液压泵液压缸液压马达的型号参数以
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
单
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
T0=pq0ηm/2π
n
r/min
Q
L/min
p
MPa
Pt
kW
T0
N.m
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
?、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
ηv=Q/Q0
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
液压泵的主要性能参数
液压与气压传动
第二章 能源装置及辅件
Part 2.2.2 液压马达的主要性能参数
容积效率v:
v
qt q
qt Vn
转速n：
n
q V
v
理论转矩Tt： 2πnTt pVn
机械效率m：
m
T Tt
Tt
pV 2π
液压与气压传动
第二章 能源装置及辅件
Part 2.2.2 液压马达的主要性能参数
实际转矩T：
吸油：密封容积增大，产生真空 压油：密封容积减小，油液被迫压出
容积式
液压与气压传动
第二章 能源装置及辅件
构成液压泵的基本条件（必要条件）
1）形成密封工作腔； 2）密封工作腔容积大小交替变化； （变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通） 3）吸压油腔隔开（配流装置）。
液压泵的基本特点
1）具有一个或若干个周期性变化的密封容积； 2）具有配流装置； 3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。
m
Tt T
Tt
Tt T
（2-4）
2nTt pqt pVn
Tt
pV 2π
m
pV 2πT
对液压泵而言，驱动泵的转矩总是大于理论上需要的转矩。
液压与气压传动
第二章 能源装置及辅件
总效率η ——液压泵的输出功率与输入功率之比
Po Pi
pq
T
pqTt TpVn
qTt qtT
vm
（2-5）
式（2-5）表明： 液压泵的总效率等于容积效率与机械效率之乘积
液压与气压传动
第二章 能源装置及辅件
Part 2.2.2 液压泵的主要性能参数
1.液压泵的压力 工作压力是指液压泵出口处的实际压力，其大小取决于负载。
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及
液压、气动一、液压传动1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。
2、组成原件1、把机械能变换为液体〔主要是油〕能量〔主要是压力能〕的液压泵2 、调节、控制压力能的液压控制阀3、把压力能转换为机械能的液压执行器〔液压马达、液压缸、液压摆动马达〕4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、局部元件规格及参数（1）液压泵液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。
分类：齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较廉价；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。
还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
适用工况和应用举例【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的局部。
A为入吸腔，B为排出腔。
泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。
被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：型号规格电机功率(KW)转速(r/min)流量(L/min)排出压力(MPa/cm2)允许吸上真空泵(m)进出口径KCB18.3(2CY-1.1/14.5-2)140053/4" KCB33.3(2CY-2/14.5-2)142053/4" KCB55(2CY-3.3/3.3-2)14005551" KCB55(2CY-3.3/3.5-2)14205551"KCB83.3(2CY-5/3-2)14205 1.5"KCB83.3(2CY-5/5-2)314205 1.5" KCB200(2CY-8/3.3-2)4144020052" KCB200(2CY-12/1.3-2)4144020052" KCB200(2CY-12/3.3-2)144020052" KCB200(2CY-12/6-2)144020052" KCB200(2CY-12/10-2)144020052" KCB300(2CY-18/3.6-2)96030053" KCB300(2CY-18/6-2)144030053" KCB483.3(2CY-29-3.6-2)144053" KCB483.3(2CY-29-10-2)1197053" KCB633(2CY-38/2.8-2)11100063354" KCB633(2CY-38/8-2)22100063354"KCB960(2CY-60/3-2)145096054" KCB960(2CY-60-6-2)30145096054" KCB2000(2CY-120/3-2)30750200056" KCB2500(2CY-150/3-2)37750250056"【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图型号电动机A B C D E G"L型号功率Y-90L-4583300230130793/4"230 Y-100L1-4618325285140793/4"250KCB55-2Y-90L-45883002301301"230 Y-100L1-4658325285140993/2"250KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图双联叶片泵〔两个单级泵并联组成，有多种规格〕型号识别说明q —实际流量〔L/min〕输入功率KW P i=2πTn/600P i—输入功率〔kW〕T—转矩〔N·m〕输出功率KW P0=pq/60 P0—输出功率〔kW〕p—输出压力〔MPa〕容积效率% η0——容积效率〔%〕机械效率% ηm——机械效率〔%总效率% η—总效率〔%〕(2)液压马达：是把液体的压力能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的根本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。
《液压传动》教案（全）
《液压传动》教案（全）教学目的:通过学习液压传动工作原理及组成，了解液压传动的基本原理，掌握液压传动的定义，熟悉液压传动的基本组成，为学生顺利理解液压传动总体架构提供保障。
重点:液压传动的工作原理。
难点:液压传动的组成。
授课方法:讲解为主、善于互动、回顾总结、解惑精练授课时数:4学时教具使用:多媒体课件教学过程:教学环节教学内容﹑方法和过程教师活动学生活动●课程介绍、学习要求：上课听懂、及时复习、反复巩固。
●液体传动与机械传动优缺点比较：调速、缓冲、布置、漏油、维修等。
●前言知识：机器的组成：原动机、传动机构、工作机构传动的作用：1、传递动力；2、转换运动状态（方式和位置）；3、调节速度、方向等。
任务一液压传动基础知识§1-1什么是液压传动一、液压传动的工作原理【举例】液压千斤顶【分析】液压千斤顶的工作原理。
截止阀关闭时：若下压：小缸向大缸压油，载荷上行。
若上抬：油箱向小缸补油，载荷不动。
截止阀打开时，载荷下行。
【问题】为什么能实现力的放大？力的放在倍数等于多少？两缸速度、行程比又分别等于多少？【定义】液压传动：以液体为工作介质，借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。
二、液压传动的组成及图形符号1、组成【分析】动力传递路线图。
原动机→动力元件→控制调节元件→执行元件→工作机构动力元件：液压泵，将原动机的旋转机械能转化成液压能输出。
执行元件：液压缸、液压马达，将液压能转化成机械能输出。
