光线的光路计算
第七章光线的光路计算及像差概述(2)
球差是轴上物点以单色光成像时惟一的成像 缺陷。
第四节 慧差
孔阑I 孔阑 II
光束对辅光轴失对称有球差时
在平面光束中,本来对主光线对称的各对光 线,经系统以后失去对称的一种成像缺陷称为慧 差。
光束对光轴失对称无球差时
如果没有球差,上图中轴外物点 B 的入射光 束虽然对球面辅轴失对称,但出射光束都交在 B 上,此时就没有慧差。
第五节 像散和像面弯曲
一.像散 轴外物点沿主光线的细光束锥中,子午面上的子 午光束在主光线上的会聚点Bt '与弧矢面上的弧矢光束 在主光线上的会聚点Bs '各处于主光线上的不同位置, 这种现象称为像散现象,与像散现象产生相应的成像缺 陷,就是像散。像散使进入系统的球面波面变成像散 面。
线条物体的子午像和弧矢像
第八时,在像面上 将得到一物体边缘呈各种颜色的像。 这种现象是由于不同色光的垂轴放大率不同 而引起的色像差,称为倍率色差。
BC
BF
倍率色差对于目视系统是用F光和C光两种色 光在高斯像面上的主光线所决定的实际像高YF 和 YC 之差来度量的,记为 YFC 。
入射系统的光束对辅光轴失对称是产生慧差 的原因,但产生慧差的根本原因是球差。
因此,慧差是与视场和孔径有关的像差。视 场的增大会使光束对辅轴失对称加大,孔径加大 会使球差产生,从而产生慧差。
慧差和球差一样也是单色光的像差。 孔径光阑的位置变化可以改变轴外物点进入 系统的光束对辅轴的失对称情况,因此,移动孔 径光阑,改变主光线的路径,可以改变慧差。
线条物体的子午像和弧矢像
子午像和弧矢像均在主光线上,子午像点Bt'和弧矢像 点Bs'在主光线上的位置t'、s '用杨氏公式和过渡公式可以 算出。 像散是以近主光线的细光束的子午像点Bt '和弧矢像点 Bs '之间的距离在光轴上的投影来度量的,像散以xts'表示。
光线的光路计算
l' =r+ r ' u
n i = 'i n i'
'ห้องสมุดไป่ตู้
lk+ =l −d 1 k
u + =u k1
' k
手工计算时一般使用计算表。
二、初始参数 1. 第一近轴光线—轴上点A发出经入瞳 边缘的“近轴”光线 “ ”
①物有限距
l =L u =snU i 1 1 1 1
h 1 ②物无穷远 l =− u =0 h =a i = ∞ 1 1 1 1 r 1
' k− 1
光路计算的前提: 1. 结构参数已知(n,r,d) 2. 物体位置(L)与大小(线大小2y,角 大小2W)已确定 3. 已知孔阑大小(2a)与位置(Lp1)已知
要能根据计算结果作出正确的图形
计算精度! 计算精度!
设对一个双胶合透镜的计算结果:
f =9 .8 6 l =9 .0 9 l =− .8 7 9 96 2 83 7 03
3. 校对: lu=l u
n 无法校对,要特别小心! i = ' i 无法校对,要特别小心! 注意: 注意: n
'
' '
双胶合透镜参数如下: 双胶合透镜参数如下:
新版是1.51637,旧版是1.51633 新版是1.51637,旧版是1.51633
第一近轴光线的计算
应该是1.51637 应该是1.51637
主光线 K =0 η 视场取点系数
1 下光线 K =− η
K = ,08 ,07 705030 W 1 . 5 . 0, . , . ,
主光线不是轴外点光束的对称轴
1 0 5 0 0, 0 , 0 , 孔径取点系数 K =± ,± .8 ,± .7 7± .5± .30 η
光学基础理论
