液压马达扭矩计算
液压马达的计算
液压马达的选取一、依据汽车理论汽车理论发动机功率计算公式：P e1Gf u a max C DAu a 3 maxT 360076140u a max ——汽车的速度， km/hP e ——发动机功率，kw按照汽车理论：条件假定： F 迁=45000N,0.8 ， v=0.12m/s ， r=155mmP= F 迁v2TT——效率系数，取为 0.95P= F 迁v =2.84kw2T二、液压原理油马达的选择一、已知参数(一)单轨吊牵引机构要求的牵引力F=45000N(二) 牵引速度V=0.12m/s(三) 摩擦轮直径D=310mm(四) 传动方式油马达直接带动摩擦轮二、结构型式的选择因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩曲线液压马达。
曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。
根据参数要求，并根据目前国曲线油马达设计试验情况，柱塞付的结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工方便，工作也很可靠。
三、参数计算(一 )油马达的输出扭矩M扭矩计算公式： M F D1 2m1式中：m1 ——传动的机械效率，取m1 =0.95M F D122500 0.15513671.053 (N?m) 2m10.95(二 )油马达理论每转排油量qqM159P m式中：P ——油马达压力差, MPa P=16MPam——油马达机械效率，取m =0.9所以， q= 3671.0531.603 (l/r)159 16 0.9(三 )油马达的结构参数取为：柱塞直径 d每排柱塞数 Z柱塞行程 h柱塞排数 i作用次数 x故实际上马达理论每转排油量23q d h z i x 10油马达实际输出扭矩M= 1.59Pmq（四）油马达转速 nn= v 7.27.4(r/min) D0.31(五)油马达所需流量 QQ=q n 1`v式中，v——油马达容积效率，取v=0.9所以， Q=1.603 7.4 1=13.2(l/min)0.9(六)油马达输出功率为：P= p Q v m = 160 13.2 0.9 0.9 2.796（ kw ）612 612在选择液压马达时需要考虑工作压力、转速围、运行扭矩、总效率、容积效率、 滑差率以及安装等因素和条件。
液压马达功率和扭矩的关系公式
液压马达功率和扭矩的关系公式液压马达在很多机械设备中都扮演着重要的角色，要说这液压马达的功率和扭矩的关系公式，那咱们可得好好说道说道。
先给您举个例子，就好比我之前在工厂里看到的一台大型起重机。
这起重机吊起重重的货物，全靠液压系统驱动。
当时那台起重机正吊起一块巨大的钢梁，操作师傅小心翼翼地控制着操作杆。
我就在旁边观察，心里琢磨着这其中的门道。
咱们先来说说功率。
功率啊，就好比一个人的干活速度，速度快，完成的工作量就多。
对于液压马达来说，功率就是它单位时间内做的功。
那扭矩呢，您就可以把它想象成一个人的力气。
力气大，才能搬动更重的东西。
在液压马达这儿，扭矩就是使物体转动的力矩。
液压马达的功率和扭矩之间存在着一个密切的关系公式，那就是功率等于扭矩乘以角速度。
这个公式就像是一个神秘的密码，解开了液压马达工作的奥秘。
比如说，一个液压马达的扭矩很大，但是角速度很小，那它的功率可能就不会特别高。
相反，如果扭矩不算特别大，但是角速度很快，功率也能达到不错的水平。
这就好像一个大力士慢慢干活，和一个力气稍小但动作迅速的人相比，最终完成的工作量不一定谁多谁少。
在实际应用中，我们得根据具体的工作需求来选择合适的液压马达。
如果需要吊起很重的东西，那可能就得选择扭矩大的液压马达；要是要求动作迅速，那就得关注角速度，选一个能快速转动的。
还记得之前提到的那台起重机吗？后来经过了解，发现它的液压马达就是经过精心挑选和调试的。
为了能吊起各种各样重量和尺寸的货物，工程师们在选择液压马达的时候，可是对功率和扭矩的关系进行了深入的研究和计算。
再比如说，在一些自动化生产线上，液压马达驱动着各种机械臂精准地操作。
这时候，既要保证有足够的扭矩来克服阻力，又要有合适的角速度来提高生产效率。
总之，液压马达功率和扭矩的关系公式可不是纸上谈兵的东西，它实实在在地影响着各种机械设备的性能和工作效果。
只有深入理解了这个关系，咱们才能更好地运用液压马达，让它们在各个领域发挥出最大的作用。
液压马达扭矩计算公式
液压马达扭矩计算公式
液压马达的扭矩计算可以用以下公式：扭矩=液压力×活塞行程×活塞直径的平方的一半÷系统的减速比。
其中，液压力表示油泵送出的压力，单位是磅/平方英寸；活塞行程是活塞完成一次往复运动的距离，单位是英尺；活塞直径的平方的一半表示活塞的面积，单位是平方英寸；系统的减速比表示系统内部传递扭矩的比例，单位是无量纲数。
