力矩限制器的调整
力矩限制器原理范文
力矩限制器原理范文
1.摩擦盘：摩擦盘通常由两个平行的金属盘组成，它们之间使用摩擦
片连接。
摩擦盘与输入轴和输出轴分别连接，输入轴上的力矩通过摩擦盘
传递到输出轴上。
2.弹簧：弹簧连接在摩擦盘上，它的作用是提供足够的预压力以使接
触力保持稳定，并确保在摩擦盘开始滑动之前，输入轴上的力矩超过设定值。
3.调节装置：调节装置用于调整力矩限制器的工作范围。
通过调节弹
簧的预压力或者通过改变摩擦片的表面性质，可以改变力矩限制器的灵敏
度和工作范围。
当输入轴上的力矩超过设定值时，摩擦盘开始滑动。
滑动摩擦会产生
额外的摩擦力，其方向与输入轴上的力矩相反，从而限制输出轴上的力矩。
摩擦力的大小与滑动速度和摩擦盘的接触面积相关。
在力矩限制器开始工作之前，输入轴上的力矩必须超过预压力所产生
的接触力。
一旦力矩超过设定值，摩擦盘开始滑动，摩擦力将保持在一个
较低的水平，从而限制输出轴上的力矩。
力矩限制器有多种应用场景，例如在起重机和输送机等机械设备中，
它们经常用于保护设备免受过载的损坏。
当起重机举起过重的物体时，力
矩限制器会限制输出轴上的力矩，防止设备受到损坏。
同样，在输送机上，力矩限制器可以在输送物料的过程中保护设备免受异常负载的影响。
总之，力矩限制器利用摩擦力的原理限制输入或输出轴上的力矩。
它
是保护机械设备的重要装置，在各种工程应用中起着关键的作用。
力矩限制器工作原理
力矩限制器工作原理
力矩限制器是一种用来限制或调整机械装置传递的力矩的装置。
它通常由两个旋转部件组成，分别是输入部件和输出部件。
力矩限制器的工作原理如下：
1. 输入部件：输入部件是将力矩传递到力矩限制器的旋转部件。
它通常由一个驱动轴和一个驱动装置组成。
2. 输出部件：输出部件是从力矩限制器传递出的力矩。
它通常由一个输出轴和一个传动装置组成。
3. 弹簧装置：力矩限制器使用弹簧装置来控制输出部件的力矩。
弹簧装置会根据输入部件传递过来的力矩大小，对输出部件施加相应的力矩。
4. 齿轮装置：力矩限制器还可以使用齿轮装置来控制输出部件的力矩。
齿轮装置可以通过增加或减少输入部件和输出部件之间的齿轮比来调整输出部件的力矩。
通过弹簧装置和齿轮装置的组合使用，力矩限制器可以根据需要来控制输出部件的力矩大小。
当输入部件的力矩超过预设的阈值时，力矩限制器会自动调整输出部件的力矩，以保护机械装置不受损坏。
总之，力矩限制器通过弹簧装置和齿轮装置来限制或调整机械装置传递的力矩，以保护机械装置不受超负荷的损害。
谈塔式起重机的力矩限制器(新版)
谈塔式起重机的力矩限制器(新版)Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management.( 安全管理 )单位：______________________姓名：______________________日期：______________________编号：AQ-SN-0509谈塔式起重机的力矩限制器(新版)塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。
因此，力矩限制器是塔吊的必备的安全装置。
弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。
笔者就上回转水平变幅塔吊力矩限制器的几个问题谈谈自己的看法，供参考。
1力矩限制器的主要技术要求在GB7950—87《臂架型起重机超力矩限制器通用技术条件》中,3.3.1条规定：力矩限制器的系统综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%;技术要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90%左右时发出预警信号,达到或超过相应工况下额定起重力矩时发出超载信号,并自动停止起重机向危险方向的继续运行。
在GB6067《起重机械安全规程》第4.2.2a条中规定：力矩限制器的综合误差不应大于10%。
在GB9462—88《塔式起重机技术条件》中，4.5.2.1条规定：小车变幅最大速度超过0.67m/s的起重机,在小车向前运行时,起重机力矩达到额定力矩的80%时,应自动转换为低速运行。
