液压驱动双曲肘斜排列七支点合模机构的分析研究
注塑机双曲肘合模机构的优化设计研究
针 对 每个 参 数 化 的设 计 变 量运 行 设 计 研究 分
性 能等 为设计参 数 的选 择 原则 ， 排 除相 互 干 涉 的 并 参数 ， 确定 以下 的合模 机构 的肘 杆 几何 尺 寸 和位 置
尺寸 为设计 参数 ： 、２ 、５ｈ Ｏ ０ ｙ 。 、 Ｌ 、、 、． 、 ／ ２ ２ 机构 自锁及 正常运 动的条件 ． 合 模机 构要想 实现高 速 、 高效 、 稳定 的启闭模运 动， 必须 满足 如下 的尺寸 约束 及性 质约束 。 （） １ 自锁条 件
Ｄ Ｄ
８ ４６ ６ ．２ １７４ ９ ．７
连杆与 十字头的铰点 Ｅ 连杆 与十字头的铰点 Ｅ
前肘 杆 与 前 支 座 的铰 点 Ｃ
趴 ３
Ｄ ｌ ８ ＿
５ １６ ３ ．６ １Ｏｏ ２ ．０
５ ２５ ２ ．５
４ 合模 机构 的设计研 究与优化 分析
４ １ 设 计 研 究 ．
Ｄ ３Ｄ 、 ８的灵敏度 较 高 ， 中 Ｄ ２ Ｄ 、 Ｄ 其 、
呈 负相关性 。对 于行程 比 ， 计变量 Ｄ 设 、 Ｄ ８为优 化变量 。 的
灵 敏度较 高 。因此 综合 选取 Ｄ ２ Ｄ ３ Ｄ ５ ＤＶ 、 、 、
一
４． 优 化 分 析 ２
Ａ Ａ Ｓ中模 型是 依附 于设计点 建立 的 ， Ｄ Ｍ 因此对
的肘 杆机 构 的几何 尺寸 和位置 尺 寸无法 达 到最佳 组
图 １ 合 模 机 构 的运 动 简 图
图 １中 、 别 为 大 曲肘 和 大 连 杆 的长 度 ， 三分
， 、 Ｊ ￡ 分别 为 小 曲肘 和 小连 杆 的长度 ， ｈ为十字 头 的 高 度 ， 为 曲肘角 ， 为最 大 启模 角 ， 斜排 角 ， ０为 为 楔角 ， 为 顶 角 ， 为最 大顶 角 ， 。为油 缸 活 塞 Ｓ
基于刚柔耦合运动仿真的双曲柄七杆机构优化研究
基于刚柔耦合运动仿真的双曲柄七杆机构优化研究作者：郑秀云来源：《经营管理者·中旬刊》2017年第07期摘要：在ADAMS中分别模拟了双曲柄七杆机构的刚体和刚柔混合虚拟模型，并进行了运动学仿真分析，研究发现柔性体对机构运动特征的影响不容忽视。
进一步以滑块低速平稳冲锻为优化目标，对连杆几何参数进行优化，实现机构的优化设计。
其研究分析对压力机在机械领域的生产应用具有引导意义。
关键词：双曲柄七杆机构刚柔耦合仿真分析优化设计一、引言机械压力机是工程上广泛使用的一种锻压设备，可进行冲裁、挤压、锻造、轧制等多种工艺，在汽车、航空、五金等工业领域起着重要作用。
曲柄连杆机构是最早被使用的机械压力机，但它没有低速锻压急回特性，不容易實现精确复杂的运动规律，工艺适应范围窄。
为了适应时代发展需要，多连杆机构作为机械压力机的主要工作机构，已成为必然的发展趋向。
多杆机构优点是在于工作时滑块行程可控且速率平稳，能很好的实现锻压工艺的要求，空程速率快，生产效率高，另一方面对模具的冲击载荷小，可以延长模具寿命。
因此，多连杆机构作为机械压力机的主要工作机构，对其的研究具有一定意义。
本文以七杆机构为研究对象，采用ADAMS多体动力学仿真系统，对机构进行了刚柔耦合建模及其运动学分析；在此基础上，以急回与平稳冲锻特性为目标，对机构进行了优化分析。
多连杆机构的设计参数通常较多，采用优化计算获得了机构的最佳参数，实现预期目标。
将虚拟样技术与优化设计相结合，对深入研究多连杆机构的工作机构和应用在机械压力机中的整机性能优化具有重要意义。
二、双曲柄七杆机构的虚拟建模1.参数化刚体模型建立。
在ADAMS/View中，首先创建6个几何特征点，各点的空间坐标分别为点O（0，0，0）、A（100，200，0）、B（0，240，0）、C（260，200，0）、D （100，0，0）、E（450，-300，0）。
创建连杆，勾选Width和Depth，输入连杆的截面尺寸；根据机构简图，连接各几何特征点形成机构中的各个构件。
双曲肘合模机构原理
双曲肘合模机构原理嘿，朋友们！今天咱来唠唠双曲肘合模机构原理。
你看啊，这双曲肘合模机构就像是一个特别厉害的大力士！它的工作原理呢，其实并不复杂，但却超级重要。
想象一下，它就像一个经验老到的武林高手，每一个动作都精准无比。
它的肘节部分啊，就像是高手的关节，灵活又有力。
当它开始工作的时候，就仿佛是高手在施展绝世武功，那力量的传递和转换，真的是太神奇啦！在注塑机里呀，双曲肘合模机构可是起着至关重要的作用呢。
它要把模具紧紧地合在一起，就好像是给模具一个温暖又有力的拥抱，让它们严丝合缝，这样才能生产出完美的塑料制品呀。
它是怎么做到的呢？就像是拔河比赛一样，两边一起用力，互相配合。
双曲肘合模机构的各个部件协同工作，把力量从这边传到那边，再从那边传到这边，来来回回，就把模具合得牢牢的啦。
这其中的巧妙之处，真的让人惊叹不已啊！要是没有它，那注塑机可就没法好好工作啦，那我们生活中的好多塑料制品说不定就没法出现了呢，那该多可惜呀！而且哦，这双曲肘合模机构还特别耐用呢。
就像一个身经百战的战士，不管遇到什么困难，都能坚强地应对。
