机械毕业设计1254全自动洗衣机控制系统的设计正文

第一章概述
根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。

全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。

可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。

只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表现现代家电品的实用性。

在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。

但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。

为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。

继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。

在许多领域都有广泛的应用。

PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。

第二章课题任务分析
2.1整体功能介绍
洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。

在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。

全自动洗衣机中，，这四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。

2.2设备控制要求
全自动洗衣机控制要求是能实现”正常运行“和”强制停止“两种控制要求。

⑴按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到高水位）时停止进水开始洗涤正转
⑵洗涤时，正转30秒，停两秒，然后反转30秒，停2秒
⑶如此循环5次，总共320秒开始排水
⑷水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水30秒
⑸开始清洗，重复（1）到（4），清洗两遍
⑹清洗完成，报警3秒并自动停机
⑺若按下排水按扭可以实现手动排水
⑻若按下停车按扭，可实现手动停止进水，排水脱水及报警
第三章控制系统的设计3.1控制系统框图
图1 系统框图
3.2控制系统对应设备及实现功能
3.3控制系统原理
自动洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的，水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位，电磁进水阀起着通断水源的作用。

进水时，电磁进水阀打开，将水注入，排水时，电磁排水阀打开，将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时，脱水桶启动。

第四章硬件电路的设计
4.1系统的选型
（1）IO点数统计：
I/O点数是PLC的一项重要指标。

合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求，又可使系统总投资最低。

PLC的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量、输入输出设备情况来确定，一般一个输入输出元件要占用一个输入输出点。

考虑到今后的调整和扩充，一般应在估计的总点数上再加上20%—30%的备用量。

该系统有11个数字输入点6个数字输出点，考虑余量后需要14个数字输入点10个输出点。

统计得输入:
统计得输出:
（2）用户存储器容量的估算
PLC常用的内存有EPROM、EEPROM和带锂电池供电的RAM。

一般微型和小型PLC 的存储容量是固定的，介于1—2KB之间。

用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。

因此在程序设计之前只能粗略地估算。

根据经验，每个I/O点及有关功能元件占用的内存量大致如下：
开关量输入元件：10—20B/点
开关量输出元件：5—10B/点
定时器/计数器：2B/个
模拟量：100—150B/个
通信接口：一个接口一般需要300B以上
根据上面算出的总字节数再考虑增加25%左右的备用量，就可估算出用户程序所需的内存容量，从而选择合适的PLC内存。

该系统有11个数字输入点6个数字输出点，需内存280B，有定时器6个，计时器2个，需内存16B，考虑余量后需要内存370B。

（3）CPU功能与结构的选择
PLC的功能日益强大，一般PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能，有些PLC还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块等，选型时可考虑以下几点：功能与任务相适应，PLC的处理速度应满足实时控制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。

全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型PLC 就能满足要求了。

综上所述，结合下表分析
该控制系统CPU模块可采用CPU-224（AC/DC/继电器）模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。

同时由于该模块采用交流220V供电，并且自带14个数字量输入点和10个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块、数字量和输出模块。

综上所述选用西门子S7-200型PLC
4.2 CPU单元设计
集成的24V负载电源，可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出，CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280 mA，400mA。