总之，液压马达的扭矩=系统内液压力×活塞完成一次往复运动的距离×活塞面积÷系统的减速比。
你对液压马达了解多少？关于液压马达的这些基础知识你得知道
你对液压马达了解多少？关于液压马达的这些基础知识你得知道一、液压马达扭矩和转速马达的工作压力p:马达入口油液的实际压力马达的工作压差Δp:马达入口压力和出口压力的差值。
即Δp=p－p出，通常设 p出=0则Δp=p 。
马达的实际流量：马达入口处的流量。
考虑到泄漏，则马达的理论流量：qt= q· ηV式中：ηV——马达的容积效率马达的输出转速等于理论流量 qt与排量 V (每转排量)的比值，即n= qt/V= q· ηV /V马达的实际输出转矩应考虑机械效率的影响，即T=Tt· ηm若马达的出口压力为零，入口工作压力为p，排量为V，则马达的理论输出转矩为马达的实际输出转矩为二、高速液压马达· 一般来说，额定转速高于500r／min的马达属于高速马达，额定转速低于500r／min的马达属于低速马达。
·高速液压马达的基本形式：齿轮式、叶片式和轴向柱塞式· 主要特点：转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。
· 通常高速马达的输出转矩不大，最低稳定转速较高，只能满足高速小扭矩工况。
柱塞式马达的工作原理当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力和垂直于轴向的分力。
其中，垂直于轴向的分力产生使缸体旋转的转矩。
三、低速大扭矩液压马达· 低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式。
· 特点：最低转速低，大约在5-10r／min，输出扭矩大，可达几万N·m；径向尺寸大，转动惯量大。
· 通常可直接与工作机构联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。
· 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：曲柄连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。
曲柄连杆低速大扭矩液压马达· 下图是曲柄连杆式液压马达的工作原理。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
P0=pQηቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T–压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量的比值
最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
单
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
马达输出轴上输出的机械功率 P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T – 压力为 p 时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
理论扭矩 扭 矩
实际扭矩
N.m 液压泵输入扭矩 Tt Tt=pq0/2πηm
液体压力作用下液压马达转子形成的扭 矩
液压马达轴输出的扭矩 T0 T0=pq0ηm/2π
m3/s
Q0=q0n/60
Q0=q0n/60
泵工作时出口处流量 Q=q0nηv/60
马达进口处流量 Q=q0n/60ηv
额定压力
压 力 最高压力 pmax
Pa
工作压力 p
在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力 按试验标准规定允许短暂运行的最高压力 泵工作时的压力
额定转速 n 转 速 最高转速
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排量 q0 排 量 、 理论流量 Q0 流 量
实际流量 Q
m3/r 每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化 在单位时间内为形成指定转速，液压马
计算而得的排出液体的体积
达封闭腔容积变化所需要的流量
最低转速
r/min
在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
输入功率 Pt
驱动泵轴的机械功率 Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率 Pt=pQ
功 输出功率 P0 率
W