它能承受很大的压力和力量，长时间地工作也不会轻易出问题。
它的稳定性也是杠杠的！不会轻易地晃动或者出故障，就像是一座稳稳的大山，给人一种特别可靠的感觉。
咱再想想，要是双曲肘合模机构不稳定，那生产出来的塑料制品不就质量参差不齐啦？那可不行呀，我们要的是高质量的产品呀！总之呢，双曲肘合模机构原理虽然看似复杂，但只要我们仔细去了解，就会发现它真的很有趣，也很重要。
它就像是注塑机的心脏一样，为整个生产过程提供着强大的动力和支持。
所以啊，我们可不能小瞧了它，要好好地爱护它、利用它，让它为我们的生活创造出更多更美好的东西呀！这双曲肘合模机构，真的是太了不起啦！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
基于外惩罚函数法的液压拉伸机曲肘机构最优化设计
第３ ９卷
ａｒ ｙｒｕｉ ｓｅｓ ａｈｎ ．Ｂ ｇｒｉｇｔｅａ ｐｉｃｔ ｎｏ ｌｍ ｉ ｒｅ ｔ ｋ ｔ ｎ ｆｃ ｎｙｃｅ ｃ ｎ ａ ｅｏｊｃ， ａ ｈｄａｌ ｔ ｓ ｃｉｅ ｙｒ ａｄ ｍ ｌｉ ｉ ｎｃａ ｐｎ ｆ ｃ ，ｓｏｅｒ ｉ ａｄｅ ｉ ｃ ｏｆ ｉ ｔ ｓ ｈ ｂｅｔ ｅ ｌ ｃ ｒ ｍ ｅ ｎ ｈ ｆａｏ ｇｏ ｒ ａｏ ｉ ｅ ｉ ｅ ｔ
目标 函数如公式 （ ） ７。 ２ ２ 设 计 变量 选取 ． 设计变量是液压拉伸机 曲肘机构优化设计 的重要 变量 Ｏａ 目标参数影 响较 小 ，为了减少变量个 ／ｘ ｍ对 数 ，根据传统经验和结构需要 ，取 ２ ３ 优 化 方法选 择 ． ＝ １ｏ ９ ０
・
９ ６・
机床与液压
中图分类号 ｉＴ １ Ｈ１２ 文献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ —３ ８ ２ １ ）２ ０ ４— ０ １ ８ １（０ １ ３— ９ ４
Ｏｐｔｍｉ ａ ｉ ｎ ｆｔ ｇ ｌ ａ ｐｉ ｉ ｆｔ ｄｒ ｕ ｉ ｉ ｚ ｔｏ ｏ ｈｅ Ｔｏ ｇ ｅ Ｃｌ ｍ ｎｇ Ｕｎ ｔｏ ｈｅ Ｈｙ ａ ｌｃ Ｓｔ ｅ ｓＭ ａ ｈ ｎ ｓｃ ｏ ｎａ ｔ ｒ ｓ ｃ ｉ ｅ Ｂａ ｉ ｎ Ｐｅ ｌｙ Ｆｕｎ ｔｏ ｅ ｈｏ ｃｉ ｎ Ｍ ｔ ｄ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｍａｈ ｍａｉ ａ ｄ ｌ ｆｔ ｅｔ ｇ ｌ ｌ ｍｐ ｎ ｎ ｔ ｆ ｈ ｙ ｒ ｕ ｉ ｔ ｓ ｃ ｉ ｅ ｗ ｓｇ ｔ ｎ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｔ ｅ ｔ ｌｍｏ ｅ ｇ ｅｃ ａ ｉ ｇ ｕ ｉ ｏ ｅ ｈ ｄ ａ ｌ ｓｒ ｓ ｍａ ｈｎ ａ ｏｔ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｆ ｃ ｏ ｈ ｏ ｔ ｃ ｅ ｅ
Ｚ Ｎ ｉ ｉ ，Ｚ Ａ Ｇ Ｘ ａｄ ｎ ，Ｙ Ｎ ｉ ｉ ＨＡ Ｇ Ｊ ｊ ｎ ｎ Ｈ Ｎ ｉｏｏ ｇ Ａ Ｇ Ｗｅｚ ｈ （ ｉｎＪ ｏ ｎ ｎｖｒ ｔ， ｉ ｎＳ ａｎ ｉ ０ ９ Ｃ ｉａ Ｘ ’ ｉ ｔ ｇＵ ｉ ｓ ｙ Ｘ ’ ｈ ａｘ ７ ０ ４ ， ｈｎ ） ａ ａｏ ｅｉ ａ １
曲肘合模机构动模板的有限元分析及其结构优化
８ ＿ ｏ／０第 ９ ８ 总第２期 ２ Ｎ．２ ８ 卷 ６０ １ ４
电 力 机 械
性 能参 数 的赋予 就可 以提 交有 限元计 算 。
２３ 有 限 元分析 的 结果 ．
通过 使用 ｐｔ ｎ调 用 ｎｓａ ａａ ｒ ａｔ ｎ的计 算 结 ｒ 果 可方 便 地 进行 后 处理 ，可 以清楚 直 观地 显 示 出关 于 整 个 动模 板 应 力 和 变 形 云 图 ，
电 力 机 械
曲肘合模机构动模板 的有 限元分析及其结构优化
朱传敏 ， 王兆昆 ， 程 飞波
（ 同济 大 学 现 代 制 造技 术 研 究所 ， 海 ２ ０ ９ 上 ０ ０ ２）
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一
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中模具 上 的锁模力 均匀分 布和 达到保 护模具 的 目的也
就直接 取决 于它 。
所 以， 传统的考虑是在合模过程中保证合模机构 不 发 生失 效 的设 计 思想 已经 不 适 应 当代 的设 计 趋势
了 ， 目前情 况下 ， 出在 保证合 模机 构不失效 的情况 在 提
下 ，如何更 好地保 护模具 以及 如何实 现锁模 时锁模力 更集 中并且 均匀分 布是具 有现 实和积 极 的意义 。 要想达 到锁模 力在模 具上 的均匀 分布和保 护模具 的设 计 目的 ，首先 我们 必须分 析和 了解动模板 在锁模 中所 受力 以及变形 的情 况 ，而 传统 的理论计算 无法从
油缸驱动肘杆机构合模部件开模瞬时停顿的研究
