中国石油大学(北京)控制工程基础试题
控制工程基础考卷带答案复习资料
1．对控制系统的基本要求一般可归结为_________稳定性，准确性，快速性____、____________、___________。
2．自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一个是____________响应分量。
3．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_________________。
4．若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则闭环传递函数为__________________。
5 函数f(t)=的拉氏变换式是_________________ 。
6 开环对数频率特性的低频段﹑中频段﹑高频段分别表征了系统的稳定性，动态特性，抗干扰能力﹑﹑。
7．Bode 图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的___________。
8．已知单位反馈系统的开环传递函数为：20()(0.51)(0.041)G s s s =++求出系统在单位阶跃输入时的稳态误差为。
9．闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s 平面的______半平面。
10．设单位反馈控制系统的开环传递函数为10()1G s s =+，当系统作用有x i (t ) = 2cos(2t - 45︒)输入信号时，求系统的稳态输出为_____________________。
11．已知传递函数为2()kG s s=，则其对数幅频特性L （ω）在零分贝点处的频率数值为_________ 。
12 在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由环节和决定。
13．惯性环节的传递函数11+Ts ，它的幅频特性的数学式是__________,它的相频特性的数学式是____________________。
14．已知系统的单位阶跃响应为()1t to x t te e --=+-，则系统的脉冲脉冲响应为__________。
《控制工程基础》课程作业习题(含解答)
第一章概论本章要求学生了解控制系统的基本概念、研究对象及任务，了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类，开环控制与闭环控制的区别；闭环控制系统的基本原理和组成环节。
学会将简单系统原理图抽象成职能方块图。
例1 例图1-1a 为晶体管直流稳压电源电路图。
试画出其系统方块图。
例图1-1a 晶体管稳压电源电路图解：在抽象出闭环系统方块图时，首先要抓住比较点，搞清比较的是什么量；对于恒值系统，要明确基准是什么量；还应当清楚输入和输出量是什么。
对于本题，可画出方块图如例图1-1b。
例图1-1b 晶体管稳压电源方块图本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压，输出电压通过R和4R分压后与稳压管的电3压U比较，如果输出电压偏高，则经3R和4R分压后电压也偏高，使与之相连的晶体管基极w电流增大，集电极电流随之增大，降在R两端的电压也相应增加，于是输出电压相应减小。
c反之，如果输出电压偏低，则通过类似的过程使输出电压增大，以达到稳压的作用。
例2 例图1-2a为一种简单液压系统工作原理图。
其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。
解：该系统是一种阀控液压油缸。
当阀向左移动时，高压油从左端进入动力油缸，推动动力活塞向右移动；当阀向右移动时，高压油则从右端进入动力油缸，推动动力活塞向左移动；当阀的位置居中时，动力活塞也就停止移动。
因此，阀的位移，即B点的位移是该系统的比较点。
当X向左时,B点亦向左，而高压油使Y向右，将B点拉回到原来的中点，堵住了高压油，Y的运动也随之停下；当X向右时,其运动完全类似，只是运动方向相反。
由此可画出如例图1-2b的职能方块图。
例图1-2a 简单液压系统例图1-2b 职能方块图1．在给出的几种答案里，选择出正确的答案。
（1）以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为_______ （A ）开环高； （B ）闭环高； （C ）相差不多； （D ）一样高。
（2）系统的输出信号对控制作用的影响 （A ）开环有； （B ）闭环有； (C ）都没有； （D ）都有。
中国石油大学《过程控制工程》复习题及答案
《过程控制工程》期末复习题一、（每空1分）填空题：1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。
2、三种常用的均匀控制方案包括、、。
3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。
4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。
5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。
6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。
7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。
8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。
9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。
10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。
12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。
13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。
14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。
15、常见的传热设备有、、等。
16、精馏装置一般由、、、等设备组成。
精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
二、选择题（10分，每小题2分）1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。
A. PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。
A．实现闭环回路的正反馈。
B．实现闭环回路的负反馈。
C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。
3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。
A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。
中国石油大学《过程控制工程》复习试题与答案
1、成分、温度调节系统的调行规律，通常选用（）。
A.PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。
A.实现闭环回路的正反馈。
B.实现闭环回路的负反馈。
C.系统放大倍数恰到好处D.生产的安全性。
3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。
A.测量与给定之间的偏差B.被调疑的变化C.干扰量的变化4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。
A.调节器B.变送器C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精慵塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。
A.灵敏板温度B.温差C.双温差6、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调右器，乙采用P作用调节器。
