颚式破碎机机构运动创新方案
复杂颚式破碎机的结构改进
1颚式破碎机的工作原理物料在颚式破碎机中的破碎过程, 是物料夹在两颚板之间,活动颚板相对固定颚板周期性做往复运动, 它时而靠近、时而离开。
按照颚板的不同,物料以挤压、劈裂、折断、磨碎、冲击破碎等形式破碎成小块, 在重力作用下经排料口排出。
图 1中 (a 是颚板张到最大位置, 即活动颚板离固定颚板最远的位置, 此时, 物料进入破碎腔; (b 是活动颚板逐渐向固定颚板靠近, 物料受挤压产生裂纹而破碎; (c 是活动颚板靠近固定颚板最近时的位置, 物料破碎成小块; (d是活动颚板又张到最远位置, 压碎的物料靠重力作用而卸出破碎腔, 新的物料又进入破碎腔, 开始又一轮破碎, 如此周而复始地完成破碎任务。
2复摆颚式破碎机作为曲柄连杆机构的连杆是由偏心轴 (见图 3序号 6 的偏心直接驱动, 动颚的下端铰链连着推力板 (见图 3序号 5 , 支撑到机架 (见图 3序号 1的后壁上。
当偏心轴旋转时, 动颚上的点的轨迹是由悬挂的圆周线 (半径等于偏心轴距逐渐向下变成椭圆形, 越向下部, 椭圆形越扁, 直到下部与推力板连接点轨迹为圆弧线。
由于这种机械中动颚上各点的运动轨迹比较复杂, 故称复摆颚式破碎机 (见图 2 。
复摆颚式破碎机工作时, 偏心轴作逆时针旋转, 因此, 对所装入的物料有向下推并夹持的作用。
在动颚的整个摆动中, 顶部的水平摆幅为下部出料口的 1.5倍, 而垂直摆幅下部较大。
就整个过程而言, 垂直摆幅是水平摆幅的 2~3倍。
由于水平摆幅上大下小, 有利于对上部的大块物料进行破碎, 并使整个破碎腔的物料受到的破碎力比较均匀。
由于垂直摆幅上小下大,有利于出料口处动颚把成品推出。
由于整个动颚作复杂摆动, 因此对物块不但起挤压、劈裂、弯曲作用, 还能起碾挫作用, 故可破碎一些稍黏湿的物料。
复摆颚式破碎机, 其优点是:质量较轻、构件较少、结构紧凑; 破碎腔充满程度较好, 所装料块受到均匀破碎, 加以动颚下端强制性推出成品卸料, 故生产率较高。
铰链式颚式破碎机的机构设计----安徽工业大学
机械原理课程设计说明书设计主题：铰链式颚式破碎机的机构设计学院：机械工程学院班级：姓名：学号：指导老师： 2014年7月10日设计课题：铰链式颚式破碎机的机构设计1. 机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如下图所示。
机器经带传动（图中未画）使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3、4、5 使动颚板6往复摆动。
当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆离定颚板7时，被轧碎的矿石即落下。
2. 设计要求对该机构进行运动分析。
3. 设计数据n2=170r/min，l O2A=100mm，l1=1000mm，l1=940mm，h1=850mm，h2=1000mm，l AB=1250mm，l O4B=1000mm,l BC=1150mm，l O6C=1960mm。
目录一、机构简介与设计数据 (1)二、连杆机构的运动分析 (2)三、连杆机构的运动分析 (4)1、连杆机构的速度分析2、连杆机构的加速度分析四、程序设计 (7)五、总结 (11)六、参考文献 (12)四、程序设计#include "graphics.h"#include "subk.c"#include "draw.c"main(){static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];static double t[10],w[10],e[10],del;static double pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370],wdraw[370];static int ic;double r12,r23,r34,r35,r56;double pi,dr;int i;FILE *fp;r12=0.1; r34=1.0; r23=1.250;r35=1.15; r56=1.96;p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[4][1]=0.94;p[4][2]=-1.0;p[6][1]=-1.0;p[6][2]=0.85;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;t[1]=0.0; w[1]=-17*pi/3; e[1]=0.0; del=15;printf("\n The Kinematic Parameters of Point6\n");printf("No THETA1 t5 w5 e5\n");printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=(-i)*del*dr-90*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);wdraw[i]=t[1]/dr;pdraw[i]=t[5];vpdraw[i]=w[5];apdraw[i]=e[5];}if((fp=fopen("六杆运动8888888.txt","w"))==NULL){printf("Can't open this file./n");exit(0);}for(i=0;i<=ic;i++){printf("%12.3f %12.3f %12.3f %12.3f\n",wdraw[i],pdraw[i],vp draw[i],apdraw[i]);fprintf(fp,"%e %e %e %e\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdr aw[i]);if((i%18)==0)getch();}fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);}。