光学基础理论一. 光学基本定律1.光直线传播定律2.光独立传播定律3.光反射定律I**= - I I –入射角I**-- 反射角4.光折射定律n Sin I = n*Sin I* I –入射角I*-- 折射角n-- 折射率(入射空间) n*--折射率(折射空间)n = C/V C –光在真空中的速度V--光在介质中的速度二. 全反射在特定条件下,光线在界面能全部反射回去,这叫光的全反射.临界角: Sin I m=n*/n I m--临界角当入射角大于临界角时,产生全反射.全反射的用途:1.棱镜2.光纤三. 球面与球面系统-1-由二个球面组成一个透镜,一个或多个透镜组成一个镜头, 多个镜头和其它光学元件组成一个光学系统.四. 与镜头和透镜相关的基本参数1.焦距(EFL)A.物方焦距( f ): 由前主面到前焦点的距离.B.像方焦距( f*): 由后主面到后焦点的距离.Q—前主面Q’---后主面H---前主点H’---后主点F---前焦点F’---后焦点U---物方孔径角U’---像方孔径角焦距公式: f*=h/tgU* f =h/tgU在镜头或透镜中有一对垂轴放大率为+1的二个平面Q和Q’.2.后截距(BFL)A.由镜头或光学系统最后一面到像面的距离为光学后截距(BFL).B.由下座端部到像面的距离为机械后截距(BFL*)BFL>BFL*-2-3.F/NO (F数)F/NO=f*/D入 f *---焦距(EFL)D入---入瞳直径入瞳为光栏经其前方光学系统所成的像.举例:4.半视角(FOV/2)(ω)[视场角(FOV)(2ω)]物镜在其接收元件上成像的空间范围称为视场角.其一半为半视角.Y’ = f*tgωY’---像的大小f*---焦距(EFL)-3-5.畸变量(DIST)在视场角较大或者很大时,所产生的像变形称为畸变.DIST=[Y’-Y0’/Y0’]×100%Y’—实际像高Y0’---理想像高6.相对照度(REL)是指像面边缘照度和中心照度之比.REL = E’W/E E--像面中心照度E’W--像面边缘照度E=1/4×πKL(2a/f*)2E’W=K1E×Cos4ω’K—透过率L---物体位置2a/f*---相对孔径(F/NO倒数) K1---渐晕系数7.光学总长(TOTR)是指由镜头第一面到像面的距离.-4-五. 波长与颜色1.波长光以波动形式向前传播,光波是电磁波,是电场和磁场的振动,其振动强度有周期性变化. 光的传播用正曲线描述,如图:λ---波长a---振幅π---圆周率t---时间u = a Sin[2π(t/T –X/λ)]T—周期T=1/ƒƒ—频率X---为t时间沿X轴振动的位置。
工程光学上篇:第六章 光线的光路计算及像差理论
二、位置色差的校正
(图6-14)
§6.7.2 倍率色差
(放大率色差或垂轴色差)
一、定义
轴上点两种色光的主光线在消单色光像差的高斯 像面上交点高度差。(图6-15)
对目视光学系统:
Y 'FC Y 'F Y 'C
y 'FC y 'F y 'C
§6.3.1 球差的定义
一、轴向球差
轴上点发出的同心光束经光学系统后,不再是同心 光束,不同入射高度的光线交光轴于不同位置,相对近 轴像点有不同程度的偏离。(图6-4)
L ' L ' l '
二、垂轴球差
由于球差的存在,在高斯像面上的像点已不是一个 点,而是一个圆形的弥散斑。
T ' L 'tgU ' (L ' l ')tgU '
Lz
h tgU
物体在有限远处时三条光线初始数据:
z
上光线
tgUa y h Lz L
La
Lz
h tgU a
主光线
tgU z
y Lz L
Lz
下光线
tgU b
yh Lz
L
Lb
Lz
h tgU a
§6.2.2.2 远轴光线光路计算
利用实际光线的计算公式和过渡公式逐面计 算,得实际像高:
y 'a (L 'a l ')tgU 'a y 'z (L 'z l ')tgU 'z y 'b (L 'b l ')tgU 'b
工程光学-第6章 光线的光路计算及像差理论
L sin U 1 cos ( I − U ) 2
1 cos ( I ′ − U ′) 2 × sin U ′
′ Uk ′ Lk
可求出通过该孔径光线的实际成像位置和像点弥散情况
第六
像差理论
第六章 光线的光路计算及像差理论