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出 的实际流量和压力的乘积
第三章液压泵马达参数计算
机械效率：
m
Tt T
(Nm) (Nm)
1.液压泵
(w)
总效率：
Pout Pin
v m
(w)
2.液压马达
输入功率： (w)
Pin pq
输出功率： (w)
(Pa)
Pout T
(Nm)
(m 3/s)
(rad/s)
2.液压马达
理论流量： (m3/s)
qt Vn
(r/s)
容积效率：
(m 3 /r)
v
qt q
(m 3/s) (m 3/s)
2.液压马达
理论转矩： (Nm)
(Pa)
(m 3 /r)
pV
Tt 2
机械效率：
m
T Tt
(Nm) (Nm)
2.液压马达
(w)
总效率：
Pout Pin
v m
(w)
3.例题
例1 某液压泵铭牌标示:转速n 1450r/min,额定流 量 qH 60L/min ,额定压力为 pH 8MPa ，泵的总效 率 0.8 ，试求：
5 10 3 w 5kw
3.例题
例2 已知某液压马达的排量为0.2L/r，额定压力为 7Mpa，设 其总效率0.75 ，容积效率0.8，试计算 1、它能输出的转矩为多少 Nm？ 2、当外负载为140 Nm时的油压为多少 Mpa？ 3、如果要求转速为50 r/min ，则应输入油液的流量为多少 L/min？ 4、在外负载为140 Nm、转速为50 r/min时输出功率为多 少kw？
解：（1）
T
pV
2
m
7 10 6 0.2 10 3 0.75 2 3.14 0.8
208 .99 Nm
液压马达扭矩计算方法
汽车机械基础技术应用
5、液压马达的容积效率和转速
液压马达的容积效率：
V
液压马达的转速：
qVt qV
qV n V V
汽车机械基础技术应用
6、液压马达的机械效率和转矩
液压马达的机械效率：
T m Tt
液压马达的转矩：
pV T m 2
7、液压马达的总效率
Po mV Pi
高速额定转速大于500rmin低速额定转速小于500rmi按照排量能否调节定量变量按照输油方向能否改变单向双向按照输出转矩是否连续旋转式摆动式液压泵与液压马达的性能参数1液压泵的压力1工作压力p指泵实际工作时输出油液的压力其值取决于外界负载
课题:液压元件应用
汽车机械基础技术应用
液压元件
( 泵 马达 缸)
汽车机械基础技术应用
再 见！
汽车机械基础技术应用
汽车机械基础技术应用
概述
功 用 液压泵: 将电动机或其它原动机输入的机械能 转换为液体的压力能,向系统供油。 液压马达：将泵输入的液压能转换为机械能(旋 转运动)而对负载做功。 液压缸：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对
负载作功，实现往复直线运动或摆动。
液压泵与液压马达关系
功用上 — 相反
汽车机械基础技术应用
液压泵的分类:
按输出流量能否调节： 定量 变量
按结构形式 ：齿轮式 按输油方向能否改变：
按使用压力： 低压
叶片式 单向
柱塞式 双向
中压
中高压 高压
汽车机械基础技术应用
汽车机械基础技术应用
汽车机械基础技术应用
汽车机械基础技术应用
齿轮泵 分类： 按啮合形式可分为：外啮合 内啮合
液压马达的速度和扭矩问题
二、振动轮振动强度小1．现象振动压路机振动时，感觉振动力不如初始。
2．原因分析由振动原理可知，振动压路机能够引起振动，主要是由液压马达带着一个失去静平衡的回转零件转动，即零件的重心与转动中心不重合，产生偏心距，转动时进行跳动的结果。
当偏心矩为一定时，其振动幅度和振动频率也只有随液压马达的转速降低而减小。
液压马达的平均转矩可按理论求出。
由于液压马达输入为液体压力能，其值为pQ，输出为机械能，Mw=M2X3.14n(转矩和角速度W=2x3.14n)。
根据原理，其输入与输出能量应相等(式中应考虑马达的总效率η)。
液压马达输出的平均转矩M和转速n可按下式计算：M= (PQ) η／w n=Q η1／V式中：P——液压马达进口、出口的压力差；Q——液压马达的流量；V——液压马达的排量；W——液压马达的角速度；n——液压马达的转速；η——液压马达的总效率，η=ηxη1；η1——液压马达的容积效率(一般在95％)以上。
由上式看出，液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、机械效率均成正比关系，如果其中有一项减小，则液压马达转速也相应减小。
引起进入液压马达的油液压力或流量减少的原因，多数是由于油泵效率和传输效率降低所致。
3．诊断与排除检查油泵泄漏量、机械摩擦力大小、传输管道的泄漏和堵塞，调节阀的调定压力和流量正确与否，查明后，应对症排除。
另外，再检查液压马达的本身的容积效率，机械摩擦阻力和背压力。
如果液压马达因磨损或密封件密封不良而泄漏量增大，或机械摩擦阻力过大，则多是液压马达转速低、转矩小的原因所在，应进而查明并对症排除。
