电动单元组合仪表全

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比亚迪E5纯电动汽车5AEV-组合仪表维修手册

比亚迪E5纯电动汽车5AEV-组合仪表维修手册

组合仪表零件位置 (1)系统框图 (2)信息表 (3)系统概述 (4)诊断流程 (6)诊断故障码表 (7)故障症状表 (7)诊断终端 (10)整个仪表不工作 (12)车速表异常 (14)远光灯指示灯异常 (16)车门开启指示灯异常 (18)后雾灯指示灯异常 (20)前雾灯指示灯异常 (21)小灯指示灯异常 (22)转向指示灯不工作 (23)驾驶员安全带指示灯不工作 (25)B2342 (27)拆卸 (28)安装 (29)ME–1组合仪表零件位置ME组合仪表ME–2组合仪表系统框图MEME–3组合仪表信息表MEME –4组合仪表系统概述本组合仪表是一种机电组合仪表,位于驾驶员正前方、转向管柱的上部。

包括安装件和电气连接等部分。

所有组合仪表的电路组成单一线束,用接插件在组合仪表壳体背面连接。

组合仪表的表盘和指示灯保护在一整块透明面罩后面。

透明面罩采用遮光板,使仪表的表面免受环境光照和反射的影响,以达到减轻眩光的效果。

名称描述车速表 基于轮速传感器,ABS 将轮速信号转化为车速信号,通过 CAN 将数据传给组合仪表 功率表通过采集 CAN 上动力电池管理模块发送的总电压、总电流计算功率,同时判断正、负ME名称图标工作逻辑转向指示灯仪表通过硬线采集组合开关转向信号。

远光灯指示灯组合仪表接收到远光灯“开启”的 CAN 信息时,点亮此灯并长亮;接收到远光灯“关闭”的 CAN 信息时,此灯熄灭,此指示灯和远光灯同步工作 小灯指示灯从组合开关接收小灯开关信号(CAN ) 前雾灯指示灯从组合开关接收前雾灯开关信号(CAN ) 后雾灯指示灯从组合开关接收后雾灯开关信号(CAN ) 驾驶员座椅安全带指示灯从 BCM 接收安全带开关信号(CAN ) SRS 故障警告灯从安全气囊系统接收安全气囊故障信号 充电系统警告灯从充电系统接收充电系统故障信息(硬线)ABS 故障警告灯接收网关发送的 ABS 系统故障信息,点亮指示灯。

仪器仪表中英文对照

仪器仪表中英文对照

仪器仪表中英文对照仪器仪表 instrument1.电动单元组合仪表 instrument of electromotion2.电工仪器仪表 electrician instrument(1)电流测量仪表 Current Measurement Instrumentation (2)电阻测量仪表 Measurement Instrumentation(3)电流互感器Current Transformer(4)电阻箱resistance box(5)电能仪表Power Meter(6)功率测量仪表Power Measurement Instrumentation (7)电桥Bridge(8)频率测量仪表Frequency Measurement Instrumentation (9)电位差计potential margin(10)其他电工仪器仪表 other electrical equipment NG (11)电压测量仪表 Voltage Meter(12)钳型表pincers(13)电压互感器 voltage transformer(14)万用表 Multimeter3.电子测量仪器 electron test(1)LCR测量仪LCR meter(2)场强仪Signal Level Meter(3)频谱分析仪Spectrum Analyzer(4)其他未分类Other Unallocated(5)示波器oscilloscope(6)信号发生器Signal Generator4.分析仪器 analyzer(1)PH计PH meter(2)采样器Sample(3)滴定仪Titrator(4)电导仪器conductivity equipment(5)定硫仪sulfur meter(6)粒度仪particle size analyzer(7)量热仪calorimeter(8)浓度计T otal concentration(9)其他分析仪器Other instruments(10)气体分析仪Gas Analyzer(11)色谱仪chromatography(12)声级计sound level Total(13)水分计Moisture Meter(14)水质分析仪Water Analyzer(15)粘度计viscosity(16)浊度计 Turbidimeter5.工业计时器 calculagraph of industry6.光学仪器 optical instruments(1)放大镜magnifier(2)分光仪spectrometer(3)光电子、激光器件photonics, laser devices (4)光谱仪、光度计spectrometer, photometer (5)经纬仪、水准仪theodolite, Level(6)棱镜、透镜prism. Lens(7)其他光学仪器other optical equipment (8)色差计colorimeter(9)望远镜telescope(10)显微镜microscopy(11)夜视仪Night Vision(12)折射仪refractometer。

DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表介绍

DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表介绍

操 作 简 单安 全
,

参数 整定 方 便
五型 仪 表 供 电 电 源 电 压 高
,
不能
为 适 应 特 殊 调 节 的 规 律 有许 多 特 殊 调 节仪
可 满 足 系 统的 需 要
8
.
,
实 现 安 全 火 花 和 防爆
安 全火花和 防爆

而 1 型 仪 表可 以实 现
4
一般
V
,

五 型 仪表 串 联 约

l 型 电动 单 元 组 合仪表 介 绍
能力
,
型 电 动单元 组 合 仪 表 是 一 套新
,
深 受用 户 好 评


今后
,
可 在煤 矿


型 的 工 业 过 程控 制仪 表
就 安 装方 法 来 说

,
研 石 电站

1
.
选 煤厂
1

锅 炉 房 等推 广应 用
:

分 为 现 场仪 表 就 功 能 来说
,
,

,
l
型 仪 表 ( 集 成 电 路 ) 克服 了
用 二 线制 传 输 方 式
5
.
型 仪 表 ( 晶 体 管 ) 的 一 些缺 点
,
具 有显 著 的
电时
当 事故 断

它 将在 全 国 范 围 内 获 得 广 泛 的 推 广

,
提高 系 统 抗
,
D Dz
l

型 电 动 单元 组 合仪 表 质 量 稳
执 行 ( K ) 八 大单 元

,

电动单元组合仪表全

电动单元组合仪表全

第六章电动单元组合仪表第一节概述一、单元组合仪表的概念和分类单元组合仪表是在石油、化工等工业部门中使用比较广泛的一种自动控制仪表,它通常分为电动单元组合仪表和气动单元组合仪表。

