2 森吉米尔二十辊轧机解析
第2章森吉米尔二十辊轧机
第 2 章森吉米尔二十辊轧机森吉米尔冷轧机与其他类型轧机的本质区别是轧制力传递的方向不同。
森吉米尔轧机轧制力从工作辊通过中间辊传到支撑辊装置，并最终传到坚固的整体机架上。
这种设计保证了工作辊在整个长度方向的支撑。
这样辊系变形极小，可以在轧制的整个长度方向获得非常精确的厚度偏差。
2.1 森吉米尔轧机主要特点及发展水平森吉米尔轧机在结构性能上主要特点：(1) 具有整体铸造(或锻造)的机架，刚度大并且轧制力呈放射状作用在机架的各个断面上。
(2) 工作辊径小，道次压下率大，最大达60%。
有些材料不需中间退火，就可以轧成很薄的带材。
(3) 具有轴向、径向辊形调整，辊径尺寸补偿，轧制线调整等机构，并采用液压压下及液压AGC 系统，因此产品板形好，尺寸精度高。
(4) 设备质量轻，轧机重量仅为同规格四辊轧机的三分之一。
所需基建投资少。
森吉米尔轧机基本上是单机架可逆布置，灵活性大，产品范围广。
但亦有极个别呈连续布置的森吉米尔轧机，如日本森吉米尔公司1969 设计了一套1270mm 四机架全连续式二十辊森吉米尔轧机。
目前森吉米尔轧机的发展水平如下：(1)轧制带材最大宽度。
目前轧制带材最宽的是法国的一台ZR22-80型轧机，轧制宽度最大为2032mm 的软钢和硅钢，厚度偏差为0.005mm。
(2)轧制带材最小厚度。
轧制带材最小厚度与其宽度和钢种有关。
美国轧制硅钢最小厚度为0.002mm，其宽度为120mm，日本轧制不锈钢，当宽度为1220mm 时，最小厚度为0.127mm；宽度为200mm 时，最小厚度为0.01mm；轧制有色金属时，最薄可达0.0018mm。
(3)轧机开口度的提高。
近年来法国的DMS 公司于美国的森吉米尔公司一起终于打破了森吉米尔轧机为整体机架的传统观念，推出了分体式机架森吉米尔轧机。
即将机架分为上下两部分。
两部分在机架四个角由四个液压缸紧密的合上，他能保留所有零凸度机架的特征和优点。
机架可允许有130mm 的开口度。
森吉米尔20辊轧机薄带轧制工艺研究
- 78 -工 业 技 术０ 绪论森吉米尔20辊轧机是高精度轧制核心设备之一，具有道次压下率大、板形控制能力强、轧制力小以及成品厚度公差波动范围小等特点，主要用来轧制200系、300系和400系不锈钢冷轧薄带。
目前，世界上大部分的高精度薄带都是森吉米尔轧机生产的，因为道次压下率大，所以20辊轧机可以用较厚的原料来生产薄带，有效地节约生产过程中的成本。
另外，因为20辊轧机有较好的板形和厚度控制能力，所轧制出来的0.3 mm 以下的不锈钢有较好的板形和厚度公差，受到广大的客户喜爱。
该文结合我公司冷轧厂森吉米尔20辊轧机的生产情况，对20辊轧机轧制薄带的核心生产工艺进行研究分析，并对其核心生产工艺进行归纳总结，形成工艺制度，对提高机组产品的产量和质量提供了技术支撑。
１ 森吉米尔２０辊轧机机组简介及重点参数１．１ 轧机总论森吉米尔20辊轧机机组是主要由卷取机、测厚仪、夹送辊、板形辊和轧机机架组成，其中轧机机架包括所有的内部部件、轧辊和配件，其作用是在轧制中减小带钢厚度，提高平直度和带钢表面质量。
为了使钢带能够轧制更加薄的带钢，应尽量使用小工作辊来轧制。
小工作辊轧制具有轧制力小，生产道次少的优点，能够生产更加薄的钢带。
森吉米尔20辊轧机呈“塔”形分散分布，由8根支撑辊，6根第二中间辊，四根第一中间辊，2根工作辊组成，如图1所示。
１．２ 技术参数介绍原料种类：200系、300系和400系不锈钢。
钢带厚度：来料最大厚度为6.0mm，来料最小厚度为0.5mm ；成品最大厚度为3.0mm，成品最小厚度为0.15mm。
钢带宽度：最大宽度为 1 255 mm ；最小宽度为800 mm。
钢卷重量：最重为22 000 kg。
套筒规格：610 mm ID/860mm OD/1300 mm W。
纸卷规格：120 mm ID/800mm OD/1330mm W。
钢卷规格：610 mm/2200 mm。
压下率：200系70%，300系85%，400系85%。
森吉米尔二十辊轧机辊印缺陷判定标准及控制操作规范综述
森吉米尔二十辊轧机辊印缺陷判定标准及控制操作规范综述作者：徐韫韬来源：《科学与信息化》2020年第08期摘要本文通過分析轧机辊印缺陷形态及判定标准，详细阐述了辊印控制操作规范及措施，降低因辊印缺陷所造成的产品降级。
关键词森吉米尔二十辊轧机;判定标准;操作规范为加强轧机辊印缺陷控制，减少辊印缺陷的发生，完善轧机机组辊印判定标准，做好辊印缺陷的预防。
1 二十辊轧机介绍森吉米尔（Sendzimir）轧机又称20辊轧机，1933年由森吉米尔博士发明，当时主要用于生产宽度为800mm厚度为0.13的低碳带钢。
目前，共有400多台森吉米尔轧机遍布35个国家。
世界上90%以上的冷轧不锈带钢是由森吉米尔轧机生产的。
本钢不锈钢冷轧的20辊轧机采用世界先进、成熟、可靠的工艺装备，主要设备均由世界知名的厂商提供。
总包商为德国SMS-DEMAG公司，年生产能力为20万吨（2台）冷轧卷。
电气系统由法国CONVERTEAM 公司配套，机组自动化由基础自动化级和过程控制级组成。
本机组在工艺布置和机械装备上具有世界领先水平，产品种类很丰富，能更好地适应市场需求[1]。
2 轧机辊印缺陷形态带钢表面带一定周期的不定型痕，主要形态有点状、横线形（辊擦伤）、裂纹、穿孔、亮斑型、横向印痕（辊滑动）。
3 轧机机组辊印缺陷判定标准（1）点状直径小于0.5mm，发生两处及以下（两处发生时不能集中发生，需间隔100mm）视为合格，可放行。
直径大于0.5mm的需要改轧。
（2）横线形、裂纹状辊印，视觉轻微，用240#研磨纸可打磨消除的视为合格;视觉明显和无法研磨消除的不合格，需进行改轧。
（3）亮斑型：无凸起，直径小于1mm发生两处及以下（两处发生时不能集中发生，需间隔100mm）视为合格，可放行，直径大于1mm的需要改轧。
（4）横向印痕辊印，视觉轻微，用240#研磨纸可打磨消除的视为合格;视觉明显和无法研磨消除的不合格，需进行改轧[2]。
（5）穿孔：不允许，发生后无法继续改轧，此现象需杜绝。
两种典型二十辊轧机的比较分析（共5篇）
两种典型二十辊轧机的比较分析（共5篇）第一篇：两种典型二十辊轧机的比较分析两种典型二十辊轧机的比较分析摘要：本文对森吉米尔轧机和森德威克轧机两种二十辊轧机的结构特点、板型控制特点、工艺润滑特点等进行了分析总结，对两种轧机的优缺点做了详细阐述，为引进设备时的机型选择提供参考依据，也为冷轧厂制定生产计划提供设备能力支持。
关键词：森吉米尔轧机；森德威克轧机；二十辊轧机；轧机特性二十辊轧机由于其刚性大的特点，是目前世界上不锈钢冷轧的主力机型，而森吉米尔轧机和森德威克轧机约占二十辊轧机的90%左右。