液压缸实现往复直线运动或往复摆动，液压马达实现连续回转运动。
控制调节装置：液压阀，控制调节系统方向、压力和流量。
辅助装置：油箱、油管、过滤器、蓄能器等。
【分析】液压传动不包括原动机和工作机构。
【分析】液压缸所作的运动不能仅理解为作往复直线运动，说成往复运动反而是正确的。
【分析】液压阀不是能量转换元件，但其液压能的肯定会减小。
2、符号每一元件均用规定的符号来表示。
【举例】节流阀、溢流阀、三位四通换向阀。
液压马达选型必备
第二章 液压马达 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置。
从大原理上讲，液压泵可以作液压马达用。
马达的符号单作用马达单作用可变量马达双作用马达双作用可变量马达泵与马达在结构上的区别：１、液压泵低压腔压力一般为真空，为了改善吸油性能，和抗汽蚀的能力，通常把进油口做的比排油口大，而液压马达回油腔的压力稍高于大气压力。
２、液压马达需要正反转，结构应对称，而液压泵单向旋转。
３、对于轴承方式及润滑，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。
如低速时采用滚动轴承、静压轴承，而高速时采用动压轴承。
４、液压马达最低稳定转速要低，最低稳定转速是马达的一个重要技术指标。
５、马达要有较大的起动扭矩。
如齿轮马达的轴向补偿压紧系数要比泵取的小的多，以减小磨擦。
６、液压泵要求有自吸能力，马达无这一要求。
７、叶片泵是靠叶片跟转子一起高速旋转产生的离心力使叶片与定子贴紧起到封油作用，形成工作容积。
若将其当马达用，无力使叶片贴紧定子，起不了封油作用，进油腔和压油腔会连通，无法起动。
由于上述原因，很多类型的泵和马达不能互逆通用。
第一节 液压马达的分类液压马达可分为高速马达（>500rpm）和低速马达（<500rpm）。
高速马达有：齿轮马达、螺杆马达、和轴向柱塞马达，高速马达具有转动惯量小，便于起动、制动，输出扭矩不大。
低速马达：径向柱塞马达。
其特点是排量大，体积大，转速低，输出扭矩大称低速大扭矩马达。
第二节 液压马达的主要工作参数 和使用性能p∆1N p Q=∆⋅２、进出口压差３、输入功率一、液压马达的输入参数１、流量Ｑ二、马达的理论转速t Q n q=1v η=时，马达马达的理论转速其中q 为马达的理论排量,即转一转时所需工作介质的体积。
三、液压马达输出的理论扭矩2t pq M π∆=四、理论输出功率1t N N p Q==∆⋅p ∆为高压腔和低压腔的压差，Q 为实际流量。
Q ∆v ηt v Q Q η=五、容积损失和容积效率液压马达的容积效率：t Q ——无容积损失时，达到设计转速所需要的理论输入流量。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
功 率
输出功率 P0
W
机械功率
扭 矩
理论扭矩 N.m 实际扭矩 容积效率ηv 液压泵输入扭矩 Tt Tt=pq0/2πηm 泵的实际输出流量与理论流量的比值 ηv=Q/Q0 泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液 压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比 ηm=pT0/2πTt 泵的输出功率与输入功率之比 η=ηvηm ml/r r/min L/min MPa kW N.m Q=q0nηv10
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称 排量 q0 排 量 、 理论流量 Q0 流 量 实际流量 Q 额定压力 压 力 最高压力 pmax 工作压力 p 额定转速 n 转 速 最高转速 最低转速 输入功率 Pt r/min Pa 单位 m /r转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积 泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化 在单位时间内为形成指定转速，液压马 计算而得的排出液体的体积 达封闭腔容积变化所需要的流量 Q0=q0n/60 Q0=q0n/60 泵工作时出口处流量 Q=q0nηv/60 马达进口处流量 Q=q0n/60ηv
Q=q0n10 /ηv T0=pq0ηm/2π
-3
Pt=pQ/60η
m /s
3
在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力 按试验标准规定允许短暂运行的最高压力 泵工作时的压力 在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速 在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速 正常运转所允许的最低转速 驱动泵轴的机械功率 Pt=pQ/η 泵输出的液压功率，其值为泵实际输出 的实际流量和压力的乘积 P0=pQ Pt=πTn/30 T – 压力为 p 时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m 同左（马达不出现爬行现象） 马达入口处输出的液压功率 Pt=pQ 马达输出轴上输出的机械功率 P0=pQη P0=πTn/30
液压泵的技术参数
液压泵的技术参数Happy First, written on the morning of August 16, 2022液压泵的主要技术参数1泵的排量mL/r泵每旋转一周、所能排出的液体体积..2泵的理论流量L/min在额定转数时、用计算方法得到的单位时间内泵能排出的最大流量..3泵的额定流量L/min在正常工作条件下；保证泵长时间运转所能输出的最大流量..4泵的额定压力MPa在正常工作条件下;能保证泵能长时间运转的最高压力..5泵的最高压力MPa允许泵在短时间内超过额定压力运转时的最高压力.. 6泵的额定转数r/min在额定压力下;能保证长时间正常运转的最高转数.. 7泵的最高转数r/min在额定压力下;允许泵在短时间内超过额定转速运转时的最高转数..8泵的容积效率%泵的实际输出流量与理论流量的比值..9泵的总效率%泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值..10泵的驱动功率kW在正常工作条件下能驱动液压泵的机械功率..2.2 液压泵的常用计算公式见表2表2 液压泵的常用计算公式液压泵功率=60压力转速排量⨯⨯第三章液压泵3.1重点、难点分析本章的重点是容积式泵和液压马达的工作原理；泵和液压马达的性能参数的定义、相互间的关系、量值的计算；常用液压泵和马达的典型结构、工作原理、性能特点及适用场合；外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线曲线形状分析、曲线调整方法等内容..学习容积式泵和马达的性能参数及参数计算关系;是为了在使用中能正确选用与合理匹配元件；掌握常用液压泵和马达的工作原理、性能特点及适用场合是为了合理使用与恰当分析泵及马达的故障;也便于分析液压系统的工作状态..本章内容的难点是容积式泵和液压马达的主要性能参数的含义及其相互间的关系；容积式泵和液压马达的工作原理；容积式泵和液压马达的困油、泄漏、流量脉动、定子曲线、叶片倾角等相关问题；..限压式变量泵的原理与变量特性；高压泵的结构特点..1．液压泵与液压马达的性能参数液压泵与液压马达的性能参数主要有：压力、流量、效率、功率、扭矩等..1泵的压力泵的压力包括额定压力、工作压力和最大压力..液压泵马达的额定压力是指泵马达在标准工况下连续运转时所允许达到的最大工作压力;它与泵马达的结构形式与容积效率有关；液压泵马达的工作压力p B p M是指泵马达工作时从泵马达出口实际测量的压力;其大小取决于负载；泵的最大压力是指泵在短时间内所允许超载运行的极限压力;它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制；工作压力小于或等于额定压力;额定压力小于最大压力..2泵的流量泵的流量分为排量、理论流量、实际流量和瞬时流量..泵马达的排量V B V M 是指在不考虑泄漏的情况下;泵马达的轴转过一转所能输出输入油液的体积；泵马达的理论流量q Bt q Mt是指在不考虑泄漏的情况下;单位时间内所能输出输入油液的体积；实际流量q B q M是指泵马达工作时实际输出输入的流量；额定流量q Bn q Mn是指泵马达在额定转速和额定压力下工作时输出输入的流量..