单兵腰部助力装置结构设计与运动仿真分析

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ｉｃａｌＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＩｎｄｉｖｉｄｕａｌＷａｉｓｔＡｓｓｉｓｔａｎｔＤｅｖｉｃｅ［Ｊ］．ＪｏｕｎａｒｌｏｆＳｉｃｈｕａｎＯｒｄｎａｎｃｅ，２０１３（１２）：
Ｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ：ＣＨＥＮＳｈｏｕ－ｑｉ，ＪＩＡＯＣｈａｎｇ－ｊｕｎ，ＧＵＯＸｉｎｇ－ｇｏｎｇ，ｅｔａ１．ＳｔｒｕｃｔｕｒｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＫｉｎｅｍａｔ —
第３４卷
第１２期
四川兵工学报
２０１３年１２月
【武器装备理论与技术】
ｄｏｉ：１０．１１８０９／ｓｃｂｇｘｂ２０１３．１２．００６
单兵腰部助力装置结构设计与运动仿真分析
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｂｉｏｍｅｃｈａｎｉｃｓｏｆｔｈｅｇｕｎｌｏａｄｅｒｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｌｏａｄｉｎｇｓｈｅｌｌｓ，ｔｈｒｅｅ — ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｈｕｍａｎｂｏｄｙｗａｓｂｕｉｌｔｉｎＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳｂａｓｅｄｏｎａｄｕｌｔｍａｌｅｂｏｄｙｓｉｚｅ．ａｎｄｔｗｏｗａｉｓｔａｓｓｉｓｔａｎｔｄｅｖｉｃｅｓｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｗｈｉｃｈｗｏｒｎｉｎｔｈｅｈｕｍａｎｂｏｄｙｍｏｄｅ１．ＴｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｏｆｌｏａｄｉｎｇｓｈｅｌｌｓｏｆｇｕｎｌｏａｄｅｒｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｉｎＡＤＡＭＳ，ａｎｄｔｈｅｐａｐｅｒｓｅｌｅｃｔｅｄｔｈｅａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｏｐｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｓｉｍ— ｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓａｎｄｏｐｔｉｍｉｚｅｄｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗａｉｓｔａｓｓｉｓｔａｎｔｄｅｖｉｃｅ；ｓｔｕｃｒｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓ
（１２）：ｌ７—１９，２３．
中图分类号：ＴＪ３０３．３
文献标识码：Ａ
文章编号：１００６— ０７０７（２０１３）１２— ００１７— ０４
ＳｔｒｕｃｔｕｒｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＫｉｎｅｍａｔｉｃａｌＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆ
ＩｎｄｉｖｉｄｕａｌＷａｉｓｔＡｓｓｉｓｔａｎｔＤｅｖｉｃｅ
ＣＨＥＮＳｈｏｕ — ｑｉ，ＪＩＡＯＣｈａｎｇ－ｊｕｎ，ＧＵＯＸｉｎｇ — ｇｏｎｇ，ＲＡＯＹｕｅ
陈寿齐，焦长君，郭兴功，饶
（１．中国人民解放军７３９１２．南京理工大学机械工程学院，南京２１００９４）
摘要：对火炮装填手在装填炮弹过程中的生物力学进行分析，基于成年男子身体尺寸在ＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ中建立了人体三维模型，设计出腰部助力装置的两种方案，分别穿戴在人体模型上，在ＡＤＡＭＳ中进行火炮装填手搬运炮弹的运动学仿真，根据仿真结果选择合适的方案，并对相关结构进行优化。关键词：腰部助力装置；结构设计；仿真分析本文引用格式：陈寿齐，焦长君，郭兴功，等．单兵腰部助力装置结构设计与运动仿真分析［Ｊ］．四川兵工学报，２０１３
（１．Ｕｎｉｔｏｆ７３９１１ＰＬＡ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１０００２，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９４，Ｃｈｉｎａ）