单元组合仪表是根据自动检测和自动调节系统中各环节的不同要求将整套仪表划分成若干个具有不同独立作用的功能单元,各单元之间采用统一的标准信号进行联系的仪表系列。

将这些有限的、具有不同功能的仪表单元有机的组合起来,可以灵活地构成各种所需要的自动检测和调节系统。

因此,单元组合仪表又有“积木式”仪表之称。

二、电动单元组合仪表的发展历程电动单元组合仪表是以电能驱动的单元组合仪表,它不仅具有单元组合仪表的共同特点,还具有电动仪表所特有的优点。

我国电动单元组合仪表的发展经历了三个阶段,相应产生了DDZ-Ⅰ型、DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型三大仪表系列。

DDZ-Ⅰ型:由于整套仪表用磁放大器和电子管作为主要放大元件,所以又称电子管型仪表。

该套仪表体积大,需专用供电设备,且仪表工作在较高的电压和较大的电流的状态下,难以有效防爆,使用也不方便,不久便趋淘汰。

DDZ-Ⅱ型:以晶体管为主要放大元件,所以称之为晶体管型仪表。

DDZ-Ⅱ型仪表由于采用了半导体器件,因而使仪表的体积缩小,重量减轻、性能改善、可靠性能和防爆性能也有较大提高。

DDZ-Ⅲ:Ⅲ型仪表由于采用集成电路作为主要放大器件,又被称为集成电路式仪表。

Ⅲ型仪表是适应工业现代化对电动调节仪表的更高要求,在新型电子器件和新工艺、新材料不断涌现的形式下诞生。

DDZ-Ⅲ型仪表不仅在仪表性能如稳定性、可靠性以及进一步与工业计算机配套的可行性等方面比以前的各类仪表有很大提高外,更重要的是Ⅲ型仪表解决了电动仪表长期以来未能彻底解决的防爆问题,其安全火花型仪表使用于石油、化工等工业部门的任何一种危险场所时,均不会产生足以使周围易燃易爆性气体引燃的电火花。

因此,Ⅲ型仪表的性能更为优越,适应范围更为广泛。

作业题:1、单元组合仪表的概念和分类?2、我国电动单元组合仪表的发展历程?第二节DDZ-Ⅲ型仪表的特点一、采用国际标准信号制DDZ-Ⅲ型仪表在信号制上采用了IEC推荐的信号标准,控制室与现场之间的传输信号为4~20mA DC ;控制室仪表接受信号为1~5VDC ;来自现场的4 ~20 mA DC 传输信号到控制室后经250Ω的精密电阻转换为1~5VDC ,电压作为控制室内仪表的联络信号,如下图所示。

工业自动化仪表及过程控制(0)

工业自动化仪表及过程控制(0)

Industrial Automation Instrumentations and Process Control1)•课程的主要内容:•工业自动化仪表:•实现生产过程自动化的电子电气设备•过程控制:•实现生产自动化的理论和技术2)•过程控制系统(process control systems)以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。

这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。

表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。

一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式。

过程控制在石油、化工、电力、冶金等部门有广泛的应用。

3) 过程控制系统的组成4)例1:热交换器温度控制5)例2:热交换器自动调节系统6) 典型过程控制系统框图7)•自动调节系统组成:•调节对象(object)或称过程(process)•控制设备•传感器/变送器(sensor/transmitter)•调节器(controller)•执行器(actuator)8)●课程性质:限选课●考核方式:考试课●学时:569)主要参考书●历玉鸣.《化工仪表自动化》.第三版. 化学工业出版社●吴九辅.《仪表控制系统》.石油工业出版社●刘巨良.《过程控制仪表》.化学工业出版社●侯志林.《过程控制及自动化仪表》.机械工业出版社●天津大学化工学院主编.注册化工工程师执业资格考试基础考试(下)复习教程与模拟试题. 天津大学出版社.10) 自动化仪表的发展•发展的三个阶段•基地式仪表•单元组合式仪表•计算机控制系统11)基地式仪表:简单、实用12) 单元组合仪表(1):电动单元组合仪表:DDZ13) 单元组合仪表(2):电动单元组合仪表控制室14) 单元组合仪表(3):电动单元组合仪表控制现场15) 单元组合仪表(4):气动单元组合仪表:QDZ16) 计算机控制系统(1)DSC:集散控制系统17) 计算机控制系统(2)PLC:可编程控制器18)计算机控制系统(3)FCS :现场总线控制系统局域网NT 服务器Internet监控工作站其它工作站现场总线接口差压变送器调节阀差压变送器差压变送器温度变送器企业管理层(数据网络)过程监控层(数据网络)现场控制层(控制网络)现场总线网段19)•计算机控制系统(4)•计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing Systems,CIMS)和计算机集成过程系统(CIPS)•管理信息分系统•设计自动化分系统•制造自动化分系统•质量保证分系统•计算机网络分系统•数据库分系统20)•课程重点:•自动化仪表:•基本工作原理及其应用•课程举例典型仪表:•检测仪表:常用温度、压力、流量和液位检测仪表•模拟仪表:DDZIII型•数字仪表:YS-80系列•DCS:CENTUNM系统•FCS:Fieldbus Foundation21)•课程重点:•过程控制技术:•单回路调节系统的结构、工作原理及应用。

[第4讲]-自动化仪表及过程控制-第四章-过程控制仪表

[第4讲]-自动化仪表及过程控制-第四章-过程控制仪表

第四章过程控制仪表⏹本章提要1.过程控制仪表概述2.DDZ-Ⅲ型调节器3.执行器4.可编程控制器⏹授课内容第一节概述✧过程控制仪表---是实现工业生产过程自动化的重要工具,它被广泛地应用于石油、化工等各工业部门。

在自动控制系统中,过程检测仪表将被控变量转换成电信号或气压信号后,除了送至显示仪表进行指示和记录外,还需送到控制仪表进行自动控制,从而实现生产过程的自动化,使被控变量达到预期的要求。