2垂直度对力矩限制器的影响在GB9462—88《塔式起重机技术条件》第4.1.4中规定：起重机安装后，无风状态下塔身轴心对支承面的侧向垂直度为4‰,JGJ33—86《起重机械使用安全技术规程》中，第4.4.3条规定：起重机安装后，在无载荷情况下，塔身与地面的垂直度误差不得超过3‰。
系列力矩型力矩限制器调试方法
系列力矩型力矩限制器调试方法力矩型力矩限制器是一种用于保护动力传动系统的重要装置，可在机械设备受到过大或过小的力矩加载时，自动启动保护功能，以防止设备的损坏。
适当的调试力矩型力矩限制器对于确保设备的安全运行至关重要。
下面将介绍一种系列力矩型力矩限制器的调试方法。
第一步：准备工作在进行调试之前，需要对力矩型力矩限制器进行检查和准备工作。
首先，检查力矩型力矩限制器的外观，确保其外壳完好无损。
然后，检查传感器，确保其连接良好，没有松动或接触不良的情况。
最后，检查控制系统的连接，确保其电缆和接头没有损坏。
第二步：调试参数设置在调试之前，需要根据实际应用设置合适的参数。
参数包括最大允许的力矩值、启动和停止的延迟时间以及报警和断电的停机时间。
这些参数需要根据设备的类型和使用情况来确定。
根据使用说明书或者制造商提供的参数设置手册，进行相应的参数设置。
第三步：力矩限制器重置在调试之前，需要将力矩型力矩限制器进行重置。
重置方法可以是机械重置或者电子重置。
对于机械重置，需要手动将力矩型力矩限制器的手柄或者按钮旋转到复位位置。
对于电子重置，需要通过控制系统发送特定的重置信号来进行重置。
重置后，力矩型力矩限制器将返回到正常工作状态。
第四步：力矩加载检测在调试过程中，需要逐步加载力矩，以测试力矩型力矩限制器的保护功能。
首先，确保设备处于停机状态。
然后，逐步增加力矩，同时观察力矩型力矩限制器的工作状态。
当加载到预设的力矩值时，力矩型力矩限制器将启动保护功能，比如触发警报或者切断动力传动装置。
确认保护功能正常后，逐步减小力矩，直到力矩型力矩限制器恢复正常。
第五步：测试警报和停机功能在调试过程中，需要测试警报和停机功能的可靠性。
通过设置一个低于预设力矩值的力矩加载值，观察力矩型力矩限制器是否发出警报信号。
同时，观察是否能够在预设的停机时间内切断动力传动装置。
如果警报和停机功能正常，则可以确认力矩型力矩限制器的调试工作已经完成。
起重机力矩限制器的调试
起重机力矩限制器的调试力矩限制器是大型起重机械必须配置的重要安全装置。
力矩限制器能够对起重载荷进行实时监测，并对不安全操作进行控制。
当起重载荷超过起重机所能承受的载荷即出现“过载荷”情况时，它会给起重机操作者发出警告，并且输出相应的信号以限制起重机的不安全动作。
正因为力矩限制器具有上述安全功能和作用，每台机器出厂之前都要对它进行参数标定和载荷检测，检测结果必须符合国家标准的有关规定，自动停止型限制器的综合误差值不应超过±5%。
现以YTQU160型履带式起重机上配置的FTQ型力矩限制器为例，简要介绍其调试过程。
1.输入基本参数履带式起重机的基本参数主要有臂架长度、吊钩质量和倍率等。
其中臂架长度决定了相应工作幅度下的载荷，而吊钩质量和倍率则直接影响了载荷的基准值和单绳的最大拉力。
在起重机的臂架、钢丝绳及吊钩完全组装完成后，起重机的基本参数就已经确定。
此时需要首先检查拉力传感器和角度传感器是否连接完好，然后给力矩限制器接通电源，在显示屏主界面按下F2即进入“工况选择”界面。
此界面包括工况号、主钩倍率、主钩质量、副钩倍率、副钩质量等栏目。
光标在“工况号”一栏闪动，通过按↑（F4）或↓（F5）选择此时的工况号，在屏幕上即显示当前的臂架长度，当与实际一致时，可按F6保存工况号。
按↑↓（F2）光标可以上、下移动，分别对“主钩倍率”和“主钩质量”进行选择并且保存参数，然后可按照相同步骤进行副钩参数的选择（按键操作参考附图）。
在起重机实际使用过程中，其臂架、吊钩等的组合模式及上述任何一项参数发生变化时，都需要重新调整参数并且保存。
2.标定角度角度的标定主要是用来标定起重机的工作幅度。
虽然角度传感器都是以水平地面为基准实时检测当前的臂架角，但是因为制造过程中的微小偏差，如果不进行标定就有可能影响检测精度，所以需要对每台机器进行单独标定。