太钢不锈冷轧厂宽幅生产线目前有20辊轧机2台，1650mm森吉米尔整体式轧机和1625mm森德威克分体式轧机各一台，生产时有些订单的生产安排还有些混乱，不能充分发挥轧机各自的特点。
因此，需要对两种轧机的特性进行研究分析，从而为制定生产计划提供参考依据。
二十辊轧机的辊系配置二十辊轧机按可逆式单机架布置，生产灵活，产品范围大。
其辊系图如图1所示，采用塔形辊系布置，轧制力从工作辊通过中间辊传到支撑辊装置，并最终传到上下机架上。
工作辊在整个长度方向上有多点支撑，轧辊弯曲变形极小，在轧件的宽度方向上可以获得非常精确的厚度偏差。
轧机辊系分上下两组，各有10个轧辊。
每组由一个工作辊、两个一中间辊、三个二中间辊及四个支撑辊组成。
支撑辊利用鞍座及分段轴承实现多点支撑，其余辊均采用直接叠放的方式，无固定支撑。
上下6个二中间辊中4个为传动辊，2个为从动辊。
各轧辊间靠摩擦传动。
图1 二十辊轧机辊系配置图（1）支承辊（2）一中间辊、二中间从动辊（3）工作辊（4）二中间传动辊森吉米尔轧机特性2.1 轧机机架森吉米尔二十辊轧机是闭口轧机，机架采用整体式，如图2所示。
机架整体铸造，刚度大，在整体铸钢件中加工出8个梅花镗孔，用以安装支撑辊装置，保证了轧制力均匀分散于机架上，减少辊系的不均匀变形。
设备质量轻，仅为同规格四辊轧机的三分之一，轧机外形尺寸小，所需基建投资少。
森吉米尔二十辊轧机过程控制系统分析
电气传动2022年第52卷第2期ELECTRIC DRIVE 2022Vol.52No.2摘要：针对某钢厂森吉米尔二十辊轧机生产线的过程控制系统，从结构与功能上对其进行了详细的分析。
首先说明了该线的配置情况；然后针对该系统实现的两个关键点——模型计算部分以及通信部分进行了分析说明，模型计算部分给出了设定值计算以及模型自适应的实现流程，通信部分阐述了客户端服务端通信机制以及服务端与PLC 的通信实现方法；最后阐述了该过程控制系统具有生产队列管理、钢卷设定值管理、轧机配置管理、停机管理以及报表管理5大功能模块，对过程控制系统的开发具有一定的参考意义。
关键词：过程控制系统；生产管理；PLC 通信；冷轧模型计算中图分类号：TP271文献标识码：ADOI ：10.19457/j.1001-2095.dqcd22315Analysis of Process Control System of Sendzimir 20-high Mill SHI Kuan 1，HAN Jiachang 1，ZHENG Jian 1，WEI Xiangxin 1，L ÜHaiqing 2（1.Tianjin Research Institute of Electric Science Co.，Ltd.，Tianjin 300180，China ；2.TianjinOptical Electronic Communication Technology Co.，Ltd.，Tianjin 300021，China ）Abstract:A process control system for Sendzimir 20-high mill in a steel plant was analyzed in detail in structure and function.First ，the configuration of the production line was explained.Then two key parts of the process control system implementation ——model calculation and communication were illustrated.Implementation process of set-point value calculation and model adaption was shown in part of model calculation.In part of communication ，mechanism of communication between client and server was illustrated ，and the method of data exchange between server and PLC was shown.Finally ，it was explained that the process control system includes five function modules ，which are production queue management ，coil set-point value management ，mill configuration management ，downtime management and report management.The research provides a valuable reference to development of process control system.Key words:process control system ；production management ；PLC communication ；model calculation in cold rolling森吉米尔二十辊轧机过程控制系统分析石宽1，韩家昌1，郑剑1，魏向新1，吕海清2（1.天津电气科学研究院有限公司，天津300180；2.天津光电通信技术有限公司，天津300021）基金项目：天津电气科学研究院有限公司自立项目（GY2020ZL001）作者简介：石宽（1974—），男，本科，高级工程师，Email ：***************森吉米尔二十辊轧机是一种较为先进的可逆轧机，通常为单机架布置，其主要特点有：牌坊刚度大、工作辊径小、道次压下率大、成品精度高、板型优良等[1-4]。
二十辊轧机AGC 演示文稿
“电－液压”系统
－压下压力和位置传感器 －液压阀 －伺服阀 －液压缸（直径160MM 、行程132MM）
厚度调整
同步 压下
缸
上机架
下机架
NO.2中间 辊
工作 辊
弯辊 压下
缸
立柱
背衬 辊
NO.1中 间辊
常见的几种控制方法
• 厚度控制系统内设两种厚度控制的方法, 质量流（或前馈）及事后厚度控制（或 反馈）.通常有两个开关或按钮.在控制台 上来选择运行方式.一是自动或手动选择. 在手动方式,只有操作人员才能作螺钉校 准.在自动方式,厚度控制是由其他选择设 备的状态决定的.当处于自动控制时,电脑 会根据反馈变动来作压下校正.操作人员 可用操纵杆暂时超控螺钉的动作.
