实验：液压系统原理图
液压原理图
台 湾 台 湾 华德 上 海 黎 明 EMB 台 湾 台 湾 台 湾 台 湾 台 湾 台 湾 台 湾 台 湾 BOPAR BOPAR ATAUFF ATAUFF
9 5 M1 2 10 3 7
13 6 8 ST1
13 ST2 1 5 M2
9
13 6 8 7 ST3 5 M3
9
4 SPT SL1 SL2
DMG-04-3C2-0-D YN100-(Ⅲ) MTC-04W-KI-20-D A-Ha20L DR25G-1-30/315Y/2 SRY2-220/3 YKJD24-550-450 DR20-2-30/315Y DV20-10/2 CSHD/-G1/4" DMG-04-3C4-0-D AJ-Ha20B A-Hb32L BRV-P-03-L-C MTC-04W-K-20-D MTC-03W-K-20-H MPC-04W-20-D PCV-W-03-A DMG-03-3C4-O-D
35
24
ห้องสมุดไป่ตู้
27 25
27
34
33
39 30
26 24
26 24 40
23 40 41 21 29 21 29
39 16 7MPa 28 23 23 17 16
13MPa 37
31
31
31
14
30 1YA
22
30 16.5MPa
15 32 16 19
30 2YA
22 16.5MPa
30
15 32 16 19
手动换向阀 耐震压力表 叠加式单向节流阀 单向阀 管式减压阀 电加热器 液位继电器 板式单向减压阀 管式节流阀 测压过渡接头 手动换向阀 单向阀 单向阀 叠加式减压阀 叠加式单向节流阀 叠加式单向节流阀 叠加式液控单向阀 叠加式液控单向阀 手动换向阀 HSRF-G06-1PN-3-A240-L-20-NH 电磁溢流阀 KHB-M42*2-1212*01X 球阀 KHB-M36*2-1212*01X 球阀 JB1885-77A型 胶管 CQ11F-64 (G1 1/2")不锈钢球阀 SMS20/M20*1.5-1500A 测压软管 SMK20/M14*1.5-PC 测压接头 YN60-Ⅰ(G1/4") 耐震压力表 YXN100-(Ⅲ) 电接点压力表 电接点温度表 WSSX-411-500 水制 LC-532L/L(RC1 1/4") 冷却器 Q11F-16T (G1") 全铜球阀 ML7 YA55X112 联轴器 YA40X62 50KXT-II(DN50) 避震喉 Q41F-16 (DN50) 法兰球阀 63SCY14-1B 柱塞泵 Y200L-4-B35 电动机 RFB-250X10C 滤油器 QUQ3-20X2.5 空气滤清器 YWZ-250T 液位计 GBHY6024-01-00-00 油箱
液压与气压传动实验
实验一 液压泵性能实验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。
二、实验所需设备液压传动综合教学实验台 1台 液压泵 1台 节流阀 1只 流量传感器 1只 溢流阀 1只油管 压力表 若干 三、实验内容及原理1. 液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线()p f q q =。
实验原理见图二。
实验中，压力由压力表8直接读出，各种压力时的流量由流量计4直接读出。
实验中可使溢流阀2作为安全阀使用，调节其压力值为7.0～7.5MPa ，用节流阀3调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，直到节流阀调小使液压泵出口压力达到额定压力6.0MPa 为止。
给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f q q =。
2. 液压泵的容积效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性()p f V V =η。
因为：()0)()()(q q q q V 空载流量输出流量理论流量输出流量理==η所以：理q qV =η 由于：)(p f q q= 则：)()(p f q p f V q V ==理η式中：理论流量理q ：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者nv=理q ，n 为空载转速，v 为泵的排量）。
实际流量q ：不同工作压力下泵的实际输出流量。
3. 液压泵的输出功率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的实际输出功率和输出压力的变化关系()p f N N O =。
输出功率：()pf p pf pq N N q O (===4. 液压泵的总效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的总效率和输出压力之间的变化关系()p f ηη=总)(p f N pq N N ii o ηη===总式中：i N 为泵的输入功率，实际上i N 为泵的输入扭矩()T 与角速度()ω的乘积，由于扭矩T 不易测量，这里用电动机D 的输入电流功率近似表示，该值可以从实验台功率表上针对不同的输出压力时直接读出。
实验七 液压泵的特性实验
实验七 液压泵的特性实验一、实验准备知识预习思考题1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？实验基础知识液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。
液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。
对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。
