情感语音的分析与转换
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计算机世界/2007年/1月/29日/第B13版
技术专题
深入研究人类用语音表达情感的机理,探索不同情感状态下语音的差异以进行转换,可以为语音合成、语音分析、语音识别等提供指导,最终改善人机交互。
情感语音的分析与转换
崔丹丹蔡莲红
情感是语音传情达意的重要成分。在交互过程中,语音的情感承载着丰富的信息,同样文本的语音可能表达出不同的情感和含义。情感语音转换主要关注表达的准确性,追求表达的真实意图和弦外之音。近年来,在信息、娱乐等服务的应用系统中,表现力和情感语音合成成为新的热点。
美国早在1990年就由MIT的Cahn构造了一个用声学和语音学来描述发音的计算机程序,用来驱动一个基于规则的语音合成器合成六种基本情感,合成的情感约有50%的识别率。欧洲也启动了PHYSTA(Principled Hybrid Systems and Their Application)项目,目标是开发一个能从脸像和语音识别情感的系统。日本ATR实验室对人类自然语音交流中的情感、意图等非音段信息进行深入分析,并录制和标注了大量的日常生活中的语音数据。国内也开展了情感语音相关的研究,特别是清华大学和中科院心理所合作,将人机交互技术与心理、认知科学相结合,在情感语音计算和处理领域迈出了新的探索之路。
情感语音分析与转换的主要工作
语音变换的目标是实现语音的个性化,比如实现男女声变换、特定声音音色的变换,而情感变换的目标是实现不同情感的变换,比如原有一个中性(无感情色彩)的声音变成“高兴的”声音。
情感声音转换的研究分为情感语音分析和情感语音变换两个部分。情感语音分析的主要工作是收集各种带有不同情感的语音数据、提取声学特征,分析声学特征与情感联系,建立“情感描述词”与“情感状态空间”的映射、“情感空间”与语音特征的映射、训练情感转换模型。而情感语音变换是按照指定的“情感描述词”,利用情感转换模型实现转换。
困难的是,语音表达丰富多彩,人类的情感也非常复杂,因而情感如何量化一直困挠着研究人员。清华大学与中科院心理所的研究人员借用心理学家提出的PAD三维情感状态模型解决了情感的量化问题。PAD情感状态模型包括三个维度,即愉悦度、激发度和优势度,特别是PAD中“优势度”可很好地描述语音交互属性。如发出命令的声音比接受命令的声音优势度高。下面将介绍情感语音转换中的几个关键部分。
从情感体验到情感状态空间
为了实现人机语音交互系统的符号用户接口,建立如文本中的词汇、网络聊天用的字符表情、字体颜色等情感符号在情感描述空间上的分布是非常必要的。
最基本的情感符号是表示情感的形容词,在心理学研究中叫做“情绪体验词”。情感符号都可以转写为特定的情绪体验词。为此,课题组选取了一个能够覆盖日常生活中常见情感表达模式的情绪体验词集合,并标定它们在PAD空间的分布,从而建立起从情感描述符号到情感状态空间的映射。其中,关键问题是情绪体验词的选取。
为了解人的情绪体验,心理学者们常选用一系列形容词制成检表来测查心境状态或情绪性障碍,例如Izard的分化情绪量表DES就得到了广泛的认可。在汉语方面,左衍涛先生评定出127组共400个汉语常见情绪词作为中文情绪词的代表样本,也很值得借鉴。而在课题组的研究中,
情绪体验词的选取面向人机交互中的表达模式,在覆盖基本情感的基础上考虑了典型表达模式下的混合情感,并兼顾其在PAD空间的分布。选取的情绪体验词集可以分为两个部分: 核心体验词:覆盖前面提到的基本情感范畴,是情绪的基本分化成份,如快乐的、惊奇的。
混合体验词:代表典型表达模式下的混合情感,需要同时考虑典型性和区分性,如轻蔑的、温顺的。
情感状态与声学特征
研究情感空间与语音特征的关系首先要根据研究目标收集语音语料数据,得到能够支持分析的语料后,提取特征参数,进行分析,选择出与情感相关的特征参数。
数据采集:数据的收集与处理是最为关键和困难的环节之一,而要获得有效理想的情感语音数据则格外困难。为此,在分析之前,课题组首先设计并收集了一个面向表达模式、以数据的典型性和区别性为目标的情感语音语料库。课题组从PAD空间中最显著的区别即8个象限入手,从每个象限各选取了代表典型表达模式的一到二种常见情感,共10种,包括兴高采烈、放松、温顺、惊奇、轻蔑、厌恶、恐惧、悲伤、焦虑、愤怒,加上中性,共11种。根据研究的进展还可能扩充。
课题组还为每种情感设计了5个基于特定情景的语段,各嵌入一个无情感偏向的语句,共55段。另外,生理信号被认为与情感变化有着更为直接的联系。因此,除语音外,课题组还采集了包括心电、呼吸、指脉、皮电在内的四路生理数据,以辅助声学分析。同时,生理信号变化的显著性,也佐证了采集到的情感的真实性。
附图展示了“每一个细胞都仿佛呼吸着一种叫做喜悦的情绪,我不由得说,‘啊!’”这句话对应的生理信号数据。图左为语音数据,标注了音节边界(上)和基频信息(下)。图右为生理数据,自上而下分别是心电、呼吸、指脉和皮电。
特征分析:课题组比较了已标注完成的男生样本中的文本对齐语句的韵律和频谱声学特征参数在不同情感中的差异,还提取了包括心率和呼吸幅度在内的9个生理参数进行声学、生理学联合分析。根据7个声学参数和9个生理参数在各种情感状态下的统计结果,研究人员发现11种情感状态之间的声学和生理学差异显著,例如: 惊奇、兴高采烈等情感的基频有不同程度的升高,并伴随着语速和心跳的加快。基频的一阶差分和能量在愤怒时最高等等。同时生理特征还是声学特征的有效补充,例如惊奇和兴高采烈是在情感语音分类中比较困难的两类情感,但它们的心跳间期一阶差分的均值和与呼吸有关的特征差别则较为显著。
不同的特征似乎与情感的不同方面相关联。为了更清楚地观察这一点,研究人员将特征参数的值与相应情感的PAD坐标求相关系数,进行声学、生理学、心理学的联合计算性分析,发现: 大多数特征与激活度(A)明显相关,而频带周期性则是最高的; 而与愉悦度(P)方面只有频谱质心和呼吸的最高点等4个特征具有超过0.5的相关系数; 没有与优势度(D) 明显相关的特征。
为了进一步分析特征之间的关系,对样本利用以上的参数为特征进行信息学联合聚类。意外地发现16个参数形成稳定的3组。成组的结果与上文的统计分析结果类似,但不完全一致。
经过以上初步分析,可以断定情感语音的量化计算研究是非常有意义和有希望的。
其中的发现可以为未来更深一步的研究提供指导:
■特征参数与不同情感维度的相关程度的确存在偏向性。
■特征参数与情感维度有关但可能不是线性关系或存在特征的耦合作用。
■呼吸相关特征可能具有比较特殊的区别能力。
课题组研究了愉悦度P相关的声学特征的选择。前面的语料数据经过正则化等处理,被用来寻找愉悦度变化的细微线索。特征选择采用以下三种方法: 相关系数再次被用来作为声学特征和PAD坐标之间相关程度的大致度量; 因子分析可以用于发现语音特征中与三个情感维度相关的公共因子; 信息学联合聚类将有助于寻找声学特征的成组作用。用上述语料和方法从76维初始特征出发,经多轮选择,最终得到5维特征。同时,在因子和聚类分析中,A和P都位于不同的因子