角度的标定方法是：将整机停放在水平地面上，将臂架起升到与水平地面大约30°角的位置，力矩限制器进入到“角度标定”界面（见附图）；此界面包括小角度标定、大角度标定等栏目。
力矩限制器的调整
力矩限制器是塔式起重机最重要的超载保护装置。
塔式起重机作业条件恶劣，时常拆装转场、流动性大，这就要求塔式起重机力矩限制器具备坚固耐用、维护简单、利于调整的特点，因而，产品以机械型为主。
国家标准的《起重机超载保护装置安全技术规范》(GBl2602)、《塔式起重机技术条件》(GB／T9462)对起重力矩限制器的功能、技术要求、试验方法都有相应规定，也是检验的依据。
一、基本概念1．综合误差综合误差是指力矩限制器安装在起重机上，进行实际使用的情况下，动作点偏离设定点的相对误差。
综合误差＝[ (动作点-设定)/设定点]×100％机械型力矩限制器的综合误差不应超过±8％，有些人把综合误差理解为动作点相对于额定起重量的偏差，这是不正确的。
在误差理论上，误差是指测量值与设定值的偏差。
就力矩限制器而言，设定值是产品的设定点，而设定点不一定都调整在100％的额定起重量上。
2．动作点在装机条件下，动作点是指由于力矩限制器的超载保护作用，塔式起重机停止向不安全方向动作时实际断电点。
3．设定点设定点是指力矩限制器标定的动作点，GBl2602规定：(1)设定点应使起重机能吊运额定载荷，不降低起重机原有的起重能力。
(2)设定点要考虑产品的综合误差，使之在任何情况下产品的动作点都不大于110％的额定起重量。
(3)设定点宜调整在100％～105％的额定起重量之间。
根据塔式起重机对力矩限制器的要求，应将设定点调整在100％~102％的额定起重量之间。
二、检验要求及方法1．选择测试点测试点的选择，主要依据塔式起重机起重特性曲线、性能和保护范围。
起重特性曲线由两部分组成，图1中AB段为强度曲线，BC段为稳定曲线。
塔式起重机同时使用力矩限制器和起重量限制器，力矩限制器对BC段曲线实施保护，起重量限制器对AB段曲线实施保护，应分别进行检验。
对力矩限制器的检验，应在BC段曲线上选择测试点。
一些力矩限制器还有限速保护功能，应根据性能制定检验方案。
WTL-A200力矩限制器使用说明书
WTL-A200型Model WTL-A200力矩限制器Torque Limiter使用说明书Manual目录1.使用安全须知Safety Tips (3)2.主要技术参数Technical Specifications (3)3.系统构成System Composition (4)4.力矩限制器的安装Torque Limiter Installation (7)5.电源线及控制线的接法Power Cord and Pilot Control Line Connection (15)6.仪表调试说明Instrument Commissioning Instructions (15)7.仪表维护及常见故障处理Instrument Maintenance and Settlement of Common Faults (22)8.产品保证及服务体系Guarantees and Services (23)阅读、使用须知在安装、使用本套力矩限制器之前，请仔细阅读本使用说明书，充分理解各章节内容的含义，正确进行相关操作。
本说明书的内容如有更改，恕不另行通知。
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关于塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法
塔式起重机起升力矩限制器调试方法的分析与意见在生产过程中，力矩限制器作为塔式起重机的安全保护装置，充当着重要作用，如果塔式起重机力矩限制器的功能失效，塔式起重机将失去其重要的保护装置，导致塔吊失去平衡，发生折臂或者颠覆等事故，甚至造成伤亡。
对此，本文对塔式起重机的起重力矩限制器进行剖析，得出一套合理的安全、准确的调试方法。
研究背景目前我国最新规定的GB/T5031-2008《塔式起重机》的规定中5.6.6中“当起重力矩大于相应幅度额定值并且在小于的额定值110%时，必须停止塔式起重机的工作，用于控制恒定振幅代码的触点和用于通过扭矩限制器控制恒定振幅代码的可变振幅触点必须单独设置，而且要保证能进行分别调试才可以”。