合 模 部 件 传 动 系统 的增 力 比 的 设计 极 限 ， 由传 统 的 约 ２ ０倍 可增 大到 约 １ ０ ０倍 ， 实 现 肘 杆机 构 合 模 部 件 节 能 降 耗 驱 动 的 突破 ， 拓 展 了 运
动 性 能 优 化设 计 空 间 。
关键词 ： 注塑机 ； 液压驱动 ； 合 模 传 动 机构 ； 运 动性 能 ； 节 能 降耗
弹 性 变 形 能 的实 质 ， 从 理 论 和 实 例 上 对 瞬时 停 顿 的 不 连续 运 动 现 象 进行 论 证 ， 说 明 主要 原 因 是 由 于油 缸 动 力 驱 动 系 统 与 肘 杆 机 构 合 模
部 件 弹性 力学 的两 者 之 间 的 动态 性 能 不 匹 配所 引起 。 提 出 的 油 马达 一 滚 珠 丝 杆一 肘 杆 机 构 等组 合 的传 动 系 统 ， 改 变 了合 模 部 件 弹 性 恢 复 能 量 转 化 型式 ， 达 到 弹性 恢 复 不 干 涉 开模 运 动 速 度 ， 实 现 开模 的连 续 运 动 ； 传 动 系 统 组成 型式 的改 变 ， 打破 传 动 的油 缸 驱 动 肘 杆 机 构
ｔ ｈ ｅ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｗ ｉ ｈ ｔ ｔ ｏ ｇ ￣ｅ ａ ｇ ｅ ｎ ｃ ｉ ｅ ｓ ｃ ｌ ａ ｍ ｐ ｉ ｎ ｇ ｐ ａ ｒ ｔ ｓ ｏ ｆ ｅ ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ ｉ ｔ ｙ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｔ ｗ ｏ ，Ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ
Ｏｉ ｌ Ｃｙ ｌ ｉ ｎｄ ｅ ｒ Ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｒ Ｔｏｇ ｇ ｌ ｅ Ｃｌ ａ ｍｐ ｉ ｎ ｇ Ｐ ａ ｒ ｔ
注塑机双曲肘合模机构运动仿真研究
注塑机双曲肘合模机构运动仿真研究钟士培【摘要】研究了运用Pro/Engineer运动仿真模块Pro/Mechanism对双曲肘合模机构进行运动仿真建模的技术与方法,包括机构模型创建、驱动控制等进行了机构运动仿真,结果从运动的角度保证了合模机构的可行性和可靠性,将设计机构应用到整机开发,满足了功能和性能的要求.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2010(000)003【总页数】3页(P6-7,10)【关键词】注塑机;合模机构;运动仿真【作者】钟士培【作者单位】顺德三坊机械制造有限公司,广东,佛山,528305【正文语种】中文【中图分类】TQ320.66;TP391.9目前双曲肘合模机构，是国内外注塑机广为采用的结构形式。
其主要特点是：运动性能好，符合注塑工艺要求；机构刚性大，适合于高速注塑所需的超载；合模速度快，有利于缩短成型周期，提高生产率；借助机构的自锁特性锁紧模具，满足了安全、可靠等方面的要求。
仿真技术是一种有效的检验手段。
在设备开发过程中，运用建模与仿真技术，对设计完成的机构作仿真分析，可以检验机构运动的正确性、合理性以及零件是否发生干涉，机构动作能否达到设计要求，从而对设计进行改进。
运用建模与仿真技术，可提高设计开发效率，缩短开发周期，减少产品开发费用和成本，明显提高产品质量和产品性能，获得最优化和创新的产品设计。
本文所介绍的方法是使用Pro/Engineer进3D建模，并运用模块Pro/Mechanism对双曲肘合模机构进行运动学仿真，得到了仿真数据结果及运动规律。
这样，设计人员不需要等待试制样机，就可以提前对设计中可能出现的问题作出精确的预测和改进，为设计提供一种科学依据。
1 双曲肘合模机构运动特性图1所示为双曲肘内翻式合模机构简图。
从机械原理角度，双曲肘合模机构可以看成是由两套对称的单曲肘连杆机构组成的，而每一套单曲肘又可以看成是由两组曲柄连杆滑块机构组成的，一组是由大曲肘（L1）大连杆（L2）和相当于滑块的动模板组成的λ1（L1/L2）系连杆机构；另一组是由小曲肘（L3）小连杆（L4）和相当于滑块的活塞杆及十字头组成的λ2（L3/L4）系连杆机构，而且大、小曲肘是刚性地连结在一起，以同一角速度（ω）绕后支铰旋转。
模切机双肘杆组运动分析的一种新解法
模切机双肘杆组运动分析的一种新解法
罗勇;成刚虎;胡红艳
【期刊名称】《广东印刷》
【年(卷),期】2008(000)005
【摘要】本文通过对几种求解高级杆组机构方法的比较,引入转换机构的方法来求解模切机的施压机构--双肘杆组的运动,该方法通过对原动件、机架的改变,使高级杆组退化为低级杆组,从而降低了运动分析的求解难度;同时,该方法在进行一维搜索的过程中容易收敛,且对初始值要求不高,从而大大提高了求解效率,其精度也得到很好的保证.本文采用这种方法对双肘杆机构进行运动分析,再调用二级杆组子程序,从而得到了整个三级机构比较精确的运动情况.