20辊轧机AGC控制原理及方法介绍
一．设备构成和主要作用
由置于出口和入口两侧的测厚仪，测出带 钢厚度，反馈到高速的计算机系统，再 去控制一个“电--液压”系统来实现对 带钢厚度的控制。
主要构成： 测厚仪 “电—液压”系统
高速计算机系统
1．测厚仪
• －镅射源（3居里） －指示灯 －检波器 • C形支架安置在轧机两侧包括： • 电气主控制包括： • －计算机 －系统输入与输出 • －彩色触摸屏 • －侧面像测量及显示软件 • 射源和微感应仪固定在一个C形支架的前
•
AGC错误
• 这是一设进厚度控制回路的安全性能,每个校正 系统将测速仪得的压下量与设定测厚仪所测的 压下量比较,如果计算出的压下量不在规定的范 围之内,那么系统假设测厚仪读数有问题并不执 行校正.如果一行内发生9次,那么AGC系统关闭 自动方式并显示系统错误.如果测厚仪出故障或 在带钢上打滑,就会发生这种情况.探测这种错 误会防止厚度控制而引起的损伤.如果发生瞬间 打滑,并少于9次,那么厚度 控制在这周期内不会 移动螺杆,并保持在自动状态内.要复位厚度控 制,就将控制于手动，然后返回自动
二十辊森吉米尔轧机冷轧钛带工艺浅析
二十辊森吉米尔轧机冷轧钛带工艺浅析摘要：钛是一种新兴的金属材料，在工程技术和高科技领域发挥着总要作用，今后也将得到越来越广泛的应用。
冷轧钛带作为高技术产品，市场需求量逐年扩大。
本文简要介绍了二十辊森吉米尔轧机的特点和利用二十辊森吉米尔轧机冷轧钛带的一些工艺要点。
关键词：森吉米尔轧机，钛带冷轧，冷轧工艺引言：钛广泛分布于地壳及岩石之中，储量丰富，在所有元素中排名第十。
钛的密度仅为4.53g/cm3，仅为钢的40%左右，但强度却与钢相当。
钛带表面极易形成致密的氧化膜，使其具有高耐蚀性。
钛与人体有很好的相容性，对人体完全无毒且可以抵抗分泌物。
以上的这些特性使钛被认为是二十一世纪最重要的金属材料，广泛应用于航空航天、医疗、石油化工等领域，尤其在国防军工领域，钛是制造高端飞机、潜艇和舰船等必不可少的材料，发挥着越来越重要的作用。
冷轧钛带是高技术含量、高附加值、国防军工必须的产品，其加工设备复杂，工艺特殊，加工难度大，过去大量依靠从国外进口，但随着国内钛带冷轧技术的发展和产量的加大，这种情况得到了明显改善。
近年来，随着国民经济的发展和消费的升级，对薄规格钛带的需求量逐年增加，薄规格产品存在很大缺口，传统的钛带冷轧企业由于采用四辊、六辊等轧机轧制，设备能力受限，无法轧制出较薄产品，或者轧制出薄规格产品需要经过多次中间退火，生产成本较高，因此目前各企业逐渐开始采用二十辊轧机轧制钛带。
1 二十辊森吉米尔轧机的特点1.1 结构特点二十辊森吉米尔轧机是一种单机架可逆轧机，采用的是整体牌坊的形式，机架刚度高，最大轧制力可达800t，广泛应用于不锈钢、硅钢和钛材等高附加值材料的轧制，尤其是薄规格产品的轧制。
其辊系采用4-3-2-1-1-2-3-4的放射状排布方式，背衬轴承直径约为300mm，二中间辊直径约为170mm，一中间辊直径约为100mm，工作辊直径只有约60mm。
小直径的工作辊使其在轧制时道次压下率大，尤其适合轧制难变形的极薄材料。
森吉米尔二十辊轧机-换辊小车
森吉米尔二十辊轧机换辊小车
前言
本文所介绍的换辊小车是森吉米尔二十辊轧机更换工作辊和第一中间辊所设计的。
森吉米尔轧机
目录
1. 二十辊森吉米尔轧机简介
2. 换辊小车的功能介绍
3．换辊小车的控制系统
3.1 辊小车的液压控制系统
3.2 辊小车的电气控制系统
4．换辊小车的结构设计
4．1行走机构的设计
4．2升降机构的设计
4．3辊台的结构设计
5．换辊小车的安装说明
6．换辊小车的使用维护说明
1. 二十辊森吉米尔轧机简介
1932年，波兰工程师森吉米尔发明了轧机机架为整体式结构的多辊冷轧机，1945年制造出第一台二十辊轧机。
森吉米尔轧机机架为一整体铸件，采用特殊铸钢或铸铁制造，如下图。
森吉米尔二十辊轧机
辊径补偿调整机构示意图
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森吉米尔轧机的结构
二十辊森吉米尔轧机辊系是按1-2-3-4呈塔形布置，上下对称设置在机架 呈塔形布置， 二十辊森吉米尔轧机辊系是按 呈塔形布置 个梅花孔内。 的8个梅花孔内。上下两个工作辊分别靠在两个第一中间辊上；上下两对 个梅花孔内 上下两个工作辊分别靠在两个第一中间辊上； 第一中间辊又支撑在3个第二中间辊上 个第二中间辊上； 第一中间辊又支撑在 个第二中间辊上；而6个第二中间辊则支撑在外层固 个第二中间辊则支撑在外层固 定于梅花孔里的8个支撑辊组上 个支撑辊组上。 定于梅花孔里的 个支撑辊组上。
径向辊形调整机构示意图bc支持辊结构分解图universitytechnologybeijing2015824森吉米尔轧机支持辊示意图asu板形调节6种模式及对应的初始辊形asu2asu3用于控制双边浪中浪asu6用于控制带钢的单边浪而asu4asu5用于控制范围较小的对称的四分之一浪universitytechnologybeijing2015824轧机调整机构辊形调整机构b
径向辊形调整机构示意图
B、C支持辊结构分解图 、 支持辊结构分解图
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森吉米尔二十辊轧机辊印缺陷判定标准及控制操作规范综述
工业与信息化
森吉米尔二十辊轧机辊印限责任公司 辽宁 丹东 118000
摘 要 本文通过分析轧机辊印缺陷形态及判定标准，详细阐述了辊印控制操作规范及措施，降低因辊印缺陷所造 成的产品降级。 关键词 森吉米尔二十辊轧机；判定标准；操作规范
2 轧机辊印缺陷形态 带钢表面带一定周期的不定型痕，主要形态有点状、横线
形（辊擦伤）、裂纹、穿孔、亮斑型、横向印痕（辊滑动）。
3 轧机机组辊印缺陷判定标准 （1）点状直径小于0.5mm，发生两处及以下（两处发生时
不能集中发生，需间隔100mm）视为合格，可放行。直径大于 0.5mm的需要改轧。
满达到了预期效果。
参考文献 [1] 宋远海,周加胜,李克志.高压变频器主从控制在高压辊磨机上的
应用[J].变频器世界,2018,(5):84-87.