过程控制仪表包括调节器(也叫控制器)、执行器、操作器,以及可编程调节器等各种新型控制仪表及装置。

过程控制仪表的分类:●按能源形式分类:液动控制仪表、气动控制仪表和电动控制仪表。

●按结构形式分类:基地式控制仪表、单元组合式控制仪表、组件组装式控制仪表、集散控制装置等。

[基地式控制仪表]以指示、记录仪表为主体,附加某些控制机构而组成。

基地式控制仪表特点:—般结构比较简单、价格便宜.它不仅能对某些工艺变量进行指示或记录,而已还具有控制功能,因此它比较适用于单变量的就地控制系统。

目前常使用的XCT系列动圈式控制仪表和TA系列简易式调节器即属此类仪表。

[单元组合式控制仪表]将整套仪表划分成能独立实现一定功能的若干单元,各单元之间采用统一信号进行联系。

使用时可根据控制系统的需要,对各单元进行选择和组合,从而构成多种多样的、复杂程度各异的自动检测和控制系统。

特点:使用灵活,通用性强,同时,使用、维护更作也很方便。

它适用于各种企业的自动控制。

广泛使用的单元组合式控制仪表有电动单元组合仪表(DDZ型)和气动单元组合仪表(QD2型)。

[组件组装式控制仪表]是一种功能分离、结构组件化的成套仪表(或装置)。

它以模拟器件为主,兼用模拟技术和数字技术。

整套仪表(或装置)在结构上由控制柜和操作台组成,控制柜内安装的是具有各种功能的组件板,采用高密度安装,结构紧凑。

这种控制仪表(或装置)特别适用于要求组成各种复杂控制和集中显示操作的大、中型企业的自动控制系统。

安装定额章节说明及工程量计算规第十册自动化控制仪表安装工程精编版

安装定额章节说明及工程量计算规第十册自动化控制仪表安装工程精编版

安装定额章节说明及工程量计算规第十册自动化控制仪表安装工程精编版MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】目录第十册自动化控制仪表安装工程册说明一、《深圳市安装消耗量标准》第十册《自动化控制仪表安装工程》适用于工业与民用新建、扩建变配电设备及线路安装工程、建筑电气设备及照明、防雷及接地、配管配线、电梯电气设备安装、电气调整试验等工程。

二.《自动化控制仪表安装工程》是以国家和有关部门发布的现行施工及验收技术规范、技术操作规程、质量评定标准和安全操作规程为依据。

主要依据的规范标准有:1.《工业自动化仪表工程施工及验收规范》GBJ93-862.《自动化仪表安装工程质量检验评定标准》GBJ131-903.《分散型控制系统工程设计规定》HG/T20573-954.《仪表配管、配线设计规定》HG20512-925.《仪表系统接地设计规定》HG20513-926.《仪表及管线伴热和绝热保温设计规定》HG20514-927.《仪表隔离和吹洗设计规定》HG20515-928.《自动分析室设计规定》HG20516-929.《计算机设备安装与调试工程施工及验收规范》YBJ-92三.与其它专业册的划分与借用:1. 土石方工程,除部分子目已包含者外,按《建筑工程消耗量标准》2003相应子目计算。

2. 电缆敷设、配管配线、支架制作、桥架安装、接地等强电项目按《电气设备安装工程》相应子目计算。

3. 需单独计算的刷油防腐、绝热按《刷油防腐绝热和配套工程》相应子目计算。

4. 与《工业管道》的划分与配合见各子目备注。

5. 与《建筑智能化系统设备安装工程》的划分:本册适用于工业自动化领域,《建筑智能化系统设备安装工程》适用于民用建筑的自动化领域。

四.相关费用的规定1. 高层增加费、地下室增加费分别以地上及地下全部工程人工费为计算基数,按《刷油防腐绝热和配套工程》册相应子目。

控制装置与仪表的分类

控制装置与仪表的分类

控制装置与仪表的分类控制装置与仪表功能品种繁多,其分类方法也很多,根据不同原则可以进行不同的分类。

例如,按仪表所使用的能源分类,可以分为气动仪表、电动仪表和液动仪表(应用较少);按仪表组合形式,可以分为基地式仪表、单元组合仪表和综合控制装置;按仪表安装形式,可以分为现场仪表、盘装仪表和架装仪表;随着微处理器的发展,根据仪表有否引入微处理器又可以分为智能仪表与非智能仪表;根据仪表信号的形式可以分为模拟仪表和数字仪表。

1.按照仪表使用功能分类根据仪表在信息传递过程中的作用不同,可以分为以下五大类:(1)检测仪表检测仪表的主要作用是获取现场信息,并进行适当的转换。

在生产过程中,检测仪表是测量某一些工艺参数,如温度、压力、流量、物位以及物料的成分等,并将其转换成电信号(电压、电流、频率等)。

(2)显示仪表显示仪表的作用是将由检测仪表获得的信息显示出来,包括各种模拟量、数字量的电动、气动指示仪、记录仪和积算器,以及工业电视、图像显示器等。

(3)集中控制装置包括各种巡回检测仪、巡回控制仪、数据处理机、电子计算机以及仪表控制盘和操作台等。

(4)控制仪表控制仪表可以根据需要对输入的信号进行各种运算,例如比例、积分、微分等。

控制仪表包括各种电动、气动的控制器以及数字控制仪表。

(5)执行器执行器可以接受控制仪表的输出信号或直接指令,对生产过程进行操作或控制。

执行器包括各种气动、电动、液动执行机為或控制阀。

2.按照仪表工作能源分类按使用的能源,仪表可以分为气动仪表、电动仪表和液动仪表。

目前,常用的是前面两种。

(1)气动仪表这种类型的仪表以空气作为能源,结构简单,工作比较可靠,对于温度、湿度、电磁场、放射性等环境的抗干扰能力较强,能防火、防爆。

(2)电动仪表这种仪表以电作为能源,信号之间联系比较方便,适于远距离传输和控制,便于与计算机连接。

电动仪表在防火、防爆方面取得了较大进展,更有利于电动仪表的安全使用。

3.按照仪表结构形式分类按照仪表的结构形式可以分为基地式控制仪表、单元组合式控制仪表、组件组装式控制仪表、集散/分散式仪表等。

《自动化仪表》习题答案解析

《自动化仪表》习题答案解析

第1章(P15)(1)简述过程控制的特点。

Q:1)系统由被控过程与系列化生产的自动化仪表组成;2)被控过程复杂多样,通用控制系统难以设计;3)控制方案丰富多彩,控制要求越来越高;4)控制过程大多属于慢变过程与参量控制;5)定值控制是过程控制的主要形式。