2、轴外点子午面内远轴光路计算 注意:轴外点与轴上点的重要区别 轴外点光束的中心线即主光线不是光学系统的对称轴 经球面折射后,主光线不再是光束的对称轴 光束相对于主光线失去了对称性 因而轴外点子午面内远轴光路计算时 一束光线需取3条光线计算 三条光线:从轴外点发出通过光瞳上、下缘和中心的三条光线 简称:主光线和上下光线
第六章 光线的光路计算及像差理论
转面的过渡公式
′ −1 − Dk −1 ⎫ tk = tk ⎬ ′ sk = sk −1 − Dk −1 ⎭
Dk
Dk
hk − hk +1 ) ( = ′ sin U zk
′ cosUzk dk − xk + xk+1 ) ( =
hk = rk sin(Uzk + Izk )
选择光学材料 nλ = ( nλ1 + nλ 2 ) / 2, vλ = ( nλ − 1) / ( nλ1 − nλ 2 )
第六章 光线的光路计算及像差理论
第二节 光线的光路计算
一、像差计算的特征光线
1、子午面内的光线光路计算 近轴光线和实际光线光路的计算 理想像的位置和大小、实际像的位置和大小的计算 有关的像差计算 2、轴外点沿主光线光束的光线光路计算,求像散和场曲; 3、子午面外的光线光路计算 空间光线的子午像差分量和弧矢像差分量的计算 对光学系统的像质进行全面了解
第六章 光线的光路计算及像差理论
工程光学 第六章 光线的光路计算及像差理论
第二节 光线的光路计算
2、轴外点近轴光线 (又称第二近轴光线) ➢是对轴外点而言的, ➢一般要对五个视场: 0.3, 0.5, 0.707,0.85, 1 的物点
分别进行近轴光线光路计算,以求出不同视场的主 光线与理想像面的交点高度,即理想像高y’k。
第二节 光线的光路计算
(二)远轴光线的光路计算 1、轴上点远轴光线 ➢ 轴上点远轴光线的光路计算的初始数据是L1,
第一节 概 述
一、基本概念
除平面反射镜成像之外,没有像差的光学系统是不 存在的。
实践表明: 完全消除像差也是不可能的,且没有必要的。
第一节 概 述
二、像差计算的谱线选择
计算和校正像差时的谱线选择主要取决于光能接收 器的光谱特性。
基本原则是: ➢ 对光能接收器的最灵敏的谱线校正单色像差, ➢ 对接收器所能接收的波段范围两边缘附近的谱
➢同一光学介质对不同的色光有不同的折射率 ➢白光进入光学系统后,由于折射率不同而有不同的
光程, ➢这样就导致了不同色光成像的大小和位置也不相同
第一节 概 述
一、基本概念
(5)这种不同色光的成像差异称为色差。
色差有两种:位置色差、倍率色差
第一节 概 述
一、基本概念
➢以上讨论是基于几何光学的, ➢上述七种像差称为几何像差。
第一节 概 述
二、像差计算的谱线选择
1、目视光学系统
目视光学系统的接收器是人的眼晴。只对波长在 380—760nm范围内的波段有响应,其中最灵敏的 波长555nm,
目视光学系统:
➢一般选择靠近此灵敏波长的D光(589.3nm)或e光 (546.1nm)校正单色像差。 因e光比D光更接近于 555nm,故用e光校正单色像差更为合适,
第十章 光线的光路计算
U z ' 2 59 '6 ' '8
实际像高与理想像高差:
y ' y s ' y ' 0 . 007
解:
沿主光线细光束计算的初始数据:
t1 s1 l1
h1 10 mm
U1 0
用细光束光路计算进行光线追迹:
t '3 96 . 6507
s '3 96 . 9132
A -Y
-U1 -Uz1 -L1 Lz1 入瞳
当物体位于无限远时,l1 u z sin 1 为已知。
1
时,
理想像高为 y ' ( l ' z l ' ) u ' z ,l ' 为第一近轴光求得的高斯像面位 置,l ' z 为出瞳到光学系统最后一面的距离。
用小l公式分别对y1=0.3Y、0.5Y、0.707Y、0.85Y、Y 进行光路追迹确定像方截距和像方孔径角.
过渡公式
L k L ' k 1 d k 1
L1 ,U 1
U k U ' k 1
计算的初始数据为
,最后结果为
L 'k , U 'k
物体处于不同位置处,各光线具有不同的初始数据。
用大L公式进行光路追迹确定像方截距和像方孔径角.