当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比A.甲系统振荡程度比乙系统剧烈。
B.乙系统振荡程度比甲系统剧烈。
C.甲、乙两系统的振荡程度相同。
7、肚值控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节。
A.开，闭B.闭，开C.开，开D.闭，闭8、在选择性控制系统中防积分饱合一般采用（）方法。
A.限幅法B.外反馈法C.积分切除法9、控制系统在纯比例作用下已整泄好，加入枳分作用后，为保证原稳左度，此时应将比例度（）。
A.增大B减小 C.不变10、在某一分离甲苯一二甲苯的精馅塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。
A.灵敏板温度B.温差C.双温差三、简答题（每题5分）1、在一个串级控制系统中，原来选用030的气开阀，后来因为负荷减小，改用020 口径，同时改用气关阀。
问：（1）主、副控制器的正、反作用是否需要改变如需要，应如何改变（2）主、副控制器的比例度和积分时间是否需要改变如需要，又如何改变2、为什么要考虑控制器的正、反作用选择3、什么是分程控制系统主要应用在什么场合4、离心式压缩机防喘振控制方案有哪几种各适用什么场合5、什么是锅炉汽包水位的三冲量控制系统为什么要引入三冲量进行控制6、什么是控制器的参数整左工程上常用的控制器参数整雄有几种方法7、什么是锅炉系统中汽包水位的"虚假液位”现象说出两种能够克服虚假液位影响的控制方案。
2012年秋季中国石油大学控制工程基础第一次在线作业答案
2012年秋季中国石油大学控制工程基础第一次在线作业答案第1题您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：考虑开环与闭环的差别第2题您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：考虑开环与闭环系统的区别第3题您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：考虑开环与闭环系统的区别第4题您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：考虑质量，并以质量块为对象，同时按照牛顿定律列写方程第5题您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用部分分式法，进行拉氏反变换第6题您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用误差系数表，反推导第7题您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用部分分式法，进行拉氏反变换第8题您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：进行拉氏反变换第9题您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用劳斯判据第10题您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用部分分式法，进行拉氏反变换第11题您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：考虑阻尼比的值，然后进行判断第12题您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用最小相位系统的定义第13题您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用频率特性与时域之间的转换第14题您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用频率特性的定义第15题您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用z变换的定义，可选做第16题您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用mason公式，数清回路和前向通路第17题您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：拉氏变换公式第18题您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：拉氏变换定义第19题您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用传递函数定义第20题您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用稳态误差表第21题您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：可以根据系统型别，输入信号利用误差表；或者利用终值定理第22题您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用相位裕量定义做第23题您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用三角关系或讲授的渐近线方法推导第24题您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：按渐近线的方法进行推导第25题您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：按照渐近线的方法进行推导取得第26题您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：按照渐近线的方法进行推导取得第27题您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：按照渐近线的方法进行推导取得第28题您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：按照渐近线的方法进行推导取得，第29题您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用超调量定义求得第30题您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用过渡过程时间定义及图求得第31题您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用nyquist定理进行判断，将曲线补全第32题您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：图见31题b图，方法与31题方法一致第33题您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：按照系统稳定的定义第34题您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：超调量相等不代表其他参数相等第35题您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：根据bode图的特点来答题第36题您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：根据零点，极点位置前后不同来判断第37题您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：z变换定义，可选做第38题您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：根据采样定理第39题您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：采用nyquist稳定判据或劳斯判据均可第40题您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：利用nyquist稳定判据或劳斯判据均可作业总得分：20.0作业总批注。
控制工程基础复习题及答案
一、选择题1. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ A ）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