在我们的检验工作中，发现制造商有不同的方法来控制扭矩，一种是力矩动作开关为二个触点开关，且各自控制幅度和起升，一个触点开关只控制一个动作；另一种力矩动作开关仅为一个，共同控制幅度和起升，我们从规范中理解，第一种方式能达到要求，第二种方式则没有分别设置，且不能分别调整。
针对这种现象，我们对起重量限制器进行分析和讨论。
目前，由于弓板式的力矩调试器结构简单，原理科学而且便于安装以及拆卸等优点已经广泛得到了塔式起重机的应用。
力矩限制器实际上就是一种机械变形放大器，此装置可以将塔式起重器的塔顶旋杆中微笑的变化进行扩大，最终形成弓形钢板间的较大的变形，最终可以使弓板上的接头装置接触，起到了保护的功效，在多年的检验工作中，总结了扭矩限制器的工作模式和可能导致其故障的原因，并提出了相应的解决方案。
力矩限制器的结构塔机力矩限制器是塔机安全生产中最重要的安全保护装置，其结构经过多年的研究已经演变出多种多样，但是目前的机械式力矩限制器是我国国内在用塔式起重机应用最多的一种，其最根本的原理就是对微小的变化进行机械放大，其采用的是双片弓形的钢板制成，最终可以将塔吊顶部的弦杆微小的变化进行了机械放大，最终使安装在弓形钢板末端的接头进行接触，最终力矩限制器起到了保证塔式起重机安全工作的作用。
力矩限制器
构成
构成
显示器、单片机计算控制箱、角度传感器、长度传感器、压（拉）力传感器。载荷的90%以下时，显示器“正常”灯亮；当实际载荷达到额定载荷的90%时，显示器 “90%”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器开始间断鸣叫预警；当实际载荷达到额定载荷的100%时，显示器 “100%”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器开始间断加快鸣叫报警；当实际载荷达到额定载荷的104%时，显示 器“104%”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器长鸣报警，继电器动作，起升及起重臂增大工作半径的操作将会 自动停止，防止司机误错做或野蛮操作造成的事故。
(3)仪器的调试方法力矩限制器在使用一段时间后，或多或少会出现一些偏差。调试的方法比较简单，只要 认真阅读使用说明书，并且在厂家的指导下亲自动手调试一至二次，基本上就能做到心中有数。
(4)许多厂家为保密起见都没有给用户提供电路图纸，这无疑给维修人员带来了一定的困难，因此接受培训 的人员应尽可能多向厂家售后服务人员了解一些常见故障的处理和分析方法并认真做好记录，以备不时之需
(1)当起重机通电后，重量、幅度、高度等传感器将各自的信号通过屏蔽电缆线输送到主机，仪器内部的微 处理器对输入的信号和人工设置的各种起重工况参数自动进行计算和判断处理后，将重量、幅度、高度等数据通 过液晶屏幕显示出来，将控制信号传输到中间继电器，不断循环。
罗伯威力矩限制器8200L操作说明书
附录E 8200c- Landscape 系统操作手册RCI 8200 / 3100履带起重机全力矩系统8200c display (illustrative purposes only) (SCC6300 Tower crane shown)目 录使用本产品需要注意的事项 (5)1特殊说明 (6)1.1商标 (6)1.2重要安全注意事项 (6)1.3产品质量保证 (6)2简介 (7)2.1手册内容 (8)2.2手册适用范围 (8)2.3适用人群 (8)2.4从业人员要求 (8)3系统描述 (9)3.1特殊应用 (9)3.2用途 (9)3.3性能： (10)3.4可用的选项 (10)4操作指导 - RCI-8200C 显示器 (11)4.1显示器按键功能 (11)4.2ROBWAY系统通电 (11)4.38200L显示图标和报警的使用 (12)4.4操作界面–简介 (15)4.5彩色液晶显示器 (19)4.6力矩条形图 (19)4.7安全负载（SWL）,负载重量,吊钩半径和绳数显示框 (19)4.8卷扬/吊钩负载 (19)4.9主臂/副臂长度 (20)4.10主臂角度 (20)4.11变幅副臂角度 (20)4.12固定副臂角度 (20)4.13半径 (20)4.14警报，警告提示和错误代码 (20)4.15显示器按键 (21)4.15.1数字键 (21)4.15.2ENTER 确认键 (21)4.15.3去皮键 (21)4.15.4装备按键（Rigging Button） (21)4.16解除开关O VER-RIDE K EY-S WITCH (22)4.17旁路开关D ISABLE K EY S WITCH (I F F ITTED) (22)4.18RCI-8200通电 (22)4.18.1送电后 (23)4.19菜单导航 (23)4.19.1吊机参数改变菜单(Crane Configuration Change Menu) (23)4.19.2改变设置工况（CHANGE DUTY） (24)4.19.3改变绳数（倍率）CHANGE FALLS (24)数据存储和数据下载 (25)5力矩校准和调试（LEARNING THE BOOM FORCE） (26)5.1‘L EARNING THE B OOM F ORCE’力矩校准步骤 (26)6维护和保养 (28)6.1检查表 (28)6.2驾驶室内的项目 (29)6.3电气设备 (29)6.4维护之后的检查 (30)6.5记录 (30)6.6故障处理 (30)6.7故障代码表 (31)6.7.1不会出现错误代码的故障 (32)7配件 (34)8综合描述 (35)9附录 (37)9.1图纸 (37)9.2起重机参数表 (37)9.3起重机工况代码表 (37)使用本产品需要注意的事项电子超负荷保护器可以帮助操作者安全及有效地使用起重机. 我们还为您提供RCI-1550系统电子载荷表，以帮助操作者更安全和有效地操作起重机。
浅谈汽车起重机力矩限制器的现场检验和调整
动作 ，只有通过起重机本身的电气系统和液压控制 机构 ， 才能实现切断起重机 向危险方向的动作 。
１ ． 技术特点 ３ （） １ 能在一个界面 同时显示 出 吊臂长度 、 角度 、
收稿 日期 ：０ １０ ＿ ３ ２ １ － ３ ２
（） ３ 起重机状况 。对起重机各重要部件和系统 （ 钢丝绳 、 吊钩 、 滑轮、 回转机构 、 液压系统等 ） 进行起 重作业前检查 ；对力矩 限制器主机和各传感器进行 目测检查 ， 查看力矩 限制器开机后显示器显示情况 。
１ ＱＹ Ｈ汽车起重 机力矩 限制器概 述 １０ ０
Ｑ ０ Ｈ汽 车起 重机 装 设 的 是 Ｐ Ｃ ０ＴＡＢ型 Ｙ１０ Ｅ 一 ３ （／） 起 重力 矩 限 制器 。
１１ 构 成 ．
（） １ 主机部分 。主机机体和显示器。
２ 现场 检验方 法
（） ２ 传感器检测部分。 含长度检测 、 角度检测、 压 力 检测 。 ２１ 检 验 前准 备 工作 ． （） ３ 电路 控制部分。与起重机 的液压卸荷装置
《 装备制造技术＞ｏ １ ＞ ｌ 年第 ６ ２ 期
浅谈汽 车起 重机力矩 限制器 的现场检 验和调整
李 盛泉
（ 柳州市特种设备监督检验所 ， 广西 柳州 ５ ５０ ） ４０ １
摘 要： 力矩 限制 器是汽车起重机重要 的安全保护装 置 ， 汽车起 重机 的使 用磨损或 者更换部件等 因素都 会对力矩 限制
（） ２ 可用故障代码 自动判断故障信息 ， 可发出预 超 亡 的严 重后 果 。而 力 矩 限制 器 ， 汽 车起 重 机最 重要 警 信号 、 载报 警 信号 并在 超 载 时给 出超 载 控制 是 的安全保护装置之一 。 实践证明 ， 正确检验和调整力 信号 ； （） ３ 内设黑匣子能 自动记录起重机超载作业时 矩限制器 ，可以减少汽车起重机 因超载超 幅引发重
DC500-AM1 力矩限制器 安装使用说明书
DC500-AM1力矩限制器安装使用说明书● 使用前请仔细阅读本产品说明书● 请妥善保管本产品说明书，以备查阅Ver 0.2宁波柯力传感科技股份有限公司敬告用户尊敬的用户：欢迎您使用DC500型力矩限制器产品。
我们期待着以最优质的产品和服务为您的工作提供安全保障和创造更大的价值。
本说明书为您提供了DC500型力矩限制器的日常使用、校准、安装、保养的基本知识；在使用本产品之前，请您认真阅读本使用说明书。
宁波柯力传感科技股份有限公司将不断地对产品进行改进，欢迎您通过书信、电话、传真和互联网等各种方式了解我公司产品的最新信息。