可用负载电源。

本设计中所用CPU为CPU224 。

本机数字量输入/输出点
CPU224有14DI/10DO
本机模拟最输入/输出点
CPU 224XP有2个AI/1AO。

4.3硬件接线图
4.4通讯方式
内部集成的PPI接口为用户提供强大的通讯功能。

PPI接口为RS485，可在三种方式下工作：
1.PPI方式：PPI通讯协议是西门子专门为S7-200系列PLC开发的通讯协议。

通过普通的两芯屏蔽双绞电缆进行联网。

波特率为9.6kbit/s,19.2 kbit/s和187.5 kbit/s。

CPU 上集成的编程口同时就是PPI通讯联网接口。

2.MPI方式：通过内置接口连接到MPI网络上。

波特率为19.2kbit/s,187.5kbit/s。

S7-200可与S7-300/400通讯，S7-200CPU在MPI网络中作为从站，彼此间不能通讯。

3.自由通讯口方式：是一个很有特色的功能。

S7-200PLC可以与任何通讯协议公开的其他设备进行通讯。

即可以由用户自行定义通讯协议。

波特率最高38.4kbit/s。

4.PROFIBUS-DP网络：CPU222、224XP、226可以通过增加EM277的方法支持PROFIBUS DP网络协议。

最高传输速率为12Mbit/s。

4.5 EEPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。

4.6电池模块
用于长时间数据后备。

用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。

选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。

电池模块插在存储器模块的卡槽中。

4.7 通讯模块
品牌：SIEMENS-西门子
名称：通讯模块SINAUT TIM 4R-IE
型号：SINAUT TIM 4R-IE
有四个接口用于单一和冗余的传输：
2个组合的RS232/RS485接口用于连接经典的WAN，如专线、无线或拨号网络
RJ45接口用于连接到基于IP的网络（WAN或LAN），如FOC、DSL、GPRS等
紧凑的部件用于多种用途：
作为独立部件（独立运行无需S7-300 CPU），TIM可以承担SINAUT通讯用于一个或多个S7-400 PLC或控制中心PC (SINAUT ST7cc或ST7sc)；此时连接是通过TIM的Ethernet
口之一进行
在S7-300 PLC中作为通讯处理器（CP）
S7-400 CPU或控制中心PC因此能够执行SINAUT通讯：
经两个任意的SINAUT WAN网络与SINAUT ST7搭档
经两个基于IP的网络与SINAUT ST7用户
所有四个接口可以同时用于SINAUT通讯。

四个传输路径可互不相同并且每个路径可独立运行，或工作于冗余组合。

方便地建立冗余传输路径经两个经典WAN、两个基于IP的网络或WAN + 基于IP的网络的组合。

如果作为CP置于S7-300 PLC中，可使用附加的通讯：
与CPU通讯
经此CPU的MPI接口与其它连接到MPI总线的CPU和控制中心PC(ST7cc, ST7sc)
与机架中其它的TIM
消息存储器高达56 000数据消息帧
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。

S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。

因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

S7-200系列出色表现在以下几个方面：
∙极高的可靠性
∙极丰富的指令集
∙易于掌握
∙便捷的操作
∙丰富的内置集成功能
∙实时特性
∙强劲的通讯能力
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。

使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。

应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。

如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。

第五章软件的设计5.1 I/O分配
内部位元件地址分配表
5.2流程图
全自动洗衣机控制要求是能实现”正常运行“和”强制停止“两种控制要求。

（1）强制性停止流程图
（2）正常运行流程图
5.3源程序
在本程序中，M0.0是按下启动按扭的辅助继电器；M0.1是判断洗衣机水位是否和设定水位不一致的辅助继电器；M0.2是判断洗衣机水位是否和设定水位一致的辅助继电器；M0.3是停止自动洗衣的辅助继电器。

NETWORK1
按下启动按扭，开始洗衣
LD I0.0
O M0.0
AN I0.1
= M0.0
NETWORK 2
洗衣机水位与设定水位不一致辅助继电器
LD I0.2
AN I0.7
LD I0.3
AN I1.0
OLD
LD I0.4
AN I1.1
OLD
= M0.1
OLD
= M0.1
NETWORK3
洗衣机水位与设定水位相一致辅助继电器
LD I0.2
A I0.7
LD I0.3
A I1.0
OLD
LD I0.4
A I1.1
OLD
=M0.2
NETWORK4
停止自动洗衣辅助继电器LD I0.1
O M0.3
AN I0.0
= M0.3
所对应的梯形图如图所示。

5.3.1进水
在正常情况下，按下启动按钮或者脱水完毕，而且洗衣大循环未到2次时，开始进水，当水位到设定水位后停止进水，等待2分后进入洗衣过程。

在强制停止情况下，当停止按钮按下时立即停止进水。

它的助记符程序为：
NETWORK5
进水到设定的水位
LD M0.0
LD T40
AN C51
OLD
O Q0.0
A M0.1
AN I0.1
= Q0.0
NETWORK6
进水到设定的水位后等待2s
LD M0.2
AN 10.1
AN Q0.2
AN 10.3
TON T37，+20
所对应的梯形图如图所示。

5.3.2洗衣
进水到设定水位2s后，开始洗衣，先正转30s，停止2s然后再反转30s，停止2s这样循环5次后进入排水过程。

NETWORK7
洗涤电动机正转30s
LD T37
LDN C50
A T39
OLD
O Q0.2
AN T38
= Q0.2
TON T38，+300
NETWORK8
洗涤电动机停2s
LD T38
ON T42
O T39
TON T42，+20
NETWORK9
洗涤电动机反转300s
LD T42
AN C50
O Q0.3
AN T39
= Q0.3
TON T39，+300
NETWORK10
洗涤电动机停2s
LD T39
TON T43，+20
所对应的梯形图如图所示
5.3.3排水
洗衣过程完毕后，进入排水过程。

