第8章 制动系设计

温度上升， f下降、制动能力下降、称为热
衰退。
v v2
3.62 2 j
热稳定性良好，即不易衰退，衰退后能迅速
恢复。
第八章 制动系设计
汽车工程系
第一节 概述 一、设计要求
6. 操纵轻便，并且具有良好的随动性
➢ 国外法规
参数
车型
V km/h jmin m/s2 S m
备注
轿车
80
货车 40、50、70
型式 特点
盘式
鼓式
热稳定性①
好
差
水稳定性②
好
差
制动力矩与运动方向
无关
有关
第八章 制动系设计
汽车工程系
第二节 制动器的结构方案分析
二 盘式制动器结构方案分析
1、盘式制动器与鼓式制动器比较
适用双回路 尺寸 质量 散热 压力分布 更换衬块（片） 衬块（片）磨损 制动协调时间③ 间隙调整工作 手制动驱动机构 防尘、防锈 衬块（片）寿命
v ——空驶距离
5.8~7
ma [t] v
v v 2
1~3.5 70
4.4~5
v
3.62 2 j 3.5~12 50
v2
>12 40
3.62 2 j
v2
——制动距离
3.6 2 2 j
第八章 制动系设计
汽车工程系
第一节 概述
一、设计要求
7 产生制动与解除制动的作用滞后性尽可能短。
8 公害小包括制动时产生的噪声小，减少石棉 纤维的散发量。
汽车工程系
第八章 制动系设计
第一节 概述 第二节 制动器结构方案分析 第三节 制动器主要参数的确定 第四节 制动器的设计与计算 第五节 制动驱动机构的设计与计算 第六节 制动力调节机构 第七节 制动器的主要结构元件
第八章 制动系设计
汽车工程系
第一节 概述
一、设计要求
1. 足够的制动效能
行车制动能力——用某一制动初速度制动时，制动 距离和减速度两项指标评定。
9 寿命长。
10 摩擦副间间隙可调，且调整工作容易进行。
11 驱动机构有故障时，应有报警机构报警
。
v v2
3.62 2 j
第八章 制动系设计
汽车工程系
第二节 制动器的结构方案分析
前进倒 退制动 效果 制动器 效能稳 定性② 两蹄片 上单位 压力 磨损 轮毂轴 承受力 结构 调整 间隙 适用 双回路
Ff 1
F`
fv
3.6
v
2
2
2
j
Ff1
F01h 1 a1 R
f
第八章 制动系设计
汽车工程系
第二节 制动器的结构方案分析 一、鼓式制动器的制动方案分析
①制动器效能
同理：
Kt1
Ff 1 F01
h1 a1 R
h1 f R a1 f
f
R
h2 f
Kt2
R a2
f
R
结论：
当结构尺寸相同时（ h1 的增加比 迅速； R
感性较低。
Kt1
Ff 1 F01
a1 f h1 h1 f
dK t1 R
R R
对f的导数： df
a1 f 2
R
a2 f h2 h2 f
dK t2 R
R R
df
a2
f
2
R
v v2 3.62 2 j
第八章 制动系设计
汽车工程系
第二节 制动器的结构方案分析
一、鼓式制动器的制动方案分析
一、鼓式制动器的制动方案分析
①制动器效能
定义：制动器在单位输入压力或力的作用下所输出 的力或力矩称为制动器效能。
用制动器效能因数k来评比各式制动器的效能。
制动器效能因数
定义：在制动毂或制动盘的作用半径R上所得到的摩擦力 （Mμ/R）与输入力F0之比,Mμ为制动器输出的制动力矩
v v2 3.62 2 j
驻坡能力——汽车在良好路面上能可靠的停驻的最 大坡度。
参数 车型
轿车
货车
V km/h jmin m/s2 S m
80
5.8~7
v v2 3.62 2 j
40、50、70 4.4~5
备注
ma [t] v 1~3.5 70 3.5~12 50 >12 40
第八章 制动系设计
汽车工程系
第一节 概述
相同，差值最大不超过15%。
第八章 制动系设计
汽车工程系
第一节 概述
一、设计要求
4 . 防止水、污泥进入制动器工作表面，水与污 泥使制动能力下降，工作面磨损变大。
水→f下降→制动能力下降，称为水衰退。经 5~15次制动后应能恢复正常。
5. 制动能力的热稳定性良好
下长坡连续和缓制动以及频繁重复制动可使
h2 R
、
v
a1 R
aRv22），随f的增加。
3.62 2 j
Kt1在f相同的K条t2件下， > ，表明领蹄制动效果
好于从蹄。
K t1
Kt2
第八章 制动系设计
汽车工程系
第二节 制动器的结构方案分析 一、鼓式制动器的制动方案分析
②制动器效能稳定性系指效能因数K对f的敏感 性(dk/df）。
制动器效能稳定性好。即是制动器效能对f的变化敏
汽车工程系
第二节 制动器的结构方案分析 一、鼓式制动器的制动方案分析
型式 双从蹄式 领从蹄式 双领蹄式 双向双领蹄式 单向增力式 双向增力式
简 图
特点
制动器 效能①
居第四位 居第三位 居第二位
居第二位 v 居 3第.6一2v2位2 j 居第一位
第八章 制动系设计
汽车工程系
第二节 制动器的结构方案分析
第八章 制动系设计
汽车工程系
第二节 制动器的结构方案分析
一、鼓式制动器的制动方案分析
①制动器效能
制动器效能因数
Kt1
M t1 F01R
张开力 F0
F01
F02 /
Kt2
wenku.baidu.com
2
M r 2 F02 R
K Kt1 Kt2
领蹄合力作用在E点分解为Ff1和F1。对蹄支点C取矩得：
F01h1 F f 1 R F1a1 0
结论：
在结构尺寸相同的条件下 （ h1 h2 、 a1 a2 ）随
RR
RR
f的增加 dKt1 也增加，dKt2 减少；在f相同条件下，
df
df
dKt1 dKt2 说明领蹄对f的变化更为敏感。
df df
第八章 制动系设计
汽车工程系
第二节 制动器的结构方案分析
二 盘式制动器结构方案分析
1、盘式制动器与鼓式制动器比较
不同
居第一 位
相等 均匀 不受力 复杂 容易 适用
不变
不同
不变
不同
居第二 位
仅强于增 仅强于增力
力式
式
差
不等
不均匀 受力 简单 容易
不适用
相等
均匀 不受力
复杂 容易
适用
相等
不等
均匀 不受力
不均匀 受力
复杂
困v 难3.6
v
2
2
2
j
简单 困难
适用
不适用
不变
差
不等 不均匀
受力 复杂 困难 不适用
第八章 制动系设计
一、设计要求
2. 工作可靠
用双管路，当一套实效，另一套行车制动能力不低 于没有失效时的30%。
3. 用任何速度制动，汽车不应当丧失操纵性和 方向稳定性。
1） 前轮抱死，丧失操纵性，所以要求前后轴制动
器的制动力矩有合适的比例，并应能随轴荷转移而
变化。
v v2 3.62 2 j
2) 制动时汽车不跑偏。同一轴上左右轮制动力应