来函请寄：中国宁波江北投资创业园C区长兴路199号邮政编码：315033电话：400-887-4165 800-857-4165传真：0574-******** 87562279E-mail:******************网址：因需求变化和技术改进，宁波柯力传感科技股份有限公司根据用户需求对《产品安装与使用说明书》进行修改，内容如有变动请以产品实物为准。
《产品安装与使用说明书》的解释权归宁波柯力传感科技股份有限公司所有。
目录1注意事项 (4)2保养须知 (4)3执行标准 (4)4技术指标 (5)5名词术语 (5)6系统组成与安装 (5)6.1系统组成 (5)6.2安装尺寸 (6)6.1系统接线 (7)7工作界面 (8)7.1状态指示灯和蜂鸣器 (9)7.2主工作界面说明 (9)7.3管理口令 (10)7.4调试检测 (11)7.5仪表设置 (12)7.6安全负载 (13)7.7工况标定 (14)7.8超载记录 (15)7.9关（/开）蜂鸣器 (16)8维护注意事项 (16)9故障处理 (17)10技术支持、售后服务及保修期限 (17)1注意事项当您第一次使用该起重机时，为确保起重机的安全，请事先阅读本说明书进行安全设置和操作。
您在日常使用力矩限制器时请留意仪表正面的故障指示灯是否被点亮，故障灯亮时需锁定和修复故障点后再使用起重机。
DZQ200折臂吊力矩限制器说明书
工 作 方 式：连续
振
动：加速度≤5g（g 为重力加速度）
系统综合误差：≤±5% 整 机 功 耗：15W
三、主要特点和功能
● 配用的军用集成电源控制器抗干扰能力强、可靠性高； ● 显示屏上图文并茂（彩色）； ● 直接在仪器显示器上阅读使用说明和汉字操作方法提示，简
便快捷； ● 超载、超幅声光报警、自动控制且稳定性好，优于国标精度； ● 动态显示起重机工作幅度、吊臂角度、额定起重量、实际起
2006年01月01日 图（11）
按确认键 执行
12:25:34
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宜昌蓝普自动化控制工程公司
微电脑力矩限制器使用说明书
4. 主钩重量标定. 标定重量的时候最好能用一个重量接近额定重量的标准配重来
标定，将主钩落到配重上方 1 米左右的位置对重量进行调零。由于重 量写入是根据钩下重量，所以这里就直接写入 00.1 吨。然后将配重 吊起，离地 1 米左右的位置停下来，稳定后将配重的实际重量写入。 如图（12）
重量、负荷百分率；
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微电脑力矩限制器使用说明书
四、 系统构成
LP-Ⅱ型力矩限制器由主机和外围的重量传感器、角度传感器、 位移传感器组成。主机外形如图（1）所示。系统原理框图如图（2） 所示。
显示单元
正视图
角度
重量
喇叭
电源 控制
高度
位移
后视图
图（1）
220V
320*240 液晶显示 时钟
GND 输出-
51
4
2
3
+12V 输出+
重量接口
GND
+5V
输出
51
4
力矩限制器设备安全操作规定
力矩限制器设备安全操作规定一、安全操作前的准备工作1.1 在进行设备操作前，必须进行设备的检查和维护，确保设备在良好状态。
1.2 确认相关人员已经接受了必要的培训和安全指导，了解力矩限制器设备的操作规程和安全措施。
1.3 确认设备所在场地的安全性能满足设备的安全使用要求。
场地应符合防护标准、排水标准、通风标准、安全保护标准等方面的规范要求。
二、设备操作规程2.1 前置检查：在开始操作设备之前，应首先进行前置检查，包括：•检查工作面：将工作面周围的杂物清除，确保操作空间充足，并且确保能够自由活动。
•检查设备状态：检查设备的电源、水源（如果需要）、传输带、各类传感器和控制器的状态是否正常。
2.2 使用工具和设备：•使用手动控制器进行操作：所有设备的操作应该由专业人员进行，使用手动控制器将设备带入操作模式。
操作人员应按照工作要求和正确的操作流程进行操作，并在操作中维护设备的稳定性。
•使用传感器监控设备状态：在操作期间，使用传感器监测设备状态和产生的数据。
此外，可以利用数据进行故障诊断和异常事件报告。