水排空后停止排水。

它的助记符程序为：NETWORK10
洗衣小循环5次
LD Q0.3
LD Q0.1
CTU C50，+5
NETWORK11
排水，直至水排空
LD C50
O Q0.1
AN I0.1
AN I1.2
LD M0.3
A I0.5
OLD
= Q0.1
所对应的梯形图如图所示。

5.3.4脱水
水排空后，开始脱水，脱水30s后停止脱水。

因为判断水排空是否在排水完毕后，所以要用到排水完毕辅助继电器。

它的助记符程序为：
NETWORK12
排水完毕辅助继电器
LD Q0.1
O M0.4
AN Q0.4
= M0.4
NETWORK13
脱水30s
LD I1.2
A M0.4
O Q0.4
AN T40
AN I0.1
TON T40，+300
所对应的梯形图如图所示。

5.3.5洗完报警
洗衣大循环3次后，开始洗完报警过程，3s后停止报警，这样整个过程结束。

它的助记符程序为：
NETWORK14
洗衣大循环3次
LD Q0.5
CTU C51，+3 NETWORK15
报警3s
LD C51
O Q0.5
AN T41
= Q0.5
TON T41，+30
所对应的梯形图如图所显示
5.4程序运行过程分析
按下启动按钮，I0.0接通，M0.0接通并自保，Q0.0接通，进水。

到高水位时，I0.7接通，I0.7常闭触点断开，Q0.0断开，进水停止；I0.7常开触点闭合，Q0.2接通，正洗，T38开始计时，T38计时到，T38常闭触点断开，Q0.2断开，正洗暂停；T38常开触点闭合，使得T38自保，T42开始计时。

T42计时到，T42常开触点闭合，Q0.3
接通，反洗，T39开始计时。

T39计时到，T39常闭触点断开，Q0.3断开，反洗暂停；T39常开触点闭合，使T39自保，T43开始计时。

T43计时到，T43常开触点闭合，C50计一次数；T43常闭触点断开，使T38、T42、T39、T43复位，Q0.0又接通，重复进行以上从正洗开始的全部动作，直到C50计满5次数时，C50常开触点接通，Q0.1接通并自保，排水，C50复位，准备下一次循环时再计数。

排水到低水位时，I1.1断开，I1.1常闭触点闭合，Q0.2、Q0.4接通，脱水，T40开始计时。

T40计时到，T40常闭触点断开，Q0.1、Q0.2、Q0.4断开，停止排水和脱水；T40常开触点接通，C51计一次数。

Q0.1常闭触点闭合，Q0.0又接通，重复进行从进水开始的全部动作，直到C51计满2次数时，C51常闭触点断开，M0.0断开，停止洗涤；C51常开触点接通，Q0.5接通并自保，报警。

C51常开触点接通又使C51复位，C51常闭触点闭合，准备好下一次启动。

Q0.5常开触点接通，T41开始计时。

T41计时到，T41常闭触点断开，停止报警。

运行中按停止按钮时，I0.1常闭触点断开，则M0.0、Q0.0、Q0.1、Q0.4、Q0.5断开，停止进水、排水、脱水及报警。

按排水按钮时，I0.5常开触点闭合，Q0.1接通并自保，进行手动排水。

5.5程序的下载、安装和调试
将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。

全自动洗衣机程序是由STEP-7Micro/Win32软件的指令完成，正常工作时程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行STEP7-Micro/Win32编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。

第六章 PLC和单片机控制的对比
6.1简述PLC和单片机
PLC的全称是Programmable Logic Controller（可编过程控制器）PLC是一种产品，但这种产品有点特别，在没有下载控制程序之前，它不具备任何控制功能，也就是说，没有应用程序的PLC是毫无用处的。

PLC实际上是专为工业环境使用的通用控制平台，它必须进行二次开发才能完成最终控制目的，因此，它还需程序编辑/调试软件的配合。

按计算机专家的原始定义，计算机系统由五大部分--即控制单元（CU）、算术运算单元（ALU）、存储器（Memory）、输入设备（Input）、输出设备（Output）组成。