（上接第103页）
次推荐表进行改轧。 （5）订单厚度1.5mm及以上厚度规格，全长加入垫纸的不
进行改轧，如出现辊印，在生产操作卡上做好详细记录，记录 要包括缺陷发生的形态、大小、位置、周期、发生起始长度， 继续下工序生产，在退火中间检查时判定。
（5）穿孔：不允许，发生后无法继续改轧，此现象需杜 绝。
（6）辊印缺陷发生三处及以上，判定标准需提高，以 0.3mm为基准，发生的辊印间隔需在100mm以上。
4 轧机辊印控制操作规范 4.1 轧辊质量检查 磨辊间轧辊下机，磨工需做好自检并记录，表面未磨削掉
的凹坑、异常损伤部位不允许存在； 螺旋纹，粗轧辊轧辊侧面看允许有轻微发生，精轧辊不允
（2）横线形、裂纹状辊印，视觉轻微，用240#研磨纸可 打磨消除的视为合格；视觉明显和无法研磨消除的不合格，需 进行改轧。
二十辊轧机
二十辊可逆轧机
培训演示文稿
3. 双边浪
产生原因： 来料有厚差； 辊型设计不合理； 加工率太大； 冷却不合理； 弯辊使用不合理。
4.划、擦伤
产生原因： 与带材接触的设备部分有异物； 带材与接触部件产生相对运动； 轧辊与辊道转动不同步。
5.辊印和压坑
产生原因： 轧辊表面粘有异物； 带材表面粘有异物； 轧辊硬度太低； 磨削后的轧辊未达到要求； 冷却润滑剂不干净。
福尔默测厚仪（Vollmer)
与冷轧相关的质量控制点
• 板型 • 公差 • 表面质量 • 层错 • 侧弯
冷轧缺陷及产生原因分析
1. 单边浪
产生原因： 横向压下量不一致； 喂料没有对中或轧制跑偏； 冷却不均匀； 轧辊磨削不对称，出现锥辊。
2. 中间浪
产生原因： 辊型设计不合理； 加工率太小； 冷却不足； 弯辊使用不合理。
The end2009.12生产示意图辊系结构图
二十辊轧机介绍
• 四辊轧机轧制高强度的薄带时，由于轧件 的最终厚度受到工作辊直径的限制，工作 辊的弹性压扁值与带材厚度相当，经济上 不合理，技术上也无法实现 。
• 二十辊轧机常用来生产高强度材料及薄带 材，二十辊轧机工作辊直径小，并由塔形 支承辊组的配置来受力，辊系的刚度、精 度、轧辊变化情况都较四辊轧机有很大突 破。
工作辊 第一中间辊 第二中间辊
背承轴承
0.05 mm min. ~ 1.5 mm max. 225 mm min. ~ 450 mm max. 0/200/600MPM 轧制油
森吉米尔二十辊轧机不锈钢冷轧工艺产品缺陷控制
森吉米尔二十辊轧机不锈钢冷轧工艺产品缺陷控制摘要：本文通过分析比对森吉米尔二十辊轧机的设备特性和生产工艺特点、入口侧来料的材料性能特性以及出口侧生产各类不同钢种或不同产品规格时对应匹配不同的产品质量控制要求，详细地重点阐述轧机工序比较容易产生的几类冷轧典型缺陷的主要产生根源及其有效的预防控制措施，应用到实际生产中以达到使轧机缺陷发生率处于较低的产品质量控制水平。
关键词：二十辊森吉米尔轧机；冷轧工序；不锈钢产品；缺陷控制1.森吉米尔二十辊轧机在结构性能上有如下主要特点：近年来国内新建的冷轧不锈钢板生产线也越来越多。
但由于不锈钢、合金钢等材料变形抗力大,大多采用可逆式森吉米尔二十辊轧机轧制。
二十辊轧机与其他类型轧机的本质区别是轧制力传递的方向不同，轧机轧制力从工作辊通过中间辊传到支撑辊装置，并最终传到坚固的整体机架。
这种设计保证了工作辊在整个长度方向的支撑，这样辊系变形极小，可以在轧制的整个长度方向获得非常精准的厚度偏差。
森吉米尔二十辊轧机通常由AGC厚度自动控制系统、轧制油过滤系统、油雾收集系统、液压系统、消防系统等组成。
二十辊轧机在结构性能上有如下主要特点：具有整体铸造的机架，刚度大，并且轧制力呈放射状作用在机架的各个断面上。
工作辊小，道次压下率大，最大达60%。
有些材料不需要中间退火，就可以轧成很薄上薄的带材。
具有轴向、径向辊形调整，辊经尺寸补偿，轧制线调整等机构，并采用液压压下及液压AGC系统，因此产品板型好，尺寸精度高。
设备质量轻，轧机外形尺寸小，是单机架可逆式布置，灵活性大，产品范围广，所需基础建设投资少。
2.二十辊轧机不锈钢冷轧工艺产品的主要表面质量要求：随着科技技术的进步，用户对产品质量的要求也越来越高。
工业技术的不断发展，带动了加工业的发展，加工工具的不断完善代表了用户对产品质量的要求。
轧制产品应达到用户订单所需求的冷轧带钢目标厚度，并确保在订单的有效公差范围内；通过一定的压缩比，改善金属的金相组织；产品要求达到一定的表面要求（比如：BA光亮表面No.3/No.4/HL等修磨表面）。
二十辊轧机AGC 演示文稿
20辊轧机AGC控制原理及方法介绍
一．设备构成和主要作用
由置于出口和入口两侧的测厚仪，测出带 钢厚度，反馈到高速的计算机系统，再 去控制一个“电--液压”系统来实现对 带钢厚度的控制。
主要构成： 测厚仪 “电—液压”系统
高速计算机系统
1．测厚仪
• －镅射源（3居里） －指示灯 －检波器 • C形支架安置在轧机两侧包括： • 电气主控制包括： • －计算机 －系统输入与输出 • －彩色触摸屏 • －侧面像测量及显示软件 • 射源和微感应仪固定在一个C形支架的前
• 3) 通过读出那时候的两个测速仪数值之比,系统就能够计算出带 钢的厚度,如果螺杆没被移动的话.