颚式破碎机运动学、动力学分析
机械原理课程设计****：***班级：12机制课题：颚式破碎机运动学、动力学分析；相同运动实现的创新方案一例成员：朱建强 5 （学号—************）路宜霖5 （学号—************）滕茂波5 （学号—************）目录(一)机构分析............................................................................................... 错误!未定义书签。
1、总述 (3)2、建模仿真 (3)3、对构件5进行运动学、动力学分析 (4)4、其他构件的曲线分析 (7)5、优缺点分析 (9)(二)创新机构 (10)1、总述 (10)2、建模仿真 (10)3、对构件1进行运动学、动力学分析 (11)4、其他构件的曲线分析 (13)5、优缺点分析 (16)（三）课程设计总结与收获 (16)一、机构分析1、总述构件1为曲柄原动件，通过三副构件2和构件4与构件5相连，从而把构件1的连续转动变化为构件5的摆动，来实现对石块等物体的破碎作用。
在此过程中，构件3可以起到支撑的作用，使动力输出更加强劲稳定。
图1 鄂氏破碎机机构运动简图表1 已知参数参数L AB L BC L BE L CE L EF L GF L CD数值100 500 500 100 400 685 300 设定原动件的转速为w=30 rad/s，构件2的总质量为M2=70kg，构件5的质量M5=40kg，转动惯量J2=0.20kg*,J5=0.15kg*，施加的外力载荷为1000N。
对机构进行自由度计算F=3*5-2*7=1，所以机构可以输出固定的运动。
2、建模仿真鄂氏破碎机模型鄂氏破碎机工作过程3、对构件5进行运动学、动力学分析构件5角位移线图由角位移线图可以分析极限位置及行程速比系数K时间角速行程极限位置1 11.9 98.1004 3.4801极限位置2 20.6 101.5805同时由上图可以看出，快行程所用的时间为T1=23.9-20.6=3.3s,慢行程所用时间为T2=20.6-11.9=8.7s。
颚式破碎机机构设计-图文课件-学习情境一
学习情境一 颚式破碎机机构设计
任务一 计算平面机构自由度 任务二 平面连杆机构设计
学习情境一 颚式破碎机机构设计
情境描述
颚式破碎机俗称颚破，又名老虎口。由动颚和静颚 两块颚板组成破碎腔，模拟动物的两颚运动而完成物料 破碎作业。颚式破碎机广泛运用于矿山冶炼、建材、公 路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的 破碎，如图1-1所示。本学习情境通过对颚式破碎机的结 构分析，理解运动副的概念和分类，解决机构的运动简 图绘制、判断机构是否具有确定的相对运动、计算机构 的自由度、图解法设计平面连杆机构四个问题。
机构运动简图保留了实际机构的运动特征，不仅简 明地表达了实际机构的运动情况，还可以通过该图进行 机构的运动分析和动力分析。
任务一 计算平面机构自由度
工程中，有时只需要表明机构运动的 传递情况和构造特征，而不需要机构的真 实运动情况，因此不必严格地按比例确定 机构中各运动副的相对位置。这种不按比 例所绘制的，只反映机构运动特征的图形 称为机构运动示意图，也称机构简图。
学习情境一 颚式破碎机机构设计
图1-1 1—偏心轴； 2—机架； 3—皮带轮； 4—肘板； 5—动颚板
任务一 计算平面机构自由度
任务描述
对颚式破碎机中平面连杆机构的结构进行分析，绘 制出机构的运动简图，并计算自由度，说明机构是否具 有确定的运动。
任务一 计算平面机构自由度
任务分析
如图1-1所示，颚式破碎机运动由电动机通过皮带 轮输入，皮带轮和偏心轴固连在一起，偏心轴带动动颚 板和肘板运动，机架起支撑作用。工作时，电动机提供 了动颚板的动力，使动颚板能够实现往复的上下运动。
任务一 计算平面机构自由度
（3）测量主要尺寸，计算长度比例尺和图示长度。经测量得： 滑枕的导轨到摇块中心的高度lh=1 000 mm，大齿轮的中心高 lh1=540 mm，滑块的回转半径lr=240 mm。设图样最大尺寸为60 mm，则长度比例尺
颚式破碎机
•
颚式破碎机的注意事项
• 而对于材质或者刚性较强的矿石石块，一
般要采用复摆破碎机，因为它在破碎过程 中会产生捻动，对于刚性较强的石块，对 其施加较大的正向作用力将其压碎是很不 实用的，所以单摆式在这里没有用武之地， 而对于碳酸盐式石块，捻动会使其粉末化， 这样对它们而言，复摆式也是不实用的， 尽管其机械效率很高。 • 而对于复摆破碎机在破碎过程中可以将底 部石块进行翻滚式翻动，这一运动优势是 单摆式破碎机无法弥补也不可超越的。
颚式破碎机机构简图
颚式破碎机的工作主要由 一个曲柄和一个摇杆机构 完成，曲柄为主动件，f杆 和b杆垂直 图中C点固定，由曲柄a的 主运动带动f杆的运动从而 使d杆和e杆构成的摇杆机 构运动，d杆就直接可以 充当挤压颚板。同样H点 到箱体壁i的距离可以调整， 从而调整出口大小
相关计算
最终可得数据标注
1.575X10^7(N· m)
• 由破碎机在工作过程中石块的碎裂是一个瞬间过程，而且在碎裂时
会产生反向冲击力，因此我们可以对各机构在挤压破碎过程中的受 力，速度，加速度作一定性分析： 以曲柄转动到最高点为起点，在接下来的半周之内破碎机将完成破 碎工作 • 对于石块的破碎，在破碎前石块之间的间距会随外加挤压减小，在 这一过程中石块对外界的反作用力是定性增大，但由于颗粒堆积物 的特殊属性，增大过程不是线性的；而在石块间距已经饱和后，它 们会有一个很短暂的弹性形变过程，这一过程中它们对外界的反作 用力是线性的；而在石块破碎后，又会回到颗粒堆积物的性质，反 作用力会急速减小，最后石块掉出箱体。