泵的瞬时流量q Bin是液压泵在某一瞬间的流量值;一般指泵瞬间的理论几何流量..考虑到泄漏;泵马达的实际流量小于大于或等于额定流量;泵马达的理论流量大于小于实际流量..3液压泵与液压马达的功率与效率液压泵与液压马达的功率与效率主要指输入功率、输出功率、机械效率、容积效率、总效率..对于液压泵;输入的是机械功率P BI;输出的是液压P BT;两功率之比为泵的总效率ηＢ;泵的输出功率小于输入功率;两者之间的差值为功率损失;包括容积损失和机械损失;这些损失分别用总效率ηＢ、容积效率ηB v、机械效率ηB m表示..由于存在泄漏损失和摩擦损失;泵的实际流量q B小于理论流量q Bt;理论扭T Bt矩小于实际扭矩T B..与泵有关的计算公式有：对于液压马达;输入的是机械功率PＭI;输出的是液压PＭT;两功率之比为泵的总效率ηM;马达的输出功率小于输入功率;两者之间的差值为功率损失;功率损失分为容积损失和机械损失;这些损失分别用总效率ηＭ、容积效率ηＭv、机械效率ηＭm表示..马达的实际流量q M大于理论流量q Mt;理论扭T Mt矩大于实际扭矩T M..与马达有关的计算主要公式有：2．液压泵的工作原理容积式液压泵的共性工作条件是：有容积可变化的密封工作容积;有与变化相协调的配流机构；工作原理是当容积增大时吸油;当容积减小时排油..不同的液压泵;密封工作容积的构成方式不同;容积变化的过程不同;配流机构的形式不同..外啮合齿轮泵的工作密闭容积由泵体、前后盖板与齿轮组成;啮合线将齿轮分为吸油腔和排油腔两个部分;工作时;轮齿进入啮合的一侧容积减小排油;轮齿脱开啮合的一侧容积增大吸油;啮合线自动形成配流过程；叶片泵是由定子、转子、叶片、配流盘等组成若干个密封密闭工作容积;转子旋转时叶片紧贴在钉子内表面滑动;同时可以在转子的叶片槽内往复移动;当叶片外伸时吸油;叶片内缩时压油;由配流盘上的配流窗完成配流；柱塞泵的密闭工作容积是由柱塞与缸体孔配流盘轴组成;当柱塞在缸体孔内作往复运动时;柱塞向外伸出时柱塞底部容积增大吸油;柱塞向里缩回则柱塞底部容积减小排油;轴向柱塞泵由配流盘上的配流窗完成配流;径向柱塞泵由配流轴完成配流..液压泵的密闭工作容积变化方式是难点之一;需要特别注意..齿轮泵靠轮齿的啮合与脱开实现整体容积变化；叶片泵的叶片外伸依靠叶片根部的液压作用力及作用在叶片上的离心力;内缩依靠定子内表面的约束；单作用叶片泵密闭容积大小变化是因为定子相对于转子存在偏心;叶片外伸完全依靠离心力的作用;内缩也靠定子内表面的约束；柱塞泵的柱塞在缸体孔内作往复运动时;轴向柱塞泵由斜盘与柱塞底部的弹簧或顶部的滑履共同作用实现;径向柱塞泵则是由定子与压环共同作用来完成..3．液压马达的工作原理液压马达的共性工作原理是液压扭矩形成的过程..齿轮马达是靠进油腔的液压油;作用在每一齿轮齿侧的面积差而形成切向力差构成扭矩；叶片马达是靠进油腔每一组工作腔内;液压油作用在叶片相邻测面的液压作用力的差值形成扭矩；轴向柱塞马达是靠作用在进油侧柱塞上斜盘垂直于柱塞轴线反作用分力形成扭矩；径向柱塞马达是靠进油测偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩..液压马达按其结构类型分为齿轮马达、双作用叶片马达、轴向柱塞马达和径向柱塞马达..前三类为高速马达;高速液压马达的结构与同类液压泵大致相同;液压马达要求能够正反转;启动时能形成可靠的密封容积;为此液压马达在结构上具有对称性：进、出油口大小一样、泄漏油单独外引、叶片径向放置等..为保证起动时能形成可靠的密闭容积;双作用叶片马达的叶片根部装有燕式弹簧等..径向柱塞液压马达为低速马达;具有单作用曲柄连杆与多圆心内圆弧定子曲线等特殊结构..4．变量液压泵排量可以改变的液压泵称为变量泵; 按照变量方式不同有手动变量泵含手动伺服变量和自动变量泵两种;自动变量泵又分恒压变量泵、恒流量变量泵、恒功率变量泵、限压式变量泵、差压式变量泵等..轴向柱塞泵通过变量机构改变斜盘倾角可以改变排量；径向柱塞泵和单作用叶片泵是通过改变定子相对转子轴线的偏心距改变排量..限压式变量叶片泵的原理是自动变量的变量泵工作过程的典型范例..其工作过程主要是分析作用在定子两端的液压力与弹簧力相互作用而使定子与转子间偏心得到自动调整的过程;最后达到泵的输出流量随泵出口压力的增加而自动变小的效果..可以通过调整弹簧调整螺钉和最大偏心螺钉来调整泵的限定压力和最大流量；也可以通过调整上述螺钉;分析泵的特性曲线的变化过程..5．泵的困油现象泵的困油现象是容积式液压泵普遍存在的一种现象..产生困油现象的条件是：在吸油与压油腔之间存在一个封闭容积;且容积大小发生变化..为了保证液压泵正常工作;泵的吸、压油腔必须可靠的隔开;而泵的密闭工作容积在吸油终了须向压油腔转移;在转移过程中;当密闭工作容积既不与吸油腔通又不与压油腔相通时;就形成了封油容积；若此封油容积的大小发生变化时;封闭在容积内的液压油受到挤压或扩张;在封油容积内就产生局部的高压或孔穴;于是就产生了困油现象..解决困油现象的方法有：开卸荷槽、开减振槽或减振孔、控制封油区的形成等..在轴向柱塞泵中;由于配流窗口间隔角大于缸体孔分布角;柱塞底部容积在吸、压油转移过程中会产生困油现象..为减少困油现象的危害;可以通过在配流盘的配流窗上采取结构措施来消除：如在配流窗口前端开减振槽或减振孔;使柱塞底部闭死容积大小变化时与压油腔或吸油腔相通；若将配流盘顺着缸体旋转方向偏转一定角度放置;使柱塞底部密闭容积实现预压缩或预膨胀就可以减缓压力突变；对双作用叶片泵;由于定子的圆弧段为泵吸、压油腔的转移位置;设计时只要取圆弧段的圆心角大于吸、压油窗口的间隔角与叶片间的夹角;使封闭容积的大小不会发生变化;困油现象就不会产生；在外啮合齿轮泵中;为了保证齿轮传动的平稳性;要求重合度ε>1;因此会出现两对轮齿同时啮合的情况..此时两对轮齿同时啮合所构成的封闭容积既不与压油腔相通;也不与吸油腔相通;并且该容积大小先由大变小;后由小变大;因此便产生了困油现象;为消除齿轮泵困油现象;通常在泵的前、后盖板或浮动侧板、浮动轴套上开卸荷槽..6．液压泵的流量计算分析液压泵流量计算的目的是了解影响液压泵流量大小的结构参数;从而了解液压泵的设计思路..在设计液压泵时;要求在结构紧凑的前提下得到最大的排量..液压泵流量计算的方法是：通过泵工作时;几何参数的变化量计算泵的排量;再通过排量与转速相乘得到理论流量;然后再乘以容积效率得到泵的实际流量对于齿轮泵排量V =2πzm 2B 在节圆直径D =mz 一定时;增大m 、减小z 可增大排量;为此齿轮泵的齿数都较少..为避免加工出现根切现象;须对齿轮进行正变位修正；对于双作用叶片泵排量 θππcos )(2)(222r R bs r R B V ---=;增大R -r 可以增大排量;但受叶片强度限制;一般取R ／r =1.1～1.2；对于轴向柱塞泵排量 V =πd 2Dz tan α/4在柱塞分布圆直径D 一定时;增大柱塞直径d 容易增大泵的排量;但缸体的结构强度限制zd ≤0．75πD ..7．液压泵的泄漏由于液压泵内相对运动件大部分是采取间隙密封的密封方式;液压泵工作时;压油腔的高压油必然经过此间隙流向吸油腔和其他低压处;从而形成了泄漏..这样不仅降低了泵的容积效率;使泵的流量减小;而且限制了液压泵额定压力的提高..因此;控制泄漏、减少泄漏;是保证液压泵正常工作的基本条件之一..液压泵泄漏的条件是存在间隙和压力差;并且其泄漏量与间隙值的三次方成正比、与压力差的一次方成正比..分析泵的泄漏是主要从密封间隙大小、间隙压差高低以及运动是否增加泄漏三个方面入手..柱塞泵的主要的泄漏间隙是柱塞与缸体孔之间的环形间隙;其次为轴向柱塞泵缸体与配流盘之间的端面间隙、滑履与斜盘之间的平面间隙..对于径向柱塞泵除柱塞与缸体孔之间的环形间隙外;还有缸体与配流轴之间的径向间隙、滑履与定子内环之间的间隙..由于柱塞与缸体孔的环形间隙加工精度易于控制;并且其他间隙容易实现补偿;因此柱塞泵的容积效率和额定压力都较高..在叶片泵中主要的泄漏间隙是转子与配流盘之间的端面间隙;其次还有叶片与转子叶片槽之间、叶片顶部与定子内环之间的间隙..中高压双作用叶片泵为减少泄漏;有的将配流盘设计为浮动式配流盘;实现端面间隙自动补偿..对外啮合齿轮泵;其主要的间隙是齿轮端面与前后泵盖或左右侧板之间的端面间隙;其次还有齿顶与泵体内圆之间的径向间隙、两啮合轮齿间的啮合间隙..中高压齿轮泵的端面间隙采用自动浮动补偿机构予以补偿..8．高压泵的特点为提高各类液压泵的额定压力;除采取措施减小泄漏、提高容积效率外;还需要在结构设计时采取措施;减少作用在某些零件上的不平衡力..