【总页数】4页(P29-32)
【作者】罗勇;成刚虎;胡红艳
【作者单位】浙江大学宁波理工学院;西安理工大学
【正文语种】中文
【中图分类】TS8
【相关文献】
1.模切机双肘杆机构运动分析与优化设计
2.基于回路法的模切机双肘杆机构运动分析
3.基于ADAMS的模切机双肘杆机构的运动学仿真分析
4.基于转换机构法的双肘杆组的运动分析
5.基于ADAMS的模切机双肘杆机构优化设计研究
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七支点合模机构及其液压驱动的系统的分析及设计的研究
Ａｎａｙ ｉ ａ ｄ Ｒ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｔ Ｓ ｓｅ ｌ ｓｓ ｎ ｓ ａ ｃ ｆ ｒ ｈｅ ｙ ｔ ｍ ｏ ｈ Ｓ ｖ ｎ—ｐｏ ｎ ｆｔ ｅ ｅ ｅ — ｉｔ
液 压 气 动 与 密 封 ／ ０ １年 第 １ ２１ １期
七支点合模机构及 其液压驱动的 系统 的分析及设计 的研 究
张友 根
（ 宁波 海达塑 料机 械有 限公 司 ， 江宁波 浙
摘
３５０ ） １２ ０
要 ：双 曲 肘 斜 排 列 七 支 点 合 模 机 构 是 一种 创新 发 明 的 新 颖 的合 模 机 构 ， 压 驱 动 系统 基 于肘 杆 机 构 的 特 性 进 行 设 计 ， 者 之 间 液 两
Ｃｌ ｍ ｐ ｎ ｅ ｈａ ｉｍ ａ ｔ ｅ ｏ ｉｇ Ｍ ｃ ｎｓ ｎｄ ｈ Ｈｙ ｒ ｕ ｃ ｉｖ ｄ ａ ｈ Ｄｒ ｅ
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（ ｉｇｏ ａｄ ｌｓｃ Ｍａｈｎ ｒ ｏ，ｔ． Ｎｎ ｂ ３ ０ ， Ｃ ｉａ Ｎｎ ｂ Ｈ ｉａＰａｔ ｃ ｉｅｙ Ｃ ．Ｌｄ， ｉｇ ｏ ２ ０ ｉ １ ５ ｈｎ ）
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全电动注塑机斜排五点双曲肘机构的设计与研究
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双 机构运动算例
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开
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表1 350 th 动 机锁模机构参数 单位:mm
0.488
0.202
1 005.7
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0.502
200
301.2
1.193
0.510
0.449
962.3
47.7
0.771
1.411
300
280.2
1.531
0.505
0.792
836.6
173.5
1.601
0.942
400
293.8
1.878
0.509
1.135
663.8
346.2
1.713
[8] 王兴天•注塑工艺与设备'M] •北京:化学工业出版社,2009：
580 -596.
[9] 康玉辉，千红涛•基于ADAMS的注射机双曲肘合模机构研究 [J] •塑料科技,2019,47(12) ：108-111.
[10] 董凌波，张哲衍,李国平，等•基于最小速比偏差的注塑机双
曲肘合模机构优化设计'J].宁波大学学报(理工版),2021, 34(1)：39 -44.