南通农院
项目三.鄂式破碎机机构的运动
设计
• 组别：4组
• 成员：
王海 李波 倪建 许成建 常胜贵 徐岗 夏春彬
复摆颚式破碎机的设计
复摆颚式破碎机的设计毕业设计（论文）复摆颚式破碎机的设计院别控制工程学院专业名称机械工程及自动化班级学号3122304学生姓名崔竞霄指导教师崔玉洁2016年6月15日复摆颚式破碎机的设计摘要目前，我国建设事业正在飞速发展，现代化、城镇化、工业化进程的不断加快,对矿石、砂料等物料的重要加工设备-破碎机械的需求日趋迫切，破碎机行业迎来了新的发展机遇，而破碎机械的研究更受人们关注。
而复摆颚式破碎机在国内的应用最广，本设计根据生产需求，设计了型号为PE-500×750的复摆颚式破碎机。
本文首先运用相关理论知识对复摆颚式破碎机的工作原理进行了分析，随后对其进行总体设计，确定零件的大体结构，然后对每个部件进行分析、设计和计算，重点研究V带，偏心轴，轴承，动颚等，并对重要零件进行校核，以确保设计的正确性和严谨性。
经计算，各项性能指标均符合要求。
通过这次设计，我巩固了对相关知识的理解、掌握和运用，完成了毕业设计任务，提高了实际运用能力。
关键词：破碎机，传动，动颚the design of pendulum jaw crusherAuthor：Cui JingxiaoTutor：Cui YujieAbstractWith the rapid development of the national construction industry and the acceleration of modernization, urbanization, industrialization process, the crushing machinery, the important processing equipment for ore, sand and other materials, is becoming more and more urgent. And a compound pendulum jaw crusher is the most widely used in our country. This paper designs models for PE-500 * 750 of the compound pendulum jaw crusher according to the requirements of production.In this paper, first, I use the relevant theoretical knowledge to analyze jaw crusher's working principle. Then I do the overall design, to determine the general structure of the parts. Finally, each component are analyzed, designed and calculated. I focus on the study of V belt, eccentric shaft, bearing, and the movable jaw, etc., and check the important parts, to ensure that the design is correct and precise. After calculation, the performance indexes meet the requirements.Through the design, I consolidate the understanding of the relevant knowledge, master and use, complete the graduation design, and improve the practical application ability.Key Words: jaw crusher, transmission, movable jaw东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文）第1页目录目录 (1)1 绪论 (3)1.1研究背景、发展趋势及研究意义 (3)研究背景 (3)发展趋势 (4)研究目的 (5)1.2研究的基本内容 (5)1.3研究方法 (5)2 复摆颚式破碎机的整体设计 (6)2.1复摆颚式破碎机的工作原理 (6)2.2复摆颚式破碎机的结构 (6)2.3破碎机的型号确定 (7)2.4主要部件结构设计 (9)动颚 (10)齿板 (10)肘板 (11)调整装置 (12)保险装置 (12)偏心轴 (13)飞轮 (14)机架 (14)侧护板 (14)3 复摆颚式破碎机的主要参数设计 (15)3.1结构参数 (16)钳角α (16)破碎腔设计 (17)动颚行程 (18)传动角 (19)偏心距 (19)动颚长度 (19)东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文）第2页肘板 (19)3.2工作参数 (20)生产率 (20)最大破碎力 (20)电机选型 (21)4 复摆颚式破碎机的主要零件设计 (23)4.1机构各杆长度 (23)4.2各个部件受力分析 (24)4.3V带传动设计 (26)4.5大带轮设计 (28)4.6飞轮设计 (30)4.7偏心轴设计 (31)偏心轴尺寸设计 (31)偏心轴的校核 (34)4.8轴承 (36)轴承选择 (36)轴承校核 (36)4.9键 (37)键的选择 (37)键的校核 (37)4.10推力板设计 (38)4.11动颚设计 (38)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (42)东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文）第3页1 绪论1.1研究背景、发展趋势及研究意义研究背景颚式破碎机（Jaw Crusher）出现于1858年，由美国人E·w·Blake发明。
