说明书(电机转子嵌绝缘纸机)

目录

一、设计题目

1.1设计题目 (1)

1.2 工作原理及工艺动作过程 (1)

1.3 原始数据及设计要求 (1)

1.4 设计方案提示1

1.5 设计任务2

二、原动机的选择2

三、机械系统运动方案的拟定与比较

3.1 方案一2

3.2 方案二3

3.3 方案的比较与选定4

四、机构设计与计算

4.1 基础机构设计4

4.1.1 槽轮机构4

4.1.2 连杆机构5

4.1.3 曲柄滑块机构6

4.2 运动循环图6

4.3 机构尺度综合7

4.4 运动分析（包括运动线图）7

4.5 动力分析8

4.6 基本机构设计图9

4.7 机构运动简图11

4.8 机构动态静力分析 (11)

4.9 飞轮设计 (12)

五、参考资料 (12)

六、设计心得 (12)

、设计题目

1.1设计题目：电机转子嵌绝缘纸机

1.2工作原理及工艺动作过程

工作原理：

为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。

工艺动作过程：

（1）送纸：将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；

（2）切纸：按需要切下一段绝缘纸；

（3）插纸：将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内；

（4）推纸：将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置；

（5）间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。

1.3原始数据及设计要求

（1）每分钟嵌纸80次；

（2）电机转子尺寸：直径D=35^50mm长度L=30〜50mm；

（3）工作台面离地面距离约1100〜1200mm；

（4）机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。

1.4设计方案提示

根据绝缘电机嵌绝缘纸机的工艺动作，可分为间歇送入机构，切纸机构，间歇转动机构。而且这些机构可以采用多种不同的机构形式。故运用形态学矩阵来加以选型。

1.5设计任务

2

3

（1按工艺动作要求拟定运动循环图 ；

（2进行送纸，切纸，插纸，推纸，转子分度五个执行机构的选型 ；

（3） 机械运动方案的评定和选择 ；

（4） 按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案 ；

（5） 画出机械运动方案简图；

（6） 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算

。

二、 原动机的选择

机械系统通常由原动机、传动装置、工作机和控制操纵部件及其他辅助零部 件组成。工作机是机械系统中的执行部分，原动机是机械系统中的驱动部分，

传

动装置则是把原动机和工作机有机联系起来，实现能量传递和运动形式转换不可 缺少的部分。

由于YZ YZR 系列起重及冶金用三相异步电动机具有较高的机械强度及过载 能力，能承受经常的机械冲击及振动，转动惯量小，过载能力大，适用于经常快 速起动及逆转、电气及机械制动的场合，还适用于有过负荷、有显著振动和冲击 的设备，所以我们选择

YZ YZR 系列起重及冶金用三相异步电动机做为原动机。

三、 机械系统运动方案的拟定与比较

3.1方案一

电机转子嵌绝缘纸机的工作目的是将绝缘纸镶嵌入电子转子中，

使电机的转

子和定子之间有了绝缘纸作用而避免工作时造成损坏。 设计此机械的目的在于实 现转子上下料、绝缘纸进料、成型裁切、插纸入槽、转换槽位等工作均由设备自 动完成。

3.2

方案二

在该方案中，如图所示，采用不完全齿轮实现其间歇运动，由电动机带动其不完全齿轮转动，切刀、插刀机构采用曲柄滑块机构推动刀具运动。

整体三维图

4

槽轮带动辊轴完成间歇送料，锥齿和杆件传动带动各轴转动完成切纸和压纸的过程,槽轮间歇机构带动电机转子转动，完成一个工作循环。

3.3方案的比较与选定

综合两种方案的优缺点，最终选择方案二。

四、机构设计与计算

4.1基础机构的设计

4.1.1槽轮机构

间歇机构采取槽轮机构。槽轮的转速n=[(120∕60) × 60o÷ 360q ×60=20r∕min (槽数Z =6),带销的圆盘的转速n' =4× n=80r∕min。

为很好的满足此机构的要求，我们选取Y160M2-8型电动机，转速n=720r∕min ,功率p=5.5kw,功率因数cosθ =0.74。

为使槽轮转速达到要求，须进行减速设计，所以通过两次齿轮外啮合，即: i14=(Z2*Z3)∕(Z1*Z2 ')=n1∕n4=720∕120=6

5

•••只需满足：(Z2*Z3) /(Z1*Z2)=6

定Z仁20,m=3;则Z2=60,m=3;i12=Z2/Z1=60/20=3

∙∙∙n2=720∕3=240(r∕min)

定Z2'18,m=6,则Z3=36,m=6;i23=Z3/Z2 '36/18=2

∙∙∙n3=240∕2=120(r∕mi n)

•••槽轮转速n=n3/6=120/6=20 ( r/min)

•••在一个循环中，槽轮进程的时间t=0.125s

•••进料长度L=R*0.125*0.5*2* Π (其中，R为导辊半径)∙∙∙R=L∕(0.125*0.5*2* Π)

.∙. RmaX=LmaX/(0.125*0.5*2* Π)

=0.048/(0.125*0.5*2* Π)

=122.23mm

Rmin=Lmin∕(0.125*0.5*2* Π)

=0.012/(0.125*0.5*2* Π)

=30.56mm

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