数控车宏程序培训教程

GT 大于
GE 大于等于
LT
小于
LE 小于等于
具体示例 IF[#1EQ#2]GOTO10 IF[#1NE#2]GOTO10 IF[#1GT#2]GOTO10 IF[#1GE#2]GOTO10 IF[#1LT#2]GOTO10 IF[#1LE#2]GOTO10
转移和循环
条件和循环
GOTO 语句 无条件转移 IF [条件]GOTO n语句 有条件转移 WHILE 条件 DO n 当……时循环
以下情况要引起注意：
1 冒号字符 :
冒号字符不允许出现
2 分号字符 ；
分号字符不允许出现
3 0是中性值
+0或-0是无法识别的
4 数值前面的0可以忽略 #1=003 与#1=3是一样的
5 程序号不能使用变量
O#1 不允许出现
6 段号不能使用变量
N#1 不允许出现
7
单个变量的括号可以 省略
#[7] 就写成#7
给变量储存数值的过程称之为 赋值。
标准CNC编程都是跟一个确定的数值，在程序中直观、 简单、易懂，宏程序编程不直接用定值，而是用一 个变量符号代替数值，当需要这个数值时就直接把 这个变量写在程序里面，起到一个等价交换的作用。
例如：#1=100 G01 X#1 F90. #1就是起到等价连接作用
变量的基础知识
3、当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号 中。 G01 X [ [ #1+#2 ] * 2 ] F100. 表达式计算 产生的结果由系统根据地址最小设定单位自动 四舍五入。
4、改变应用变量的值的符号时，要把（-）负号 写在#的前面 #1=10 G01 X-#1 F100.
5、引用未被赋值的变量时，变量及地址字都被或 略
宏程序与标准CNC编程的区别
标准编程
宏程序编程
使用定值编程
定值之间不可以运 算
程序是按照顺序执 行
使用变量代替定
值
变量之间可以运 算
程序可以任意跳 转
什么是变量？
变量是不断变化的数据的存储单元，它可以储存某些 给定的数值，当给变量赋值时就相当于把数值存入 变量中，方便以后使用。
储存到变量的中数称之为定义值或定义变量。
反余弦 #1=ACOS[#2] #1=0.5 #2=ACOS[#1]
正切
#1=TAN[#2]
#1=45 #2=TAN[#1]
余切 #1=1/TAN[#2] #1=45 #2=1/TAN[#1]
变量的运算
功能 平方根
平方 绝对值
舍入
变量符号 #
举例
SQRT
#2=3 #3=4 #1=SQRT[#2*#2+#3*#3]
#500~#999
存，即使断电也不丢失
#1000 ~
系统变量
系统变量用于读和写CNC各种数 据，例如刀具、刀补、坐标
变量的应用
1、在程序中定义变量值时，整数情况时小数点可 以省略。 #1=123 实际是 #1=123.000
2、在程序中指定变量号即可直接引用其变量值。 #1=123 G01 X#1 F20 实际就是X123
变量的表示： 变量符号+变量号 Fanuc、哈斯、三菱、马扎克日系类都是用: # 西门子802s、802Dsl、840D、810D都是用：R PA系统使用：P 海德汉系统使用：Q
# i（i=0、1、2、3、4、5……） #0 #1 #2 #3 #4…… 拓展：表达式也可以用于指定变量号，此时表达 式必须封闭在括号内 例如 # [ #1+ #2 – 12 ] 括号的要求：西门子用小括号 （ ）
#1-#2
#1=#2-#3
#1*#2
#1=#2*#3
#1/#2
#1=#2/#3
[[#1+#2]/[#3-#4]]*#6+#8/#9
变量的运算
功能 正弦
反正弦
变量符号 # #1=SIN[#2] #1=ASIN[#2]
举例 #1=30 #2=SIN[#1] #1=0.5 #2=ASIN[#1]
余弦 #1=COS[#2] #1=60 #2=COS[#1]
宏程序培训教程
Fanuc系统
铣削类
宏程序的定义：
宏程序简言之就是：宏编程， 它是一种零件的编程方法， 该方法是在标准CNC编程方 式的基础上附加控制特征， 以使功能更强大、更具有灵 活性。
宏程序的应用
1、凡是复杂有规律的零件比较适合使 用宏程序，例如复杂的二次曲线。
2、相似零件组、偏执控制、定制固定 循环、专用G代码和M代码、非标准 刀具的运动、报警信息产生、检测和 测量、各种捷径和应用。
1、无条件转移 GOTO10 跳转到N10 2、有条件转移 IF[#1LE40]GOTO10
当#1小于等于40时，跳转到N10 *3、有条件执行预先指定的程序语句
IF[#1EQ2]THEN#3=10 如果#1与#2值相 同，10赋予给#3
循环：
1、WHILE[<条件表达式>]DO GOTO m （m=1，2，3）
Fanuc 用中括号 [ ]
变量的类型：根据变量号可以分成4种类 型
变量号 变量类型
功能作用
#0
空变量 总是为空，没有值能赋予它
#1~#33
局ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ变量
只能在程序中储存，一旦断电时 清空，再次调用时，赋值有效
#100~#199
公共变量
在不同的程序中意义相同，断电 时100-199清空，500-999数据保
条件满足执行从DO到END m之间的程序， 否则就转到END m后的程序执行。 m只 能使用1，2，3，否则报警。
2、嵌套
在DO~END循环中的标号（1，2，3）可以 根据程序多次使用，但要注意，无论怎么 样多次使用，标号永远限制在123，此外 当有交叉重复循环时会报警。
*
#1=#2*#2
ABS简写AB #1=-10 #2=ABS[#1]
ROUND 简写 RO #1=6.5133 #2=ROUND[#1]
上取整 FIX 简写FI #1=1.234 #2=FIX[#1] 1
下取整
FUP
#1=1.234 #2=FUP[#1] 2
变量的表达式
运算符 含义
EQ 等于
NE 不等于
8
一个变量不能直接 替代另外一个变量
##7 或 #[#7]是错误的
9
如果预先已经定义了#7和#9，那么下面的嵌 套式正确的，#101=FIX[[#9*100]/[3.14*7]]
变量的运算
功能 定义、转换、赋值
加法 减法 乘法 除法 四则混合运算
变量符号 #
举例
#1=#2 #1+#2
#1=2 #2=#1 #1=#2+#3