液压马达回油不畅，会造成背压增大。
根据液压马达的转矩与其进、出口压力差成正比关系，所以在进口压力为一定时，当背压增大必然使液压马达的进出口压力差减小，根据公式M=(pQ)·η／w，所以液压马达转动无力，应进而查明背压增大的原因，并予以排除。
企业安全生产费用提取和使用管理办法（全文）关于印发《企业安全生产费用提取和使用管理办法》的通知财企〔2012〕16号各省、自治区、直辖市、计划单列市财政厅（局）、安全生产监督管理局，新疆生产建设兵团财务局、安全生产监督管理局，有关中央管理企业：为了建立企业安全生产投入长效机制，加强安全生产费用管理，保障企业安全生产资金投入，维护企业、职工以及社会公共利益，根据《中华人民共和国安全生产法》等有关法律法规和国务院有关决定，财政部、国家安全生产监督管理总局联合制定了《企业安全生产费用提取和使用管理办法》。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
马达输出轴上输出的机械功率
P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T?–?压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量的比值
ηv=Q/Q0
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
η=ηvηm
马达输出的机械功率与输入的液压功率之比η=ηvηm
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
?、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
Q0=q0n/60
实际流量Q
泵工作时出口处流量
Q=q0nηv/60
马达进口处流量
液压马达的计算
P= v液压马达的计算液压马达的选取依据汽车理论汽车理论发动机功率计算公式：1 Gf C D A 3匚,3600U amax76^u amaxU amax 一一汽车的速度，亦巾P e -------- 发动机功率，kW按照汽车理论：条件假定：F 迁=45000N, 0.8，v=0・12m/s，r=155mm T――效率系数，取为0.95P=丹v=2-84kw1、液压原理油马达的选择、已知参数（一）单轨吊牵引机构要求的牵引力F=45000N（二）牵引速度V=0 ・12m/s（三）摩擦轮直径D=310mm（四）传动方式油马达直接带动摩擦轮、结构型式的选择因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩内曲线液压马达。
内曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。
根据参数要求，并根据目前国内内曲线油马达设计试验情况，柱塞付的结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工方便，工作也很可靠。
三、参数计算（一）油马达的输出扭矩M扭矩计算公式:ml式中：mi ――传动的机械效率，取mi =0・95 n i iM=F「蔦=225。
0.155亟=3671.053(N?m)（二）油马达理论每转排油量qMq =159 P m式中：厶p——油马达压力差,MPaP =16MPa油马达机械效率，取m=0・所以， q= 3671.053 159 16 0.9= 1.603（l/r ）n=■ : 0.3（三）油马达的结构参数取为:柱塞直径d 每排柱塞数Z 柱塞行程h 柱塞排数i 作用次数x故实际上马达理论每转排油量qd 2 h z i x 10’ 4油马达实际输出扭矩M= 1.59 P mq（四）油马达转速 n7.2（五）油马达所需流量Q Q=q n 丄v式中，v ――油马达容积效率，取v=0.9所以，Q=1.603 7.4 击=13.2（l/min ）（六）油马达输出功率为： p^2p_Q=160 13.20.9 0.9 = 2.796 （ kw ）612 612在选择液压马达时需要考虑工作压力、转速范围、运 行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式（word版）