双曲肘合模装置动力学计算的实验论证
双曲肘合模装置动力学计算的实验论证在双曲肘合模装置中，样品被放置在两个束缚臂之间，其中一个束缚臂连接到一个固定的支撑点，另一个束缚臂连接到一个可移动的夹具。
通过改变夹具的位置，可以施加不同大小的力来加载样品。
1.将样品安装在双曲肘合模装置上，并确保样品与装置的接触良好。
2.开始加载样品，记录夹具位置的初始值，并在每个加载级别上记录夹具位置的变化。
3.使用合适的测量设备（如位移传感器或应变计）测量夹具位置的变化，并记录所得到的数据。
4.根据加载级别的大小计算应变，并将其与夹具位置的变化相对应。
5.绘制应变-额定位移曲线，并利用曲线的斜率确定装置的刚度。
接下来，我们将进行加载多个样品的实验，以研究材料的塑性行为。
具体步骤如下：1.准备多个相同尺寸和形状的样品，并确保它们都安装在相同的双曲肘合模装置上。
2.分别加载每个样品，记录夹具位置的变化以及与之相关的应变。
3.根据加载级别和样品的初始尺寸计算应力，并将其与应变相对应。
4.绘制应力–应变曲线，并观察材料的塑性行为。
最后，我们将进行疲劳测试实验，以研究材料的寿命。
1.准备一个样品，并将其安装在双曲肘合模装置上。
2.开始进行循环加载实验，每次加载后记录夹具位置的变化和所施加的力。
3.根据加载级别计算应变，并将其与夹具位置的变化相对应。
4.当样品出现裂纹或损坏时停止实验，并记录样品的循环次数。
5.利用获取的数据绘制应力-循环次数曲线。
6.根据应力-循环次数曲线，计算出材料的循环寿命。
通过进行以上实验，我们可以通过双曲肘合模装置来测量材料的动力学性质。
这将有助于我们更好地理解材料在应力-应变关系下的行为，从而为工程设计和材料选择提供依据。
双曲肘斜排列七支点合模机构运动和力学性能分析
摘 要 ： 析 了双 曲 肘 斜 排 列 七 支 点合 模 机构 的性 能 特 征 、 程 特 性 及 力 学 性 能 ， 究 了移 模 行 程 、 模 油 缸 活 塞 杆 行 程 、 分 行 研 锁
Ｂ ＥＦ： 主摆杆 ， Ｆ—Ｌ ， Ｅ—Ｌ ； Ｂ １Ｂ ６
值 ， 取 其 余 角 度 参 数 。ａ 由移 模 行 程 确 定 ， 求 。 在 设 计 移模行 程 中 已确定 ， 为 已知 角度 参数 。机 作
构 的 ｙ ０以及 Ｌ１Ｌ ， ３ Ｌ ， ５ Ｌ ，， １ｅ ，３ ， ， ２ Ｌ ， ４ Ｌ ， ６ ｚ ｅ ，２ ｅ
锁 模 力 、 模 油 缸 内 径 等 机 构 关 键 技 术 参数 的计 算 理 论 和工 程 计 算 准 则 ， 究 了 机 构 的 主 要 技术 设 计 参 数 特 征 ， 出 了 主 要 锁 研 提
技 术 参 数 的设 计 准 则 ， 通 过 实 例 验 证 了 设 计计 算 理论 和公 式 的可 行 性 。 并
ｃ ｌ ｕ ａ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｎ ｈ ｏ ｍｕ ａ ｗａ ｏ ｆｒ ｅ ｈ ｏ ｇ ｈ ｘ ｍｐ ｅ ａ ｃ ｌ ｔ ｈ ｏ ｙ ａ ｄ ｔ ｅ ｆ ｒ ｌ ｓ ｃ ｎ ｉｍ ｄ ｔ ｒ ｕ ｈ ｔ ｅ ｅ ａ ｌ ． ｏ
Ｋｅ ｒ ｓ ｉｊ ｃｉｎ ｍｏ ｄｎ ｃ ｉｅ ｔ ｇ ｌ ｌｍｐｎ ｔｕ ｔ ｒ ；ｅ ｅ ｕ ｃｕ ；ｄ — ｙ ｗｏ ｄ ： ｅ ｔ ｌ ｉｇ ｍａ ｈｎ ；ｏ ｇ ｅ ｃｏ ｉｇ ｓｒ ｃｕ ｅ ｓ ｖ ｎ ｆ ｌｒ ｍｓ ｅ ｎ ｏ
ｍ ｅ ｈ ｎｉａ ｐｒ ｐｅ ｔｅ ｏ ｔ ｅ ｗｉ ｔ ｇｇｌ ｓ ａ ｉ ｇ ｒ ａ ｃ ａ ｃ ｌ ｏ ｒ ｉ ｓ ｆ ｈ ｔ ｎ—ｏ ｅ ｌｎｔｎ ａ ｒ ｎｇｅ ｎｔ ｅ ｎ ｕ ｃ ｕ ｓ ｌ ｍ ｐｉ ｍｅ ｓ ｖｅ ｆ ｌ ｒ ｍ ｃ ｏ ｎｇ
注塑机双曲肘合模机构的多目标优化研究
注塑机双曲肘合模机构的多目标优化研究齐佩;汤勃;孔建益;王兴东【摘要】分析了五点斜排注塑机双曲肘合模机构的运动特性和力学特性,建立了合模机构的多目标优化数学模型.在综合考虑合模机构总长、行程比和力的放大比之间的关系的基础上,运用MATLAB优化工具箱中不同的优化函数对比研究了以不同目标组合为对象的优化结果.运用ADAMS建立了合模机构的参数化模型,并在ADAMS中对各种不同的优化方案进行对比仿真分析.结果表明,优化后的合模机构行程比增加、力的放大比增大且结构更加紧凑,为合模机构的设计提供了积极的理论依据.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2016(000)012【总页数】4页(P165-168)【关键词】注塑机;合模机构;多目标优化;MATLAB;ADAMS【作者】齐佩;汤勃;孔建益;王兴东【作者单位】武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081;武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081;武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081;武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081【正文语种】中文【中图分类】TH16;TH122合模机构是注塑机最重要的组成部分之一，其性能的好坏将直接影响产品的质量。
五点斜排双曲肘合模机构因其工作可靠、运动特性好、合模速度快、能耗低、成本低等优点，是目前在注塑机中应用最为广泛的一种结构[1]。
然而合模机构的设计变量繁多，传统的设计方法如经验法、类比法、图解法等由于其精度不高、计算量大，难以获得较好的优化结果。
很多学者针对合模机构的性能优化做了大量的研究，而设计者大多都是利用相关软件求出了在一定条件下的优化设计最优解[2-5]。
但在实际生产时，有些优化结果并不能满足要求。
通过对CA120型注塑机合模机构进行理论分析提出了四种不同的多目标优化方案，并运用ADAMS建立了合模机构的简化模型，通过对不同方案的运动学仿真分析，得到了符合实际的最优设计结果。
注塑机双曲肘合模机构的设计（机械CAD图纸）
注塑机双曲肘合模机构的设计1摘要注塑机关键是合模机构部分。