钢铁厂颚式破碎机改进方案
浅析钢铁厂颚式破碎机改进方案摘要：鄂式破碎机结构简单、制造容易、工作可靠、使用维修方便，所以在冶金、矿山、建材、化工、煤炭等行业得到广泛引用。
颚式破碎机最基本的机型有两种：简摆颚式破碎机和复摆颚式破碎机。
两种破碎机比较，两者各有其优点和缺点。
就目前来看，国内外市场绝大多数还是使用复摆颚式破碎机，故复摆颚式破碎机的前景较为客观，且一般用于粗碎作业。
关键词：颚式破碎机电动机定颚动颚连杆运动中图分类号：td451 文献标识码：a 文章编号：1007-3973（2013）004-044-021 颚式破碎机简介颚式破碎机主要由机架、偏心轴、大皮带轮、飞轮、动颚、肘板、复位弹簧、固定颚板、活动颚板等组成，其中肘板起到了保险的作用。
借助外力将大颗粒物料变成小颗粒物料。
其工作部分由固定颚板和活动颚板组成，当活动颚板周期性地接近固定颚板时，借压碎作用破碎物料，在两颚板上的衬板有牙齿，故兼有劈碎和折断作用。
对于不同型号的颚破有不同的应用，常见的为pe系列用于粗破，pex系列则多用于中、细破。
它们都是以电动机为动力，通过电动机皮带轮，由三角带和槽轮驱动偏轴心，使动颚按预定轨迹作往复运动，从而将由固定颚板、活动颚板和边护板组成的破碎腔内的物料予以破碎，并通过排料口给出，随着电机连续转动和周期性的压碎和排料，实现物料的批量给出。
2 颚式破碎机的发展对于国内颚式破碎机的制造水平而言，有少数的产可以接近世界先进水平，而大多数仍处于低水平状态。
保证颚式破碎机最佳性能的根本原因是动颚有最佳运动特性，而这个特性又是借助结构优化设计所得到的，因此，颚式破碎机结构优化设计是保证破碎机有最佳性能的根本方法。
3 物料的破碎3.1 破碎比我们常用破碎比这个概念来衡量破碎机的破碎效果，破碎比即原料粒度与破碎后产品粒度之比，它表示破碎后原料减小的倍数。
常用的破碎比计算方法为平均粒度计算：i=。
其中：dep-破碎后物料的平均直径；dvp-破碎前物料的平均直径。
颚式破碎机机构设计
普通高等教育机械设计课程设计题目题号：颚式破碎机机构设计学院：机械工程学院专业班级：学生姓名：指导教师：成绩：设计目录1.连杆机构运动分析--------------------------------------2.速度分析------------------------------------------------3.加速度分析---------------------------------------------4.连杆机构的动态静力分析---------------------------5.飞轮的设计---------------------------------------------6.参考文件------------------------------------------------7.总结------------------------------------------------------8.教师评语------------------------------------------------9.分析图---------------------------------------------------速度分析图--------------------------------------------1位置加速度分析图---------------------------------3,4杆力分析图----------------------------------------5,6杆力分析图----------------------------------------飞轮图---------------------------------------------------机械原理课程设计成绩评阅表注：1、评价等级分为A、B、C、D四级，低于A高于C为B，低于C为D。
设计复摆颚式破碎机动颚结构设计
PEF600X900复摆颚式破碎机动颚结构设计摘要颚式破碎机在工矿企业被广泛的应用，这是因为该机构结构简单、机型齐全并已大型化。
颚式破碎机经过100多年的实践和不断改进，其机构已日臻完善,随着社会的发展需求破碎的要求不断提高，对产品和产品的质量也大大的提高了，破碎机的机型已经发展到很多种了。
本文主要是对复摆颚式破碎机设计研究。
复摆颚式破碎机是因为其动颚在其它机件的带动下作复杂的一般平面运动而得名，其动颚上的轨迹一般为封闭曲线。
复摆破碎机由于偏心轴负荷大一般制成中型和小型的，其破碎比可达10。
复摆颚式破碎机在工作时偏心轴作逆时针旋转，对所装入的物料有向下退并夹持作用。
该机型垂直摆幅下大上小，有利于出料口处动颚将成品推出。
由于整块动颚作复杂运动因此对物料块不但起挤压、劈裂、弯折作用，还能起碾搓作用，故可破碎稍微粘湿的物料。
采用正支撑复摆颚式破碎机，动颚下部的特性值m很大，使得动颚和定颚的衬板磨损很快，但却具有较高的生产能力。
由实际生产说明，正支撑式颚式破碎机的结构形式具有动颚轨迹分布合理、生产能力高、结构更简单等优点，使其得到广泛应用。