早期计算机（晶体管的或集成电路的，不包括电子管的）的CU或ALU由一块甚至多块电路板组成，CU和ALU是分离的，随着集成度的提高，CU和ALU合在一块就组成了中央处理单元（CPU）,接着将CPU集成到单块集成电路中就产生MPU或MCU,出现了如Intel4004、8008、8080，8085、8086、8088、Z80等MPU。

此后，MPU的发展产生了两条分支，一支往高性能、高速度、大容量方向发展，典型芯片如：Intel80186、286、386、486、586、P2、P3、P4等，速度从4.7MHz到现在的3.2GHz。

另一支则往多功能方向发展，将存储器(ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FLASH ROM、SRAM等)、输入/出接口（Timer/Counter、PWM、ADC/DAC、UART、IIC、SPI、RTC、PCA、FPGA等）全部集成在一块集成电路中而成为SOC（System On a Chip）。

依愚之见，这就是当今广泛应用的单片计算机，简称单片机。

单片机的优点是：体积小、重量轻、易于维护、控制电压要求低、价格低。

6.2用单片机和PLC分别做系统的比较
所谓单片机系统就是采用目前市场上的单片机CPU及其它外围芯片，根据不同系统设计电路板，最终设计成一台简易的计算机系统，并在此基础上设计程序以达到所要求的控制功能。

这种形式在80年代国内很流行，但由于受到本身可靠性及其它方面的限制，目前除了仪表上仍然采用外，在工业现场的应用已逐步被PLC所代替。

单片机的可靠性：由于目前国内市场上的单片机芯片的品质良莠不齐，很大一部分还是国外筛选出来的次等品，加上其它外围元件（如电阻、电容等）的参数离散性也很大，批量小的产品不可能经过筛选配对等技术处理，因此这样的产品很难做到很好的一致性和高可靠
性，因为任一元件的参数偏离设计要求都会引起系统的不稳定。

另外，单片机的所有器件均不是工业级的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力很弱，而国内的电源一般都很差，加上压片机的变频调速对电源的干扰很大，因此，更可能引起单片机系统的不稳定。

单片机的可扩展性：由于单片机的线路是根据一定的功能要求特别设计的，所以要增加一个功能就要重新设计线路，而且对应的程序都要重新设计。

这样对于增加功能的开发成本和周期都会增加。

单片机的可维护性：一旦单片机系统出现故障，很难诊断出故障元件，最简单的方法是更换整个系统，这样维修成本增加了。

操作：现在国内单片机系统的操作均采用自设计的键盘，设定数据用拨码开关，显示用LED，整个面板显得繁锁，而且为了减少操作键，设计时往往一键多用，操作人员很难脱开说明书操作。

特别是故障显示只能显示故障代码，一旦发生故障，操作人员必须翻阅说明书方能发现故障所在，最终按说明书指示排除故障，这样排除故障的时间相对较长。

总之，这样的人机对话不够友善。

特点：不可靠，价格便宜。

可编程控制器（PLC）：所谓PLC系统就是采用目前市场上各大工业控制厂家生产的可编程控制器，根据要求选用不同的模块，在此基础上设计程序以达到所设计的功能。

这种形式目前在工业现场应用最为广泛。

我公司生产的GZPK100系列高速旋转式压片机就采用PLC 的控制方式。

PLC的可靠性：进口PLC采用的CPU都是生产厂家专门设计的工业级专用处理器，其余各元件也是直接向生产厂家购买的，经过严格挑选的工业级元件，另外它的电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很大提高，即使在电源很差和变频调速的干扰下仍能正常工作。

PLC的可扩展性：要增加一个功能只要增加相应的模块和修正对应的程序，而PLC的编程相对比较简单，这样对于开发周期会缩短。

PLC的可维护性：PLC本身有很强的自诊断功能，一旦系统出现故障，根据自诊断很容易诊断出故障元件，即使非专业人员也能维修，如果故障由于程序设计不合理引起，由于它提供完善的调试工具，要找出故障也较为简单。

操作：PLC的操作采用触摸式操作终端，人机界面，全屏显示，上面设计了很详尽的操作指南，即使第一次使用，也能根据提示顺利操作，这就降低了对操作人员的要求，一般工人也能很快掌握。