如：在轴向柱塞泵中;将滑履与斜盘、缸体与配流盘之间设置静压平衡措施；在双作用叶片泵中;采用子母叶片、双叶片、柱销叶片等措施;减小吸油区叶片根部的液压作用力;以减小叶片顶部对定子吸油区段造成的磨损..对于齿轮泵除在泵的端面间隙设置自动浮动补偿机构外;还采用了开径向力平衡槽等措施;补偿作用在齿轮轴上的液压径向不平衡力..3.2典型例题解析例3-1 已知某齿轮泵的额定流量q0＝100L/min;额定压力p0＝25×105Pa;泵的转速n1＝1450r/min;泵的机械效率ηm＝0.9;由实验测得：当泵的出口压力p1＝0时;其流量q1＝106L/min；p2＝25×105 Pa时;其流量q2＝101L/min..1 求该泵的容积效率ηV；2 如泵的转速降至500r/min;在额定压力下工作时;泵的流量q3为多少容积效率'为多少V3在这两种情况下;泵所需功率为多少解：1认为泵在负载为0的情况下的流量为其理论流量;所以泵的容积效率为：2泵的排量泵在转速为500r/min时的理论流量由于压力不变;可认为泄漏量不变;所以泵在转速为500r/min时的实际流量为;泵在转速为500r/min时的容积效率;3泵在转速为1450r/min时的总效率和驱动功率泵在转速为500r/min时的总效率和驱动功率例3-2 某单作用叶片泵转子外径d＝80mm;定子内径D＝85mm;叶片宽度B ＝28mm;调节变量时定子和转子之间最小调整间隙为δ=0.5mm..求：1该泵排量为V1=15mL/r时的偏心量e1；2该泵最大可能的排量V max..解：1eDB V π2=∴ m m 00.1m 1000.1102885210152366=⨯=⨯⨯⨯⨯==---ππDB V e 2 叶片泵变量时最小调整间隙为δ=0.5mm;所以定子与转子最大偏心量;e max =D -d /2-δ=85-80/2-0.5=2mm该泵最大可能的排量V max 为;例3-3 由变量泵和定量马达组成的系统;泵的最大排量V Pmax =0.115mL/r;泵直接由n p =1000r/min 的电机带动;马达的排量V M =0.148 mL/r;回路最大压力p max =83×105Pa;泵和马达的总效率均为0.84;机械效率均为0.9;在不计管阀等的压力损失时;求：1马达最大转速n Mmax 和在该转速下的功率P M ； 2在这些条件下;电动机供给的扭矩T P ； 3泵和马达的泄漏系数k P 、k M ；4整个系统功率损失的百分比..解：1当变量泵排量最大时;马达达到最大转速;即 最大转速时马达的输出功率2电机供给泵的扭矩 3泵的泄漏系数k P 马达的泄漏系数k M4因为不计管阀等的压力损失;所以系统的效率 系统损失功率的百分比%54.292954.07056.011==-=-=ηδ例3-4 有一液压泵;当负载p 1=9MPa 时;输出流量为q 1=85L/min ;而负载p 2=11MPa 时;输出流量为q 2=82L/min ..用此泵带动一排量V M =0.07L/r 的液压马达;当负载转矩T M = 110N ·m 时;液压马达的机械效率ηMm =0.9 ;转速n M = 1000r/min ;求此时液压马达的总效率..解：马达的机械效率 MM MM M M M M M M M M Mm 222V p T n V p T n q p T n πππη===则;10.97MPa Pa 1097.109.007.0110226Mm M M M =⨯=⨯⨯==πηπV T p泵在负载p 2=11MPa 的情况下工作;此时输出流量为q 2=82L/min; 马达的容积效率 马达的总效率 3.3练习题3-1 什么是容积式液压泵 它是怎样工作的 这种泵的工作压力和输出油量的大小各取决于什么3-2 标出图中齿轮泵和齿轮马达的齿轮旋转方向..图3-1 题3-2 图3-2 题3-83-3 什么是液压泵和液压马达的公称压力 其大小由什么来决定3-4 提高齿轮泵的工作压力;所要解决的关键问题是什么 高压齿轮泵有那些结构特点3-5 什么是齿轮泵的困油现象 困油现象有何害处 用什么方法消除困油现象其它类型的液压泵是否有困油现象3-6 试说明齿轮泵的泄漏途经..3-7双作用叶片泵定子过渡曲线有哪几种形式哪一种曲线形式存在着刚性冲击哪一种曲线形式存在着柔性冲击哪一种曲线形式既没有刚性冲击也没有柔性冲击哪一种曲线形式是目前所普遍采用的曲线为什么3-8如图所示凸轮转子泵;其定子内曲线为完整的圆弧;壳体上有两片不旋转但可以伸缩靠弹簧压紧的叶片..转子外形与一般叶片泵的定子曲线相似..试说明泵的工作原理;在图上标出其进、出油口;并指出凸轮转一转泵吸压油几次..3-9限压式变量叶片泵有何特点适用于什么场合用何方法来调节其流量－压力特性3-10试详细分析轴向柱塞泵引起容积效率降低的原因..3-11为什么柱塞式轴向变量泵倾斜盘倾角γ小时容积效率低试分析它的原因..3-12当泵的额定压力和额定流量为已知时;试说明下列各工况下压力表的读数管道压力损失除c为△p外均忽略不计..图3-3 题3-123-13确定图中齿轮泵的吸、压油口..已知三个齿轮节圆直径D=49mm;齿宽b=25mm;齿数Z=14;齿轮转速n P=1450r/min;容积效率ηPV=0.9;求该泵的理论流量q Pt和实际流量q P..图3-4 题3-133-14液压泵的排量V P=25 cm3/r;转速n P＝1200r/min;输出压力p P=5Mpa;容积效率ηPV =0.96;总效率ηP=0.84;求泵输出的流量和输入功率各为多大3-15某双作用叶片泵;当压力为p1=7MPa时;流量为q1=54L/min;输入功率为P in=7.6kW;负载为0时;流量为q2=60L/min;求该泵的容积效率和总效率..3-16要求设计输出转矩T M＝52.5N m;转速n M＝30r/min的液压马达..设马达的排量V M＝105cm3/r;求所需要的流量和压力各为多少马达的机械效率、容积效率均为0.93-17一泵排量为V P;泄漏量为q Pl=k l p P k l—常数;p P—工作压力..此泵也可作为液压马达使用..请问当二者的转速相同时;泵和马达的容积效率相同吗为什么提示：分别列出泵和马达的容积效率表达式3-18已知轴向柱塞泵的额定压力为p P=16Mpa;额定流量q P=330L/min;设液压泵的总效率为ηP=0.9;机械效率为ηPm=0.93..求：⑴驱动泵所需的额定功率；⑵计算泵的泄漏流量..3-19 ZB75型轴向柱塞泵有七个柱塞;柱塞直径d=23mm;柱塞中心分布圆直径D=71.5mm..问当斜盘倾斜角γ=200时液压泵的排量V等于多少当转速n=1500r/min时;设已知容积效率ηv=0.93;问液压泵的流量q应等于多少3-20直轴式轴向柱塞泵斜盘倾角γ=200;柱塞直径d=22mm;柱塞分布圆直径D=68mm;柱塞数Z=7;机械效率ηm=0.90;容积效率ηv=0.97;泵转速n=1450r/min;输出压力p P=28 Mpa..试计算：⑴平均理论流量；⑵实际输出的平均流量；⑶泵的输入功率..。
液压马达第一节液压马达的结构特点和主要技术参数
一 齿轮式马达的工作原理和技术参数
1、工作原理（如图1-4-2）
2、技术参数的计算
（1）排量
qM 2m2 zB
（2）平均输出转速
nM
（3）平均输出扭矩
QM qM
vm
M M PM qM mM
二 叶片式马达的工作原理及结构特点
1、双作用式叶片马达的工作原理（如图1-4-3）
2、技术参数计算
（1）排量 qM
2、流量控制阀：控制和调节系统流量，从而改变 执行机构的运动速度。主要有节流阀，调速阀和分 流阀等。
3、方向控制阀：用于控制和改变系统中工作液体的 流动方向，以实现执行机构运动方向的转换。方向 控制阀可分为二通、三通、四通和多通阀等。操纵 方式有：手动、液压、电液、电磁和机械换向。
1、普通油路连接时
F推
4
D2
p
F拉
（D 2
4
d 2）p
V推 Q
D2
4
V拉 Q
（D2 d 2）
4
2、差动连接时
F d2p
4
V Q d2
4
由此可见，单活塞杆推力油缸在
差动连接时，伸出速度更高，但推力却小得多。
二 、双伸缩液压缸
组成：一级缸、二级缸பைடு நூலகம்活柱、大小导向套、底阀和
大小活塞等组成。如图1-5-4
第四章 液压马达
第一节 液压马达的结构特点和主要技术参数
一、结构特点和分类
液压马达是液压系统的一种执行元件（另一种 是液压缸）。它将液压泵提供的液体压力能转变为 其输出轴的机械能（扭矩和转速）。从能量观点看， 马达和泵是可逆的，即泵可做马达用，反之亦然。 由于用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不 一样，所以相同结构类型的泵、马达之间存在差别。
