装箱机YPZX40-D说明书资料

产品使用说明书

1 概述

YPZX40装箱机是啤酒饮料线上连续自动装箱的一种机械设备.。采用交流380V 50Hz 的工频电源供电，控制电源采用直流24V电源。控制系统主要由以下几部分组成：1）安装在电气柜中的自动保护开关，接触器，伺服控制器，变频器，稳压电源

及可编程控制器等控制元件。

2）安装在操纵台上的控制按钮，旋钮，急停开关及OP17操作屏等元器件。

3）安装在机器上的光电开关，接近开关等。

其它电器件为升降（提升）电机（9Nm）、水平移动电机（3.7Nm）,输瓶电机(2..2KW)、箱带电机(1.1KW)、理瓶电机（0.55KW）、电磁阀等。

升降（提升）电机及水平移动电机带动夹瓶装置作往返复运动进行装箱，电磁阀和与之对应的气缸分别控制“夹头”、“进箱臂”、“出箱臂”、“分箱框架”。

YPZX40装箱机在电气控制方面选用了先进的西门子S7可编程控制器对整机进行编

程控制。其输入输出均采用光电隔离，大大地提高了抗干扰能力,且整机的自动化程度高，操作简便易行。

下图为元器件在床身的布置:

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图二

33SQ / 34SQ-----箱定位检测85SQ-----机内缺瓶检测

35SQ / 37SQ-----纸箱定位检测86SQ-----进瓶带满瓶检测

83SQ / 84SQ-----校正框故障检测4M-----瓶带电机

1SQ-----安全门开关

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2 调整步骤

2.1 调整光电开关34SQ，在其挡光或不挡光时，其对应的PLC输入I

3.3指示灯是否有相应的变化。以同样的方法调整好32SQ、33SQ、36SQ、54SQ、55SQ、85SQ。

2.2 调整接近开关31SQ，使其接近或不接近时对应的PLC输入I

3.0指示灯是否有相应的变化。以同样的方法调整好51SQ、52SQ、53SQ、61SQ、62SQ、63SQ、83SQ、84SQ。注意：51SQ、52SQ、61SQ、62S、85SQ在不接近/不挡光时，其对应的PLC输入口应有输入，即对应的指示灯亮。

2.3 按上述方法检查1SE、3SA、6SB、11SB、12SB按钮/旋扭的输入状态.

以上调整，设备出厂前均已调整好，一般而言不再需要调整。

3 OP17操作屏

以下操作,只有在控制电压接通，起动按钮按下，并有指示灯显示时操作有效。

3.1K10手动键, 按下该键，相应的指示灯亮,此时可进行除升降（提升）电机和水平移动电机外的其它部件的手动操作。如输入数1并确认，OP17操作屏自动切换到夹头控制画面。此时，就可按画面提示对夹头进行手动操作。

3.2K16伺服电机手动运行键，按下该键，OP17操作屏自动切换到伺服电机控制画面。可按画面提示进行升降（提升）电机和水平移动电机的手动操作。

3.3K15基准运行键，按下该键，OP17操作屏自动切换到基准运行画面，可按画面提示进行寻找基准点操作。

3.4K11故障信息键，按下该键，OP17操作屏自动切换到故障信息画面，可通过上下键查看故障信息。

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3.5K8基本画面键，按下该键，OP17操作屏自动切换到主画面。

3.6K6缺箱/缺瓶短接键，在自动条件下，设备处于供箱不足/或供瓶不足而停机等待的状况下，按下该键，可使设备能继续运行。

3.7K7伺服复位键，当伺服控制系统发生故障时,应首先查看故障原因,待故障原因消除后,可用该键或断开伺服控制器电源的办法使其复位。

3.8K2 自动键，按下该键，相应的指示灯亮，可使设备自动运行。

4 运行

在运行前，首先接通电源开关，并将操纵台上的控制电压旋钮旋上。若有故障，待故障排除按故障复位按钮后，方可进行相关操作。运行时请遵循如下要点：

4.1由于本机采用伺服控制器对设备进行定位控制，故升降（提升）电机和水平移动电机的位置对本机而言特别的重要。因此，为使设备能安全正常运行，在自动运行前,务请进行基准运行,使升降（提升）电机和水平移动电机寻找到基准点.

4.2 在合上电源开关后,按下K16键，按画面提示进行手动运行,使升降（提升）电机和水平移动电机离开其对应的参考点的位置约200-----300mm。然后，按下K15键，按画面提示进行基准运行，使升降（提升）电机和水平移动电机寻找到基准点。基准运行一般只进行一次，只要不再进行电源开关的断开、合上操作，基准运行将不再进行。若进行了电源开关的断开、合上操作，务请进行基准运行。

4.3在进行了基准运行, 升降（提升）电机和水平移动电机均已到达其对应的参考点位后，按下K2自动键，按起动按钮，就可进行自动运转。

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4.4在自动状态下，进箱输送带应满箱，出箱输送带应不阻塞，进瓶输送带应满瓶，压缩空气正常，按起动按钮，设备就可进行自动装箱运行。若出现包装区内箱不到位，进

瓶输送带缺瓶，出箱输送带阻塞的情况，设备将处于自动等待状态，待条件满足后，则

自行启动，继续运行。

4.5 在自动状态下，本机具有原动作的延续性。即原有运行方向保持不变，当在自动状态下，再次按起动按钮后，设备将继续原有的运行方向。因此，从自动转入手动操作完毕后，再转入自动开机前，务请使设备保持原有运行位置。在不能确认运行状态时，为保证设备的安全正常运行，敬请断开电源开关，再重新合上电源开关，进行基准运行，在升降（提升）电机和水平移动电机均已到达其对应的参考点位后，再进行自动运行。

4.6 装箱过程中，若出现撞箱现象时，设备自动停机，此时须人工处理，完毕后参照4.5 条重新起动设备，才可继续以后的操作。

5 维修及注意事项

5.1 接入PLC上的各输入元件均使用24VDC，输出电源也为24VDC，由直流稳压电

源提供。任意一组电源不正常，将使装箱机停止工作。

5.2 出现故障时，可通过OP17显示屏K11键故障信息进行查看，也可借用PLC自身

的“输入”，“输出”指示灯状态，检查故障原因，使设备故障明朗，以利于排除。故障

排除后，请按故障复位按钮，只有在查明故障原因并排除后，才可进行以后的操作。

5.3为保证设备正常运转和操作人员的安全，操作人员在操作此设备前应接受专门培训，并对此设备有所了解。

5.4 进入设备中进行故障处理，或维修时应有安全保障措施。为防止在机器上工作时，

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