A ．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<12.典型二阶振荡系统的（ C ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。
A 、峰值 ；B 、延时 ；C 、调整 ；D 、上升3. cos2t 的拉普拉斯变换式是（ C ）A. S1 B. 442+S C.42+S S D. 21S 4. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕A. 快速性B. 稳态性能C. 稳定性D. 动态性能5. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将〔 D 〕A. 增加B. 不变C. 不一定D. 减少6.已知系统的开环传递函数为:G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T 1S+1)(T 2S+1)(T 3S 2+2ζT 3S+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（ C ）（单位均为dB/十倍频程）。
A 、-20 ；B 、-40 ；C 、-60 ；D 、-807.已知系统的频率特性为G （j ω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G （j ω）为（ A ）。
A. arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ωB. -arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ωC. -arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ωD.arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω8.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn 的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts( B )。
A 、增加；B 、减少 ；C 、不变 ；D 、不定9. 为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（C ）A 加大n ωB 减小n ωC 加大ζD 减小ζ10.某系统开环传递函数为1)s(10s 100G(S)+=，稳态误差为零，则输入可能是（A ） A. 1(t) B t ·1(t) C. 1(t)2t 2⋅ D. )(1)sin(t t ⋅ω11．系统的传递函数完全决定于系统的如下因素： ( A )(A) 结构和参数 (B) 输入信号 (C) 输出信号 (D) 扰动信号12．控制系统的闭环传递函数为。
中国石油大学2012秋控制工程基础第三次在线作业
批注：利用相角裕度计算判断
第23题
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：计算相角裕度，注意剪切频率计算
第24题
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：求出剪切频率，求出相位裕量
第25题
第5题
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：G(s)=K/(s(s+3)(s+5));利用劳斯判据，另外将开环传递函数转化为典型形式
第6题
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：劳斯判据
第7题
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：根据一型系统，重极点特点进行选择
第18题
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：根据系统型别，转折频率，开环增益判断
第19题
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：根据系统型别，转折频率，零极点数判断
此题得分：0.5
批注：
作业总得分：20.0
作业总批注：
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：劳斯判据
第8题
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：劳斯判据
第9题
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：将开环传递函数变为典型形式后，利用误差表
第10题
第28题
中国石油大学(北京)控制工程基础试题
中国石油大学（北京）2009--2010 学年第二学期《控制工程基础》考试卷（ A ） (闭卷考试)班级： 姓名： 学号：题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分一、选择题：（每题3分，共15分）1、设有一弹簧、质量、阻尼机械系统，如图1所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）（1）1阶 （2）2阶 （3）3阶 （4）4阶 2、一阶系统的传递函数为132+s ；其单位阶跃响应为（ ） （1）31te-- ；（2）333t e -- ；（3）322te-- ；（4）33te--3、已知系统的微分方程模型)(2)('5)(3)(5)(')(2)(0)2()3(t u t u d y t y t y t yt y t+=++++⎰ττ。
其中u(t)是输入量，y(t)是输出量。
求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为（ ） （1）432(52)()253s s G s s s s s +=++++ (2) 432(52)()25s s G s s s s s+=+++ （3）432(51)()251s s G s s s s s +=++++4、已知道系统输出的拉氏变换为 ()222.20)(nn ns s s Y ωωω++= ,那么系统处于（ ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼5、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。
(1))12)(15(1++-s s s ； (2)s T Ts 111+- （T>0）； (3))13)(12(1+++s s s ；(4))2)(3(2-++s s s s二 判断题（每题3分，共计15分），其中A 为正确，B 为错误1、对于线性定常系统，系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。
石大成人教育《控制工程基础》 在线作业及参考答案
一、判断题（客观）答题要求 : 判断下列说法是否正确1(5.0分)对于系统抗干扰能力开环强。
A) 正确B) 错误参考答案：错误2(5.0分)对一控制系统的要求是稳定、准确、快速。
A) 正确B) 错误参考答案：正确3(5.0分)用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。
A) 正确B) 错误参考答案：正确4(5.0分)对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将不变。
A) 正确B) 错误参考答案：错误5(5.0分)以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为闭环高。
A) 正确参考答案：正确6(5.0分)定常线性系统稳定的充要条件是特称方程的根具有负实部。
A) 正确B) 错误参考答案：正确7(5.0分)为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可加大ζ。
A) 正确B) 错误参考答案：正确8(5.0分)一般系统的相位裕度应当在30度至60度之间，而幅值裕度应当大于6dB。