另外，一旦系统发生故障，画面自动切换到故障提示画面，提示故障原因
和排除方法。

甚至可以显示故障在机器上的位置，维修人员可以根据提示很快排除故障。

特点：价格与前二种控制器相比略贵，可靠性好，操作简单。

综合以上的分析和比较，最终决定采用PLC。

6.3用PLC做系统的洗衣机的特性
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。

纵观省会的洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。

市场需要什么样的洗衣机
洗衣机无论在质量、技术、功能还是在外观上面，谁能接近于为人们的生活服务这一主题，谁就能得到长足的进步和发展。

今后一段时间，以下几种洗衣机将是市场和消费者的最爱。

高度自动化从最初的单桶洗衣机到双桶、套桶洗衣机、全自动洗衣机，再到智能全模糊控制洗衣机。

总之，每一次技术的进步都极大地推动了洗衣机自动化程度的提高。

品种多样化波轮式、滚筒式和仿生搓洗式洗衣机满足了不同偏好的消费者的需求。

节能和健康化现在的消费者在节能方面对家电提出了更高的要求，对于健康型洗衣机更是人们趋之若骛的首选。

大容量和微型化大容量洗衣机满足了人们洗大件衣物的需求。

同时，微型化洗衣机也备受青睐，如市场上出现的1．5公斤、2．5公斤不等的海尔小小神童洗衣机，可以满足少量衣物即时洗的需要。

组合化荣事达集团最近推出的子母分洗式洗衣机，正好迎合了这部分消费者的需求，它的大桶容量为5．5公斤，小桶容量为2．5公升，两桶并列，缩小了较大一部分空间，而且具有人工智能模糊控制功能。

满足了不同衣物分开洗、大量衣物同时洗、小件衣物即时洗的需求，开创了健康洗涤新概念，深受消费者的喜爱，组合化的另一个体现就是把洗涤、漂洗、脱水和烘干功能集于一身。

全自动洗衣机：大品牌当霸主
近年来，根据对全自动洗衣机销售的品牌监测情况看，两大主导品牌占据主要市场地位。

海尔进军家用全自动洗衣机市场后，凭借品牌优势，迅速打开市场。

小天鹅作为国内最早出现的家用全自动洗衣机品牌，牢牢地占据一定的市场份额。

两大品牌高居前10位品牌之先，市场综合占有率分别为27．44％和23．57％。

国外品牌的实力不可忽视。

虽然目前国外品牌市场综合占有率还不很高，但在前10位品牌中已占据了5位，他们分别是三洋、松下、LG、惠而浦和三星，其中三洋和松下位居前5之列。

一些国外品牌根据中国市场的情况改变了价格策略，在定价上充分参考了国产品牌的价格，有些甚至比国产品牌还要低，而在功能上又比较先进，因此吸引了一部分消费者的目光。

洗衣机：个性最时髦
我国家用电动洗衣机产品的发展已进入成熟期，全国家用电动洗衣机年产量超过10万台的企业超过100家。

就品种而言，波轮式、搅拌式、滚筒式洗衣机满足了不同消费者的需求。

在今后一个时期内，家用电动洗衣机的产品性能质量将是企业竞争的焦点，开发新型的产品是竞争获胜的主要手段。

今后，家用电动洗衣机将朝着多功能、节电、节水方向发展。

多功能主要表现在以下几个方面：1、去污能力的多样化。

如去除蛋白质、皮脂、血渍、奶渍、咖啡、果汁的能力。

2、洗涤容量的多样化。

洗涤容量可以从0．5kg到13kg。

3、控制方式的多样化。

如机械定时器、电动程控器、电子程控器、模糊电脑控制。

4、外观造型多样化。

为适应不同消费层次的需求，洗衣机的外观形状及颜色将是各种各样的。

节电、节水是今后我国家用电动洗衣机发展的主流。

目前，我国正在修订的国标GB4288已将用电量、用水量指标列入了其考核的主要指标。

另外，为了引导消费和指导洗衣机制造企业的设计和制造，新国标GB4288将洗净比、用电量、用水量、噪声、含水率、寿命这6个主要性能指标进行分等级考核，即以上6个指标分别分为A、B、C、D4个级别。

消费者可根据自己的需要选择不同级别的产品。

第七章结束语
通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。

全自动洗衣机控制系统利用了西门子PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。

可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。

只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实用性。

通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进一步认识，设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。

除了查阅相关资料，俞老师也给了我们很多的指导。

总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进一步学习奠定了基础。

它好比一个灯塔，为我们指明了远行的航向；好比一颗启明星，为我们指明了前进的道路。