(1) 物体位于无限远(望远镜、照相物镜) 轴上点初始数据:L1 , U 1 0 ,光线离轴高度 h1 ,带光 h1 0 . 707 max 。 轴外点初始数据为
试求该物镜的第一、二近轴光线成像特征和远轴光线 成像特征,以及主光线细光束成像特征。
解: 第一近轴光线初始数据:
§6.2 光线的光路计算
§6.2 光线的光路计算一、对计算像差有特征意义的光线
∙子午面内的近轴光线光路计算和实际光线光路计算
∙轴外点沿主光线的细光束光路计算
∙子午面外的空间光线光路计算
二、子午面内的光线光路计算:
1.近轴光线光路计算:求出理想像的位置和大小
∙轴上点近轴光线光路计算(第一近轴光线光路计算):计算公式:
过渡公式:
校对公式:
或者用
J=n’u’y’=nuy
求焦距公式
∙轴外点近轴光线光路计算(第二近轴光线光路计算):
对5个视场(0.3, 0.5, 0.707, 0.85, 1)的物点进行近轴光线光路计算,求出不同视场的理想像高。
初始数据:lz, uz = y / (lz-l1)
公式:
2.远轴光线的光路计算:求出理想像的位置和大小
∙轴上点远轴光线光路计算
∙轴外点子午面内远轴光线的光路计算
原则上应选择11条光线,这只是在实际应用时这样做,作为授课简化,只考虑3条具有代表性的光线,即:
上光线(入瞳上沿)主光线(入瞳中心)下光线(入瞳下沿)
无限远轴外物点:
初始条件:
上光线
主光线
下光线
有限远轴外物点:
初始条件:
经计算后,可得三条光线的像高为:
3.折射平面和反射面的光路计算
轴外点沿主光线的细光束光路计算:研究子午细光束和弧矢细光束的成像情况
计算公式:公式中,令折射面的公式对反射面仍然适用。
第6章 光线的光路计算及像差理论
主光线折射
想一想:你能在图中找出对应光线或平面吗? 子午面既是光束的对称面,又是系统的对称 面,位于该平面的子午光束通过系统后永远位在同 一平面内,因此计算子午面内光线的光路,是一个 平面的三角、几何问题,可以在一个平面图形表示 出光束的结构。 弧矢平面随主光线折射而改变。
一、轴外像差概述
如果没有像差,则所有光线对(上下、前后) 都 应相交在理想像平面上的同一点。 由于像差的存在,所有光线对(上下、前后)通过 系统后的交点,既不在主光线上,也不在理想像平面 上。
1、目视光学系统:一般选择D光或e光校正单色像 差,对C、F光校正色差。 2、普通照相系统:一般对F光校正单色像差,对D、 G校正色差。 3 、近红外和近紫外光学系统:一般对 C光校正单 色像差,对d、A校正色差。, 4、对特殊光学系统:只对使用波长校正单色像差。
第二节:光线的光路计算
光线光路计算是几何光学研究光学系统成像的 基本方法,也是进行光学设计的基本问题之一。 在光路计算中,根据任务的不同可分为: ( A )子午光线光路计算。它又包括近轴光路计算 和非近轴光路计算; (B)轴外点细光束的子午焦点和弧矢焦点的计算; (C)空间光线的计算。 对于第一种光路计算任何光学系统设计时都要进 行。 一. 子午面内的光线光路计算 二. 沿轴外点主光线细光束的光路计算 三. 计算举例
轴外点也有球差,宽光束(上下光线)交点(像点) 与细光束(上下光线)像点沿轴距离——子午轴外球差。 前后光线交点(像点)与细光束(前后光线)像点的 就是弧矢轴外球差。
上下、前后光线交点的沿轴距离:宽光束像散X; 细光束像散x.
上下、前后光线交点的沿轴距离:宽光束像散X; 细光束像散x.
② r >0,n>n (或r <0,n<n )的面对光束起会聚作用, 称会聚面; r >0,n<n(或r <0,n>n)的面对光束起发散作 用,称发散面;
工程光学第六章像差理论重点讲解
校对公式:
h lu lu nuy nuy J
最后可计算出像点位置和系统各基点位置。
焦点位置及焦距计算:l1 , u1 0
f ' h1 / u'k
2、轴外物点近轴光线光路计算(第二近轴光线)
仍用近轴光线光路计算公式和校对公式,所有量均注以下标z.