A) 正确B) 错误参考答案：正确9(5.0分)控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。
A) 正确B) 错误参考答案：正确10(5.0分)在阶跃函数输入作用下，阻尼比ζ＝0的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
B) 错误参考答案：正确11(5.0分)对数频率特性曲线又称伯德图，包括对数幅频和对数相频两条曲线。
A) 正确B) 错误参考答案：正确12(5.0分)典型二阶振荡系统的峰值时间可由响应曲线的包络线近似求出。
A) 正确B) 错误参考答案：错误13(5.0分)极坐标图亦称乃氏图，是反应频率响应的几何表示。
A) 正确B) 错误参考答案：正确14(5.0分)闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A) 正确B) 错误参考答案：错误15(5.0分)系统对正弦输入的稳态响应称为频率响应。
A) 正确B) 错误参考答案：正确16(5.0分)控制系统的稳态误差反映了系统的稳态性能。
控制工程基础练习题库
控制工程基础练习题库1、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】2、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】3、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】4、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】5、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。
（）A. 正确B. 错误正确：【A】6、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（）A. 正确B. 错误正确：【A】7、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】8、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
（）A. 正确B. 错误正确：【A】9、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（）A. 正确B. 错误正确：【A】10、线性化是相对某一额定工作点进行的。
工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。
（）A. 正确B. 错误正确：【A】11、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】12、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】13、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】14、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】15、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】16、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】17、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。
《控制工程基础》习题集（浓缩24页）
《控制工程基础》习题集（浓缩24页）第一部分：单选题1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ ] a.给定元件b ．检测元件 c ．放大元件 d ．执行元件2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ ] a ．比例环节b ．积分环节c ．惯性环节d ．微分环节3. 如果系统不稳定，则系统 [ ]a.不能工作 b ．可以工作，但稳态误差很大c ．可以工作，但过渡过程时间很长d ．可以正常工作4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ ]调节器。
a ．比例 b ．比例积分 c ．比例微分 d ．比例积分微分5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ ]：a ．S b. S 1c. 21Sd. S 26. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ ] A ．比例环节B ．积分环节C ．惯性环节D ．微分环节 7．如果系统不稳定，则系统 [ ]A. 不能工作 B ．可以工作，但稳态误差很大C ．可以工作，但过渡过程时间很长D ．可以正常工作8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。
试判断该环节的相位特性是[ ]：[ ]调节器。
[ ]：C. 相位滞后－超前D. 相位超前－滞后12. 开环增益K 增加，系统的稳定性（）：A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( ):A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C. S S1212 D. S 2115.自动控制系统的反馈环节中必须具有（）：A.给定元件 B ．检测元件 C ．放大元件 D ．执行元件16.PD 调节器是一种（）校正装置。
A ．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K （）。
中国石油大学北京12春《控制工程基础》第二次在线作业 复习
第4题
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：控制对象的定义
第5题
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：干扰的定义
第6题
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：利用负反馈的定义
第38题
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：利用劳斯判据
第39题
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：利用劳斯判据
第40题
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：考虑传递函数形式
此题得分：0.5
批注：先写出原函数之后进行拉氏变换
第28题
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：先写出原函数，之后进行拉氏变换求得
第29题
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：拉氏反变换
第30题
第35题
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：采用化简法
第36题
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：注意初始条件
第37题
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：结合定义
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：采用部分分式法中多重极点及不同极点的拉氏反变换
中国石油大学期末考试复习题040126控制工程基础-18
中国⽯油⼤学期末考试复习题040126控制⼯程基础-18《控制⼯程基础》综合复习资料⼀、简答题1、试通过⽅块图说明反馈控制系统的基本组成。
2、什么是校正？常⽤的校正⽅式有哪些？3、⾃动控制系统应满⾜的基本要求有哪些？4、图⽰说明控制系统的相对稳定性和性能指标？5、⾃动控制6、反馈7、传递函数⼆、简答题1、对控制系统的基本要求？2、反馈控制系统的基本组成。
3、简单说明误差和偏差的概念及其相互关系。
4、相位裕量r 、幅值裕量Kg 。