合模机构是注塑机最重要的机械部件，注塑机的合模机构形式很多，常用的机构主要可分三种：全液压式，液压-机械式，电子机械式。
液压机械合模机构是目前使用最为普遍的合模机构。
液压机械合模机构通常有移模液压缸和曲肘连杆两部分串联而成，习惯上也称为肘杆式合模机构。
在开合模过程中，这种机构能实现慢-快-慢的运动过程，提高了合模速度，节约了能耗并提高了效率[1]。
关键词：合模机构；双曲肘；开合模；液压2Design Of Clamping Machanism For Plastic Injection MachineStudent：Teacher：Abstract: Clamping mechanism is the Key part of the Injection molding machine. Clamping mechanism is the most important component of Injection molding machine, Clamping mechanism has many forms, but commonly used can be divided into three types: hydrostatic transmission, hydraulic-mechanical and electronic mechanical. Hydraulic mechanical is most widely used now. hydraulic-mechanical Clamping mechanism is always consist of Hydraulic cylinder and song cubits connecting rod. It also be called Cubits long pole type shut the mould institutions.In the process of combining a model , this mechanism can achieve slow -fast-slow ‘s speed movement process; improve the speed of spotting and it also can save energy consumption and Improve efficiency.Keyword: Clamping Mechanism; Hyperbolic cubits; Spotting; Hydraulic3目录摘要 (1)关键字 (1)1 前言 (1)1.1 液压技术的发展趋势 (1)1.2 注塑机的现状与发展 (2)1.3 研究意义 (3)1.4 国内外研究现状 (3)2 锁模装置 (4)3 合模装置的形式 (5)3.1 液压式合模装置 (5)3.1.1 直压式合模装置 (5)3.1.2 增压式合模装置 (6)3.1.3 稳压式合模装置 (6)3.1.4 充液式合模装置 (7)3.2 液压-机械式合模装置 (7)3.2.1 单曲肘合模装置 (7)3.2.2 双曲肘合模装置 (7)3.3 电动机械式合模装置 (8)3.4 液压式合模机构与液压-机械式合模机构的对比 (9)3.5 方案的确定 (10)4 各种可能方案的形成 (10)5 PT80B注塑机的设计参数 (11)6 铰链尺寸的确定 (12)7 铰链的受力分析 (13)47.1 L1的受力分析 (13)7.2 L2的受力分析 (14)7.3 L3的受力分析 (14)8 机械保险装置 (15)9 锁模装置中关键受力部件的强度校核 (15)9.1 关键受力部件的强度校核 (15)9.1.1 机铰部分强度校核 (15)9.1.2 四根拉杆 (16)9.1.3 大锁轴、小锁轴 (16)9.1.4 模板 (19)9.1.5 顶出活塞杆 (19)9.1.6 主/副顶出杆 (19)10 结论 (20)参考文献 (20)致谢 (20)51 前言1.1 液压技术的发展趋势液压传动作为一种传动方式，由于具备功率密度高，结构小巧，配置灵活，组装方便，可靠耐用等独到的特点，已成功地用于一切需要中等以上功率输出，且需对运动过程进行灵活控制和调节的地方，是现代化传动与控制的关键技术之。
液压驱动双曲肘斜排列七支点合模机构的分析研究(续)
（ 第４ ） 接 期
：
ｋ ｃ Ｎ／ ｍ
１
（－） ３１
３ 力学主要技术参数分析及计算准则
平 面 四连杆 曲柄摇 杆机构 中 ， 动 Ｃ 原 Ｄ杆 受 到 ＡＤ杆 的推力 ， 力通 过 连 杆 ＤＥ作 用 到从 动 件 Ｂ 把 Ｅ杆 上 ， 沿 ＤＥ 向 ， Ｅ 杆 受 到 作 用力 后 ， 力 方 ＢＦ 把力 通 过 曲
之间 的关系 ， 提出了机构的机械和液压 的主要技术参数 的理论计算 和设 计准则 ， 过实例验证 了设计理论计算 和公 并通
式的可行性 ， 为机构的开发和应用提供 了理论基础和工程设计方法 。实例研 究表 明， 双曲肘斜排列七支点合模机构 同 比双 曲肘斜排列五支点合模 机构 ， 行程 比大于一倍 ， 液压驱动节能 ３ ５％， 系统液压驱动装载功率下降 ４ ０％。 关键词 ： 注塑机 ； 液压驱 动 ； 肘杆合模机构 ； 七支 点
一
然后按锁模缸 活塞杆推力计算锁模缸内径 。锁紧力 Ａ、 、 ： 分 别 为零 件 主摆 杆 、 杆 、 杆 的单 肘 拉 计 算 涉及 到 机 构 的 额 定 锁 模 力 、 度 、 力 比 、 模 刚 增 锁 块截 面积 ，ｍ ｃ ； 角 、 紧力 等一 系列 技术参 数 的计算 。 锁 刀 、 、ｚ一 分别 为零 件 主摆杆 、 杆 、 。 ： ， 肘 拉杆 的数
以 ＤＣ杆 为研 究 对象 ， 对 Ｃ点 取力 矩 ， 据力 矩 并 根
之 比。肘杆合模机构设计 中， 计算增力 比是确定锁模 平衡 原 理有 ： Ｐ ，＝ Ａ ３ 。． 尸 ５
注塑机曲肘式合模机构弹性振动的研究
注塑机曲肘式合模机构弹性振动的研究
陈学锋;瞿金平
【期刊名称】《工程塑料应用》
【年(卷),期】2008(36)3
【摘要】给出五点斜排双曲肘合模机构弹性动力学模型,对肘杆振动的理论计算值和实验结果进行了对比研究,对实测动模板三向振动值进行了小波分析,发现动模板振动与肘杆弹性变形间的对应关系,为减少合模时的振动、提高合模精度提供了依据.