已知:物方物位、入瞳位置和物高,即 l, lz , uz 。 求解:像方物位、出瞳位置和像高,即 l, lz , uz 。
i
l
r
r
u(当l1
时, u1
0,i1
h1
/
r1)
i' n i
n'
u' u i i'
l' r(1 i' )
u'
l' n'lr
n'l n(l r)
第二节 光线的光路计算
对于有k个面的折射系统,需利用根据过渡公式:
过渡公式:
lk lk1 dk 1 uk uk 1 nk nk 1
对于小视场的光学系统,例如望远物镜和显微物镜等,只 要求校正与孔径有关的像差,所以只需计算上述第一种光线。 对大孔径、大视场的光学系统,如照相物镜等,要求校正所 有像差,所以需要计算上述三种光线。
第二节 光线的光路计算
由已知条件:
光学系统的结构参数(r,d,n)
物体的位置和大小 入瞳的位置和大小
解决问题:
第一节 概述
像差校正:
在实际光学系统中,各种像差是同时存在的,像差 影响光学系统成像的清晰度、相似性和色彩逼真度等 ,就降低了成像质量。故像差的大小反映了光学系统 质量的优劣。
除了平面镜成像以外,没有像差的光学系统是不 存在的。完全消除像、色差是不可能的,针对光学系 统的不同用途,只要把像、色差降低在某范围内,使 光接收器不能分辨,或者说这种差别只要能骗过光接 收器,就可以认为是理想的。
工程光学第六章光线光路计算及像差理论
I
U ; sin I '
n sin I n'
U '
I '; L'
L
tgU
tgU
当角U很小时,用上式计算不够精确,宜把正切改
为余弦
L L tgU
L sinU cosU L ncosU
tgU cosU sinU n cosU
2、 近轴光计算公式:
则
L ' L ' l '
即为轴向球差的大小。 当δL′=0时,称这种光学系统为消球差系统。
大孔径产生的球差
P
P• P•
L l
Lm
Lm l
L L l
L<0 负球差(凸透镜)(出射光束是会聚光束)
L >0 正球差(凹透镜)(出射光束是发散光束)
一、
1、
A
-U1
-Y
-Uz1
-L1
Lz1
入瞳
当物体位于无限远时,l1 时,
uz1 1 为已知。
2、
当U 0时,sin I h
r
轴外点初始数据为
轴外物点发出的主光线及上、下光线的初始数据为 入瞳半径可由下式确定 (Lz L)tgU
差,把像差校正到某一公差范围内,使成像质量达 到技术要求;同时了解各种像差的现象、产生原 因、光束结构、减小像差的措施。
第二节 光线的光路计算
光线光路的计算主要有三类:
子午面内的光线光路计算 轴外点沿主光线的细光束像点的计算 子午面外光线或空间光线的计算
对于小视场的光学系统,例如望远物镜和显微物 镜等,只要求校正与孔径有关的像差,所以只需计 算上述第一种光线。对大孔径、大视场的光学系统, 如照相物镜等,要求校正所有像差,所以需要计算 上述三种光线。
光线的光路计算
Kη = 1,0.85,0.707,0.5,0.3
2. 物面有限距 ①轴上点A
η
A -y B
− L1
− U1
3. 遇反射面时 y’
n' = − n
5. 校对:PA校对法
⎧ L1 = l1 (物距) ⎨ ⎩sin U1 = Kη sin U max
Kη = 1,0.85,0.707,0.5,0.3
②轴外点B
边光 0.707带光
L p1
hmax
− 0.707Wmax − Wmax
0.707带视场 全视场全孔径 与0.707孔径 上、下、主光 线
KW 取点系数为1,0.85,0.707,0.5,0.3
H1 = η = Kη • hmax = Kη • a (0 < Kη ≤ 1为取点系数)
一般取
L p1
Kη 取点系数为 ± 1,±0.85,±0.707,±0.5,±0.3,0
− l1
− l p1
二、初始参数
1. 第一近轴光线——轴上点A发出经入瞳边缘的“近轴”光线 ①物有限距
三、计算时的一些处理方法
1. 遇平面时,半径为无穷大(可以用1.0E15等很大的实数代入计算)
l1 = L1 , u1 = sin U1
A
− U1
②物无穷远 l = −∞, u = 0, h = a, i = h1 y1 1 1 1 1 r1
P
4. 计算器上的处理方法:M+内放U L sin U L' sin U ' = PA = 1 1 cos ( I − U ) cos ( I '−U ' ) 2 2
− L1
L p1
Lk '
第十章 光线的光路计算
h l tgU
BE
2
L
2
P h H y P h H y
2 x x
2
y
y