•使用相关工具和设备：操作前应确保所有的工具和设备都已经准备好，包括各种安全带，扳手，螺丝刀等，以及其他操作必须的软件和硬件。
2.3 安全操作：•根据操作规程进行：在操作过程中，设备必须根据操作规程进行操作，操作人员必须准确地执行操作。
•遵循安全要求：在操作过程中，必须严格遵循操作要求和操作规程，遵守相关安全法规和要求。
禁止随意调整设备参数或改变操作方式。
•防止人员误操作：人员应始终保持警惕，避免不必要的运动和意外伤害，禁止有饮酒、疲劳工作、药物或其他心理紧张情况下的操作。
2.4 停机操作：•安全地停机：在设备操作完成后，应停机并确认设备已经停止。
然后需要将传输带、电源和水源等附属设备全部切断。
•全面清理：一旦操作完成，清理设备，确保其处于良好的状态。
所有的工具和设备必须归垛放置，并做到有序。
三、应急事件的处理在发生突发事故或紧急事件时，应立即停止设备的操作，然后及时报告相关部门并启动应急预案。
力矩限制器用户手册
力矩限制器用户手册1、本产品适用于建筑用塔式起重机（平臂吊）•符合《GB12602－2009起重机械超载保护装置安全技术规范》•丰富的声光警示信息：预警/报警/保护/故障•具有超载、超大幅、超小幅等保护输出，禁止起重机在危险状态下的危险操作•可根据起重机操作档位信号自动切换对应的作业工况2、大屏幕LCD显示屏，显示清晰•采用5.7寸半透式图形LCD，分辨率320*240，自带背光。
强烈阳光直射和夜间，显示信息均清晰可见。
•背光亮度可调。
开启节电功能后，如果16秒无按键操作，自动关闭背光。
3、中/英文界面可选。
密码菜单设置调校，使用方便。
4、具有上电自检和传感器故障在线诊断功能，方便使用维护。
5、具有密码解除报警功能，以满足特殊情况的使用。
6、仪表（设备）编号设置，便于仪表的维护管理7、风速测量功能（选配）8、485接口，可。
连接扩展外设，增加功能工作电压： 110~240V AC 综合误差：≤±5％分辨率：重量0.1T/幅度0.1m 开关容量：AC250V/3A输出开关：3（4）个记录数量：500条整机功耗：﹤10Ｗ工作温度：﹣20℃～﹢60℃相对湿度：﹤95％（25℃）工作方式：连续防护等级：室外部件1P65室内部件IP541/14仪表系统由主/副等吊钩的称重传感器（视车型配置）、角传感器、仪表，及风速传感器（选配）构成。
在使用中，仪表会根据司机的操作档位自动切换为相应的工况参数，进行载荷、幅度/幅度的测量，并根据当前作业位置的额定载荷、幅度范围进行监控。
当设备接近或处于危险作业状态时给出相应的报警提示信息，当超出允许作业条件时发出控制信号，用于切断外部操作回路禁止危险方向的作业。
*注1：重量传感器2仅视测量需要选配*注2：风速传感器仅在配置有风速仪功能时，才需要*注3：高度传感器仅在需要时配置右图为仪表工作界面。
说明如下：.报警：黄色,状态如下：（1）故障：亮0.1s/灭1.2s,闪烁。
系列力矩型力矩限制器调试方法
Robway RCI-1550力矩型力矩限制器调试方法1，在调试之前选择正确的工况代码和主/副钩的绳数。
每次开机即需要正确的输入和选择。
2，进入校准调试状态请参见中文使用说明书。
3，调试主臂角度请参见中文使用说明书。
更换工况不需要再次重新输入。
4，调试主钩负载更换新的工况后，需要重新对负载进行校准（自学习）过程。
下面是校准的方法，需要掌握。
在校准之前，需要正确设置传感器的增益和传感器的高低点，这个工作已经由专业人员设置好，如果不是系统紊乱后或者肯定其需要更改，请不要尝试进行，需要进行更改时，请仔细阅读说明书或者由专业人员指导。
以上工作完成后，就可以进行校准调试工作了。
4．1 校准主钩，请通过“绞车选择”键选择主钩为当前的绞车。
4．2将吊机变幅至安全的最大角度。
注意不要顶死防后倾杆。
将吊钩提升到一个合适的位置，要求是满足在全变幅范围过程中，最好不再需要起升或下降吊钩。
4．3进入校准状态，方法参见中文说明书。
选择F-02（CALIBRATE LOAD OF ACTIVE WINCH；校准当前绞车负载）。
4．4还有一个简单的方法进入此模式，不需要进入校准状态。
在正常工作界面下，按下“F1”按键5秒钟，也可进入校准模式。
如果当时显示屏上有错误信息（ERROR MESSAGE），请先按“ACK”键取消错误信息。