液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。
液压泵（液压马达）的排量（用V 表示）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。
液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。
泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。
实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。
两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。
容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。
对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。
设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。
ην =tt t t q q q q q q q 111-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即q 1 = k 1P式中，k 1为流量损失系数。
因此有ην =Vnpk 11- 上式表明：泵的输出压力愈高，系数愈大，或泵的排量愈小，转速愈低，则泵的容积效率也愈低。
油缸液压回路PLC控制实验
二、 组接电路：
实验步骤及内容
本实验的电气控制回路比较复杂，而且涉及强电、弱电的混合连接，实验设备也比较精密， 这就要求我们接线时一定要仔细检查，切不可在未检查确认无误之前通电。
（1）主电路连接：按照电气控制回路原理图连接电路，输入的三相电源在多功能电源板 上，自带保险和空气开关，交流接触器和热继电器在可编程控制器输入板上（内部已接 好）。
CH
20EDR1
NC 00 01 02 04 05 07
NC COMCOMCOM 03 COM 06COM 01 03
NC COM COM COM 03 COM 06
1YA 三位四通(换)
2YA 三位四通(直) 3YA 二位二通 4YA 二位二通
1----SB1 泵站启动 2----SB2 单周期触发 3----SB3 急停 4----SB4 循环触发 5----SB5 手动快退复位
节流阀串联速度换接回路电气接线图
机械工程实验教学中心
实验器材和设备
机电液综合实验台
一台
液压泵站（含油箱、液压泵、电动机等） 一套
五通接头
若干
油管（含快换接头） 若干
油缸、三位四通换向阀，溢流阀 各一个
两位两通换向阀，节流阀 各二个
电源板（含空气开关、保险、计时器ZN48-FX、AC360V、AC220V
机械工程实验教学中心
实验预备知识
1、PLC概述 PLC的工作方式为周期扫描各端口，再逐条执行，从而实现周期自动控
制。其每个周期包括输入采样、程序执行、输出采样三个阶段。下图为 PLC周期工作方式。
第一步为输入采样阶段，控制器首先以扫描的方式顺序读入所有的输入 端的信号状态（1或0），并逐一存入输入状态寄存器，其位数与输入端 子的数目相对应，而且即使程序执行期间，输入状态发生变化，输入状 态寄存器的状态也不会发生变化。
液压原理图
第四节液压原理图一、注塑机通用控制油路模块分析通用控制油路模块有：压力/流量控制油路块（P/0油路块）：控制主系统压力和流量的功能；注射－预塑控制油路块：控制注射/射退、预塑、射台前进/后退，预塑、背压的功能；合模控制油路块：控制合模、模具保护、高压锁模、开模的功能；顶出控制油路块：控制制件顶出、顶退、模具抽插芯的功能。
1．压力/流量控制模块该模块控制主系统的压力和流量，实现对注塑机执行机构压力和速度的调节。
主要有：定量泵+比例溢流调速阀控制回路，变量泵控制回路，定量泵+变频电机控制回路。
（1）定量泵+比例溢流调速阀控制回路，如图6-34所示，由比例溢流调速V1、泵P、电动机MTR组成。
D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1比例溢阀流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1比例溢流阀开始工作，部分油通过比例节流阀流向系统，满足执行机构的速度要求，同时泵出口压力随系统压力升高，达到比例溢流阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，把多余的油放回油箱。
只要改变D1、D2电信号的输入值，就实现对系统的压力和速度的调节。
该模块能有效地对系统调压和调速，但泵的出口压力随着系统压力变化，但泵的排出流量是一定的，而系统所需的流量却在变化，故要产生一定的功率损失。
图6-34压力/流量控制回路图图6-35变量泵控制回路图（2）变量泵控制回路，如图6-35所示，由变量泵P、电动机MTR组成。
变量泵由比例压力阀V1、安全阀V2、压力补偿阀V3、流量补偿阀V4、比例节流阀V5及泵体组成。
D1、D2分别控制变量泵输出压力和流量的电磁铁。
当电动机启动瞬间，泵的斜盘摆角处于最大，此时D1、D2如无电信号输入，变量泵中的比例节流阀V5处关闭状态，泵体输出流量流向V4的控制腔，推动V4阀芯移动，使泵体输出流量流向变量泵斜盘的控制腔，当泵体出口压力克服斜盘复位弹簧力时，斜盘角度变小，直至为零，泵排入系统中的流量为零。
液压系统的工作原理-PPT
2、7—单向阀； 3—小活塞； 4—小油缸； 5—杠杆手柄；
6、10—管道； 8—大活塞； 9—大油缸； 11—截止阀； 12—油箱
1.液压传动的工作原理 液压千斤顶工作原理图 结构图 动画示意图
液压传动特点：
（1）液压传动需要用一定压力的液体来传动；
（2）传动中必须经过两次能量转换；
F q2v2 - 1v1