G(s) H(s)Xo(s) +± E(s) B(s)Xi(s)5、极坐标图？6、系统稳定性的定义？三、分析计算题1. 已知系统的闭环特征⽅程021520234=++++K s s s s ，试确定保证系统稳定的K 的取值范围。
2. 如图所⽰系统中，11.0101+=s G ，)4(12+=s s G ，5.3=H ，系统输⼊)(1)(t t t x i ?=，系统的⼲扰)(15.0)(t t n ?=，试判断系统的稳定性，并计算当系统输⼊和⼲扰同时作⽤时的稳态误差。
3. 已知单位反馈系统的开环传函由动⼒学⽅程?=++'+'')()(3)(5)(3)(t r dt t y t y t y t y 确定（其中⼈r(t)为开环输⼊，y(t)为开换输出）求：（1）试求系统开环传函；（2）确定系统的闭环传函、偏差传函；（3）确定闭环系统零点；（4）计算输⼊为单位阶跃函数时闭环系统的稳态误差。
4.写出下图所⽰系统的微分⽅程和传递函数，并写出系统的时域性能指标。
控制工程基础 试卷 A卷+答案
学年度第一学期期末考试《控制工程基础》（八）卷专业班级姓名学号一、单选题（每题的备选答案中只有一个♦佳答案，每题2分，共30分）1.一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：（）A.振荡衰减，最后趋于终值B.按指数规律趋于终值C.直线上升D.直线下降2.采样系统稳定的充分必要条件是（）A,系统的闭环极点PK都分布在Z平面的单位圆圆周上B.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的圆内部C.系统的闭环极点PK部分布在Z平面的圆外部D.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的实轴上3.3变化时G（j3）的红向量端点轨迹曲线称为（）。
A,幅频特性曲线B,极强标图C.对数坐标图 D.相频特性曲线4.Bode图的横坐标当频率ω每变化（〉倍，其间隔距离为1个单位长度,表示Ig3?的值改变量为1。
A.2B.20C.1D.105.系统闭环特征方程为D（三）=s'3+2s^2+3s+6≈0,则系统（）Λ.稳定 B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升C.临界桎定D.右半平面闭环极点数为26.闭环发数极点与负实轴的夹角B反映了系统的（）。
A.峰值时间B.超调量C.上升时间D.调节时间7.当系统中存在更数开环零点时，需要计算根轨迹的（）.A.终止角B.分离角C.会合角D.起始角8.从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第•阶段是（）：A.现代控制理论B.经典控制理论C.大数据理论S智能控制理论9.根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。
A.闭环零点B,闭环极点C.开环零点开环极点10.从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件（）R.输入元件B∙反馈元件C.执行元件 D.比较元件11.下列哪一种系统为开环控制系统（）A.家用电冰箱温度控制系统B.家用电热水器恒温控制系统C.国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统D.家用空调机温度控制系统12.奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）.Λ.开环右极点个数 B.闭环右零点个数C.开环右写点个数D.闭环右极点个数13.对计算采样系统的稳态误差非常仃用的Z变换基本定理是（〉A.线性定理B.初值定理C.第数位移定理D.终值定理14.系统频率特性和传递函数的关系为（）A.频率特性与传递函数没有关系B.二者完全是•样的C.传递函数的及变量S用j3代替后，就是相应的频率特性D.频率特性可以用图形表示，传递函数则不能15.在如卜指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（）A.调整时间B.稳态位置误差C.最大超调量D.带宽二、多选题（每题的备选答案中有多个最佳答案，每题5分，共50分）16.已知系统的传递函数为，则极点分别为（）A.0B.-1.C.-0.5D.-217.按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（）两种\随动系统 B.连续系统C.线性系统 D.恒值系统18.卜列关于负反馈的描述中，正确的是：（）Λ.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行B.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统C.开环控制系统不存:在负反馈，但存在正反馈D,负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节25C.积分环节A.惯性环节B.振荡环节 D.微分环节 E.比例环节三、判断题（对的选*A*,错的选*B*,每题2分，共20分）26.控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。
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中国石油大学（北京）2009--2010 学年第二学期
《控制工程基础》考试卷（ A ） (闭卷考试)
班级： 姓名： 学号：
一、选择题：（每题3分，共15分）
1、设有一弹簧、质量、阻尼机械系统，如图1所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）
（1）1阶 （2）2阶 （3）3阶 （4）4阶 2、一阶系统的传递函数为
1
32
+s ；其单位阶跃响应为（ ） （1）3
1t
e
-- ；（2）3
33t e -- ；（3）3
22t
e
-
- ；（4）3
3t
e
-
-
3、已知系统的微分方程模型
)
(2)('5)(3)(5)(')(2)(0
)
2()3(t u t u d y t y t y t y
t y t
+=++++⎰ττ。
其中u(t)是输入量，y(t)
是输出量。
求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为（ ） （1）432(52)()253s s G s s s s s +=++++ (2) 432(52)
()25s s G s s s s s
+=
+++ （3）4
32(51)
()251
s s G s s s s s +=
++++
4、已知道系统输出的拉氏变换为 ()
2
22.20)(n
n n
s s s Y ωωω++= ,那么系统处于（ ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼
5、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。
(1)
)12)(15(1++-s s s ； (2)s T Ts 111+- （T>0）； (3))13)(12(1+++s s s
；(4))2)(3(2-++s s s s
二 判断题（每题3分，共计15分），其中A 为正确，B 为错误
1、对于线性定常系统，系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。
（ ）
2、最小相位系统的开环对数幅频曲线)(ωL ，对数相频特性曲线)(ωϕ，当K 增大时)(ωL 向上平移，)(ωϕ不变， c ω减小。
（ ）
3、对自动控制系统得性能指标要求有：稳定性，快速性，准确性。
( )
4、已知系统的特征方程22)(4
5
--+=s s s s D ＝0，系统稳定 （）
5、如图中所示的力学系统(a)和电路系统(b)是相似系统（即有相同形式的数学模型）。
（）
三、（20分）利用Mason 公式求如图所示传递函数C(s)/R(s)
四、（20分）单位反馈系统的开环传递函数为 )
5(25
)(+=
s s s G
求各静态误差系数和2
5.021)(t t t r ++=时的稳态误差ss e ；
五 （30分）控制系统如图所示，若要求校正后系统的静态速度误差系数等于20s -1，相角裕度不低于50度，试设计串联校正并画出待校正系统的对数幅频渐近特性曲线。