(2)什么是过程控制系统?试用框图表示其一般组成。

Q:1)过程控制是生产过程自动化的简称。

它泛指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制,是自动化技术的重要组成部分。

过程控制通常是对生产过程中的温度、压力、流量、液位、成分和物性等工艺参数进行控制,使其保持为定值或按一定规律变化,以确保产品质量和生产安全,并使生产过程按最优化目标自动进行.2)组成框图:(3))单元组合式仪表的统一信号是如何规定的?Q:各个单元模块之间用统一的标准信号进行联络.1)模拟仪表的信号:气动0.02~0。

1MPa、电动Ⅲ型:4~20mADC或1~5V DC.2)数字式仪表的信号:无统一标准。

(4)试将图1—2加热炉控制系统流程图用框图表示。

Q:是串级控制系统.方块图:(5)过程控制系统的单项性能指标有哪些?各自是如何定义的?Q:1)最大偏差、超调量、衰减比、余差、调节时间、峰值时间、振荡周期和频率。

2)略(8)通常过程控制系统可分为哪几种类型?试举例说明。

Q:1)按结构不同,分为反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈复合控制系统;按设定值不同,分为定值控制系统、随动控制系统、顺序控制系统。

2)略(10)只要是防爆仪表就可以用于有爆炸危险的场所吗?为什么?Q:1)不是这样。

2)比如对安全火花型防爆仪表,还有安全等级方面的考虑等. (11)构成安全火花型防爆系统的仪表都是安全火花型的吗?为什么?Q:1)是。

2)这是构成安全火花型防爆系统的一个条件.2、综合练习题(1)简述图1-11所示系统的工作原理,画出控制系统的框图并写明每一框图的输入/输出变量名称和所用仪表的名称。

化工自动化及仪表第八章复杂控制系统 第三节比值控制系统

化工自动化及仪表第八章复杂控制系统  第三节比值控制系统

2
当采用气动单元组合仪表时,流量q 与变送器输出气压p的对应关系为
p
p pmax
(
pmax
pmin
)
pmin

p
p pmax
80
20
q qmax
2
80
20
从动量流量调节 器的测量信号
2
p2
q2 q2 max
80 20
设定信号
控制结果 因此
p '1 K ( p1 20) 20
2
K
q1 q1max
80 20
2
2
p '1 p2 ,

q2 q1
K
q2 max q1max
2
2
2
K
q2 q1
q1max q2 max
R2
q1max q2 max
我们得到 的结果
K
q2 q1
2
q1max q2 max
2
R2
q1max q2 max
(2)双闭环比值控制系统
在单闭环控制系统的基础上,增加一 个主动量控制系统,就构成双闭环控 制系统。框图如下:
主流量 设定值
主控制器
主控制阀
-
FM
主测量变送
主流量对象 主流量
KFM K
副流量 设定值
副控制器 -
副控制阀
FS
副测量变送
副流量对象 副流量
8-13 双闭环比值控制系统方块图
主流量 设定值
其中,R为从动量与主动量的比值。
类型: ①单闭环比值控制系统 ②双闭环比值控制系统 ③变比值控制系统
8.3.2 比值控制系统类型

山东建筑大学-自动化仪表题库

山东建筑大学-自动化仪表题库

第 1 章1 .什么是过程控制系统?简述其组成与特点;答:过程控制系统是生产过程自动化的简称,主要由被控过程和自动化仪表(包括计算机)两部分组成,其中自动化仪表负责对被控过程的工艺参数进行自动测量、自动监视和自动控制等.2 .过程控制系统的指标有哪些?是如何定义的?答:单项性能指标:衰减比、最大动态偏差和超调量、残余偏差、调节时间、峰值时间和振荡频率。

综合性能指标:偏差绝对值积分、偏差平方积分、偏差绝对值与时间乘机积分、时间乘偏差平方积分。

3 .过程控制有哪些类型的被控量?答:温度、压力、流量、液位、物位、物性、成分4 .简述DDZ—III电动单元组合仪表及其控制系统的组成;答:图中,被调量一般是非电的工艺参数,必须经过一定的监测元件,将其变换为易于传送和显示的物理量。

换能器是工艺参数在监测元件上进行了能量形式的转换,一次仪表是检测元件安装在生产第一线,直接与工艺介质相接触,取得第一次的测量信号。

5 .单元组合式仪表的统一信号是如何规定的?答:各个单元模块之间用统一的标准信号进行联络。

1)模拟仪表的信号:气动0.02-0.1MPa、电动Ⅲ型:4-20mADC或1-5V DC。

2)数字式仪表的信号:无统一标准.6 .举一过程控制的实例,并指出其被控过程、被控参数、控制参数及干扰作用,画出其控制流程图和系统框图。

答:图为液位控制系统,由储水箱(被控过程)、液位检测器(测量变送器)、液位控制器、调节阀组成的反馈控制系统,为了达到对水箱液位进行控制的目的,对液位进行检测,经过液位控制器来控制调节阀,从而调节q1(流量)来实现液位控制的作用。

2)框图:3)控制器输入输出分别为:设定值与反馈值之差e(t)、控制量u(t);执行器输入输出分别为:控制量u(t)、操作变量q1(t);被控对象的输入输出为:操作变量q1(t)、扰动量q2(t),被控量h;所用仪表为:控制器(例如PID控制器)、调节阀、液位测量变送器。

DCS的发展及基本组成

DCS的发展及基本组成

一、过程控制系统发展的三条主线1、对离散过程的控制机械电磁原理的继电器电子逻辑开关(开关电路)PLC(数字技术和微处理器芯片)(直接控制系统)2、SCADA遥测遥感系统——SCADA功能:数据采集、监督控制特点:(1)控制地域宽(2)远程通信(3)不区分模拟过程和连续过程3、连续过程控制系统(仪表控制系统和计算机控制系统)仪表控制系统+计算机控制系统→DCS分布式控制系统DCS?(1)仪表控制系统的发展(2)计算机控制系统仪表控制系统概念:仪表控制系统:指由模拟式仪表组成的控制系统。