1）流态与雷诺数
1.流动液体的压力损失
液体流态示意 图
雷诺数：
Re ud v
影响液体流动状态的力主要是惯性力和黏性力。雷诺数
大说明惯性力起主导作用，这样的液流易出现紊流状态；雷
诺数小就说明黏性力起主导作用，这时的液流易保持层流状
态。
2）压力损失分类 局部压力损失
管道系统中的总压力损失
涡轮式流量仪剖面结构及实物图
1）理想液体
Hale Waihona Puke 3.液体动力学液体在流动过程中，要受重力、惯性力、黏性力等多种 因素的影响，其内部各处质点的运动各不相同。所以在液压 系统中，主要考虑整个液体在空间某特定点或特定区域的平 均运动情况。为了简化分析和研究的过程，将既无黏性又不 可压缩的液体称为理想液体。
2）流量和流速
管道内任一个截面的液体质量一定是相等的， 既不会增多，也不会减少。
流体流过一定截面时，流量越大，流速越高 流体流过不同截面时，在流量不变的情况下，截面越 大，流速越小。
A1v1 A2v2
4）伯努利方程
能量守恒定律
伯努利方程示意图
h1
p1
g
a1v12 2g
h2
p2
g
a2v22 2g
hw
5）动量方程
绝对压力、相对压力及真空度的关系
液压与气动传动原理直观动图
使液压泵在空载或轻载状态下运行，减少功率损失和 发热。
增压回路
利用增压器或增压缸等元件，提高系统或支路的压力 。
速度调节回路原理动图解析
节流调速回路
通过改变节流阀的开度，调节执行元件的运动 速度。
容积调速回路
通过改变变量泵或变量马达的排量，调节执行 元件的运动速度。
联合调速回路
同时采用节流调速和容积调速两种方式，实现执行元件的宽范围速度调节。
叶片泵
利用旋转的叶片将液体从吸入侧推 向排出侧。
柱塞泵
通过柱塞在缸体内的往复运动，实 现液体的吸入与排出。
液压马达
将液体的压力能转换为机械能，驱 动负载运动。
控制阀类结构动图解析
01
方向控制阀
控制液压系统中油液的流动方 向，包括单向阀、换向阀等。
02
压力控制阀
控制液压系统中的压力，如溢 流阀、减压阀等。
液压与气动传动技术涉及流体力学、 热力学、控制学等多个学科领域，未 来研究将更加注重多场耦合和多学科 协同，例如研究温度、压力、流量等 多物理场对系统性能的影响，以及探 索液压与气动传动技术与机械、电子 、计算机等技术的融合创新。
随着环保和安全要求的提高，液压与 气动传动技术将面临更严格的挑战， 例如研究低噪音、低泄漏、低污染的 液压元件和系统，以及提高系统安全 性和防爆性能等。
气压控制元件功能及类型
气压控制元件功能
对压缩空气的压力、流量和方向进行控 制，以满足气动系统的不同需求。
VS
类型
包括压力控制阀（如减压阀、安全阀）、 流量控制阀（如节流阀、排气节流阀）和 方向控制阀（如单向阀、换向阀）等。
03
液压与气动元件结构直观 动图展示
液压原理图
第四节液压原理图一、注塑机通用控制油路模块分析通用控制油路模块有：压力/流量控制油路块（P/0油路块）：控制主系统压力和流量的功能；注射－预塑控制油路块：控制注射/射退、预塑、射台前进/后退，预塑、背压的功能；合模控制油路块：控制合模、模具保护、高压锁模、开模的功能；顶出控制油路块：控制制件顶出、顶退、模具抽插芯的功能。
1．压力/流量控制模块该模块控制主系统的压力和流量，实现对注塑机执行机构压力和速度的调节。
主要有：定量泵+比例溢流调速阀控制回路，变量泵控制回路，定量泵+变频电机控制回路。
（1）定量泵+比例溢流调速阀控制回路，如图6-34所示，由比例溢流调速V1、泵P、电动机MTR组成。
D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1比例溢阀流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1比例溢流阀开始工作，部分油通过比例节流阀流向系统，满足执行机构的速度要求，同时泵出口压力随系统压力升高，达到比例溢流阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，把多余的油放回油箱。
只要改变D1、D2电信号的输入值，就实现对系统的压力和速度的调节。
该模块能有效地对系统调压和调速，但泵的出口压力随着系统压力变化，但泵的排出流量是一定的，而系统所需的流量却在变化，故要产生一定的功率损失。
图6-34压力/流量控制回路图图6-35变量泵控制回路图（2）变量泵控制回路，如图6-35所示，由变量泵P、电动机MTR组成。
变量泵由比例压力阀V1、安全阀V2、压力补偿阀V3、流量补偿阀V4、比例节流阀V5及泵体组成。
D1、D2分别控制变量泵输出压力和流量的电磁铁。
当电动机启动瞬间，泵的斜盘摆角处于最大，此时D1、D2如无电信号输入，变量泵中的比例节流阀V5处关闭状态，泵体输出流量流向V4的控制腔，推动V4阀芯移动，使泵体输出流量流向变量泵斜盘的控制腔，当泵体出口压力克服斜盘复位弹簧力时，斜盘角度变小，直至为零，泵排入系统中的流量为零。
液压与气压传动实验报告
液压与气压传动实验报告实验一油泵性能实验一、实验目的：1、了解定量叶片泵性能实验所用的实验设备及实验方法。
2、分析定量叶片泵的性能曲线，以了解叶片泵的工作特性。
二、实验项目1、测定叶片泵的流量与压力关系。
2、测定叶片泵的容积效率及总效率与压力的关系；3、测定叶片泵的功率与压力的关系；4、绘制叶片泵的综合曲线。
三、实验台原理图：油泵性能实验液压系统原理图1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，5—二位二通电磁换向阀，9、13—压力表，12—调速阀，14—节流阀，18—电动机，19—流量计，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱四、实验步骤1、实验步骤：1）了解和熟悉实验台液压系统工作原理和元件的作用；2）检查实验中各旋钮必须在“停”位置上，溢流阀压力调到最小值（开度最大），然后进行实验。