关键词：动颚, V带选择, 轨迹优化, 磨损PEF600X900 Pendulum jaw broken jawstructure design of motorABSTRACTPalate crusher in the industrial and mining enterprises were widely used, this is because the body structure is simple, and complete and large-scale models of. Palate crusher after 100 years of practice and continue to improve, their bodies have been improving,with the social development needs of the requirements broken constantly improve the products and the quality of the products have greatly improved, the crusher models have been developed to a variety .This paper is facing compound pendulum palate crusher design study. Compound pendulum palate crusher because of its dynamic palate in other parts of the lead plane for the general sports complex named after. Moved palate its trajectory is generally closed curve. Crushing machine-placed eccentric axle load due to the generally made of medium-sized and small, broken up over pound pendulum palate crusher at work for the eccentric shaft counterclockwise rotation, the load of materials and a retreat clamping downward effect. The models under a vertical swing on small and is conducive to moving the material I will be refined palate launched. As block palate for complex dynamic movement of materials therefore not only blocks from the extrusion, Split, bending role, but also from the roller rubbing role, it can be slightly broken stick wet materials. Support is facing a complex palate crusher, moving the lower part of the palate of great value m, making dynamic palate and the palate of liner wear very quickly, but it has a high production capacity. From the actual production that are supporting-palate structure of the Breakers palatine form a dynamic trajectory of a reasonable, high-capacity, the advantages of a simpler structure, it is widely used.KEY WORDS: Move jaw，V belt choice，Track optimization，Abrision毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
复摆颚式破碎机毕业设计论文
复摆颚式破碎机毕业设计论文
复摆颚式破碎机是一种用于碎石、矿石等物料的重要设备。
它采用摆颚以周期性地压碎物料，具有结构简单、工作可靠、维护方便等特点。
本文将对复摆颚式破碎机的结构、工作原理以及设计优化等方面进行研究，以期提出更加合理的设计方案。
首先，复摆颚式破碎机的结构主要包括机架、摆颚、活动颚板、固定颚板等部分。
其中，机架起到支撑和固定作用，摆颚负责压碎物料，活动颚板和固定颚板共同作用以压碎物料。
其次，复摆颚式破碎机的工作原理是通过电机带动皮带轮，使摆颚以周期性的动作压碎物料。
物料首先由进料口进入破碎腔，然后被摆颚压碎成更小的颗粒。
随着摆颚的周期性运动，物料不断被压碎直至达到所需规格。
在设计优化方面，可以从以下几个方面入手：首先，对复摆颚式破碎机的结构进行合理优化，以提高其稳定性和耐久性。
其次，优化进料口的设计，使物料能够均匀进入破碎腔，避免堵塞情况的发生。
同时，还可以考虑采用可调节颚板间距的设计，以适应不同规格的物料。
最后，通过对运动学分析和仿真等方法，优化摆颚的运动轨迹，提高破碎效率。
综上所述，复摆颚式破碎机是一种重要的破碎设备，具有广泛的应用领域。
通过对其结构和工作原理的深入研究以及设计优化的探索，可以提高其破碎效率和工作稳定性，为相关行业的发展做出贡献。
颚式破碎机的发展与创新
因此，在颚式破碎机发展进程中，这两种机 型应运而生 ：一是大家所熟知的复摆颚式破碎机 ；
图 2 Kue-Ken 型颚式破碎机
早些年，国内外的颚式破碎机都是朝着大 型化发展，已知的最大规格的颚式破碎机达到了 2000×3000，体积巨大。近年来，随着技术的进 步与完善，吸取高能圆锥破碎机的发展思路，颚 式破碎机也在向高能化方向发展，既在基本不改 变破碎机规格尺寸、不明显增加破碎机体积重量 的情况下，对破碎机内部的设计参数进行优化组