液压泵和液压马达
3、功率、机械效率和总效率 、功率、
泵的理论功率为pQ 输入功率2πM 泵的理论功率为pQT。输入功率2πMTn。不考虑 损失，根据能量守恒， 损失，根据能量守恒，有 pQT=2πMTn。 泵的出口压力； 驱动泵所需理论扭矩。 p—泵的出口压力； MT—驱动泵所需理论扭矩。 泵的出口压力 驱动泵所需理论扭矩 =nq代入上式 消去n 代入上式， 将QT=nq代入上式，消去n得 MT=pq/2π. 总效率ηp为泵的实际输出功率pQ与实际驱动泵 pQ与实际驱动泵 总效率η 为泵的实际输出功率pQ 所需的功率2πM 之比， 所需的功率2πMPn之比，即 ηP=pQ/2πMPn 驱动泵所需实际扭矩。 MP—驱动泵所需实际扭矩。 驱动泵所需实际扭矩 Q=QTη =nq代入上式得 代入上式得： 将Q=QTηPv及QT=nq代入上式得： ηP=pq.ηPv/2πMp 又因为泵的机械效率 机械效率η 又因为泵的机械效率ηPm=pq/2πMP 故总功率可 表示为： 表示为： ηP=ηPm.ηPV
2、结构特点
齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下： 齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下： 齿轮泵一般只需一个方向旋转， （1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小 径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。 径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。 而齿轮马达则需正、反两个方向旋转， 而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，因此进油 口大小相等。 口大小相等。 （2）齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接 引到低压腔去， 引到低压腔去，而必须单独的泄漏通道引到壳体 外去。因为马达低压腔有一定背压， 外去。因为马达低压腔有一定背压，如果泄漏油 直接引到低压腔， 直接引到低压腔，所有与泄漏通道相连接的部分 都按回油压力承受油压力， 都按回油压力承受油压力，这可能使轴端密封失 效。
2024年度-《液压基础知识培训》ppt课件
同步动作回路
使多个液压缸在运动中保持相同的位移或速 度。
多缸快慢速互不干扰回路
实现多个液压缸各自独立的速度调节，互不 干扰。
16
04
典型液压系统分析与应用
17
工业机械手液压系统
液压驱动机械手
01
通过液压缸和液压马达实现机械手的运动，具有驱动力大、运
动平稳等优点。
控制系统
02
采用液压伺服系统或比例控制系统，实现机械手的精确控制和
压力控制阀
控制液压系统中的压力，如溢流阀、 减压阀等
10
辅助元件：油箱、滤油器、冷却器等
01
02
03
04
油箱
储存液压油，起到散热、沉淀 杂质和分离空气的作用
滤油器
过滤液压油中的杂质，保证油 液的清洁度
冷却器
降低液压油的温度，保证系统 的正常工作温度
其他辅助元件
油管、管接头、密封件等，保 证液压系统的密封性和正常工
对油箱、管路等部件进行清洗，确保 内部无杂质、铁屑等污染物。
28
调试过程检查项目和方法
01
02
03
04
检查各液压元件的安装紧固情 况，防止松动或泄漏。
按照液压系统原理图，逐步检 查各回路的连通情况，确保油
路畅通。
启动液压泵，观察系统压力是 否正常，检查各液压元件的动
作是否灵活、准确。
对系统进行空载运行，观察系 统的稳定性，检查有无异常振
现代阶段
20世纪80年代至今，随着新材料、新工艺和新技术的不断涌现，液 压技术得到了更加广泛的应用和发展。
6
02
液压元件及工作原理
7
动力元件：液压泵
液压泵的工作原理
液压系统技术要求
粮油加工机械通用技术条件液压系统技术要求（LS/T 3501.8—1993 ）1 主题内容与适用范围本标准规定了单机控制或多机集中控制的液压系统的技术要求。
本标准适用于粮油加工机械。
2 引用标准GB 2346 液压气动系统及元件公称压力系列GB 2347 液压泵及马达公称排量系列GB 1239 普通圆柱螺旋弹簧JB 825 油压系统管路公称通径系列参数3 一般要求3.1 液压系统应设有：动力部分（液压泵）、执行部分（液压缸和液压马达）、控制部分（压力、流量及方向控制阀）及辅助部分（滤油器、管件、油箱）等。
油箱应设有：油位指示装置、通风孔和加油、放油口。
3.2 液压系统公称压力应符合GB 2346的规定，液压泵及液压马达公称排量应符合GB 2347的规定。
管路公称通径应符合JB 825的规定。
3.3 液压系统中的主要工作件，如活塞、活塞杆、滑阀、缸体等工作表面不得有裂纹、划伤、锈蚀，并不得用锉刀、砂布等进行修整。
3.4 液压装置中的工作弹簧应不低于GB 1239中二级精度的要求。
3.5 液压装置装配前，零部件必须彻底清洗。
油箱经仔细清理后宜涂以浅色耐油漆。
3.6 液压装置应根据工作条件，明确规定其液压用油。
3.7 液压泵的入口油温不应超过60℃。
4 液压泵及其安装4.1 液压系统中的泵，其无负荷排量及满负荷效率应符合设计要求，超负荷（不低于额定压力的125%）运转1min及冲击负荷下工作正常。
泵在工作中不得有外渗漏及异常噪声。
振动、温升应控制在规定的范围内。
4.2 液压泵应尽量安装在油液内。
当安装在油面以上时，其吸油高度一般不超过300mm。
4.3 液压泵吸油管路应保证可靠的密封，并插入油液足够深度。
4.4 在新设计的产品中液压泵不得采用带传动。
5 管路安装5.1 液压系统管路安装应力求排列整齐、线路短、弯曲少，并严禁和运动零件相接触。
5.2 平行或交错管子之间，须有10mm以上的间隙，以防接触和振动。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
马达输出轴上输出的机械功率
P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T?–?压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量的比值
ηv=Q/Q0
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
η=ηvηm
马达输出的机械功率与输入的液压功率之比η=ηvηm
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
?、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
Q0=q0n/60
实际流量Q
泵工作时出口处流量
Q=q0nηv/60
马达进口处流量
第3章 液压泵与液压马达
启动性能
液压马达的启动性能主要由启动转矩和启动机械效率来描述。 启动转矩是指液压马达由静止状态启动时液压马达轴上所能输 出的转矩。 启动机械效率是指液压马达由静止状态启动时，液压马达实际 输出的转矩与它在同一工作压差时的理论转矩之比。
3.1 液压泵与液压马达概述
液压马达的主要性能参数
液压泵与液压马达概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压泵的选用 液压马达
3.1 液压泵与液压马达概述
液压泵的工作原理
1—偏心轮 2—柱塞 3—缸体 4—弹簧 5—压油单向阀 6—吸油单向阀 a—密封油腔 单柱塞容积式泵的工作原理图
• 构成容积式液压泵必须具备三个条件：
• 1.容积式泵必定具有一个或若干个密封工作腔。 • 2.密封工作腔的容积能产生由小到大和由大到小的 变化，以形成吸油、排油过程。 • 3.具有相应的排油机构以使吸油、排油过程能各自 独立完成，该方式称为配流。
3.1 液压泵与液压马达概述
液压马达的主要性能参数
液压马达的主要性能参数有压力、排量和流量、转速和容积效率、 转矩和机械效率、效率与总功率、启动性能、最低稳定转速、制动性能、 工作平稳性及噪声。
压力
为保证液压马达运转的平稳性，一般取液压马达的背压 为（0.5--1）MPa。
3.1 液压泵与液压马达概述
第3章
液压泵与液压马达
液压泵与液压马达，是液压系统中的能量转换装置。 本章主要介绍几种典型的液压泵与液压马达的工作 原理、结构特点、性能参数以及应用。