• 4) 这个数字被与出口厚度比较而得出厚度错误
• 5) 这错误被用来移动螺杆来将厚度偏差置零
• 这一程序被重复于每个校正周期.这有另一个厚度控制回路:出口 厚度平均.因为一个直径不正确的测速轮会引起厚度的永久性偏差, 所以出口厚度被用作决定厚度性能的主要因素,通过平均出口厚度, 并作为一校正因素用于厚度控制计算.这种方法也校正入口厚度.
•.
厚度控制
• 厚度控制需从轧机控制而来的输入.所以这些输 入在I/O监控应用程序中可被监控,它们是:
• 1从选择设备处的输入:自动,事后,质量流
• 2这允许是由这些信号执行的,轧机复位,施加张 力,数字器就位等.
• 3测厚仪有效
• 这些是由测厚仪系统产生的信号来指明测厚 仪在带钢上并在测量位置.如果这个信号不真实, 那么厚度控制系统就假定偏差为零,这是所做的 最安全的事
二十辊轧机
AGC
20辊冷轧机
轧制原理介绍
对于轧制变形来讲轧辊直径的大小直接影响着在一定轧 制压力情况下材料的变形量，同时工作辊辊径的大小直接 关系着一个轧程的材料变形率，另外轧辊与带钢的接触区 短，带钢变形时滑移量小，加工硬化程度也相对减小，又 有利于增加单轧程的变形率，减少轧制道次，有利于提高 轧机生产能力。变形效率高，在同样的变形量的情况下， 所需要的功率就小，因此采用小工作辊所需要的传动功率 就小。工作辊直径大，则压下量小，工作辊直径小，则压 下量大，即在同样的轧制压力的情况下，达到相同的变形 量，只有采用比较小的轧辊直径才能实现，因为不锈钢属 高合金钢，变形抗力和加工硬化程度很高，这就是为什么 要采用20辊轧机轧制不锈钢的原因。而世界上90%以上 的不锈钢生产都是用二十辊来轧制。
20辊冷轧机安全操作规程及注意事项
（Sendzimir）
联强 谢建平
20辊冷轧机
轧机简介
对于轧制变形来讲轧辊直径的大小直接影响着在一定轧 制压力情况下材料的变形量，同时工作辊辊径的大小直接 关系着一个轧程的材料变形率，另外轧辊与带钢的接触区 短，带钢变形时滑移量小，加工硬化程度也相对减小，又 有利于增加单轧程的变形率，减少轧制道次，有利于提高 轧机生产能力。变形效率高，在同样的变形量的情况下， 所需要的功率就小，因此采用小工作辊所需要的传动功率 就小。工作辊直径大，则压下量小，工作辊直径小，则压 下量大，即在同样的轧制压力的情况下，达到相同的变形 量，只有采用比较小的轧辊直径才能实现，因为不锈钢属 高合金钢，变形抗力和加工硬化程度很高，这就是为什么 要采用20辊轧机轧制不锈钢的原因。而世界上90%以上 的不锈钢生产都是用二十辊来轧制。
第一章：安全重点注意事项
精神状态： n 上岗前要清楚工作的责任，明白是干什么来的，保持良好的工作状态。健 康或精神状态不佳者可申请休息，禁止带病上岗。 n 上岗前确认自己的劳保用品是否穿戴齐整。安全鞋，安全帽带子系好。工 作服不得卷袖子，拉链拉好，扣子扣好。 2. 牢记“三不伤害原则”： 我不伤害别人、别人不伤害我、我不被别人伤害。 3. 吊钢卷时不要站在下面，要站在侧面。 4. 设备高速运转时，人也不要靠得太近，以防意外发生。 5. ZRM机组附近各项安全隐患较多，必须在生产时注意地面防滑；禁止 在钢卷鞍座上跳来跳去；无论是换辊、开卷打包、搬运垫纸等工作一定要佩带专 用的防护手套。 6. 两人以上工作时一定要彼此安全监护，不能只顾自己操作，而不想一 下后果会不会给自己的同伴带来伤害。 7. 无论何时操作按钮一定要在大脑里想一下操作以后的结果。新员工对 按钮不熟悉，作业顺序也不熟练，所以更要事先模仿一个手势动作，再实际操作 。禁止盲目操作。 1.
两种典型二十辊轧机的比较分析
两种典型二十辊轧机的比较分析摘要：本文对森吉米尔轧机和森德威克轧机两种二十辊轧机的结构特点、板型控制特点、工艺润滑特点等进行了分析总结，对两种轧机的优缺点做了详细阐述，为引进设备时的机型选择提供参考依据，也为冷轧厂制定生产计划提供设备能力支持。
关键词：森吉米尔轧机；森德威克轧机；二十辊轧机；轧机特性二十辊轧机由于其刚性大的特点，是目前世界上不锈钢冷轧的主力机型，而森吉米尔轧机和森德威克轧机约占二十辊轧机的90%左右。
太钢不锈冷轧厂宽幅生产线目前有20辊轧机2台，1650mm森吉米尔整体式轧机和1625mm森德威克分体式轧机各一台，生产时有些订单的生产安排还有些混乱，不能充分发挥轧机各自的特点。
因此，需要对两种轧机的特性进行研究分析，从而为制定生产计划提供参考依据。
1 二十辊轧机的辊系配置二十辊轧机按可逆式单机架布置，生产灵活，产品范围大。
其辊系图如图1所示，采用塔形辊系布置，轧制力从工作辊通过中间辊传到支撑辊装置，并最终传到上下机架上。
工作辊在整个长度方向上有多点支撑，轧辊弯曲变形极小，在轧件的宽度方向上可以获得非常精确的厚度偏差。
轧机辊系分上下两组，各有10个轧辊。
每组由一个工作辊、两个一中间辊、三个二中间辊及四个支撑辊组成。
支撑辊利用鞍座及分段轴承实现多点支撑，其余辊均采用直接叠放的方式，无固定支撑。
上下6个二中间辊中4个为传动辊，2个为从动辊。
各轧辊间靠摩擦传动。
图1 二十辊轧机辊系配置图（1）支承辊（2）一中间辊、二中间从动辊（3）工作辊（4）二中间传动辊2 森吉米尔轧机特性2.1 轧机机架森吉米尔二十辊轧机是闭口轧机，机架采用整体式，如图2所示。
机架整体铸造，刚度大，在整体铸钢件中加工出8个梅花镗孔，用以安装支撑辊装置，保证了轧制力均匀分散于机架上，减少辊系的不均匀变形。
设备质量轻，仅为同规格四辊轧机的三分之一，轧机外形尺寸小，所需基建投资少。
图2 森吉米尔轧机机架结构二十个轧辊按环形叠加式镶嵌在机架内。
二十辊轧机介绍2)
ZR21BB：“船”表示轧机梅花膛孔位置及轧辊尺寸与单个“B”的轧机相同，只是偏心量加大，以便能够增加工作辊的开口度。
