脱模机构设计

二、脱模力的计算
表1 弹性模量E值
塑料品种
聚苯乙烯 高抗冲击聚 苯乙烯 高抗冲击 ABS
E (1×105)
2.8～3.5 1.4～3.1 2.9
塑料品种
高密度聚乙 烯 聚丙烯 耐热ABS
E (1×105)
0.84～0.95 1.1～1.6 1.8
二、脱模力的计算
表2 静摩擦系数f值 塑料品种 f 塑料品种 f
六、二级脱模机构
4、U形限制架二级脱模
4、U形限制架二级脱模
4、U形限制架二级脱模
4、U形限制架二级脱模
第六节 塑件脱模机构设计
七、浇注系统凝料的自动脱落
七、浇注系统凝料的自动脱落
七、浇注系统凝料的自动脱落
第六节 塑件脱模机构设计
八、模脚
1 作用：支撑模具；调整模厚。 2、结构：有垫板型式 无垫板型式
顶
出 板 （ejec tor plate）
顶出固定板 (ejector retainer plate)

制品顶出型芯的情况
拉料杆( sprue puller)
回
程
杆
(return pin )
合模动画演示
第六节 塑件脱模机构设计
一、脱模机构
（一）脱模机构的结构组成
1. 顶杆
2. 顶出板 3. 顶出固定板 4. 回程杆
（7）顶杆的强度计算 a 圆形顶杆 64u 2 L2Q dm i n 4 由欧拉公式： n 3 E
设计时为保证可靠程度，d = 1.5 dmin。 u—考虑支撑条件的长度系数，u≈0.7； L—顶杆长度，cm； E—顶杆的抗拉弹性模量，N/ cm； n—顶杆件数； Q—脱模力，N；
Q一般情况下也可按下式计算： 对通孔型芯： Q = LHq(f· cos—sin) 对盲孔型芯： Q = LHq(f· cos—sin) + B 以上两式中： L—活动型芯中被塑件包紧的断面周长，cm； H—活动型芯成型部分的高度，cm； B—垂直于顶出方向的型芯投影面积，cm； q—包紧型芯的单位压力，一般取800～3400N/ cm； —塑料与钢的摩擦系数，一般取0.15～0.2。
三、简单脱模机构
7、脱模系统的辅助零件 导向零件、回程杆。
（1）导向零件：导柱、导套。
（2）回程杆
（2）回程杆回程动画
（2）回程杆回程动画
第六节 塑件脱模机构设计
四、双脱模机构
第六节 塑件脱模机构设计
五、顺序脱模机构
（1）弹簧顺序脱模 限位杆的设计：
限位杆的长度；
限位杆的直径；
型腔板的支撑。
Z形头拉料杆式的推板顶出机构
（3）为防止顶板顶出过程中制件与型芯间形成真空， 设计时应考虑进气装置。如采用顶杆、顶板联合顶 出；
（5）顶板顶出时无回程杆，顶杆兼作回程作用。
3 .推板脱模机构
3 .推板脱模机构
三、简单脱模机构
4、活动镶件脱模机构
5、多元件综合脱模机构
三、简单脱模机构
6、气压脱模机构
第六节 塑件脱模机构设计
1、教学目的与要求
目的： 学习塑料注射模具脱模机构及设计要求。 要求： （1）掌握脱模机构的结构分类； （2）掌握脱模机构结构中的简单脱模机构设计； （3）熟悉脱模机构结构中的二次脱模机构及其 它结构的设计； （4）掌握相关的英文词汇。