液压泵
将原动机输出的机械能转换成压力能，属于动力元件， 其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作。因此，液压 泵的输入参量为机械参量(转矩T和转速n)，输出参量为液压参量(压 力p和流量q)。
液压泵与液压马达
目录前言第一章液压泵与液压马达1概述1.1液压泵和液压马达的分类……1.2液压泵和液压马达的主要参数和常用计算公式1.3液压泵和液压马达的结构特点1.4液压泵的变量方式和控制方式1.5液压泵和液压马达的选择和应用2齿轮泵和齿轮马达2.1概述2.2 CB系列齿轮泵2.3CBG系列齿轮泵和CMG系列齿轮泵马达2.4CBL系列齿轮泵2.5 CBX3系列齿轮泵2.6 CBK系列高压齿轮泵2.7 CMK1系列齿轮马达2.8 CB(M)KO系列齿轮泵和齿轮马达2.9 CBY系列齿轮泵2.10 CBC2系列齿轮泵2.11 CPC4系列齿轮泵2.13G2系列齿轮泵2.14 GPA系列内啮合齿轮泵2.15GP3型内啮合齿轮泵2.16NB系列内啮合齿轮泵3叶片泵和叶片马达3.1概述3.2YB-E系列叶片泵3.3 YB-B系列叶片泵3.4 SV系列叶片泵3.5 T6系列叶片泵3.6 YB1系列叶片泵3.7D7系列叶片泵3.8 PV2R系列叶片泵3.9YBN系列限压变量叶片泵3.10YMF-E型叶片马达4螺杆泵4.1概述4.2国产三螺杆泵主要型号及规格4.3LB型三螺杆泵5轴向柱塞泵马达5.1概述5.2A2F6.1系列斜轴式轴向柱塞定量泵和马达5.3 A2F6.1E系列(内藏)斜轴式轴向柱塞定量泵和马达5.4A7V系列斜轴式轴向柱塞变量泵5.5A6VM型斜轴式变量液压马达5.6A8V60斜轴式轴向柱塞变量双泵5.7ZB/ZM型斜轴式轴向柱塞变量双泵/马达5.8A2V系列斜轴式轴向柱塞变量泵5.9A4V斜盘式轴向柱塞变量泵5.10A10V斜盘式轴向柱塞变量泵5.11PVB 系列斜盘式轴向柱塞变量泵5.12CY14-IB系列斜盘式轴向柱塞泵和马达5.13森斯特通轴和马达5.14AR、A和AH系列轴向柱塞变量泵6 SXM系列双斜盘轴向柱塞6.1型号说明6.2主要技术参数6.3外型和安装连接尺寸7径向柱塞泵7.1概述7.20514型径向柱塞泵8曲轴连杆式液压马达及其改进产品8.1概述8.2JM型曲轴连杆式液压马达及其改进产品8.3JM23a-D0.09型高水基液压马达8.4IJMD型曲轴连杆式液压马达8.5IJMF型曲轴连杆式液压马达8.6JMDG型曲轴连杆式液压马达8.7BJM系列摆缸式液压马达9内曲线径向柱塞式液压马达9.1概述9.2NJM系列横梁传力式内曲线液压马达9.3QJM系列球塞式内曲线马达10摆线液压马达10.1概述10.2BM-C、BM-E、BM-F系列摆线齿轮马达10.3BYM系列摆线马达10.4BM1 BM2BM3系列摆线马达10.5YMC系列摆线马达10.63MC系列摆线马达10.7BM3-D系列摆线马达10.8查林(char-Lynn)系列摆线马达10.9丹佛斯摆线马达11摆动液压马达11.1概述11.2YM系列单叶片式摆动液压马达11.3HR系列叶片式摆动液压马达11.4TUB系列齿轮齿条系列叶片式摆动液压马达第二章液压缸1.液压缸的类型、典型结构及安装连接方式1.1液压缸的类型1.3液压缸的典型结构1.4液压缸的安装连接方式2. 液压缸的基本参数及常用计算公式2.1压力2.2液压缸的基本尺寸参数2.3液压缸的理论推力和拉力2.4效率2.5液压缸负载率2.6活塞的线速度2.7活塞的作用力F2.8活塞的加(减)线速度a2.9液压缸的流量qv2.10液压缸的功率p3. 液压缸的设计与计算3.1设计步骤3.2结构设计3.3缓冲装置3.4排气装置3.5油口尺寸3.6安装连接元件3.7液压缸的设计和使用中的几个问题3.8液压缸典型产品介绍第三常规液压阀1常规控制阀的分类2液压阀的安装连接3压力控制阀3.1 溢流阀3.2电磁溢流阀3.3卸荷溢流阀3.4顺序阀3.5平衡阀3.6减压阀3.7压力控制阀产品介绍4流量控制阀4.1节流阀及单向节流阀4.2行程节流阀4.3调速阀及单向调速阀4.4溢流节流阀4.5流量控制阀产品介绍5方向控制阀5.1方向控制阀分类5.2换向阀的滑阀机能5.3单向阀5.4液控单向阀5.5充液阀5.6电磁换向阀5.7电磁球阀5.8液控换向阀和电液换向阀5.9手动换向阀5.10方向阀的其他品牌5.11方向控制阀产品介绍第四章二通插装阀1概述2主要技术参数3插件3.1插件面积比3.2插件结构3.3各种插件的型号、机能符号和功能代号4盖板功能与机能符号5二通插装阀的方向控制组件（包括带有节流控制组件）5.1单向阀功能5.2换向阀的功能（通径16至40）5.3单向阀、换向阀的各种盖板尺寸6二通插装阀的压力控制组件6.1溢流阀（通径16至40）6.2电磁溢流阀（通径16至40）6.3比例溢流阀（通径16至40）6.4卸荷溢流阀（通径16至40）6.5减压阀（通径16至40）6.6二通插装阀各种压力阀控制面板7比例流量控制组件7.1凡尔维斯脱比例节流阀的功能符号7.2凡尔维斯脱比例节流阀的主要技术参数。
液压马达介绍
液压马达一、液压马达定义及用途液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。
二、按输出转速分为高速和低速两大类．1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。
2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。
低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。
三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。
1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
（附齿轮马达动画）2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
（附叶片马达动画）3、摆线马达摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。
摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。
（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。
低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及液压泵、液压缸和液压马达是液压系统中常见的关键组件，下面将介绍它们的型号、参数及特点。
一、液压泵：液压泵是液压系统中的动力源，负责将机械能转换为液压能。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
1. 齿轮泵（Gear Pump）：齿轮泵是一种常用的液压泵，由一对啮合的齿轮构成，可以将液体吸入泵腔并从高压端排出。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
2. 叶片泵（Vane Pump）：叶片泵是一种较为常见的液压泵，由旋转的叶片和固定的内、外套筒构成。
通过叶片的离心力和压力差，在泵腔内产生液压吸力和压力作用。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
3. 柱塞泵（Plunger Pump）：柱塞泵是一种高压液压泵，由柱塞、缸体和凸轮机构构成。
通过柱塞的运动，油液在缸体内产生高压，从而产生液压能。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
4. 螺杆泵（Screw Pump）：螺杆泵是一种容积式液压泵，由转动的螺杆和相应的外壳构成。
通过螺杆的转动和螺旋沟槽之间的间隙，将液体吸入泵腔并排出。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
二、液压缸：液压缸是液压系统中的执行元件，用于转化液压能为机械能。
常见的液压缸有单作用缸和双作用缸两种。
1.单作用缸：单作用缸通常由一个被称为活塞的组件和一个或多个被称为杆腔的空间组成。
当压力油进入缸腔时，活塞会向一个方向运动，而当压力油释放时，活塞会通过一定的机械装置或外部力量返回原位。
2.双作用缸：双作用缸通常由两个被称为活塞的组件和两个杆腔组成。