ZR23C、ZR33C：单个“C”表示在该轧机的“B”辊和“C”辊设计了AS-U-ROLL辊形调整装置。以前该型号轧机只有“A”辊、“D”辊有手动辊形调整装置，或者没有。
森吉米尔冷轧机的形式及命名法介绍如下：
最常用的森吉米尔冷轧机形式是1-2-3-4型二十辊轧机。例如ZR33-18″，“Z"是波兰语Zimna的第一个字母，意思是“冷”；“R”表示“可逆的”；“33”表示轧机的型号；“18″”是轧制带材宽度的英寸数。森吉米尔冷轧机还有1-2-3型十二辊轧机，但是1-2-3型森吉米尔冷轧机在1964年以后就不再生产制造了。
1-2-3型:
ZR15 75.0 12.00
ZRl6 120.0 20.30
ZRl9 225.0 46.OO
森吉米尔冷轧机与四辊轧机或其他类型轧机的本质区别是轧制力的传递方向不同。森吉米尔冷轧机轧制力从工作辊通过中间辊传到支撑辊装置，并最终传到坚固的整体机架上。这种设计保证了工作辊在整个长度方向的支撑。这样辊系变形极小，可以在轧制的整个宽度方向获得非常精确的厚度偏差。 森吉米尔轧机在结构性能上有如下主要特点：
目前森吉米尔轧机的发展水平如下：
(1)轧制带材最大宽度。目前轧制带材最宽的是法国的一台ZR22-80型轧机，轧制宽度最大为2032mm的软钢及硅钢，厚度偏差为±O.005mm。
(2)轧制带材最小厚度。轧制带材最小厚度与其宽度和钢种有关。美国轧制硅钢最小厚度为O．002mm，其宽度为120mm。日本
二十辊轧机
本文主要介绍了20辊森吉米尔轧机的辊系结构，并对其工作辊、中间辊以及支承辊的分布和调整进行了具体的剖析。
20辊森吉米尔轧机是单机架可逆式冷轧机。
其主要特点是：20个轧辊环形叠加式镶嵌在具有“零凸度”的整体铸钢机架内，在轧机机架受力情况下，轧机宽度方向变形均匀且有较小的接触弧长和不易变形的小直径工作辊，使该轧机可以达到大压下量，高速连续轧制薄带钢。
20辊森吉米尔轧机辊系由2个工作辊、4个第一中间辊、6个第二中间辊及8个支承辊组成。
其压下机构和调整机构均采用液压缸或液压马达，通过齿轮、齿条带动与偏心轮连接的齿轮来实现参数的调整。
这样，液压缸或液压马达的推力只需克服轧制分力引起的滑动面间的摩擦力即可，使液压设备和轧机的尺寸大大减小。
1 辊系组成 其辊系组成见图1。
图中，S、T——工作辊：公称辊径：63.5mm； 最小辊径：58mm，最大辊径：73.5mm； O、P、Q、R——第一中间辊：公称辊径：102mm； 最小辊径：96mm，最大辊径：105mm； I、J、K、L、M、N——第二中间辊：公称辊径：173mm； 最小辊径：170mm，最大辊径：173mm； A、B、C、D、E、F、G、H——支承辊： 公称辊径：300.02mm； 最小辊径：297mm，最大辊径：300.02mm。
该轧机仅第二中间辊为传动辊，其余辊均为自由辊，靠辊间摩擦来转动。
2 压下调整 轧机的压下调整(见图2)是通过支承辊B、C辊来实现的。
安装于轧机牌坊上的两个液压缸带动轴端的两个齿轮，齿轮、偏心轮由键与支撑轴联结，齿轮转动时，偏心轮内心绕偏心环内心转动，完成压下功能，实现辊缝的调整。
图2中： 坐标1：S1=2.574，S2=2.912 A(+400.05，215.9)， B(+149.225，400.05) I(+171.833，167.277)， J(0，225.238) O(+52.879，98.312)， S(0，34.662) T(0，-34.324)， R(+53.315，-97.61) M(0，-234.353)， N(+171.818，-167.347) G(+149.225，-400.05)， H(+400.05，-215.9) 坐标2：S1=-3.461，S2=-3.15 A(+400.05，215.9)， B(+149.225，400.05) I(+173.544，159.86)， J(0，216.81) O(+54.722，90.668)， S(0，28.595) T(0，-28.289)， R(+55.153，-89.98) M(0，-215.934)， N(+173.524，-159.941) G(+149.225，-400.05)， H(+400.05，-215.9) 图2中坐标1为侧偏心在0位，轧线和压下均为最大开口，As-u辊在中位，辊径为公称直径时辊系的相对位置关系；坐标2为侧偏心在0位，轧线和压下均为最小开口， As-u辊在中位，辊径为公称直径时辊系的相对位置关系。
二十辊森吉米尔轧机板形的改善探讨
二十辊森吉米尔轧机板形的改善探讨发表时间：2020-12-08T10:19:48.582Z 来源：《防护工程》2020年25期作者：黄道路[导读] 文章分析了二十辊森吉米尔轧机板型控制及改善方式。
作为当下控制力较强的轧机，二十辊森吉米尔轧机具有一些普通轧机不具备的优势，同时也具有一些轧机的缺陷。
例如，一些轧机起车作业和甩尾作业的时候会使板形变化幅度较大，还会使其在进行轧制的时候需要依靠人工辅助才能实现。
二十辊森吉米尔轧机的调节控制手段相对较多，但是在绝大多数情况下并无法将一些不佳板形消除。
因此当下需要对二十辊森吉米尔轧机板形改善进行分析和探讨。
黄道路本钢不锈钢冷轧丹东有限责任公司 118300摘要：文章分析了二十辊森吉米尔轧机板型控制及改善方式。
作为当下控制力较强的轧机，二十辊森吉米尔轧机具有一些普通轧机不具备的优势，同时也具有一些轧机的缺陷。
例如，一些轧机起车作业和甩尾作业的时候会使板形变化幅度较大，还会使其在进行轧制的时候需要依靠人工辅助才能实现。
二十辊森吉米尔轧机的调节控制手段相对较多，但是在绝大多数情况下并无法将一些不佳板形消除。
因此当下需要对二十辊森吉米尔轧机板形改善进行分析和探讨。