功能:回路控制参数:1—2个现场输入(测量值)1个现场输出(控制量)1个设定值作用:保证被控对象的一个最基本的运行单元能够按照预定的参数正常运行。

(1)基地式仪表控制系统基地式仪表:指控制系统(仪表)与被控对象在机械在机械机构上是结合在一起的,而且仪表各个部分,包括检测、计算、执行及简单的人机界面等做成一个整体,就地安装在被控界面上。

特点:(1)单回路控制(2)简单实用问题:(1)针对不同的控制参数,成套设备分散安装在生产设备的控制点上。

——操作、观察上的困难;(2)控制功能有限——难以实现复杂的控制算法(2)单元式组合仪表特点1:测量、控制计算、执行及显示、设定、记录等功能分别由不同的单元实现,单元之间采用某种标准的物理信号实现连接。

特点2:单元可根据控制功能的需求进行灵活的组合,以实现更多的控制功能.仪表类型:气动单元组合仪表(1)以经过干燥净化的压缩空气作为动力(2)以气压传递现场信号,20-100Kpa(3)QDE系列(4)变送单元(B)给定值单元(G)调节单元(T)辅助单元(F)显示单元(X)转换单元(Z) 计算单元(J)(5)特点防爆直接驱动气动阀门抗干扰性好(6)存在的问题防腐蚀、防泄露管道的铺设,管道材料、连接件技术要求。

建设成本、运行维护成本高仪表类型:电动单元组合仪表(1)直流电源为运行动力(2)以直流电信号(电压或电流)传递现场信号,0—10mA;4—20mA(3)DDZ-II;DDZ—III(4) 变送单元(B)给定值单元(G)调节单元(T)辅助单元(F)显示单元(X)转换单元(Z)计算单元(J)执行单元(K)(5)特点轻便灵活功能齐全(6)执行机构采用电磁原理设计的设备或装置电磁阀电动机继电器现代控制系统1、控制系统的现场安装部分检测/变送单元控制和执行单元——一次仪表2、人机部分观测的仪表显示操作的操作单元-—仪表盘/模拟盘-—二次仪表3、传输部分一次仪表——传输电缆——二次仪表思考一1、基地式仪表→单元式组合仪表2、控制装置→控制系统3、模拟式控制系统→数字式控制系统(现场总线标准) 结论:★信号传输的出现★思考二1、电动单元组合仪表调节、计算单元都是采用模拟原理来实现的.2、气动单元组合仪表调节、计算单元都是利用射流原理来模拟各种控制规律后果:计算精度不高控制精度不够经典PID控制结论:★寻求更好的控制器或调节器★微处理器的出现和数字技术的发展,以数字技术为基础的数字化控制逐步占据了控制系统的主导地位。

自动控制仪表简述

自动控制仪表简述

自动控制仪表简述一.自动控制仪表的作用自动控制是指再没有人直接参与的情况下,利用控制装置(控制器),使机器、设备或生产过程(被控对象)的某一工作状态或参数(被控量)自动按照预定的规律运行。

自动控制是可以在检测的基础上,在应用控制仪表(常称为控制器)和执行器来代替人工操作。

自动控制仪表在自动控制系统中的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较,产生一定的偏差,控制仪表根据该偏差进行一定的数学运算,并将运算结果以一定的信号形式送往执行器,以实现对于被控变量的自动控制。

二.自动控制仪表的分类及其特点1.按控制仪表的结构形式分类(1)基地式控制仪表⑴原理:基地式控制仪表是将测量、变送、显示及控制等功能集于一身的一种控制仪表。

它的结构比较简单,常用于简单控制系统。

⑵目前流行的仪表:有MOOR公司的XCT340 D-B、SMAR公司的LD301和KF系列。

⑶存在的问题:①气动基地式仪表(例如KF系列)要比电动基地式仪表的价格贵l倍还要多;②目前电动基地式仪表还未国产化,尚需进口;③气动基地式仪表对气源质量要求高。

往往由于气源净化不好而不能投入自动。

⑷发展方向:电动基地式仪表的发展趋势是全部采用现场总线技术,将一些本属于控制室中控制器的功能下放到现场型仪表中,从而更加拓宽了其使用范围。

不但简化了系统,节约了投资。

而且利用现场总线的双向通信功能,可由现场向控制室发出测量参数、维修预报以及故障诊断等信号,同时,也可在控制室对电动基地式仪表进行在线组态、设定、维护及调整。

(2)单元组合式仪表⑴原理:单元组合式仪表把整套仪表按照其功能和使用要求,分成若干独立作用的单元,个单元之间用统一的标准信号联系,使用时,针对不同的要求,将个单元以不同的形式组合,可以组成各种各样的自动检测和控制系统。

图1-1用电动单元组合仪表构成的调节系统⑵单元组合式仪表的分类(按使用的能源来分)①气动单元组合式仪表:以电作为能源及传送信号的仪表.这种仪表具有响应快速,易于控制和远距离传送,便于与各种电子装置、计算机等配合,可构成各种复杂的综合控制系统,发展十分迅速,在生产中被广泛应用。

电动单元组合仪表全

电动单元组合仪表全

第六章电动单元组合仪表第一节概述一、单元组合仪表的概念和分类单元组合仪表是在石油、化工等工业部门中使用比较广泛的一种自动控制仪表,它通常分为电动单元组合仪表和气动单元组合仪表。

单元组合仪表是根据自动检测和自动调节系统中各环节的不同要求将整套仪表划分成若干个具有不同独立作用的功能单元,各单元之间采用统一的标准信号进行联系的仪表系列。

将这些有限的、具有不同功能的仪表单元有机的组合起来,可以灵活地构成各种所需要的自动检测和调节系统。

因此,单元组合仪表又有“积木式”仪表之称。

二、电动单元组合仪表的发展历程电动单元组合仪表是以电能驱动的单元组合仪表,它不仅具有单元组合仪表的共同特点,还具有电动仪表所特有的优点。

我国电动单元组合仪表的发展经历了三个阶段,相应产生了DDZ-Ⅰ型、DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型三大仪表系列。