双轴综合摆动颚式破碎机属于近年创新 的一种新机型，除了需要不断改进、完善之外， 我们还要不断地探索、创新研发出更先进的颚 式破碎机新机型。这也是颚式破碎机重要的创 新方向。技术的发展进步是永无止境的，相信 一定会有更好的新机型等待着我们整个颚式破 碎机行业的明天。
63
industry 业 界 专 题
颚式破碎机的发展与创新
□ 郎世平 王行政 上海世邦机器有限公司
颚式破碎机是 1858 年由美国人 E.W.Blake 发明的，至今已有 150 多年的历史。由于颚式破碎机 具有结构简单、制造容易、工作可靠和使用维修方便等优点，故广泛应用于冶金矿山、砂石、建 材、化工和煤炭等工业原料的破碎。 综观颚式破碎机的发展历程，其实质就是一个技术不断创新、进步、发展、改进和完善的过程。
单位动颚平均行程
0.61
0.69
0.79
的处理能力 (m3/h)
合，然后给破碎机输入高能量，即增大电动机功 率，从而使破碎机生产率大幅度提高，或者使产 品粒度大幅降低，也就是大幅提高了破碎机的工 作能力，得到了高效能，即达到了“高能”。上 述单段颚式破碎机就做到了这一点，所以说，它 是一种高能颚式破碎机。
项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算
2.2 构件与运动副的符号表示方法
2.1.1 单个构件的表示方法
平面机构中的构件不论其形状如何复杂， 在机构运动简图中，只需将构件上与运 动有关的尺寸画出即可，其他与构件运
动无关的形状和尺寸均无需画出。
机械设计基础项目化教程
项目2 鄂式破碎机机构运 动简图及自由度计算
2.1.2 两个构件连接的表示方法
项目2 鄂式破碎机机构运 动简图及自由度计算
例2.8 试计算图示机构的自由度，图中AB//CD//EF，AB=CD=EF，并判别该机构是 否有确定的运动(箭头表示原动件)。 。
一
解：n= 6，PL =8，PH =1 F＝3n－2PL－PH =3×6－2×8－1=1 由于该机构的原动件数等于其自由度 数，所以该机构具有确定的运动。
运 动 副 高 低 副 副 - - - - - - 两 两 构 构 件 件 之 之 间 间 通 通 过 过 点 面 或 接 线 触 接 形 触 成 组 的 成 运 的 动 运 副 动 副
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项目2 鄂式破碎机机构运 动简图及自由度计算
低 副 移 转 动 动 副 副 - - - - - - 两 两 构 构 件 件 连 连 接 接 部 部 分 分 的 的 相 相 对 对 运 运 动 动 是 是 移 转 动 动 的 或 运 摆 动 动 副 的 运 动 副
一个作平面自由运动的构件有 三个自由度。
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项目2 鄂式破碎机机构运 动简图及自由度计算
2.4.2 机构自由度及计算
机构在每一个瞬间的
一
位置可以由独立的参数来
确定，机构中的独立参数
称为机构的自由度。
机构自由度计算公式：
F 3 n 2 P L P H (2 1 )
项目2鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算
目录
• 引言 • 鄂式破碎机机构运动简图 • 自由度计算 • 结论 • 参考文献
01 引言
目的和背景
鄂式破碎机是工业中常用的破碎设备 ，主要用于将大块物料破碎成小块， 以便于运输和进一步加工。
本项目的目的是通过机构运动简图和 自由度计算，深入了解鄂式破碎机的 工作原理和机构组成，为后续的优化 设计和改进提供理论支持。
探索新型材料在破碎机机构中 的应用，以提高其机械性能和
耐久性。
进一步优化破碎机的结构设计 ，以减小体积和重量，便于运
输和安装。
加强破碎机的智能化研究，实 现远程监控和故障诊断功能，
提高生产安全性和效率。
05 参考文献
参考文献
01
总结词
详细介绍了鄂式破碎机的工作原理和机构组成
Hale Waihona Puke 02 03详细描述
该文献对鄂式破碎机的工作原理进行了深入的阐述，详细描述了其机构 组成，包括动鄂、定鄂、传动机构等部分，为后续的机构运动简图及自 由度计算提供了理论基础。
传动轴
将动力传递给颚板，使颚板做周期性往复运动。
轴承和轴承座
支撑传动轴，确保其正常运转。
机架
整个破碎机的支撑结构，通常由钢板焊接而成。
运动简图绘制
根据实际机构，简化 绘制出鄂式破碎机的 机构运动简图。
绘制出传动轴和颚板 的运动轨迹。
标明各部件的名称和 相对位置。
运动分析
分析颚板在破碎物料时的运动 特性，如速度、加速度等。
结果分析
根据计算结果，鄂式破碎机的自由度 为3，说明该机构具有三个独立的运 动。
在实际工作中，这三个运动分别对应 着破碎物料、驱动动颚板和调整破碎 机的位置。
颚式破碎机机构设计及分析
机械原理大作业1：题目：颚式破碎机机构设计及分析班级：姓名：学号：教师：所用软件：Adams、Solidworks、Auto CAD要紧步骤：1、机构自由度计算；2、杆组分析；3、Solidworks建模；4、Admas建模；5、仿真；6、C点速度、加速度分析；7、阻力矩分析；8、查验：①C点速度及加速度查验；②阻力矩查验；9、飞轮设计：①飞轮转动惯量的计算；②飞轮尺寸设计；1.机构自由度计算：F=5*3-2*7=12.杆组分析：拆杆组得3.用Solidworks依照颚式破碎机的所给数据，对处于工作行程极限位置1时的颚式破碎机进行简单建模，确信各点的精准坐标，用于辅助Adams的模型构建，简单模型如下：单位：mmO2（0，0）；A（0.24，-100）；B（3.25，-1350）；O4（940，-1000）；C（-1120.63，-1106.28）；O6（-1000，850）；D（-1036.93，251.14）其中：DF⊥O6C，DE为一水平线，用于辅助Adams的载荷附加。