制品包裹型芯的情况
顶杆（ejector pin ）
高抗冲击聚苯乙 烯 聚丙烯 高密度聚乙烯 尼龙类 聚碳酸酯 聚砜
0.35～0.4
聚苯乙烯
0.2～0.35 0.15～0.2 0.24～0.31 0.35 0.4
ABS
聚甲醛
0.12～ 0.15 0.2～ 0.25 0.15
聚苯醚
0.35
二、脱模力的计算
（二）厚壁件的脱模力 当制品的璧厚与型芯直径的比大于0.05时我们称 其为薄璧制品，其脱模力可按下式计算。 2.1 型芯为圆形截面
八、模脚
3、要求： （1）与模板接触面需要磨削；
（2）模脚安排在模板的长边 一侧； （3）模脚的高度要满足顶出行程的要求；
（4）模脚的厚度，原则上讲越大越好。
（5）固定模脚的螺钉视模脚的大小而定。
2tESL cos ( f tg ) Q (1 )k
1.2 型芯为矩形截面
8tESL cos ( f tg ) Q (1 )k
二、脱模力的计算
式中：Q—脱模力，N； t—制品的平均璧厚，cm； L—塑件包裹型芯的长度，cm； S—塑料的成型收缩率， E—塑料的弹性模量，N/cm，见表1； —型芯的脱模斜度； —塑料的泊松比，0.3~0.45； k—与、有关的系数，k= 1+cossin，其 值约等于1； f—塑料与型芯的静摩擦系数，见表2。
2
Байду номын сангаас
二、脱模力的计算
如塑件孔为盲孔，上述计算式中还须加上塑件所 受的大气压力。
F = 10A
式中：F—克服真空增加的脱模阻力，N；
A—塑件盲孔的底面积， cm。
三、简单脱模机构 1、顶杆脱模机构
设计要点： （1）顶杆应设在塑件能承力较大或脱模阻力较大的 地方，尽量使顶出的塑件受力均匀，但不宜与型芯或 的镶件的距离过近，以免影响成型零件的强度； （2）顶杆直径必须有足够的强度，能承受顶出时 的冲击力。顶杆直径一般取2.5～12mm，对3 毫米以下的顶杆建议采用阶梯式结构，即顶杆下部 加粗以增加强度；
（3）顶杆装配后不应有轴向窜动，其端 面应与型芯齐平。
顶杆的其他固定形式：
（4）浇口处一般不设顶杆，以防浇口处内应 力过大塑件发生破碎； （5）顶杆位置应尽量避开冷却水孔和侧抽芯 滑块，以勉发生干涉，如果无法避开侧抽 芯滑块，顶出机构应设计先复位机构；
（6）顶杆与型芯的配合应选间隙配合，配合 间隙应小于塑料的溢料值；
2.顶管脱模机构
三、简单脱模机构
3 .推板脱模机构
适用于薄壁容器、壳体形塑件以及制品中不 允许有顶出痕迹的情况。 设计要点 （1）顶板应淬硬，顶出过程 中不得脱离支撑顶板的导柱；
（2）顶板与型芯的配合应采用斜面配合，且 型芯留有台阶，以免顶出时顶板划伤型芯成 型部分；
（4）顶板顶出时拉料杆应固定在动模板上， 且用球形头或菌形头拉料杆；
2RESL ( f tg ) Q (1 k 1)k
R:为圆形型芯的半径，cm。
二、脱模力的计算
2.2 型芯为矩形截面
2( a b ) ESL( f tg ) Q (1 k 1)k
a b:矩形型芯的两个边的长度，cm。
k1:系数。
2R k1 2 t cos 2tR cos
5. 拉料杆
（二）对脱模机构的要求
1.塑件留于动模；
2. 保证塑件的质量；
顶杆一般设计在制品壁厚的地方或强度大的部位。
3.结构可靠。
（三）、 脱模机构的分类
1.按动力来源分； 机动脱模
手动脱模
液压脱模 气动脱模
2. 按模具结构分： 简单脱模机构 顺序脱模机构
二次脱模机构
二、脱模力的计算
（一）薄壁件的脱模力 当制品的璧厚与型芯直径的比小于0.05时，我 们称其为薄璧制品，其脱模力可按下式计算。 1.1 型芯为圆形截面
顶杆应用实例
三、简单脱模机构
2.顶管脱模机构
适用于制品中有圆筒形部分的顶出结构。 设计要点 （1）顶管厚度一般不小于1.5毫米；
（2）顶管应淬硬，最小淬硬长度不小于型腔 配合长度与顶出距离的和；
（3）顶管与内外型芯的配合精度均为间隙配 合，配合间隙小于塑料的溢料值。
2.顶管脱模机构
顶管的其他结构形式
b 方形顶杆 Ebw 3 方形顶杆的脱模阻力F = 4.9 2
L
其中：b—方形顶杆长度方向上的尺寸， cm； w—方形顶杆宽度方向上的尺寸，cm。
（8）顶杆的位置分布 顶杆的位置分布以对 注射机顶杆中心的合力矩为零为最佳，一 般情况下，顶杆的数目以少为宜，且均匀 分布。 （9）材料：45 、T8 、T10等，头部淬火 HRC>50。 表面粗糙度：配合部分 （10 ）顶杆行程：一般情况下，大于制品型 芯的高度。
五、顺序脱模机构
(2) 尼龙销顺序脱模
五、顺序脱模机构
(3)拉钩顺序脱模
第六节 塑件脱模机构设计
六、二级脱模机构
1、摆块二级脱模
1、摆块二级脱模
1、摆块二级脱模
1、摆块二级脱模
六、二级脱模机构
2、 滑块二级脱模
2、 滑块二级脱模
六、二级脱模机构
3、摆杆二级脱模
3、摆杆二级脱模
3、摆杆二级脱模