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式（word版）液压泵和液压马达的主要参数及计算公式参数名称单位液压泵液压马达排量、流量排量q0m3/r 每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积理论流量Q0m3/s泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积Q0=q0n/60在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量Q0=q0n/60实际流量Q泵工作时出口处流量Q=q0nηv/60马达进口处流量Q=q0n/60ηv压力额定压力Pa在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力最高压力p max按试验标准规定允许短暂运行的最高压力工作压力p 泵工作时的压力转速额定转速nr/min在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速最高转速在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速最低转速正常运转所允许的最低转速同左（马达不出现爬行现象）功率输入功率P tW驱动泵轴的机械功率P t=pQ/η马达入口处输出的液压功率P t=pQ输出功率P0泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积P0=pQ马达输出轴上输出的机械功率P0=pQη机械功率P t=πTn/30 P0=πTn/30T –压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m 扭矩理论扭矩N.m液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩实际扭矩液压泵输入扭矩T tT t=pq0/2πηm液压马达轴输出的扭矩T0T0=pq0ηm/2π效率容积效率ηv泵的实际输出流量与理论流量的比值ηv=Q/Q0马达的理论流量与实际流量的比值ηv=Q0/Q机械效率ηm泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比ηm=pT0/2πT t马达的实际扭矩与理论扭矩之比值ηm=2πT0/pq0总效率η泵的输出功率与输入功率之比η=ηvηm马达输出的机械功率与输入的液压功率之比η=ηvηm单位换算式q0ml/rQ=q0nηv10-3P t=pQ/60ηQ=q0n10-3/ηvT0=pq0ηm/2πn r/minQ L/minp MPaP t kWT0N.m。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
在额定压力下,超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左马达不出现爬行现象
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率,其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T–压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩,N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效ห้องสมุดไป่ตู้
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量的比值
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转,由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速,液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
Q0=q0n/60
实际流量Q
泵工作时出口处流量
Q=q0nηv/60
马达进口处流量
Q=q0n/60ηv
压
液压马达参数计算
（1）液压马达参数计算①液压马达理论输出扭矩T ：12m D F T η⋅⋅= 式中：1m η为传动机械效率，取95.01=m η则：m N T ·76.26695.0052.05400=⨯⨯=②液压马达理论每转排油量q ：mp T q ηπ⨯=2 式中：p 为液压马达工作压力，Mpa p 8=m η为液压马达机械效率，取9.0=m η则 r ml p T q m /2339.0815976.2662=⨯⨯=⨯=ηπ 故液压马达实际输出转矩为：m N pq T m ·7.2669.02338159.02s =⨯⨯⨯==πη ③液压马达转速n ：摩擦轮处转速：n 1min /7.36104.014.3602.0r d v =⨯⨯==π 由于马达转速较高，因此选择减速器作为中间减速装置，选取减速器传动比6.5=i ，传动效率为90%。