4.用Adams依照Solidworks所得数据构建颚式破碎机模型如下：现在对应于工作行程极限位置1。
给予各构件相应的质量和转动惯量：给予颚式破碎机原动件驱动：（顺时针旋转）角速度：1020°/s=170r/min随后依照题目要求在杆6上添加载荷，（step函数）step(time,0,0,0.1823529412,85000)+step(time,0.1823529412,0,0.1823529413,-85000) +step(time,0,0,0.3529411765,0)5.进行仿真操作：依照计算：运动周期T=2π/ω=0.353s因此取终止时刻为0.36，步长为0.01：点击绿色按钮，进行仿真，原动件顺时针运转一周。
6.C点的速度、加速度分析：按F8进入Adams/PostProcessor进行分析，得C点的位移图像：C点位移（m）找到杆6对应的角速度和角加速度。
机械原理课程设计--颚式破碎机的机构综合与执行机构设计
工程技术学院课程设计题目：颚式破碎机的机构综合与执行机构设计专业：热能与动力年级：11姓名：朱福秋学号：2011310628指导教师：张海东日期：2013-7-5云南农业大学工程技术学院目录一、设计题目二、设计数据与要求三、设计提示四、设计任务五、设计感言六、参考文献一、设计题目颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。
工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。
图1为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。
当与带轮固联的曲柄1绕轴心O连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。
设计颚式破碎机的执行机构和传动系统。
图1 简摆式颚式破碎机二、社计数据与要求颚式破碎机设计数据如表1所示。
表1 颚式破碎机设计数据三、设计提示动颚板长度取为其工作长度的1.2倍.四、设计任务1.针对图1和表1所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组；（1）因为动颚板长度取为其工作长度的1.2倍，动颚板的有效工作长度为200mm，所以动颚板长度200×1.2mm=240mm，CF=240mm，CB=84mm，BD=60mm，DE=84mm，AB’=240,OA=18mm，AD=AB=242mm当OAB’在同一条直线上且曲柄转过一周即在360°时，根据各杆件尺寸定出各转动副的位置，选定比例1:1，画出各运动副和表示各杆件的线段，在原动件上标出表示运动方向的箭头，即可得出机构运动简图。
（2）分析组成机构的基本杆组对于该机构，其自由度F=3n﹣2P L﹣P H,F=3×5－2×7=1.以曲柄为原动件，对机构进行机构分析，从远离原动件开始拆杆组，基本杆组中运动副全为低副，则符合3n﹣2P L=0.将原动件1和机架6与其余杆件拆开，剩下的杆件所组成的杆组的自由度为0.从远离原动件的一端拆下构件5和构件4为一个Ⅱ级杆组，再拆下构件2和构件3为一个Ⅱ级杆组，最后剩下原动件1和机架6，由于拆出的最高级别的杆组为Ⅱ级杆组，所以该机构为Ⅱ级机构。
(整理)铰链式颚式破碎机方案分析
课程设计任务书铰链式颚式破碎机方案分析(旧教材题目七)(a) 六杆铰链式破碎机(b) 工艺阻力(c) 四杆铰链式破碎机一、题目说明：图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。
主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：l O1A = 0.1m, l AB = 1.250m, l O3B = 1m, l BC = 1.15m, l O5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。
各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, J s2 = 25.5kg·m2, m3 = 200kg, J s3 = 9kg·m2, m4 = 200kg, J s4 = 9kg·m2, m5=900kg, J s5=50kg·m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。
D为矿石破碎阻力作用点，设L O5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。
图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。
主轴 1 的转速n1=170r/min。
l O1A = 0.04m, l AB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, l O3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且l O3D = 0.6m。
各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, J s2=9kg·m2，m3 = 900kg, J s3=50kg·m2。
曲柄1的质心在O1点处，2、3构件的质心在各构件的中心。
二、题目要求：试比较两个方案进行综合评价。
主要比较以下几方面：1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。
2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。