10.5 空间光线经非共轴面时的光路计算 偏心:指曲率中心偏离于光轴,但改表明的光轴与整个系统的主光 轴扔属平行 倾斜:指表面的光轴与整个系统的主光轴平行 偏心将引起光轴的平移,倾斜将导致光轴的转动
tgU a
y 主光线 tgU z Lz L y 下光线 tgU b Lz L
tgU b
入瞳半径可由下式确定
( Lz L)tgU
各光线与高斯面的高度为
' Ya' ( L'a L' )tgUa ' ' ' ' Yz ( Lz L )tgU z ' Yb' ( L'b L' )tgUb
3.表面同时存在偏心和倾斜:应按照光轴是先平移后旋转还是先旋 转后平移来确定先应用平移公式还是旋转公式。
入射角I: cos I cosi cos j cosk N 再由折射定律求得 I 折射光线矢量 A A PN
A ncosi cos j cosk
F x
2
F F y z
Lz L1 K max L1 Lz Lz tgU1 tgU 1 Lz L1
y max 是边缘视场半径。K w 为视场 式中,y是物面纵坐标,表示线视场, 取点系数。
轴外物点发出的主光线及上、下光线的初始数据为
上光线 tgU a y Lz L La L z Lz Lb L z
光的光路和光线的计算
光的衍射
光的衍射现象: 光在遇到障碍 物时,会绕过 障碍物继续传
播的现象。
衍射的类型: 干涉衍射和绕
射衍射。
衍射的应用: 在光学仪器、 通信、雷达等 领域有广泛应
用。
衍射与干涉的关 系:光的衍射和 干涉是光波动性 的两种表现形式, 它们之间存在密
切的联系。
光线的计算
光线的基本概念
光线:光在空间中传播的路径 光路:光线在空间中的传播路径 光线的计算:计算光线在空间中的传播路径和特性 光线的性质:直线传播、反射、折射、衍射等
光的光路和光线的计算
汇报人:
目录
光的光路
光线的计算
01
02
光的光路
光的折射
光的折射现象:光从 一种介质进入另一种 介质时,传播方向发 生改变的现象
折射定律:入射角、 折射角和法线之间 的数学关系
折射率:表示介 质对光的折射能 力的物理量
折射现象的应用: 透镜、光纤、棱镜 等光学元件的工作 原理
光线传播的规律
光线在均匀介质中沿直线传播 光线在折射率不同的介质中发生折射 光线在反射面上发生反射 光线在透镜中发生折射和反射,形成聚焦或散射
光线传播的数学模型
光线传播的基本原理:光的直线传播和反射定律 光线传播的数学模型:几何光学和波动光学 几何光学:光线的直线传播、反射、折射等现象的数学描述 波动光学:光线的波动性、干涉、衍射等现象的数学描述 光线传播的计算方法:利用数学模型进行光线传播的计算和分析
光的反射
光的反射定律:入射 角等于反射角
反射角:光线与反射 面的夹角入射角:Fra bibliotek线与入射 面的夹角
法线:垂直于反射面 的直线
入射光线、反射光线 和法线在同一平面内
光学设计资料(PDF)
[考试要求]要求考生了解光线的光路计算公式、影响成像质量的七大几何像差和波像差。
[考试内容]像差的定义、分类、概念,像差对系统像质所产生的影响及校正的方法,波像差的概念及其表示。
[作业]P128:3、4、7、8、9、10第六章 光线的光路计算及像差理论§6-1 概述一、 基本概念实际的光学系统都是以一定的宽度的光束对具有一定大小的物体进行成像,由于只有近轴区才具有理想光学系统性质,故不能成完善像,就存在一定的像差。
1、像差定义:实际像与理想像之间的差异。
2、 几何像差的分类:单色像差:光学系统对单色光成像时所产生的像差。
球差、彗差、像散、场曲、畸变 色差:不同波长成像的位置及大小都有所不同。
色差 位置色差:体现不同色光的成像位置的差异 倍率色差:体现不同色光的成像大小的差异。
3、 像差产生的原因在第一章我们曾讲过近轴光/实际光的光路计算公式。
⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+=−+==−=)''1('''''u i r l i i u u in n i ur r l i sin 'sin 1(sin sin sin U I r L I I U U I n nI r hI ′+=′′−+=′′=′= 并且说明这二组公式最大的区别是对于近轴光:是用弧度值取代正弦值而得 到的。
即I I ≈sin但实际上这一取代并不是完全精确的,它存在着一定的误差量值,因为它们仅仅是近似相等,从而导致实际与理想之间存在差异。
这就是像差产生的原因。
二、像差谱线的选择――主要取决于接收器的光谱特性进行像差校正时,只能校正某一波长的单色像差,对于不同的接收器件像差谱线的选择有很大的区别。
