第2章2 采样过程的数学描述及特性分析
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第三讲采样过程的数学描述及特性分析
…
一采样过程的一般概念
…
二理想采样信号的时域描述
…
三理想采样信号的频域特性…
四采样定理及其相关讨论
一采样过程的一般概念
…
采样器
即采样开关
…
采样时间p
采样开关每次合上的时间,即采样脉冲的宽度
…
采样周期T
采样开关相邻两次闭合之间的间隔时间
…
采样频率f s f s =1/T (Hz)
…
采样角频率
ωs ωs =2πf s =2π/T (rad/s)
…
理想采样过程
当 p 相对于T 很小时,近似认为采样是瞬时完
成的,即认为p →0 ,这种采样过程称为理想采样过程。
…
均匀采样
整个采样过程中采样周期不变
…
非均匀采样
采样过程中采样周期是变化的,可视为多种均匀采样的叠加。
…
随机采样
采样周期是随机变化的
二理想采样信号的时域描述
定义⎧
⎪
⎨
⎪
⎩
δ
(
t−
∞
∫
−
kT
δ
∞
)
(
=
t
dt
)
⎧
⎨
⎩
1
=1
t
t
=
≠
kT
kT
δ(t)
1
O
t
性质
∫f
∞
fδ=( 0 )
( t) ( t) dt f
−∞
⎧f( kT)
( δ−=
t) t kT⎨
( )
t
t
=
≠
kT
kT
0 ⎩
2. 理想采样开关的数学描述
理想采样开关具有瞬时合上并断开的功能,只让采样时刻的输入信号通过,因此可用单位脉冲序列来
描述
∞δ
δ
(t)
=∑T
k
=−∞(t kT)−
=+δ++δ++δ+δ−+δ−+ ...(t2T)(t T)(t)(t T)(t2T)...
δ
(t) T
O t
3. 理想采样信号的时域描述
…理想采样信号f *(t) 是连续信号f(t) 经过理想采样开关而获得的输出信号,即
∞
∑
f*()=()δ()=()δ(−)
t f t T t f t t kT
k
=−∞
f(t) T f *(t)
δ
(t)
T
t
f *(t)
f(t)
O
t
O
脉冲幅度调制器
f(t) f *(t)
t
…实际系统中,f (t) 在t < 0 时等于零,且f (t) 只在脉冲发生时刻才在输出端有效,记为f(kT),这样,理想采样信号的时域表达式可写为:
∞
∑
f*()=()δ(−)
t f kT t kT
k0
=
三 理想采样信号的频域特性
1. 理想采样信号的频谱表达式
周期函数 δ
T (t ) 展开为傅氏级数的复数形
∞
式,有
∑
δ
( ) = t
ω
C e
jk
t
s
T k
k
=−∞
其
中
C
k =
1
T
T/ 2
∫
−
T/ 2
δ
T
(t)e−jk t
ω
s
dt
=1
T
T/ 2
∫
−
T/ 2
δ
(t)e
dt
−
ω
jk
t
s
=
1
T
e−jk t
ω
s
|
t
=
=
1
T
即有∞
δ()1
tω
=jk t
e
∑
s
T
T
k
=−∞
理想采样信号可表示为
∞
1
*∑
fδω
(t)f(t)(t)f(t)(e
==t
jk
s
T
T
K
=−∞
对上式作傅氏变换
)
F*
∞
1
∑
(*
j)F[f(t)]F[f(t)e
s
t]