吉大液压与气压传动总结

根据液压课件的要点整理：

第一章：

1. 液压传动概念；

在密闭的容器内，以液体作为工作介质，并以其压力势能进行能量传递的方式，即为液压传动。

2. 液压传动系统的工作原理及特征；

特征：

❖ 特征一：力（或力矩）的传递是按照帕斯卡定律（静压传递定律）进行

的。

211A W A F p =

=

❖ 特征二：速度或转速的传递按“容积变化相等”的原则进行。

❖ 特征三：功率传递

3. 液压传动系统的组成部分及各部分作用；

1.动力元件：即各种泵，其功能是把机械能转换成液体压力能的元件。

2.执行元件：即油缸（直线运动）和马达（旋转运动）。其主要功能把液体压力能转换成机械能的元件。

3.控制元件：即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。

4.辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、接头、油箱、滤油器等。

4. 油液的粘温特性；

❖ 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，由于液体分子间的内聚力（吸引力）而产生的阻碍液体分子相互运动的内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 ❖ 性质：

❖ （1）液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现粘性，静止液体是不呈现粘性的。

❖ （2）温度升高时，粘度降低。

2

211v A v A = 2

11Wv v F P ==

pq A q

pA v F P ===1

1

11

❖（3）压力增大时，粘度升高。

5. 液压传动系统的优、缺点；

❖一、液压传动的主要优点

1．体积小，重量轻，能容量大。

2．可方便的实现无级调速，调速范围大。

3．可灵活方便地布置传动机构。

4．与微电子技术结合，易于实现自动控制。

5．可实现过载保护。

❖二、液压传动的主要缺点

1．传动效率低，且有泄漏。

2．工作时受温度变化的影响大。

3．噪声较大。

4．对污染敏感。

5．价格较贵。

第二章

1.泵、马达计算公式

❖1.液压泵的基本性能参数

（1）压力p（MPa）

额定压力:泵在连续运转的情况下所允许使用的压力（此压力应保证泵

的容积效率和使用寿命）

最大压力：泵在短时间内所允许超越的极限压力

工作压力：泵输出口处的油液压力（由负载决定）

(2)排量V和流量q（L/min）

1）排量V

2）理论流量q t

q t = Vn

V—液压泵的排量（m3/s）

n—液压泵主轴转速（r/s）

3）实际流量q

实际流量q小于理论流量q t

因为泵的各密封间隙有泄漏，其泄漏量为q l。泵的泄漏量与泵的输出压力有关，压力越高，泄漏量q l增加，即泄漏损失q l与泵的密封程度、工作压力和液压油粘度有关。所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而泵的理论流量与泵的输出压力无关。

(3)功率和效率

1）液压泵的功率损失

a）容积损失

容积效率（实际流量与理论流量的比值）

因此液压泵的实际输出流量q为

b）机械损失

机械效率

t

l

t

l

t

t

v q

q

q

q

q

q

q

-

=

-

=

=1

η

v

v

t

n

V

q

qη

η⋅

⋅

=

=

T T t

m =

η

Tt —理论输入转矩

T —实际输出转矩（泵需要输出的工作转矩都一样，输入不一样） （4）液压泵的功率 1）输入功率Pi Pi=Tiω Ti —输入转矩 ω—角速度 2）输出功率P P=Δp·q

Δp—泵吸、排油口之间的压差（Pa ） q —液压泵实际输出流量（m3/s ） P —液压泵输出功率（W ） 工程中多用下面的公式：

60pq P ∆=

Δp—泵吸、排油口之间的压差（MPa ） q —液压泵实际输出流量（L/min ） P —液压泵输出功率（kW ） 3）液压泵的总效率

ηpq

P i ∆=

（5）自吸能力

泵的自吸能力，是指泵在额定转数下，从低于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度表示。

2.液压马达的基本参数 1)液压马达的排量和转矩的关系

π

ππϖϖ2V

22p n pq T n pq T t t ∆=∆=

=∆=故而

2)液压马达的机械效率

m

t m pV T T T ηπη∆==21

因此，

3)液压马达的转速和低速稳定性

4)调速范围

min

max n n =i

2.齿轮泵、马达工作原理，会判断吸排油口

V

t V V q

n V q n q :ηη==

=

：液压马达实际输出转速：液压马达理论输出转速容积效率q

t

v

ηηηm =马达总效率