3） 启动运转油泵：按“泵启动”按钮，使油泵运转工作一定时间，方可进行实验工作。
4） 调整溢流阀作为安全压力阀，节流阀14关死，调溢流阀6，使压力表指针指到安全压力4MPa 。
此时溢流阀6作安全阀用，然后开始实验。
2、实验方法：1）测定油泵的流量与压力的关系。
将节流阀14调到最大开口，旋转一分钟后使压力表9的读数达到最小值（认定大于额定压力30%）为空载压力，测定空载压力时流量Q （用流量计和秒表测定）。
然后逐步关小节流阀14的开口，使压力增大，测定不同压力下（分别为额定压力的25%、40%、55%、70%、85%、100%）的流量，即得()Q f P =曲线，额定压力为4MPa 。
2）测定功率与压力的关系： 泵的有效功率为：N PQ =有效根据测得数据压力P 及Q 值，可直接计算出各种压力下的有效功率。
3）容积效率η容容积效率η容是油泵在额定工作压力下的实际流量Q 实和理论流量Q 理的比值，即100%Q Q η=实容理式中：Q 实—液压泵的实际流量（当压力1P P =时的流量）。
在实际生产实验中，一般用油泵空载压力下的空载流量0Q 代替Q 理，则：0100%1100%Q q Q Q η⎡⎤⎡⎤=⨯=-⨯⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦实容理式中：q —液压泵的漏油量0q Q Q =-实。
液压系统课件(完整) PPT
动力元件（叶片泵）
叶片泵的特点
优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高 压叶片泵可以做到21MPa ），流量脉动小， 工作平稳，噪声小，寿命较长。
缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也 比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较 高。
动力元件（柱塞泵）
柱塞泵工作原理 ：
柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其 柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动， 其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉 时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低 于进口压力时，进口阀打开，液体进入； 柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关 闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体 排出。
件件件件
第一节：动力元件
动力元件的作用是将原动机的机械能转换 成液体的压力能，指液压系统中的油泵， 它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵。
动力元件（齿轮泵）
齿轮泵的工作原理：
它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮 在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转， 这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮 装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密 配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入 两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿 的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排 出。
执行元件（液压油缸和液压马达）
常用的液压缸的分类 液压缸
活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸只有 一端有活塞杆。是一 种单活塞液压缸。
双作用缸其两端进出 口油口A和B都可通压 力油或回油，以实现 双向运动，故称为双 作用缸。
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩 式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小， 而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸 缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较 短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工 程机械和农业机械上。
液压系统
按自吸能力分：自吸式合非自吸式
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵 定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
图3-3 液压泵和液压马达的图形符号
3-2 齿轮泵和齿轮马达
一、概述
齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵， 它的抗污染能力强，价格最便宜。但一般齿 轮泵容积效率较低，轴承上不平衡力大，工 作压力不高，齿轮泵的另一个重要缺点是流 量脉动大，运行是噪声水平较高，在高压下 运行时尤为突出。齿轮泵主要用于低压或噪 声水平限制不严的场合。