DDZ-Ⅰ型:由于整套仪表用磁放大器和电子管作为主要放大元件,所以又称电子管型仪表。

该套仪表体积大,需专用供电设备,且仪表工作在较高的电压和较大的电流的状态下,难以有效防爆,使用也不方便,不久便趋淘汰。

DDZ-Ⅱ型:以晶体管为主要放大元件,所以称之为晶体管型仪表。

DDZ-Ⅱ型仪表由于采用了半导体器件,因而使仪表的体积缩小,重量减轻、性能改善、可靠性能和防爆性能也有较大提高。

DDZ-Ⅲ:Ⅲ型仪表由于采用集成电路作为主要放大器件,又被称为集成电路式仪表。

Ⅲ型仪表是适应工业现代化对电动调节仪表的更高要求,在新型电子器件和新工艺、新材料不断涌现的形式下诞生。

DDZ-Ⅲ型仪表不仅在仪表性能如稳定性、可靠性以及进一步与工业计算机配套的可行性等方面比以前的各类仪表有很大提高外,更重要的是Ⅲ型仪表解决了电动仪表长期以来未能彻底解决的防爆问题,其安全火花型仪表使用于石油、化工等工业部门的任何一种危险场所时,均不会产生足以使周围易燃易爆性气体引燃的电火花。

因此,Ⅲ型仪表的性能更为优越,适应范围更为广泛。

作业题:1、单元组合仪表的概念和分类?2、我国电动单元组合仪表的发展历程?第二节DDZ-Ⅲ型仪表的特点一、采用国际标准信号制DDZ-Ⅲ型仪表在信号制上采用了IEC推荐的信号标准,控制室与现场之间的传输信号为4~20mA DC ;控制室仪表接受信号为1~5VDC ;来自现场的4 ~20 mA DC 传输信号到控制室后经250Ω的精密电阻转换为1~5VDC ,电压作为控制室内仪表的联络信号,如下图所示。

组合仪表电路图

组合仪表电路图

电路图途观编号 49 / 2ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn=绿色BCM 车身控制单元、蓄电池、总线端 15 供电继电器A - 蓄电池B -起动马达,在发动机舱左侧变速箱上J329 - 总线端 15 供电继电器,在仪表板左侧下方 5 位置继电器支架上 1 号位 ( 645 继电器 )J519 - B CM 车身控制单元,在仪表板左侧下方SB8 - 保险丝 8,40 安培,总线端 15 供电继电器保险丝,在发动机舱内左侧电控箱顶面保险丝架上SB11 - 保险丝 11,5 安培,转向柱电子装置控制单元、组合仪表中带显示单元的控制单元保险丝,在发动机舱内左侧电控箱顶面保险丝架上SB15 - 保险丝 15,5 安培,数据总线诊断接口保险丝,在发动机舱内左侧电控箱顶面保险丝架上SC13 - 保险丝 13,5 安培,自动驻车按钮、自动驻车指示灯、ESP按钮、油位 / 油温传感器、喷嘴加热电阻、高压传感器、倒车开关、自动防眩目车内后视镜保险丝,在仪表板左侧下方保险丝支架上SC14 - 保险丝 14,10 安培,ABS 控制单元、车灯开关、选档杆档位P 锁止开关、发动机控制单元、转向辅助控制单元、数据总线诊断接口、组合仪表中带显示单元的控制单元保险丝,在仪表板左侧下方保险丝支架上T40a - 40 针插头,黑色,在发动机舱内左侧电控箱下面T52b - 52 针插头,白色,在 BCM 车身控制单元上 B 号位1 -接地点,蓄电池 - 车身,在横隔板上左侧379 -接地连接线,在主导线束中507 - 正极螺栓连接点 ( 30 ),在发动机舱内左侧电控箱前面保险丝架上602 -接地点,在左前门槛板中间 670-接地点 2,在左侧 A 柱下部 605 -接地点,在转向柱中部B273-正极连接线 ( 15 ),在主导线束中bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色vi=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色 B281-正极连接线 ( 15a ),在主导线束中B283-正极连接线 ( 15a ),在主导线束中B334-连接线 ( 30a ),在主导线束中* -用于装备 1.8T 发动机标识字母 CEA / 2.0T 发动机标识字母 CGM 的车型-提示:请忽略图片右侧颜色备注。

电动仪表

电动仪表

第九章电动调节仪表第一节概述一、单元组合仪表的产生及特点以前,组成自动调节器的各个环节装在一个表壳里,把从检测元件来的信号作为输入信号,该表的输出信号直接控制执行机构。

这类仪表通常称为基地式调节仪表。

一般只用于构成单回路调节系统,实现局部自动化。

随着工业生产的不断发展,生产规模的日益扩大,要求对生产工艺过程进行集中控制,实现生产过程的综合自动化,以便更好的监视和控制整个生产过程。

而基地式调节仪表不能适应这一要求。

为了适应工业生产发展的需要,从五十年代开始就逐渐产生了单元组合仪表。

这种仪表是根据自动检测与调节系统中各组成环节的不同功能和使用要求,分成能独立实现一定作用的几个单元,而各单元之间的联系则采用统一标准信号。

这些单元的不同组合就能构成各种不同的自动检测或自动调节系统。

单元组合仪表按其所用的能源,可分为电动单元组合仪表(简称DDZ仪表)和气动单元组合仪表(简称QDZ仪表)。

电动单元组合仪表根据其所用的基本元件又可分成DDZ-I型(电子管为基本元件)、DDZ-Ⅱ型(晶体管为基本元件)、DDZ-Ⅲ型(采用集成电路)三个系列。

电动单元组合仪表都采用统一的标准信号,DDZ-I型和DDZ-Ⅱ型为0~10mA DC,DDZ-Ⅲ型为4~20mA DC。

电动单元组合仪表有很多优点。

例如这些单元仪表的不同组合可以实现各种调节规律的调节系统;采用统一标准信号,可以使指示、记录单一化;更重要的是,便于和电子计算机及其他数字化装置联用,适用于大规模生产的自动化要求。

但是对于简单的参数自动调节系统来说,应用它,无论在经济上、还是在安装维修上,都不如基地式自动化仪表优越,基地式仪表结构简单、紧凑、成本低、维修方便。

另外,单元组合仪表一般来说是连续作用的调节装置,对于那些调节质量要求不高的系统,在一般情况下,往往不必采用复杂的自动化仪表,大多采用断续作用的仪表就可以满足要求了。