关键词：二十辊森吉米尔轧机；板型；改善；控制二十辊森吉米尔轧机主要在一些具有高强度，薄规格及高精度的硅钢及不锈钢产品加工作的时候进行轧制，这也在一定程度上提升了对其的轧制要求。
在二十辊森吉米尔轧机实际轧制的时候，因为辊数较多，致使辊系结构极为复杂，相关人员在针对这类轧机进行板形改善及调节的时候与普通四辊和六辊轧机不同。
为了更好的掌握轧机板形改善趋势和改善情况，就需要进一步对二十辊森吉米尔轧机辊系轧件改善情况进行分析，进而实现合理的控制措施。
1.二十辊森吉米尔轧机辊系结构特征在二十辊森吉米尔轧机中主要包括上组和下组两种辊系，不同的辊系内部均有工作辊一个，第一中间辊两个，第二中间辊三个，支撑辊四个。
S厂内生产加工主要使用二十辊森吉米尔轧机，这种轧机的内部结构可以为轧机的稳定工作做出保证，还可以使轧机获得足够的刚度，缩小轧机工作直径，提升轧机强度，使其能够轧制出精度较高的薄板材。
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2 森吉米尔二十辊轧机森吉米尔冷轧机与四辊轧机或其他类型轧机的本质区别是轧制力的传递方向不同。
森吉米尔冷轧机轧制力从工作辊通过中间辊传到支撑辊装置，并最终传到坚固的整体机架上。
这种设计保证了工作辊在整个长度方向的支撑。
这样辊系变形极小，可以在轧制的整个宽度方向获得非常精确的厚度偏差。
森吉米尔轧机在结构性能上有如下主要特点：(1)具有整体铸造（或锻造)的机架，刚度大，并且轧制力呈放射状作用在机架的各个断面上。
(2)工作辊径小，道次压下率大，最大达60％。
有些材料不需中间退火，就可以轧成很薄的带材。
(3)具有轴向、径向辊形调整，辊径尺寸补偿，轧制线调整等机构，并采用液压压下及液压AGC系统，因此产品板形好，尺寸精度高。
(4)设备质量轻，轧机质量仅为同规格的四辊轧机的三分之一。
轧机外形尺寸小，所需基建投资少。
森吉米尔冷轧机基本上是单机架可逆式布置，灵活性大，产品范围广。
但是亦有极个别呈连续布置的森吉米尔轧机，如日本森吉米尔公司1969年为日本日新制钢公司周南厂设计制造的一套1270mm四机架全连续式二十辊森吉米尔轧机。
该轧机第一架为ZR22-50"型轧机，其余三架均为，ZR21-50"型轧机，轧制规格为O.3mm×1270mm不锈钢，卷重22t，轧制速度600m／min。
图2—1为该四机架全连续式森吉米尔轧机图片。
图2—1 日本日新制钢周南厂四机架全连续式森吉米尔二十辊轧机森吉米尔冷轧机的形式及命名法介绍如下：最常用的森吉米尔冷轧机形式是1-2-3-4型二十辊轧机。
例如ZR33-18″，“Z"是波兰语Zimna的第一个字母，意思是“冷”；“R”表示“可逆的”；“33”表示轧机的型号；“18″”是轧制带材宽度的英寸数。
森吉米尔冷轧机还有1-2-3型十二辊轧机，但是1-2-3型森吉米尔冷轧机在1964年以后就不再生产制造了。
森吉米尔冷轧机1-2型六辊轧机，由2个传动的工作辊和4个背衬轴承辊装置组成，如ZS06型，“S”表示“板材”，用来轧制宽的板材，但是它同样可以轧制带材，并且有一些还用在连续加工线上。
森吉米尔“ZR”型冷轧机有10个基本型号，其中1-2-3-4二十辊轧机7个；1-2-3．型十二辊轧机3个；“ZS”1-2型六辊轧机只有2个基本型号。
1-2型、l-2-3型以及1-2-3-4型森吉米尔轧机见图2—2。
图2-2森吉米尔冷轧机形式 ia-1-2-3-4型；b-1-2-3型；c-1-2型各型号轧机的背衬轴承外径、工作辊名义直径如下：轧机型号背衬轴承直径／mm 工作辊名义直径／mm1-2-3-4型：ZR32 47.6 6.35ZR34 76.2 10.00ZR24 120.0 21.50ZR33 160.0 28.50ZR23 225.0 40.00ZR22 300.0 54.00ZR21 406.4 80.001-2-3型:ZR15 75.0 12.00ZRl6 120.0 20.30ZRl9 225.0 46.OO1-2型ZS06 300.0 216.00ZS07 406.4 280.00在以上基本型号的基础上派生出一些特殊的型号，在基本型号的词尾和词头加上不同意义的字母来表示。
基本型号是森吉米尔冷轧机的基本设计，轧辊布置的几何尺寸提供轧机具有最小直径的工作辊。
派生型号实质上是围绕工作辊直径及轧机开口度的变化而出现的。
ZR21A：单个“A”只出现在ZR21A中，它表示该轧机的工作辊直径是66～76mm，小于基本型ZR21的工作辊直径。
ZR21AA：“A A”只出现在ZR21AA中，它表示该轧机的梅花膛孔位置、中间辊尺寸与基本型完全不同，并且偏心量也比基本型的大。
因此该轧机的工作辊直径比ZR21A的更小。
ZR21B、ZR22B、ZR23B、ZR33B、ZS07B：单个“B”表示轧机梅花膛孔的垂直距离比基本型的稍大，允许工作辊直径稍稍加大，而所有中间辊尺寸与基本型相同。
ZR21BB：“船”表示轧机梅花膛孔位置及轧辊尺寸与单个“B”的轧机相同，只是偏心量加大，以便能够增加工作辊的开口度。
ZR23C、ZR33C：单个“C”表示在该轧机的“B”辊和“C”辊设计了AS-U-ROLL辊形调整装置。
以前该型号轧机只有“A”辊、“D”辊有手动辊形调整装置，或者没有。
ZR23M：“M”表示该轧机梅花膛孔位置不同于基本型，有一个特别大的工作辊。
该轧机对有色金属轧制有利。
ZR23D：轧辊直径的附加变化不被A、B、M型所覆盖，其直径在B、M型轧机之间。
ZR21MB：“MB”表示该轧机梅花膛孔位置与基本型不同，有一个特别大的工作辊；另外边部偏心调整量比基本型有所增大，以便获得更大的轧辊使用范围。
ZR22N：“N”表示该轧机为了特别的用途而有更大的工作辊。
