济南大学自控原理考研大纲

842自动控制原理

一、参考书目

《自动控制原理》（第三版），李友善，北京：国防工业出版社，2009年。

二、考试题型与分值

考试题型均为解答题总分150分

控制系统的数学模型约25分

线性系统的时域分析约25分

根轨迹分析方法约20分

线性系统的频域分析方法约30分

控制系统的综合与校正约10分

线性离散系统的分析与综合约20分

非线性控制系统分析约20分

三、考试内容

第一章自动控制的基本概念

掌握自动控制的基本概念；了解自动控制的发展历程；掌握自动控制的基本原理；掌握开环系统与闭环系统特点；掌握控制系统四大组成部分的作用；掌握反馈控制的原理与补偿控制原理；掌握对自动控制系统的基本要求。

第二章控制系统的数学模型

掌握线性系统微分方程的建立方法；掌握非线性系统的线性化基本原理；掌握传递函数的基本概念和计算方法；掌握方框图的概念、建立及其等效变换方法；掌握信号流图及梅逊公式的应用方法；掌握典型闭环控制系统的传递函数求法；掌握脉冲响应函数的基本概念。

第三章线性系统的时域分析

掌握典型输入信号和常用性能指标；掌握一、二阶系统时域响应特点；掌握具有主导极点的高阶系统暂态性能分析方法；系统稳定性的概念和代数判据的应用；掌握稳态误差的定义及其计算方法。

第四章根轨迹分析方法

掌握根轨迹的基本概念；掌握绘制根轨迹的基本条件和绘制准则；了解参量根轨迹、根轨迹族和多回路系统根轨迹的绘制方法；了解正反馈系统根轨迹和零度根轨迹的绘制方法；掌握利用根轨迹分析系统的暂态响应指标的方法、了解延迟系统根轨迹的绘制方法。

第五章线性系统的频域分析方法

掌握频率特性的基本概念；掌握极坐标图、对数坐标图的绘制方法；掌握使用频率特性分析系统稳定性、稳态特性的方法；了解闭环系统频率特性与时域性能指标的关系；了解传递函数的实验确定方法；对控制系统建模与分析进行总结。

第六章控制系统的综合与校正

掌握系统校正的基本概念；掌握PID控制规律及其对系统性能的影响；掌握串联校正的频率法、根轨迹法、期望特性法等；掌握反馈校正的频率法设计；掌握按照扰动、输入补偿的复合校正方法。

第七章线性离散系统的分析与综合

掌握采样-数字控制系统基本概念；掌握采样过程和采样定理；掌握保持器及其性能特点；掌握Z变换的基本概念及其在采样-数字系统中的应用；掌握差分方程的解法、脉冲传递函数的概念及其求法；掌握离散系统稳定性概念和稳定判据；掌握离散系统动态性能分析方法；了解离散系统稳态误差计算方法；了解离散系统的校正方法。

第十章非线性控制系统分析

掌握非线性系统的基本概念；掌握典型非线性环节及其对控制系统的影响；掌握利用相平面法分析非线性系统的基本思想及其应用；掌握描述函数分析法的前提和条件；掌握利用描述函数法分析非线性系统的方法。