进入校准模式之前，屏幕会出现“Entering Load Moment Calibration……”，此时即可进行下面的步骤。
如果按住的时间短于5秒钟，会出现失败提示：“Operation Aborted”。
你需要再次尝试。
4．5进入校准模式后，你需要输入当前吊钩的重量，如果吊有负载，还要加上负载的重量。
注意负载不需要很重，起码不能在最小角度时超载的安全负载。
简单的方法是仅仅使用吊钩进行校准0即可。
或者使用一两吨的砝码。
输入负载后，按下“输入”键屏幕会提示“LUUING DOWN TO LOW ANGLE/变幅至小角度”。
塔吊电气安全装置的调整方法(通用)
塔吊电气安全装置的调整方法（通用）
塔吊电气安全装置的调整方法：
1、力矩限位器的调整
力矩限制器的调整分定码变幅和定副变码进行调整，调整三次后各重复三次，保持工程稳定。
2 、起重量限制器的调整
起重量限制器（调整时钢丝绳采用四倍率滑轮组）。
3、回转限位器的调整
1)将塔机臂架回转到不缠绕垂直电缆的位置（即立塔时的自由状态位置）。
2)在空载下进行调整，并使吊钩处于不与周围障碍物相碰撞的高度与幅度处。
3)用手指逐个压下微动开关（WK），以确认控制左、右回转的微动开关是否正确。
4)向左回转540°（即1.5圈）然后调整回转限制器，使凸轮动作至使微动开关瞬时切换。
5)然后向右回转1080°（即3圈），按同样方法调节另一个微动开关使之瞬时切换。
6)验证左、右回转限位是否均为540°，直到准确为止。
连续油管作业机力矩限制器维护、调整与故障解决方法
３ 主要故障处理
随车液 压 吊在作 业过程 中，如果操 作不 当或 力矩 限制器 发生故 障 ，通常 会 以特 定代 码 显示在 显示 器 上供 操作 者参 考 。下 面就 力矩 限制器 主要故 障分 析原 因 、提 出解决 办法 （ １ 。 表 ）
限制 器 的正常工 作 ，必须 对其进 行 日常维 护 、调整 和进行 故 障处理 。
１ 日常维 护
力矩 限制器 一般 由显 示处理 器 、长度 ／ 角度传 感 器 、压力 传感 器 和 高 度 限位 开 关组 成 。其 日常维 护 包括 以下 内容 ：①检查 连 接系统 各部 分 的电缆 ，如有 损坏 ，应立 即予 以更换 。②检查 长度 传感 器及 高度
中轴 ，直至显 示器 显示 的臂 长值 与 吊臂 实 际长度一 致 。
２ ２ 角 度 传 感 器 的 调 整 ．
首 先把 吊臂缩 回至 基本 臂 ，长度 显示 必 须 与 实 际臂 长相 等 。此 时用 角度 仪 测 量 主 臂 的 实 际角 度 在 １。 ７ 。 与显示 器所 显示 的值是 否一 致 ，或用 卷尺测 量工 作 幅度 ；若 显示 器指 示 的角度值 或 显示 出的 Ｏ和 Ｏ时 幅度 值 与实 际不符 ，必须 对 角度传感 器进 行调 整 ：① 松开 安 装螺 栓 ；② 将 长度 ／ 度传 感 器 所在 的壳体 角 作微 量转 动 ，直至显 示 器指示 的角 度值或 幅度 值与 实 际测量 值相符 ；③ 将安 装螺栓 紧 固 。
２ １ 长 度 传长度不 准 （ 出规定误 差 范 围）时 ，调整办 法如 下 ：① 吊臂 缩 回至基 本臂 ，检查 电缆 卷 超
筒 的预 应力 （ 电缆 必须 拉 紧） ；② 打开 长度 ／ 角度 传感 器上盖 ，仔 细地 用平 １螺丝 刀缓 慢转 动长度 电位 器 ： ３
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B、定幅变码试验
a、在最大工作幅度R0处以正常工作速度起 升额定起重量Q0，力矩限制器不应动作， 允许起升。放下后以缓慢速度起升1.1倍额 定起重量1.1Q0，力矩限制器应动作，不能 起升。 b、取0.7倍最大额定起重量QM，在相应允 许最大工作幅度R0.7处，重复a项试验。 备注：幅度值应该在空载时测量确定、各 项起重量按照产品说明书取值。
2、起重量限制器的试验与调整
试验按照以下程序进行，各项试验要重复 三次 最大额定起重量试验 以低速起升最大额定起重量QM，起重量限 制器不应动作，允许起升；放下重物，再 以低速起升1.1倍最大额定起重量1.1QM， 起重量限制器应动作，不能起升。