1、目视光学系统:一般选择D 光或光校正单色像差,对光校正色差。
e C F ,2、普通照相系统:一般对光校正单色像差,对校正色差。
F ',G D 3、近红外和近紫外光学系统:一般对C 光校正单色像差,对'校正色差。
第六章.像差(工程光学)第二讲
I
E I’ h n’ U’ C B’ r
4
△A’CE中,正弦定理有:
sin U sin I ' r L r
' '
B y -U A
n O
A’ -y’
L r sin I r sin U '
' '
ห้องสมุดไป่ตู้
-L
L’
5
由 将
3
、 4
L r sin I sin U ' 可以推出: L' r sin I ' sin U
y L r ' ' y L r
' '
y Lr ' y' L r
sin I n' ' sin I n
根据折射定律有: n sin I n sin I
sin I sin U 3 △ACE中,正弦定理有: L r r
Lr sin I r sin U
初级场曲 二级场曲
三级场曲
6、场曲的分布 初级子午场曲和弧矢场曲的分布式分别为: k 1 xt' ' '2 (3S III S IV ) 2nk uk 1 k 1 初 级 像 散 x' ( S III S IV ) s ' ' 2 分布系数 2nk uk 1
(6-46) (6-47) (6-48) (6-49)
对于垂直于光轴平面内的轴上点和轴外点(小视场),理想 成像的条件是正弦条件,即 当物体位于有限远时: 当物体位于无限远时:
nysinU n' y'sinU '
第8章 光线的光路计算
像高公式:
' z 出射光瞳
l
到最后一面 的距离
举例:第二近轴光线
' y ' lz'ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ l1' u z =5.22816
uz1 0.052336, lz1 0.8052
. 应用 . 光学
第 八 章 光线的光路计算
8.2
二、轴外点远轴光线的光路计算及校对 (实际光路计算)
计算公式 过度公式
三、轴外点子午面内的光线光路计算
轴上点: 光束对称于光轴,故只需要计算光轴上的光线即可。 轴外点: 斜光束,不关于主光轴对称,故上下都需计算。
. 应用 . 光学
第 八 章 光线的光路计算
8.2
1)当物体位于无限远时
上光线 U a U z , La Lz 则初始数据 主光线 U z , Lz
' '
. 应用 . 光学
第 八 章 光线的光路计算
8.1
二、几条特殊光线和平面
第一近轴光线:轴上物点A发出的通过入瞳边缘点的“近轴” 光线; 第二近轴光线:轴外某视场点发出的通过入瞳中心的“近轴”光线; 主光线:轴外某视场点发出的通过入瞳中心的“实际”光线; 子午平面:包含物点和光轴的平面称为子午平面; 弧矢面:包含主光线并与子午平面垂直的平面称为弧矢面; 辅轴:轴外点和球心的连线称为该折射球面的辅轴;
8.2
一、近轴光线的光路计算: 求出理想像的位置和大小
1)轴上点近轴光线的光路计算
(l r ) 计算公式 i u; r n ' i ' i; n u' u i i'; i l r (1 ' ) u
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系统 :
3.有时在个别面上会出现sin I 1,这是因为入射光线入射点
高度超过了折射面半径;
4.有时会出现sin I ' 1,这种情况总发生在光线自玻璃射向空 气的场合, 表示光线在该面上发生了全反射;
(三)折射平面的光路计算
折射平面远轴光线的光路计算公式为:
I U
sin I ' n sin I / n'
U' I'
L' LtgU / tgU '
(6-7)
当U角较小时,为提高计算精度,可作如下变换 :
L' L n'cosU ' n cosU
近轴区光线的光路计算公式类似地有 :
i u
i' ni / n' nu / n'
u' i'
l' lu / u' ln' / n
(6-8)
二、沿轴外点主光线细光束的光路计算
渡公式为 :
lk
l'k 1 dk 1 uk u'k 1
nk n'k 1
校对公式 : h lu l'u'或nuy n'u' y' J
轴外点近轴光线的光路计算(第二近 轴光线)
由物体边缘点发出,并通过入射光瞳
P1
中心的第二近轴光线的光路计算仍
用近轴光线光路计算公式和校对公
A
-u1
-uz1
轴上点远轴光线的光路计算的初始数据是L1,sin U1,
sin
I
(L
r) sin U / r(当L1 时,U1 sin I ' n sin I / n'