所以,具有断续作用或PID连续作用的动圈调节仪表、TA系列仪表等简单调节器在小型企业里还是大量采用的。

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第六章电动单元组合仪表第一节概述一、单元组合仪表的概念和分类单元组合仪表是在石油、化工等工业部门中使用比较广泛的一种自动控制仪表,它通常分为电动单元组合仪表和气动单元组合仪表。

单元组合仪表是根据自动检测和自动调节系统中各环节的不同要求将整套仪表划分成若干个具有不同独立作用的功能单元,各单元之间采用统一的标准信号进行联系的仪表系列。

将这些有限的、具有不同功能的仪表单元有机的组合起来,可以灵活地构成各种所需要的自动检测和调节系统。

因此,单元组合仪表又有“积木式”仪表之称。

二、电动单元组合仪表的发展历程电动单元组合仪表是以电能驱动的单元组合仪表,它不仅具有单元组合仪表的共同特点,还具有电动仪表所特有的优点。

我国电动单元组合仪表的发展经历了三个阶段,相应产生了DDZ-Ⅰ型、DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型三大仪表系列。

DDZ-Ⅰ型:由于整套仪表用磁放大器和电子管作为主要放大元件,所以又称电子管型仪表。

该套仪表体积大,需专用供电设备,且仪表工作在较高的电压和较大的电流的状态下,难以有效防爆,使用也不方便,不久便趋淘汰。

DDZ-Ⅱ型:以晶体管为主要放大元件,所以称之为晶体管型仪表。

DDZ-Ⅱ型仪表由于采用了半导体器件,因而使仪表的体积缩小,重量减轻、性能改善、可靠性能和防爆性能也有较大提高。

DDZ-Ⅲ:Ⅲ型仪表由于采用集成电路作为主要放大器件,又被称为集成电路式仪表。

Ⅲ型仪表是适应工业现代化对电动调节仪表的更高要求,在新型电子器件和新工艺、新材料不断涌现的形式下诞生。

DDZ-Ⅲ型仪表不仅在仪表性能如稳定性、可靠性以及进一步与工业计算机配套的可行性等方面比以前的各类仪表有很大提高外,更重要的是Ⅲ型仪表解决了电动仪表长期以来未能彻底解决的防爆问题,其安全火花型仪表使用于石油、化工等工业部门的任何一种危险场所时,均不会产生足以使周围易燃易爆性气体引燃的电火花。

因此,Ⅲ型仪表的性能更为优越,适应范围更为广泛。

作业题:1、单元组合仪表的概念和分类?2、我国电动单元组合仪表的发展历程?第二节DDZ-Ⅲ型仪表的特点一、采用国际标准信号制DDZ-Ⅲ型仪表在信号制上采用了IEC推荐的信号标准,控制室与现场之间的传输信号为4~20mA DC ;控制室仪表接受信号为1~5VDC ;来自现场的4 ~20 mA DC 传输信号到控制室后经250Ω的精密电阻转换为1~5VDC ,电压作为控制室内仪表的联络信号,如下图所示。

这种信号制的优点有两方面。

1、可实现两线制 :因为传输信号起始点不是零,为变送单元实现两线制提供了必要条件。

所谓两线制即电源、负载串联在一起,有一公共点,如上图所示。

也就是变送器和控制室仪表之间的信号联系与供电仅用两根导线。

因为信号起始点为4 mA ,那么,变送器的电源、负载串联在一起时,电源供给线路的静态工作电流可以包含在信号起始电流中,即小于4mA DC 。

实现两线制还便于使用安全栅,有利于安全防爆。

2、采用并联制信号传输方式:同一个控制系统所属仪表之间有公共端,便于用计算机、巡回检测装置等配套使用。

另外,这种并联传输方式还有利于构成各种复杂的调节系统,当一台变送器需带很多负载时(例如变送器的输出信号要送给调节、指示、报警、选择等等单元),为了减少相互干扰,提高精度,除在接受仪表输入级选用输入阻抗较高的集成组件外,还可以在某些单元中加一些运算放大器作同相输入,以提高接受仪表的输入阻抗,起信号跟踪和隔离作用。

一、采用线性集成电路在DDZ-Ⅲ型仪表中采用了线性集成运算放大器作为基本电路元件。

它实质上是一个差动输入直接耦合的多级直流放大器。

集成运算放大器中元件是制作在单一硅片上,元件彼此靠得近,又是通过同一工艺过程制作出来,所以具有良好得对称性,使温度漂移大大减少,仪表得到提高, 在Ⅲ型仪表中所用运算放大器大部分是高增益得,所以开环放大倍数很高,这使仪表得精度得到提高;由于在集成电路中,元件、线路、材料集成一体,所以焊点少,强度高,大大地提高了仪表地可靠性;由于采用集成电路,可以方便地实现小信号直接放大,无需进行信号调制。

集成电路具有机动灵活地特点。

所以也使调节器的功能得到扩大。

二、采用了集中供电方式在DDZ-Ⅲ型仪表中采用了24VDC 集中供电并与备用蓄电池配合构成无停电装置,其优点:现场变送器4~20mADDZ-Ⅲ型仪表信号传输示意图1、由于不直接用工频电源供电,在仪表供电回路没有高于28VDC的电压存在,各单元省掉了电源变压器。

没有工频电源进入单元仪表,即解决了仪表发热问题,又有利于防爆设施的实现2、集中供电的电源箱除将交流220V转换成稳定的直流24V功能之外,还具有过电流、过电压、低电压、短路保护、报警等功能。

当电源箱出故障时或工频电源停电的情况下,备用电源自动投入,使整套仪表正常工作形成无断电系统,从而大大加强了DDZ-Ⅲ型仪表系统的可靠性。

三、结构合理、功能多样DDZ-Ⅲ型仪表把仪表长期运行可靠性、稳定性放在首位,力求做到使用可靠、经济合理、技术先进。

在单元结构上力求减少品种,做到“一机多能,以少胜少”为系统设计提供极为方便条件,它不仅能构成简单的调节系统和各种复杂的调节系统。

而且能与计算机联用进行最佳的生产过程控制。

此外,还积极采用了新元件、新材料、新工艺、新技术等,使直型电动仪表具有一定的先进性。

简略介绍如下:1、差压变送器电路设计方面,在低频位移检测放大器中采用连续振荡使线路简单,工作可靠而无负特性;在机械结构方面采用了矢量机构,稳定性和抗震性好,且装配调整方便。