当压力油进入一侧的杆腔时，活塞会向一个方向运动，而当压力油进入另一侧的杆腔时，活塞会向相反的方向运动。
液压马达的如何确定参数
液压马达的如何确定参数(2012-02-01 16:28:59)转载▼标签：液压马达杂谈很多工程师对选择液压马达有很多的困扰，而现在国内还没有系统的液压马达资料，如果就要确定参数，就一头雾水，给很多工程师带来很多麻烦。
下面我就把液压马达参数确定的方法给大家介绍一下：1．确定排量和流量排量：VM (m/rad)流量不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
2．确定工作压力与额定压力工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
3．确定转矩和机械效率在不计液压马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率.实际转矩T：由于液压马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于液压马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比4．确定容积效率和转速容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值，.5．确定功率和总效率液压马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω.马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值[1].液压马达回路液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类。
液压马达串联回路之一：将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。
三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。
液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。
液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。
液压马达并联回路之一：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。
不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。
液压标准代号
neqISO4401-1980
GB/T8100－1987板式联接液压压力控制阀（不包括溢流阀）、顺序阀、
neqISO/DIS5781(1987)卸荷阀、节流阀和单向阀安装面
GB/T8101－2002液压溢流阀安装面
ISO6264:1998，MOD
GB/T8102－1987缸内径8～25mm的单杆气缸安装尺寸
GB/T9877.1－1988旋转轴唇形密封圈结构尺寸系列第一部分内包骨架旋转轴唇形密封圈
GB/T9877.2－1988旋转轴唇形密封圈结构尺寸系列第二部分外露骨架旋转轴唇形密封圈
GB/T9877.3－1988旋转轴唇形密封圈结构尺寸系列第三部分装配式旋转轴唇形密封圈
GB/T14034－199324°非扩口液压管接头连接尺寸
GB/T17486－1998液压过滤器压降流量特性的评定
idtISO3968:1981
GB/T17487－1998四油口和五油口液压伺服阀安装面
idtISO10372:1992
GB/T17488－1998液压滤芯流动疲劳特性的验证
idtISO3724:1976
GB/T17489－1998液压颗粒污染分析从工作系统管路中提取液样
JB/T7044－1993液压轴向柱塞泵试验方法
JB/T7046－1993（2001）参照NFPA/T3.4.7M-1975液压蓄能器压力容腔体的额定疲劳压力和额定静态压力验证方法
JB/T7056－1993（2001）气动管接头通用技术条件
JB/T7057－1993（2001）调速式气动管接头技术条件
neqISO6432:1985
GB/T8104－1987流量控制阀试验方法
neqISO/DIS6403(1988)
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
η=ηvηm
马达输出的机械功率与输入的液压功率之比η=ηvηm
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
单
位
换Байду номын сангаас
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
T0=pq0ηm/2π
n
r/min
Q
L/min
p
MPa
Pt
kW
T0
转
速
额定转速n
r/min
在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速
最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
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液压、气动一、液压传动1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。
2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵2 、调节、控制压力能的液压控制阀3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数（1）液压泵液压泵是的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从中吸入油液，形成压力油排出，送到的一种元件。
分类：齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。
还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
适用工况和应用举例【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。
A为入吸腔，B为排出腔。
泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。
被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：型号规格电机功率(KW)转速(r/min)流量(L/min)排出压力(MPa/cm2)允许吸上真空泵(m)进出口径KCB18.3(2CY-1.1/14.5-2) 1.5140018.3 1.4553/4" KCB33.3(2CY-2/14.5-2) 2.2142033.3 1.4553/4" KCB55(2CY-3.3/3.3-2) 1.51400550.3351" KCB55(2CY-3.3/3.5-2) 2.21420550.551"KCB83.3(2CY-5/3-2) 2.2142083.30.335 1.5"KCB83.3(2CY-5/5-2)3142083.30.55 1.5" KCB200(2CY-8/3.3-2)414402000.3352" KCB200(2CY-12/1.3-2)414402000.1352" KCB200(2CY-12/3.3-2) 5.514402000.3352" KCB200(2CY-12/6-2) 5.514402000.6052" KCB200(2CY-12/10-2)7.51440200 1.0052" KCB300(2CY-18/3.6-2) 5.59603000.3653" KCB300(2CY-18/6-2)7.514403000.653" KCB483.3(2CY-29-3.6-2)7.51440483.30.3653" KCB483.3(2CY-29-10-2)11970483.3 