解析全桥电机驱动电路工作原理

解析全桥电机驱动电路工作原理

整流桥就是将整流管封在一个壳内了。分全桥和半桥。全桥是将连接好的

桥式整流电路的四个二极管封在一起。全桥的正向电流有

0.5A、1A、1.5A、2A、2.5A、3A、5A、10A、20A、35A、50A 等多种规格，耐压值（最高反向电压）有

25V、50V、100V、200V、300V、400V、500V、600V、800V、1000V 等多种规格。

在电路设计当中，全桥的作用非常重要，当桥式整流电路当中的四个二极管

封装在一起时就构成了全桥电路，而全桥电路实际上就是我们常说的H 桥电路。本篇文章将主要介绍H 桥电机驱动的工作原理，从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的分析。

图1 H 桥式电机驱动电路

图1 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于H 桥式驱动电路是因为它的形状酷似字母H.4 个三极管组成H 的4 条垂直腿，而电机就是H 中的横杠（注意：图1 及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中

三极管的驱动电路没有画出来。

如上图所示，H 桥式电机驱动电路包括4 个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可

能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图2 所示，当

Q1 管和Q4 管导通时，电流就从电源正极经Q1 从左至右穿过电机，然后再经Q4 回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。