自动化立体仓库设计方案(PDF 37页)

（五）码垛机与码垛机器人
• 自动化立体仓库系统中大量使用码垛机或机器人 完成码垛、拆垛的工作。 1）机器人自动装箱、码垛工作站 • 是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制 器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘 输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动 称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制 系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产 线。 • 机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家 电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
三、自动化立体仓库系统的功能
• （1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数 可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每 托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可 同时储存30万吨货物。 • （2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运 作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。 • （3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送 等功能。
• 无轨堆垛机（拣选型）
无轨堆垛机（托盘单元型）
四）周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人
巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需 通过周围的配套搬运机械设施。 • 周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器 人、叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛 机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取 代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完 成货物出入库作业。 • 自动化立体仓库的控制系统：自动化立体仓库的控制 形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和 计算机自动控制四种形式。
（四）自动导引搬运车（AGV）
自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Veh icle)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿 规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功 能的运输小车，是自动化物流系统中的关键设备之一 。 AGV是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁 、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作 业的无人驾驶自动小车。AGV具有安全保护以及各种 移载功能，采用电池驱动（交、直流），为现代制造 业物流和自动化立体仓库提供了一种高度柔性化和自 动化的运输方式。 具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。
（一）穿梭车(RGV
Rail Guide Vehicle)
•
一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RG V），无轨的称为自动导引车（AGV），在空中输送的称为 悬挂小车（EMS）。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式 直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运 行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势 。目前，国内穿梭车的速度一般为120~200m/min，在国外 机场行李分拣系统中，采用无接触能量传输技术的穿梭车 最高走行速度可达600m/min。
体仓库的出现而发展起来的专 用起重机，专用于高架仓库。
• 一般由机架、运行机构、升降 机构、司机室、货叉伸缩机构 、电气控制设备等组成。
按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。
巷道 式堆 垛机 的分 类
按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。
按应用巷道数量分：直道型、转弯型和转轨型 三种。
按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。
四、自动化立体仓库的分类
按照立体仓库的高度分类 （1）低层立体仓库 低层立体仓库高度在5米以下。
（2）中层立体仓库 中层立体仓库的高度在5～15米之间 （3）高层立体仓库 高层立体仓库的高度在15米以上
五、自动化立体仓库机械设备
自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道 堆垛机和出入库输送、搬运机械等。 一）高层货架 • 高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管 物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要 求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化 程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高 层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。
• 高层货架按建筑形式分为整体式和分离式。
（1）整体式
由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于
15米以上的大型自动仓库 （2）分离式
货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
二）巷道堆垛机
• 巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起 重机，是自动化立体仓库中最 重要的搬运设备，它是随着立
三）高架叉车 • （1）托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业，司 机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差。另一种
是司机室和货叉一同升降，视野好。
• （2）拣选型：如无轨堆垛机，无货叉作业机构，司机室 随作业货叉升降，由司机向两侧高层货架内的物料进行拣
选作业。起升高度较高、视线好。
• 由高架叉车和高层货架为主组成的仓库，称为高架叉车仓 库。
• 高层货架存储 ； • 自动存取 ；
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• 计算机控制
二、自动化立体仓库系统组成
自动化仓库
货物储存系统 货物存取 和传送系统
控制和 管理系统
• 自动化立体仓库系统主要 由货物储存系统（货架、 货箱或托盘）、货物存取 和传送系统（堆垛机、输 送和分拣设备）、控制和 管理系统（控制系统、通 讯系统、计算机管理监控 系统）等部分组成。 • 自动化立体仓库系统能够 按照指令自动完成货物的 存取，并能对库存货物进 行自动管理，完全实现自 动化作业
第三节 自动化立体仓库 一、概念
自动化立体仓库简称高架仓库，一般是指采用 几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货 物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物， 故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人 工处理的情况下能自动存储和取出物料的 系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规 格的极为广泛的多样的系统。 自动化立体仓库就是采用高层货架存放 货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库 与出库周边设备来进行自动化仓储作业的 一种仓库。
• 单轨往复穿梭车 • 双轨往复穿梭车
（二）辊筒式输送机
辊筒式输送机分为动 力式和无动力式； 无动力式呈一定坡度 ，使货物靠自身重力从 高端移动到低端； 动力式由一系列排列 整齐的具有一定间隔的 辊子组成；3-4个辊子 同时支撑一件货物。
（三）链式输送机
（1）装载式链条输送机 （2）平顶式板链输送机 （3）悬挂链输送机 （4）链式提升机