ZR22S：“S”表示该轧机的梅花膛孔的距离和所有的轧辊的尺寸都比基本型加大，以便能够使“S”轧机最小的轧辊可以给基本型轧机使用。
ZR33W：“W”表示该轧机提供特殊设计的AS-U-ROLL形状控制，以便轧制有严格楔形要求的带材。
ZR33CW、ZR23SC：此种有两个字母的组合，通常表示这两个单字母型号的组合特点。
目前森吉米尔轧机的发展水平如下：(1)轧制带材最大宽度。
目前轧制带材最宽的是法国的一台ZR22-80型轧机，轧制宽度最大为2032mm的软钢及硅钢，厚度偏差为±O.005mm。
(2)轧制带材最小厚度。
轧制带材最小厚度与其宽度和钢种有关。
美国轧制硅钢最小厚度为O．002mm，其宽度为120mm。
日本轧制不锈钢，当宽度为1220mm时，最小厚度为 O．127mm；宽度为200mm时，最小厚度为O.01mm；轧制有色金属时，最薄可达O.0018mm(ZR32-4 1/4型，轧制紫铜)。
(3)轧制速度。
美国的ZR21-44型轧机轧制低碳钢的最大速度达1067m／min；美国、日本等国轧制硅钢及不锈钢的ZR21型轧机轧制速度可达800m／min。
一套完整的二十辊森吉米尔轧机，一般包括轧机工作机座、卷取机、开卷机及上料喂料机构、AGC系统、液压系统、冷却系统、排油烟系统等部分。
图2-3为一台五工位的ZR-33WF-18型森吉米尔冷轧机机列布置图。
图2-3森吉米尔冷轧机机列布置图2．1 工作机座森吉米尔轧机的特点之一，是机架为一个整体铸(锻)钢件，并和齿轮机座安装在同一底板上。
作用在工作辊上的轧制力，通过中间辊呈放射状分散到各支撑辊装置上，而各支撑辊装置为多支点梁的形式，将轧制力沿辊身长度方向传递给整体机架。
该种形式的轧机的刚度高于其他形式的轧机。
如：轧制同样规格带材的四辊冷轧机的刚度为4000kN／mm，Sundwig 四柱式二十辊冷轧机的刚度为4000～5000 kN／mm，而Sendzimir二十辊冷轧机的刚度则为5000-6000kN／mm。
森吉米尔二十辊轧机结构如图2-4所示。
图2-4森吉米尔轧机结构2．1．1 机架森吉米尔轧机机架，是在整体铸钢件中加工出8个梅花状通孔，用以安装支撑辊装置；与梅花通孔垂直的侧面开有通过带材的四棱锥形窗口。
分散传到各支撑辊装置上的轧制压力，在8个梅花状通孔位置被整体机架所吸收。
森吉米尔轧机机架于20世纪30年代末40年代初设计出来时，仅用于十二辊轧机，以及一些非常小的二十辊轧机，如ZR-32型、ZR-34型，为桌面型轧机，其机架形状为立方体形状，见图2-5。
随着轧机的增大，设计者开始削去机架各个顶角，呈多面体形状，见图2-6。
目前大多数二十辊森吉米尔轧机仍为这种形状的轧机。
图2—5立方体形状机架图2—6多面体形状机架图2—7机架受力图．图2—9鼓形机架图2—8机架横截面(上部)受力图图2-7所示为支撑辊装置作用于机架上的作用力。
从上半部分机架受力情况不难看出，B、C两处力的作用是使机架顶部向上弯曲，而A、D两处的力则给机架以反方向作用。
由于B、C两处与A、D两处的受力大小是不同的，所以需将机架设计成相应的不同形状，以达到均衡受力。
图2-8为机架横截面(上部)受力图。
轧制力在轧辊长度方向最终是通过支撑辊装置的轴承座(鞍座)传递给机架的，机架厚度和形状设计的目的是使机架变形程度最小，受力最为均衡。
机架承受的弯曲力矩，从机架边缘到中心是连续加大的，中心部位力矩最大，因此机架的断面也应该是中心部位最大，往两边逐渐变小。
根据机架的受力情况，可以计算出机架梁上的不均匀变形。
先由计算机对所有轴承支座受力进行计算，再根据计算结果推出机架的实际模型——最新式的接近于鼓形的机架形状，见图2-9。
2．1．2 轧辊系统二十辊森吉米尔轧机辊系是按1-2-3-4呈塔形布置，上下对称设置在机架的8个梅花孔内(见图2-10和图2-11)。
上下两个工作辊分别靠在两个第一中间辊上；上下两对第一中间辊又支撑在3个第二中间辊上；而6个第二中间辊则支撑在外层固定于梅花孔里的8个支撑辊组上。
图2—10机架辊系图之一图2-1 l机架辊系图之二图2-12鞍座断面图a-B(C)辊(有辊形调整)；b-B(C)辊(无辊形调整)；c-除B(C)辊外的其他辊组b-图2-11所示的8个支撑辊组分别是A、B、C、D、E、F、G、H，每个支撑辊的数个短圆柱轴承(亦称背衬轴承，背衬轴承的形状见图2-20)和鞍座安装在同一轴上，鞍座断面示于图2-12。
除辊组B、C外，其余各支撑辊结构基本相同；B、C辊组视有无径向辊形调整机构其结构有所不同。
轧机中心线两侧的4个第二中间辊是传动辊，由电机通过万向接轴来传动。
两个工作辊是靠4个传动辊和第一中间辊的摩擦力而驱动的。
8个支撑辊组的心轴及背衬轴承的位置，对机架而言是能够变化的，以准确地控制两个工作辊之间的距离(即轧机辊缝)。
这是森吉米尔轧机的基本控制运动，这种控制是快速的，对轧辊而言是平行的，并且位置非常准确。
2．1．3轧机调整机构森吉米尔轧机具有多种调整机构。
在轧制过程中，通过手动或自动控制系统，可以十分灵活地实现各种必须的调整，从而获得高精度的、板形优良的成品带材。
这些调整机构分为3大类：压下调整机构、辊形调整机构、轧辊直径补偿调整机构。
2．1．3．1 压下调整机构压下调整机构包括上压下调整机构，即压下机构；下部压上调整机构，即轧制线标高调整机构。
A 压下机构森吉米尔二十辊轧机的压下，是通过转动两个上部中间支撑辊组B及C的偏心环来实现的(见图2-13)。
图2-13轧机压下机构偏心环安装在鞍座的滚针轴承上，因此它比普通轧机的压下螺丝所受的运动阻力矩要小得多；在轧制的过程中也能够很轻便灵活地回转。
B、C支撑辊组的结构如图2-14所示。
B、C支撑辊组偏心环的转动，是靠上下移动压下双面齿条回转与其啮合的一对扇形齿轮，从而转动偏心轴(轴及偏心环)，实现工作辊的压下及抬起。