则液压马达转速：n i n ⨯=1min /5.2057.366.5r =⨯=④液压马达所需流量Q ：v n q Q η1⋅⋅=式中：v η为容积效率，取9.0=v η 则min /2.539.015.2051023313l n q Q v=⨯⨯⨯=⋅⋅=-η ⑤液压马达输出功率P ：2.612.61m v c q p q p P ηηηη⋅⋅⋅⋅=⋅⋅= 式中：c η为减速器传动效率，9.0=c ηv η为液压马达容积效率，9.0=v ηm η为液压马达机械效率，9.0=m η 则Kw q p q p P m v c 1.52.619.09.09.02.5382.612.61=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅=⋅⋅=ηηηη P ＞min P ，因此液压马达可使设备进行传动。
（2）液压马达型号的选择在对液压马达进行选型时需要考虑转速范围、工作压力、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。
首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。
液压马达的计算
液压马达的选取一、 依据汽车理论汽车理论发动机功率计算公式：⎪⎭⎫⎝⎛+=max 3a D max a T e 7614036001u A C u Gf P η max a u ——汽车的速度，km/h e P ——发动机功率，kw按照汽车理论：条件假定：F 迁=45000N,8.0=μ，v=0.12m/s ，r=155mm P=v F T⨯⋅η2迁T η——效率系数，取为0.95P=v F T⨯⋅η2迁=2.84kw 二、液压原理油马达的选择 一、已知参数(一)单轨吊牵引机构要求的牵引力F=45000N (二) 牵引速度V=0.12m/s(三) 摩擦轮直径 D=310mm(四) 传动方式油马达直接带动摩擦轮 二、结构型式的选择因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩曲线液压马达。
曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。
根据参数要求，并根据目前国曲线油马达设计试验情况，柱塞付的结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工方便，工作也很可靠。
三、参数计算(一)油马达的输出扭矩M 扭矩计算公式：112m D F M η⋅⋅=式中：1m η——传动的机械效率，取1m η=0.95053.367195.01155.022500121=⨯⨯=⋅⋅=m D F M η(N •m)(二)油马达理论每转排油量qmP Mq η⨯∆⨯=159式中：P ∆——油马达压力差, MPaP ∆=16MPam η——油马达机械效率，取m η=0.9所以，q=603.19.016159053.3671=⨯⨯(l/r)(三)油马达的结构参数取为： 柱塞直径 d 每排柱塞数Z 柱塞行程h 柱塞排数i 作用次数x故实际上马达理论每转排油量32104-⋅⋅⋅⋅⋅=x i z h d q π油马达实际输出扭矩 M=q P m ⨯⨯∆⨯η59.1 （四）油马达转速n n=4.731.02.7=⨯=ππD v (r/min) (五)油马达所需流量Q Q=q vn η`1⋅⋅式中，v η——油马达容积效率，取v η=0.9 所以，Q=1.6039.014.7⨯⨯=13.2(l/min) (六)油马达输出功率为：P=m v Q p ηη612⋅∆=796.29.09.06122.13160=⨯⨯⨯（kw ）在选择液压马达时需要考虑工作压力、转速围、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。
液压马达扭矩计算
1、根据液压马达扭矩计算公式T=Δq*v/2π *μ，马达每转的排量V已知，机械效率μ可以取个大概值，这样只要测量出液压马达的进出口压力差Δq就能知道扭矩了。
但是空转的时候转矩应该跟有负载时不一样，单从公式看好像跟负载没关系啊？如果我需要测量最大扭矩，需要怎么做呢？
回答：
当然与负载有关系了。
公式中有"进出口压力差Δq"这个数值，这个压力差就是负载产生的，理论上，没有负载时压力差是零，这时马达不会输出扭矩的，随着负载升高，Δq也会加大的，此时马达的输出扭矩就会增大。
液压系统的压力是由负载决定的，同理，液压马达的扭矩也是由负载决定的。
马达的最大扭矩就是马达的工作压力达到系统的溢流压力时的扭矩，此时马达会“憋停”（就像电机堵转一样）。
此时测量一下系统压力就能计算出来扭矩，用您上面的公式。
相关公式参考
2、液压油缸压力P=外力F*作用面积即活塞截面积S；
3、流量Q= 转速n*排量v（马达每转的排量）；
4、电机功率=马达流量*马达压力/损耗；
5、转速n=60*交流电频率（1-转差率）/磁极对数；