一、液压泵的基本工作原理
容积式液压泵的共同工作原理
（1）容积式泵必定有一个或若干个周 期变化的密封容积 。 （2）合适的配流装置
二、液压泵的主要性能参数
图3-2 泵的实际流量和效率
1、流量和容积效率
泵的流量是指泵在单位时间内排出 液流的体积。其有理论流量和实际流量 之分。
泵的理论流量QT=qn 其中q是泵的每转排量，它决定于泵 的几何尺寸，简称排量。
的。
压力对固体壁面的总作用力 1、压力作用在平面上的总作用力 F=p.A
2、油液压力作用在曲面上的总作用力 FX=p.Ax FY=p.Ay
二、液体流动的连续性方程
ρV1A1= ρV2A2=常量即:V1A1= V2A2=常 量
它说明在同一管路中无论通流面积怎 么变化，只要没有泄漏，液体通过任 意截面的流量是相等的；同时还说明 了在同一管路中通流面积大的地方液 体流速小。通流面积小的地方则液体 流速大；此外，当通流面积一定时， 通过的液体流量越大，其流速也越大。
可见液压马达的排量q是决定其
输出扭矩的主要参数。
液压原理图
第一章绪论第一节液压传动发展概况自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。
本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。
当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。
同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。
我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。
现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。
机械的传动方式一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动第二节液压传动的工作原理及其组成一、液压传动的工作原理液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
图1-1液压千斤顶工作原理图1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4，7—单向阀5—吸油管6，10—8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱图1-1是液压千斤顶的工作原理图。
大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。
杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。
液压系统基本原理
液压系统基本原理图机床。
它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作，可用来组成自动线。
这里只介绍组合机床动力滑台液压系统。
动力滑台上常安装着各种旋转着的刀具，其液压系统的功能是使这些刀具作轴向进给运动，并完成一定的动作循环。
图8.1和表8.1分别表示YT4543型组合机床动力滑台液压系统原理图和动作循环表。
这个系统用限压式变量叶片泵供油，用电液换向阀换向，用行程阀实现快进和工进速度的切换，用电磁阀实现两种工进速度的切换，用调速阀使进给速度稳定。
在机械和电气的配合下，能够实现“快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止”的半自动循环。
其工作情况如下所述。
1.快进按下起动按钮，电磁铁1YA通电吸合，控制油路由泵14经电磁先导阀11左位、→单向无杆腔的油路切断。
此时阀9的电磁铁3YA处于断电状态，调速阀4接入系统进油路，系统压力升高。
压力的升高，一方面使液控顺序阀2打开，另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀4后的流量相同为止。
这时进入液压缸无杆腔的流量由调速阀4的开口大小决定。
液压缸有杆腔的油液则通过液动阀12后经液控顺序阀2和背压阀1回油箱（两侧的压力差使单向阀3关闭）。
液压缸以第一种工进速度向左运动。
3.二工进当滑台以一工进速度行进到一定位置时，挡块压下行程开关，使电磁铁3YA通电，经阀9的通路被切断。
此时油液需经调速阀4与10才能进入液压缸无杆腔。
由于阀10的开口比阀4小，滑台的速度减小，速度大小由调速阀10的开口决定。
3.3.泵146→阀123.原位停止当滑台快退到原位时，挡块压下原位行程开关，使电磁铁1YA、2YA和3YA都断电，阀11和阀12处于中位，滑台停止运动，泵14通过阀12的中位卸荷（这时系统处于压力卸荷状态）。
YT4543型组合机床动力滑台液压系统包括以下一些基本回路：由限压式变量叶片泵和进油路调速阀组成的容积节流调速回路，差动连接快速运动回路，电液换向阀的换向回路，由行程阀、电磁阀和液控顺序阀等联合控制的速度切换回路以及中位为M型机能的电液换向阀的卸荷回路等。
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液压与气压传动实验原理图
实验一多缸动作回路实验
液压系统原理图
实验二液压系统（或回路）设计、组装及调试实验
注：本实验两个命题，学生任意选作其一。
命题1. 液压系统能完成：快进——工进——快退——原位停止的工作循环。
要求：工作循环自动执行，采用油缸为执行元件，工进速度可调，工进过
程中存在与运动方向相同的负载力，工进运动平稳性好。
命题1液压系统原理图
命题2. 液压系统能完成：双油缸液压系统，缸Ⅰ实现：快进——I工进——II
工进——快退——原位停止的工作循环，并要求快进时采用差动连接。
命题2液压系统原理图。