2、温度变送器采用低漂移运算放大器,因此,简化了线路,提高了整机的恩度性能,稳定性好,灵敏度高。

在电路设计方面增加了线性化电路使温度信号与仪表输出之间呈线性关系,即满足了某些控制系统的需要,同时又便于直接指示。

3、调节单元在电路设计上,为调节器具有良好的保持特性提供了必要的条件。

在品种设计方面以基型调节器为基本单元,针对不同调节系统的需求,可在基型调节器中增加不同的附加单元(附加单元有:输入报警、偏差报警、输出限幅、输出跟踪、PI-P切换,抗积分饱和等等单元用以扩大调节器功能)就可以构成各类特种调节器,以满足各种简单或者复杂调节系统的需求,而且能实现与计算机配合进行生产过程的最佳控制。

四、可组成安全火花型防爆系统Ⅲ型电动仪表的现场仪表在设计与制造工艺方面都按国家防爆规程进行的,而且增加了安全单元——安全栅,实现了控制室与危险场所的能量限制隔离,从而解决了电动仪表在易燃、易爆等危险场所中使用的难题。

作业题:1、DDZ-Ⅲ型电动仪表采用国际标准信号的优点?2、DDZ-Ⅲ型电动仪表供电方式的特点?第三节DDZ-Ⅲ型电动仪表的分类一、品种分类1、按使用场所可分为现场安装仪表和控制室安装仪表两大部分。

2、按安装方式可分为现场安装、盘面安装和盘后架装三类仪表。

3、按仪表在系统中的作用和特点可分为变送单元、调节单元、给定单元、转换单元、计算单元、显示单元、辅助单元、执行单元等。

各单元包含的仪表举例如下:变送单元:温度变送器、差压变送器、液位变送器、压力变送器等调节单元:基型调节器、特种调节器等。

给定单元:恒流给定器、比值给定器、报警给定器等。

转换单元:气电转换器、电流转换器等。

计算单元:加减器、乘除器、开方器等。

显示单元:积算器、单双针指示仪、单双针记录仪、色带指示仪等。

辅助单元:安全栅、配电器、操作器、电源箱、信号选择器、信号限幅器等。

执行单元:电气阀门定位器、电动执行器等。

二、系统构成及简要说明主要单元及系统构成如下图所示1、场传输信号为4 ~20 mA DC,控制室联络信号为1~5VDC;2、电源箱由工频220VAC供电,其它单元均由电源箱供电,电压为24VDC;3、现场变送器供电通过输入端安全栅或分电盘供电。

4、系统构成方面:一般系统的构成需加分电盘;隔爆系统的构成也需加分电盘;安全火花防爆系统的构成需加输入、输出安全栅。

作业题:1、DDZ-Ⅲ型电动仪表按在系统中的作用和特点可分为哪些单元?第四节 PMK可编程调节器一.概述1.硬件结构简述PMK调节器硬件结构主要包括CPU单元、OPU单元(设定单元),FNT单元(面板单元)等。

(1)面板单元(FNT)调节器的面板部分设有本机给定按键、软手操输出按键;控制方式切换手柄;给定值、测量值、输出值的显示器;控制方式显示灯、报警灯、通讯指示灯等。

(2)设定单元(OPC)包括数据显示器和40个键。

通过键操作可以显示和改变控制参数、内部常数;显示输入输出信号、报警状态和自诊断结果,并能设定和改变控制功能等。

(3)开关单元(PGE)开关单元由确定调节器动作条件的开关和电写入存储器(EAROM)组成。

用户通过设定单元的键盘操作,可将编写的程序写入EAROM。

当电源中断时,存储器内的信息不会消失。

PMK调节器可通过本身的设定单元编制用户程序,而不需专门的编程器。

(4)AIO单元AIO单元包括A/D、D/A转换电路,与数字输入输出连接的接口电路及调节器内各组电源的DC/DC 转换电路等。

此单元的主要功能是对信号进行A/D和D/A转换处理。

(5)CPU单元CPU单元是调节器的核心。

它包括处理器(CPU)、系统存储器(PROM)、随机存储器(RAM)、监控时钟(WDT)及与输入输出单元、开关单元连接的借口电路等。

在PROM中存放供电用户调用的各种子程序(功能模块)和系统软件。

微处理器CPU通过总线与其他部分相连,并在系统软件管理指挥下,使调节器的各部分协调动作,一步步地执行用户程序,以完成数据传递、输入输出、运算处理及自诊断等各种复杂功能。

PMK的RAM主要用来暂存运算数据、显示数据及通讯数据等。

同时还具有电源中断处理功能,即使突然停电,其中数据仍能保持2分钟。

因此停电在2分钟以内,仍可按停电瞬间前的参数运行。

若超过2分钟,则以固化在子程序中的初始数据运行。

(6)HM单元该单元包括产生4~20mA.DC输出电流的电路,自动切换电路等。

(7)底板AIO单元、CPU单元、PGE单元等均通过连接器连到底板上。

2.编程语言PMK调节器采用空栏式语言FIB(Fill in the blanks)或FIF(Fill in the torms)。

它将各种子程序模块化,并形象地规定每个模块有“输入端”和带序号的“输出端”,而且赋予它固定的模块代码,以便调用。

如下图:(模块图)编写用户程序就是指所调用的模块“输出端”与“输入端”之间的正确连接。

只要将一模块的“输出端”序号“填入”与其相連的另一模块或自身的相应“输入端”即可。

例如:模拟输入(AI1)经开方后,由模拟输出(AO1),其原理如下图所示(这也就是开方运算的用户程序)AI1 AO1√开方运算模块为保证模块之间有正确的连接顺序,应当对被调用的模块根据控制要求所决定的执行(或调用)次序进行编号(如下图所示模块右上角的数字)。

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