【总页数】4页(P69-72)
【作者】陈学锋;瞿金平
【作者单位】华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心,广州,510640;顺德职业技术学院机电工程系,顺德,528300;华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心,广州,510640
【正文语种】中文
【中图分类】TQ32
【相关文献】
1.注塑机曲肘式合模机构弹性动力分析与优化设计 [J], 王喜顺;屈长龙
2.注塑机肘杆合模机构弹性变形关联特性的研究 [J], 张友根
3.注塑机肘杆合模机构弹性变形关联特性的研究 [J], 张友根
4.注塑机肘杆合模机构弹性变形关联特性的研究(下) [J], 张友根
5.注塑机肘杆合模机构弹性变形关联特性的研究(上) [J], 张友根
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油缸驱动肘杆合模机构开模瞬时停顿的研究
肘 杆合 模机 构有 ２个关 注 的弹性 变形点 。
１ ） 临界 角 。锁模 运动 至模具 接触 并合 紧点 ，
此点 为临 界变形 点 ， 后 连杆 两大 锁轴 孔 中心 连线 与锁 紧位 置之 间 的夹角称 为 ｌ 临界角 。
பைடு நூலகம்
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｉ ｎ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｏ ｌ ｄ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ； ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ；ｔ ｏ ｇ ｇ ｌ ｅ ｃ ｌ ａ ｍｐ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｃ ｈ ａ —
ｎｉ ｓ ｍ ；ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ｓ ｐｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎｃ ｅ；ｐｅ ｎｉ ｎ ｇ ｍｏ ｌ ｄ；ｍ ｏ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｒ ｙ ｐ ａ ｕ ｓ ｅ
Ｚｈａ ｎｇ Ｙｏｕｇ ｅ ｎ
（ Ｎｉ ｎ ｇ ｂ ｏ Ｈａ ｉ ｄ ａ Ｐ ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ Ｃｏ ． ，Ｌｔ ｄ ．， Ｎｉ ｎ ｇ ｂ ｏ， Ｚ ｈ ｅ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ， ３ １ ５ ２ ０ ０ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｈ ｅ ｐｈ ｅ ｎ ｏｍ ｅ ｎｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｏｐ ｅ ｎ ｉ ｎｇ ｍ ｏ ｌ ｄ ｍ ｏｍ ｅ ｎ ｔ ａ ｒ ｙ ｐａ ｕ ｓ ｅ ｉ ｎ ｔ ｈｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ
油缸 驱动肘 杆 合 模 机 构 力学 性 能 是 内部 以 模具 为力 作用 点 、 油缸 主动推 力与 拉杆等 弹性 变
现 代 塑 料 加 工 应 用
２ ０ １ ３年 第 ２ ５卷 第 ２期
Ｍ ＯＤＥＲＮ ＰＩ ＡＳ Ｔ１ ＣＳ ＰＲ０ＣＥＳ Ｓ Ｉ ＮＧ ＡＮＤ ＡＰＰＬＩ ＣＡＴＩ ＯＮＳ
双曲肘内翻式合模机构[实用新型专利]
![双曲肘内翻式合模机构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/64ca2fdb3968011ca20091e0.png)
专利名称：双曲肘内翻式合模机构专利类型：实用新型专利
发明人：林文钦
申请号：CN201721318294.8
申请日：20171011
公开号：CN207495959U
公开日：
20180615
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种双曲肘内翻式合模机构，其包括导杆、调模模板、定模板部以及动模板部，调模模板和动模板部之间通过驱动机构连接，驱动机构控制动模板部的滑动以与定模板部进行合模或开模，驱动机构包括合模油缸、连接件、短肘杆、前肘杆以及后肘杆，其中短肘杆、前肘杆以及后肘杆均由中间部以及可拆卸的连接在中间部两端的连接端部组成。
本实用新型的双曲肘内翻式合模机构的短肘杆、前肘杆以及后肘杆均由中间部以及可拆卸的连接在中间部两端的连接端部组成，当连接端部磨损失效后，中间部可以继续回收利用，节约了资源，降低了成本。
申请人：宏荣洋机械工业(深圳)有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区松岗镇谭头村
国籍：CN
代理机构：东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人：刘汉民
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力 比、 锁模力、 速度增益 、 液压驱动等机构主要技术参 数的工程计算原理 、 方法和设计准则 ， 并用实例验证 了工程计算准则的可行性 实例研究表明 ， 双曲肘斜 排列七支点合模机构 同比双 曲肘五支点合模机构 ， 液 压能耗节能３ ％， ５ 系统液压驱动装载功率下降４ ％。 ０
