工程摄影测量学--第13讲 空间前方交会

Z NZ BZ N Z
(a)
N
BY Z BZY YZ ZY
N
BY Z BZY YZ ZY
(5)
Z
S Y
B
S
BX
a
Z
A Y X
A
15
Z Y
S
X
BZ
BY
a
Z
X
Y
BY BZ 0
(a)
N
BY Z BZY YZ ZY
N
BY Z BZY YZ ZY
BX 0 0 X1 Y1 Z1 0 X 2 Y2 Z2
空间相似变换
XT a1 a2 a3 X XS
YT b1 b2 b3 Y YS
ZT
c1
c2
c3 Z
ZS
5
a1
6
a2 A
复习
Y0 Z0
S1
X0
Z
Y
A
D
X
引言
问题 提出
7
如何求解模型点的坐标？ 如何求解地面点的坐标？
Z
S S
Y
BX
a
Z
A Y X
A
Z
Y
S
X (X )
a
Z
X
Y
16
X NX BX N X
Y
NY
BY
N Y
Z NZ BZ N Z
N
(b)
BX Y BY X XY YX
N
BX Y BY X XY YX
(5) Z
S
Y
B
BX
a
Z Y X A
S
Z Y
S
X
BZ
BY
(6)
Z
Y
N
BX Z XZ
BZ X ZX
S
B
BX
ZY X a
Z Y
S
BZ
BY X a X Y
X Z
X
Y
NX NY
BX BY
N X N Y
Z (5)
Y来自百度文库
X A X
Y
Z NZ BZ N Z
19
2、水平像片对的空间前方交会公式
X Y
x10 y10
Z f
2、利用立体像对两张像 片的外方位元素，计算 地面点的地面坐标。
o1 a1
o2 a2
S1
S2
AA
9
1、基本公式
Z
X BX X
Y
BY
Y
Z BZ Z
(1)
Y
B
S
BX
Z Y X aP1
Z
Y
S
BZ
BY
Z
P2
a
X X
Y
X Z
Z Y X A X Y
10
Z
左片的几何关系
Y
SA X Y Z
N (b)
BX Y BY X XY YX
(c)
N
BX Z BZ X XZ ZX
N
BY Z BZY YZ ZY
N
BX Y BY X XY YX
N
BX Z XZ
BZ X ZX
用哪一组答解投影系数精度最好呢？
14
X
Y
NX NY
BX BY
N X N Y
X NX
Y
NY
BX BY
X BX N X Y BY N Y
(4)
Z NZ BZ Z BZ N Z
13
X NX BX N X
Y
NY
BY
N Y
(5)
Z NZ BZ N Z
如何答解投影系数？
(a)
N
BY Z BZY YZ ZY
Z f
X
Y
x20 y20
Z f
N
BX
BZ x20 x10 x20
/
f
N
BX
BZ x10 x10 x20
/
f
X Y Z
NNyx1010
Nf
N N
BX Z XZ
BX Z XZ
BZX X
ZX
Y(6)
BZXZX Z
BX BY BZ
a
Z
X
Y S
17
X
Y
NX NY
BX BY
N X N Y
(5)
Z NZ BZ N Z Z
Y
B
(c)
N
BX Z XZ
BZ X ZX
S
N
BX Z BZ X XZ ZX
Z
BX
a
Y X A
A
18
Z Y
S
S BZ
X
BY
a
Z
X
Y
N
BX Z BZ X XZ ZX
X
Y
x20 y20
Z f
X a1 a2 a3 x1
Y
b1
b2
b3
y1
Z c1 c2 c3 f
X a1 a2 a3 x2
Y
b1
b2
b3
y2
Z c1 c2 c3 f
20
2、水平像片对的空间前方交会公式
X Y
x10 y10
Engineering Photogrammetry
2
复习
上
•相对定向概念
讲
•相对定向方程 •相对方位元素的解算过程
内
•绝对定向概念
•绝对定向方程
容
•绝对方位元素的解算过程
3
复习 相对定向
解算立体像对相对方位元素的工作。
绝对定向
解算立体像对绝对方位元素的工作。
4
复习
共面条件方程
BX BY BZ x1 y1 z1 0 x2 y2 z2
内
容 •基本公式(重点、难点) •水平像片对的空间前方交会公式 •标准式像对的空间前方交会公式
安
•模型点坐标的计算 排 •地面点坐标的计算
8
利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像 点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素） 解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。
1、利用立体像对两张像 片的相对方位元素，计 算模型点的三维坐标；
S a
Z
X NX Y NY (3) Z NZ
P2 a X Y
X a1 a2 a3 x2
Y
b1
b2
b3
y2
A
Z c1 c2 c3 f
12
X
Y
Y X
Z
X
Y
BX BY
X Y
(1)
Z BZ Z
X NX Y NY (2) Z NZ
X NX Y NY (3) Z NZ
Sa X Y Z
设 SA N a点投影系数
S
X
Sa X NX Y NY (2)
Z Y X aP1
Z NZ
Z
X a1 a2 a3 x1
Y X A
Y
b1
b2
b3
y1
Z c1 c2 c3 f
11
Z
右片的几何关系
SA X Y Z
Sa X Y Z
S
设 SA N a'点投影系数
Z
BZ
N f
22
3、标准式像对的空间前方交会公式
BZ BY 0
BX B
N
N
BX x10 x20
B p0
X
B p0
x10
Y
B p0
y10
Z
B p0
f
X
B
B p0
x
0 2
Y
B p0
y
0 2
Z
B p0
f
23
N x20 N y20 N f
21
3、标准式像对的空间前方交会公式
BZ BY 0
BX B
N
N
BX x10 x20
B p0
N
BX
BZ x20 x10 x20
/
f
N
BX
BZ x10 x10 x20
/
f
X Y
Nx10 Ny10
Z
Nf
X Y
BX N x20 BY N y20