6、电机输出扭矩T=9550*电机功率/电机转速；。
动力源的扭矩怎样计算公式
动力源的扭矩怎样计算公式在机械工程中，扭矩是一个非常重要的物理量，它描述了一个力对物体的旋转效应。
在工程中，我们经常需要计算扭矩，以便设计和分析各种机械系统。
扭矩的计算公式取决于动力源的类型和工作原理。
本文将介绍几种常见的动力源，以及它们的扭矩计算公式。
1. 电动机。
电动机是一种常见的动力源，它通过电能转换为机械能。
在电动机中，扭矩的计算公式可以通过以下公式得出：T = K I。
其中，T表示扭矩，K表示电动机的转矩常数，I表示电流。
转矩常数是电动机的一个重要参数，它描述了电动机在给定电流下产生的扭矩大小。
通过测量电流和已知转矩常数，可以计算出电动机的扭矩。
2. 内燃机。
内燃机是另一种常见的动力源，它通过燃料燃烧产生高温高压气体，驱动活塞运动，从而产生扭矩。
在内燃机中，扭矩的计算公式可以通过以下公式得出：T = P V / n。
其中，T表示扭矩，P表示活塞所受压力，V表示活塞位移，n表示活塞运动的周期数。
这个公式描述了内燃机产生的扭矩与活塞所受压力、位移和运动周期数之间的关系。
通过测量这些参数，可以计算出内燃机的扭矩。
3. 液压马达。
液压马达是一种利用液压能量转换为机械能的动力源。
在液压马达中，扭矩的计算公式可以通过以下公式得出：T = P A。
其中，T表示扭矩，P表示液压马达的压力，A表示马达的活塞面积。
这个公式描述了液压马达产生的扭矩与压力和活塞面积之间的关系。
通过测量这些参数，可以计算出液压马达的扭矩。
4. 风力发电机。
风力发电机是一种利用风能转换为机械能的动力源。
在风力发电机中，扭矩的计算公式可以通过以下公式得出：T = 0.5 ρ A v^2 C。
其中，T表示扭矩，ρ表示空气密度，A表示叶片的面积，v表示风速，C表示风力系数。
这个公式描述了风力发电机产生的扭矩与空气密度、叶片面积、风速和风力系数之间的关系。
通过测量这些参数，可以计算出风力发电机的扭矩。
总结。
在工程中，扭矩的计算是非常重要的，它可以帮助工程师设计和分析各种机械系统。
液压马达的盘算
液压马达的选取
汽车理论发动机功率计算公式：
Pe
1 T
Gf 3600
ua
max
uamax ——汽车的速度，km/h Pe ——发动机功率，kw 按照汽车理论：
CD A 76140
ua3
max
条件假定：F 迁=45000N, 0.8 ，v=0.12m/s，r=155mm P= F迁 v
三、结论
选用径向柱塞式液压马达，功率 P=3kw,转矩 M≥3672N .m ,工作转速 n≤7r/min
4
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，通系电1，力过根保管据护线生高0不产中仅工资2艺料22高试2可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配，机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2，下卷而高总且中体可资配保料置障试时2卷，32调需3各控要类试在管验最路；大习对限题设度到备内位进来。行确在调保管整机路使组敷其高设在中过正资程常料1工试中况卷，下安要与全加过，强度并看工且25作尽52下可22都能护可地1关以缩于正小管常故路工障高作高中；中资对资料于料试继试卷电卷连保破接护坏管进范口行围处整，理核或高对者中定对资值某料，些试审异卷核常弯与高扁校中度对资固图料定纸试盒，卷位编工置写况.复进保杂行护设自层备动防与处腐装理跨置，接高尤地中其线资要弯料避曲试免半卷错径调误标试高方中等案资，，料要编试求5写、卷技重电保术要气护交设设装底备备置。4高调、动管中试电作线资高气，敷料中课并设3试资件且、技卷料中拒管术试试调绝路中验卷试动敷包方技作设含案术，技线以来术槽及避、系免管统不架启必等动要多方高项案中方；资式对料，整试为套卷解启突决动然高过停中程机语中。文高因电中此气资，课料电件试力中卷高管电中壁气资薄设料、备试接进卷口行保不调护严试装等工置问作调题并试，且技合进术理行，利过要用关求管运电线行力敷高保设中护技资装术料置。试做线卷到缆技准敷术确设指灵原导活则。。：对对在于于分调差线试动盒过保处程护，中装当高置不中高同资中电料资压试料回卷试路技卷交术调叉问试时题技，，术应作是采为指用调发金试电属人机隔员一板，变进需压行要器隔在组开事在处前发理掌生；握内同图部一纸故线资障槽料时内、，设需强备要电制进回造行路厂外须家部同出电时具源切高高断中中习资资题料料电试试源卷卷，试切线验除缆报从敷告而设与采完相用毕关高，技中要术资进资料行料试检，卷查并主和且要检了保测解护处现装理场置。设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。