引 言
的双曲肘斜排列五支点外翻式合模机构 、 双曲肘斜排
列五支点 内翻式合模机构简 图。图 １ 图 ３ ～ 上半部是 液压驱动双曲肘斜排列七支点合模机构革新 了 机构处于移模最大行程的极限 ， 下半是机构处于移模 常规 的液压驱动双 曲肘 四支点／ 五支点合模 机构 ， 具 最 大行 程 的起始 极 限 。
工作 油 流量 之 间 的关 系 ； 出了移 模行 程 、 程 比 、 提 行 增
Ｉ ｌ ； 眵模行程 ｌ ｌ ｌ’
１ （ ） 一 锁 模缸 ； 一 合 ２ 调模机构 ； 一 ３调节模板 （ 尾板 ） ４合模 缸活塞杆 ； ；－ ５推力座 ； 一 一 ６推力座导柱 ； － ７ 上摆杆 ； － ８ 推力杆 ； － ９连杆 ；０主摆杆 ； １
１ （ ） 一 锁 模缸 ；一 合 ２调模机构 ；一 ３调节模板 （ 尾板 ）４合模缸活塞杆 ； ；一
５推力座 ；一 一 ６连杆 ； 摆杆 ；－ ７ － ８肘杆 ；一 ９拉杆 ；０ １一 移动模板 （ 二板 ） ； １－ １ 模具 ；２固定模板 （ １一 头板 ） １． ；３ 拉杆螺母
作 者简介 ： 张友根（ ９ ７） 男 ， １４ 一 ， 教授级高级工程师 ， 享受 国务院政府特 殊 津贴 ， 主要从事塑料机械 的科学发展工作 。
备超大行程 比、 锁模 刚性特性优越 、 移模速度高而稳 定、 液压驱动节能的优 良性能 ， 是一种创新发 明的肘
杆合模机构。肘杆机构在液压驱动下运行 ， 肘杆机构
的性 能 不 同 ， 压 驱 动 系统 及 结 构 也 不 同 ， 者 性 能 液 两 完 满 匹配 ， 能使 机 构性 能 达到 最佳 状 态 。在 建立 运 才
第４ （ 期 总期 ４ 期 ） ７
２ １年 ７ ０１ 月
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液压驱 动双 曲肘斜 排列七支点合模机构 的分析研究
图 １双 曲肘斜排列七支点合模机构
ｌ 双 曲肘斜排列七支点合模机构特性
图１ 为双 曲肘斜排列七 支点合模 机构简 图。为
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便 于分析 比较双曲肘斜列七支点合模机构 与传统
的肘杆合模机构的异同点 ， 本文列出了图２ 图 ３ 、 传统
收稿 Ｅ期 ：０ １０ —２ ｔ ２ １－３２
能之 间的关 系 ， 出了机构 的机械和液压 的主要技术参 数的理论计算和设计准则 ， 提 并通过实例验证 了设 计理论计算和 公式 的可行 性 ， 为机构 的开发和应用提供 了理论基 础和工程设计方法 。实例研究 表明 ， 曲肘斜排 列七支点合模机构 双 同比双 曲肘斜排 列五支点合模机构 ， 行程 比大于一倍 ， 液压驱动节能 ３ ５％， 系统液压驱动装载功率下降 ４ ０％。 关键词 ： 注塑机 ； 液压驱动 ； 肘杆合模机构 ； 七支点 中图分类号 ： Ｈ１７３ Ｔ ３－ 文献标志码 ： Ａ 文章 编号 ：６ ２８ ０ 一２ １ ）４０ １－０ １７ —９４ （０ １０ －０ ４０ ７
移动模板 刚度 、 绕度近似与铰接支撑两 Ｇ点距离
成正 比 ， 减小 两 Ｇ点距 离 ， 模板 厚度 保 持不 变 ， 如 即可
ｌ 一 拉杆 ；－ 锁 ） ２△（ 模缸 ； 调模螺母 ；一 ３ ４合模缸活塞杆 ； ５调节模板 （ 一 尾板 ）６推力座 ；－ 杆 ；一 ；一 ；－ ７ 摆 ８ 连杆 ９大销轴 ；０肘杆 １一 １－ 动模板 （ １ 移 二板 ） １ 一 ；３ 固定模板 （ ； 模具 １一 ２ 头板 ） １一 ；４拉杆螺母
动学及力学模型 的基础上 ， 本文分析与研究 了液压驱 动双 曲肘斜排列七支点合模机构 的原理 、 特性 、 性能 ； 研究 了液压驱动和机械机构之间的相互依存 、 弥补 的 性能关系 ， 重点研究 了机构低压护模行程与锁模缸活 塞行 程 之 间 的动态 性能 关 系 、 机构 移模 速 度 与锁模 缸
张 友 根
（ 宁波海达塑料机械有 限公 司 浙江宁波 ３ ５０ ） １２ ０
摘 要： 双曲肘斜排 列七支点合模 机构是 一种创新 的注射机合模机 构 ， 液压驱动 系统根据肘杆机 构 的特性进 行设计 ，
两者之 间相辅相 成使机构 的性能进一步提 高。研究 了机构 的运动学 、 的性能 ， 了机构运行性 能与液压驱动性 力学 分析
图２传 统的双曲肘斜 排列外翻 式五支点合模 机构
２ １年 ７１ ０１ ）
张友根： 液压驱动 双曲 肘斜排列七支点合 模机构的分析研究
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排列七支点合模机构 的最主要的特点是 Ｄ点为摇摆 运行 ， 不同于传统的双曲肘合模机构的Ｄ点为直线运
行（ 图２图 ３。 见 、 ）
１ 主 要 性 能优 势 ． ４
提高模 板 刚度 。双 曲肘斜 排 列七 支点 合模 机 构 ， 合模
锁紧后 ， 锁模力作用于移动模板两对称铰接支座 （ １ 图 中的两对称 Ｇ点 ） 之间的距离靠近模板轴心 、 小于传 统 的双 曲肘斜排列五支点 内翻式合模机构移动模板 的受力铰接支座（ ２ 图 中的两对称 Ｇ点）从而减小 了 ， 移 动模 板 受锁 模 力产 生 的变 形绕 度 ， 提高 了移 动模 板 的刚性 ； 在受力相同情况下 ， 达到与双 曲肘斜排列五 支点内翻式合模机构 同样的绕度 ， 可减小薄移动模板 的厚度 ， 达到节约钢材消耗的目的。 双 曲肘斜排列 七支点外翻式肘杆合模机构锁模 力作用于调节模板 的两处铰接支座 （ １ 图 中的两对称