1.0053" KCB633(2CY-38/2.8-2)1110006330.2854" KCB633(2CY-38/8-2)2210006330.854"KCB960(2CY-60/3-2)18.514509600.354" KCB960(2CY-60-6-2)3014509600.654" KCB2000(2CY-120/3-2)3075020000.356" KCB2500(2CY-150/3-2)3775025000.356"【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图型号电动机A B C D E G"L 型号功率KCB18.3-2Y-90L-4 1.5583300230130793/4"230 KCB33.3-2Y-100L1-4 2.2618325285140793/4"250 KCB55-2Y-90L-4 1.558830023013086.51"230 KCB83.3-2Y-100L1-4 2.2658325285140993/2"250KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）型号识别说明q—实际流量（L/min）输入功率KW P i=2πTn/600P i—输入功率（kW）T—转矩（N·m）输出功率KW P0=pq/60 P0—输出功率（kW）p—输出压力（MPa）容积效率% η0——容积效率（%）机械效率% ηm——机械效率（%总效率% η—总效率（%）(2)液压马达：是把液体的压力能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。
低速液压马达的基本形式为径向柱塞式，主要具有排量大、体积大、转速低、传动机构较简化。
2、按照结构类型选择：分为叶片式、轴向柱塞式、摆动式等。
叶片马达具有体积小、转动惯性小、动作灵敏、可以实现换向频率高，但泄漏较大，不能低速工作。
轴向柱塞马达具有输出扭矩小。
常用液压马达的主要技术参数适用工况和应用实例：1、XHM液压马达型号与参数. 马达结构及外形示意：技术选型参数：结构及外形示意：技术选型：液压缸液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。
它结构简单、工作可靠。
用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。
缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
液压缸的类型和特点类型速度作用力特点单作用液压缸双活塞杆液压缸U=q/A3 F=p1A1活塞的两侧都装有活塞杆，只能向活塞一侧供给压力油，由外力使活塞反向运动单活塞杆液压缸U=q/A3F1=p1A1活塞仅单向运动，返回行程利用自重或负荷将活塞推回柱塞式液压缸U=q/A3F1=p1A1柱塞仅单向运动，由外力使柱塞反向运动差动液压缸U3=q/A3F3=p1A1可使速度加快，但作用力相应减小伸缩液压缸--- ---以短缸获得长行程；缸由大到小逐节推出，靠外力由小到大逐节缩回双作用液压缸双活塞杆液压缸U1=q/A3U2=q/A2F1=（p1-p2）A1F2=（p2-p1）A2双边有杆，双向液压驱动，双向推力和速度均相等单活塞杆液压缸U1=q/A3U2=q/A2F1=（p1-p2）A1F2=（p2-p1）A2单边有杆，双向液压驱动，u1〈V U2，F1〉F2伸缩液压缸--- ---双向液压驱动，由大到小逐节推出，由小到大逐节缩回弹簧复位液压缸--- --- 单向由液压驱动，回程弹簧复位组合液压缸串联液压缸U1=q/（A1+A2）U2=q2A2F1=p1（A1-A2）-2qA2F1=2p2A2-A2-q1（A1+A2）用于缸的直径受限制，而长度不受限制处，可获得在的推力增压缸--- ---由活塞缸和柱塞缸组合而成，低压油送入A腔，B腔输出高压油齿条液压缸--- ---活塞的移动通过传动机构变成齿轮的往复回转运动摆动液压缸单叶片液压缸W=8q/（b（ D2-d2）T=p（D^2-d^2）b/8 把液压能变为回转的机械能，输出轴摆动角 < 300度双叶片液压缸W=4q/（b（D2-d2）T=p（D^2-d^2）b/4把液压能变为回转的机械能，输出轴摆动角 < 150度液压油缸介绍以及安装尺寸标准HS01·210L 系列拉杆液压缸◆ SD（基本型）代号缸径A BB D DD E EE TG FHJ K KK L MM P W YFA型其它Φ4030 17 40 M12×1.570 ZG3/8 50 13 8 10 47 32 M20×1.564 22 17 30 156Φ5035 18 46 M14×1.585 ZG1/2 62 15 8 13 52 37 M24×1.568 28 19 30 172Φ6345 20 55 M16×1.5 100 ZG1/2 74 18 6 12 57 37 M30×1.575 35 19 35 187Φ8060 25 65 M20×1.5 125 ZG3/4 92 24 10 10 67 42 M39×1.585 45 22 35 218Φ10075 29 80 M24×1.5 160 ZG3/4 120 26 7 12 67 42 M48×1.595 55 22 40 230Φ12595 35 95 M30×1.5 190 ZG1 140 33 6 10 77 52 M64×2105 70 27 45 267Φ140110 38 105 M33×1.5 215 ZG1 160 36 6 11 77 52 M72×2110 80 27 50 275Φ160120 42 120 M36×1.5 240 ZG1 180 41 5 10 80 51 M80×2132 90 27 55 304代号缸径A BB D DD E EE TG F ZM J LZ KK L MM P WΦ4030 17 40 M12×1.570 ZG3/8 50 13 244 47 154 M20×1.564 22 17 30 Φ5035 18 46 M14×1.585 ZG1/2 62 15 262 52 172 M24×1.568 28 19 30 Φ6345 20 55 M16×1.5 100 ZG1/2 74 18 295 57 185 M30×1.575 35 19 35 Φ8060 25 65 M20×1.5 125 ZG3/4 92 24 337 67 217 M39×1.585 45 22 35 Φ10075 29 80 M24×1.5 160 ZG3/4 120 26 361 67 231 M48×1.595 55 22 40 Φ12595 35 95 M30×1.5 190 ZG1 140 33 415 77 275 M64×2105 70 27 45 Φ140110 38 105 M33×1.5 215 ZG1 160 36 436 77 286 M72×2110 80 27 50 Φ160120 42 120 M36×1.5 240 ZG1 180 41 484 80 316 M80×2132 90 27 55代号缸径A AB AC AE AH AL EE AM AOHAS AT KK KL MM SA UA YL WFA型其它Φ4030 11 59 77 42±0.1531 ZG3/8 16 16 8 10 98 15 M20×1.5 32 22 111 122 156 30 Φ5035 14 63 97.5 55±0.1534 ZG1/2 19 18 8 13 118 20 M24×1.5 37 28 120 145 172 30 Φ6345 18 71 113 63±0.1539 ZG1/2 19 18 6 12 140 25 M30×1.5 37 35 132 175 187 35 Φ8060 22 80 137.5 75±0.2546 ZG3/4 21 21 10 10 175 30 M39×1.5 42 45 152 210 218 35 Φ10075 26 89 165 85±0.2544 ZG3/4 24 23 7 12 215 35 M48×1.5 47 55 162 260 235 40 Φ12595 33 106 200 105±0.25 49 ZG1 29 28 6 10 270 45 M64×257 70 182 330 272 45 Φ140 110 33 114 219.5 112±0.25 49 ZG1 29 28 6 11 280 45 M72×257 80 187 335 280 50二、气动气动是利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使其运动或作功，气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作。