0, sin
I1
h1 ) r1
U'U I I'
L' r r sin I ' / sin U '
过渡公式 :
Lk L'k1 dk1
U k U 'k1
近红外光学系统:对C光校正单色像差,对d光和A’光校正色差 近紫外光学系统:对i光校正单色像差,对λ光和h光校正色差
第二节 光线的光路计算
已知光学系统的结构参数(r,d,n),物体和位置和大小,孔 径光阑的位置和大小,为求出光学系统的成像位置和大小 以及各种像差,需进行下列光路计算:
Ø 子午面内的光线光路计算,包括近轴光线的光路计算和 实际光线的光路计算,以求出理想像的位置和大小、实际 像的位置和大小以及有关像差值;
Ø 轴外点沿主光线的细光束光路计算,以求像散和场曲;
Ø 子午面外的空间光线的光路计算,求得空间光线的子午 像差分量和弧矢像差分量,对光学系统的像质进行更全面 的了解;
主光线,子午面,弧矢面,子午光束,弧矢光束
一、子午面内的光线光路计算
(一)近轴光线的光路计算 轴上点近轴光线的光路计算
轴外点近轴光线的光路计算(第二近轴光线) (二)远轴光线的光路计算
)tgU )tgU
'a 'z
y'b (L'b l')tgU 'b
虽然应用了校对公式, 但要注意以下两点 :
(6-6)
1.由sin I计算sin I '时,由于校对公式中没有包含折射率因子,
所以任何错误都不会影响校对结果;
2.由L'k1 计算Lk时,也不是校对公式所能检验的. 此外需注意,以下两种情况都表示该光线实际上已不能通过
轴外点细光束的计算是沿主光线进行的,主要研究在 子午面内的子午细光束和在弧矢面内的弧矢细光束 的成像情况。若子午光束和弧矢光束的像点不位于 主光线上同一点,则存在像散。
子午像点和弧矢像点的计算公式为:
n'cos 2 I 'z n cos2 I z n'cos I 'z n cos I z
t'
t
r
4、消像差的原则:
消除主要像差,使接收器不能察觉 二、像差计算的谱线选择
基本原则是:对光能接收器的最灵敏的谱线校正单色像差, 对接收器所能接收的波段范围两边缘附近的谱 线校正色差,
目视光学系统:选择D光、e光校正单色像差,C光和F光校正 色差
普通照相系统:选择F光校正单色像差,选择D光和G’光校正 色差
轴外点子午面内远轴光线的光路计算 (三)折射平面的光路计算
二、沿轴外点主光线细光束的光路计算
一、子午面内的光线光路计算
(一)近轴光线的光路计算
轴上点近轴光线的光路计算 i (l r)u / r(当l1 时, u1 0, i1 h1 / r1) i' ni / n' u' u i i' l' (i' r / u') r 对于一n'k1
校对公式 :
L'
L sin U cos 1 (I U
)
cos 1 (I 'U 2 sin U '
')
2
(6-3)
轴外点子午面内远轴光线的光路计算
考虑计算的简化与代表性,只计算3条光线: 主光线和上、下光线;
对物体在无限远处,若光学系统的视角为 ,入瞳
半径为h,入瞳距为Lz ,则其3条光线的初始数据为 :
上光线 :Ua U z , La Lz h / tgU z
主光线 :U z , LZ
下光线 :Ub U z , Lb Lz h / tgU z
(6-4)
对物体在有限远处,若光学系统的物距为L,物高为 y,
入瞳的半孔径为h,入瞳距为Lz ,则其3条光线的初始数据 :
上光线 :
tgU a ( y 主光线 :
h) /(Lz L), La tgU z y /(Lz L),
Lz Lz
h
/
tgU
a
(6-5)
下光线 : tgUb ( y h) /(Lz L), Lb Lz h / tgUb
利用光线计算公式和过渡公式逐面计算, 可得实际像高为 :
y'a y'z
(L'a (L'z
l' l'
-y
式。所有量均注以下标z。轴外点 近轴光的初始数据为: P O1
lz , uz y /(lz l1)(当l1 , uz ) (6-1)
B
P2
求取出射光瞳到光学系统最后一面
lz-l
-lz
的距离l'z 和角u'z ,则可得理想像高为:
y' (l'z l')u'z
(6-2)
(二)远轴光线的光路计算
n' n n'cos I 'z n cos I z
光线的光路计算
第一节 概 述
一、基本概念
1、像差:实际像与理想像之间的差异; 2、产生原因:孔径和视场 3、分类:
几何像差:单色像差-----球差、彗差(正弦差)、 像散、场曲和畸变
色差----位置色差和倍率色差
波像差(波差):在实际光学系统中,由于像差的 存在,经光学系统形成的波面已不是球面,这种 实际波面与理想球面的偏差称为波像差。