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颚式破碎机机构运动创新方案
一、颚式破碎机的基本概述
颚式破碎机（英文名称为Jaw Crasher），俗称颚破，由动鄂和静颚两块颚板组成破碎腔，模拟动物的两颚运动而完成物料破碎作业的破碎机。
广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的中等粒度破碎，被破碎物料的最高抗压强度为320Mpa（见图1）。
颚式破碎机在矿山、建材、基建等部门主要用作粗碎机和中碎机。
按照进料口宽度大小来分为大、中、小型三种，进料口宽度大于600mm的为大型机器，进料口宽度在300–600mm的为中型机，进料口宽度小于300mm的为小型机。
颚式破碎机结构简单，制造容易，工作可靠，使用维修方便。
图1
本实验主要是掌握颚式破碎机的工作原理以及运动方式，最后在机构运动创新实验台上模拟其运动形式。
二、颚式破碎机的结构组成
颚式破碎机主要由机架和支承装置、破碎部件、传动机构、拉紧装置、保险装置
和润滑冷却系统等部分组成。
⑴机架和支承装置
机架由两个纵向侧壁和两个横向侧壁组成的刚性框架，机架在工作中承受很大的冲击载荷，要求它具有足够大强度和刚度、中小型一般用铸钢整体铸造，大于1200mm×1500mm的颚式破碎机都采用组合机架形式，把机架做成上下两部分或几部分。
上机架和下机架用螺栓牢固地连接起来，结合面之间还用键或销承受破碎物料时传给机架的强大剪切力。
近年由于焊接工艺的发展，机架也逐步采用钢板焊接结构，并用箱形结构代替筋板加强结构。
它的优点是质量轻、承受力大、制造周期短，特别对大型单件生产更为优越。
破碎机的支承装置主要用于支承偏心轮和悬挂轮，使它们固定在机架上，支承装置有采用滑动轴承和滚动轴承两种，目前已逐步采用滚动轴承代替轴承这不仅减少摩擦损失，还具有维修简单、润滑条件好和不易漏油等优点。
⑵破碎部件
破碎机的破碎部件是定颚和动颚。
动颚直接承受物料的破碎力，要求有足够强度，同时要求制的轻便，以减少往复摆动时所引起的惯性力。
因此，动颚应用优质钢铸成。
大型破碎机一般用铸钢做成箱形体，小型的则做成助条结构。
⑶传动机构
偏心轴是带动连杆作上下运动的主要零件。
大、中型破碎机的偏心轴通常用合金钢制造，小型破碎机可采用优质碳素钢制造。
悬挂轴采用合金钢或优质碳素钢制造。
偏心轴的偏心部分悬挂连杆，偏心轴的两端分别装有飞轮和胶带轮，胶带轮除了起传动作用外，还兼有飞轮的作用。
它们都具有较大的直径和质量，其作用在于促进破碎机稳定运转，使动力负载均匀。
⑷拉紧装置
拉紧装置由拉杆、弹簧及调节螺母等零件组成、拉杆的一端铰接在动颚底部的耳环上；另一端穿过机架壁的耳环，用弹簧及调节螺母张紧，当连杆驱动动颚向前摆动时，动颚和推力板将产生惯性力矩，而连杆回程时，动颚惯性使其与推力板有脱落的危险。
因而要用拉紧机构使推力板与动颚、顶座之间经常保持紧密的接触。
⑸调整装置
为了得到所要求的产品粒度，颚式破碎机都有出料口调整装置。
大、中型破碎机出料口宽度，是由使用不同长度的推力板来调整。
通过在机架后壁与顶座之间垫上不同厚度的垫片来补偿颚板的磨损。
小型颚式破碎机通常采用楔铁调整方法，这种调整装置是在推力板和机架后壁之间，设有楔形的前后顶座，借助调节螺栓，使顶座上下滑动，斜面推动前顶座水平移动。
⑹保险与润滑
颚式破碎机的保险装置是当颚腔内进入不能破碎物块时，使破碎机停止工作，从
而保护了动颚、机架、偏心轴等大型贵重部件免受损伤。
一般颚式破碎机的安全装置，是将推力板分成两段，中间用螺栓连接，设计时故意减弱螺栓的强度；也有在推力板上开孔或采用铸铁制造，推力板的最小断面尺寸是根据破碎机在超负荷时，能自行断裂而设计的。
这时，当破碎机过载时，螺栓即自行切断，或推力板折断，动颚即停止摆动。
颚式破碎机的偏心轴轴承通常采用集中循环润滑方式。
悬挂轴和推力板的轴承面通常采用润滑脂用手动润滑油枪供油。
动颚摆动角度很小，这使悬挂轴和轴瓦之间的润滑非常困难，因此它和一般的轴瓦不同，在轴瓦的底部开了许多轴向油沟，中间再开一条环向油槽使许多轴向油沟能串联起来，同时采用干油泵强制注入黄干油来改善润滑条件。
三、颚式破碎机的工作原理
简摆型颚式破碎机有定颚和动颚，定颚固定在机架的前臂上，动颚则悬挂在心轴上。
当偏心轴旋转时，带动连杆作上下往复运动，从而使两块推力板亦随之作往复运动。
通过推力板的作用，推动悬挂在悬挂轴上的动颚作往复运动。
当动颚摆向定颚时，落在颚腔的物料主要受到颚板的挤压作用而粉碎，当动颚摆离定颚时，已被粉碎的物料在重力的作用下，经颚腔下部的出料口自由卸出。
因而颚式破碎机的工作是间歇性的，粉碎和卸料过程在颚腔内交替进行。
这种破碎机工作时，动颚上各点均以悬挂轴为中心，单纯作圆弧摆动。
如图2所示：
图2
四、实验目的
通过实验加深对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性，完成机构系统运动方案的设计，运用实验台上现有的组件进行移动副或转动副的拼接，实现所设计的方案，最终模拟颚式破碎机的工作状态。
五、实验设备及工具
实验的主要设备有机构运动创新方案实验台，旋转电动机（10 r/min），工具有M5、M6、M8圆柱头内六角扳手，8英寸活动扳手，1米卷尺，实验用到的主要构件见表1：
序号名称规格数量使用说明
1电动机10 r/min1提供动力
2皮带1用于传动
六、实验方案的确定
由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副连接而成。
本实验的可动构件n=5,低副PL=7,高副PH=0,因此本机构的自由度为F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
因此确定该机构的运动简图为：
其中杆AB=50mm ，BB’=ED=250mm，EF=CD=200mm ，GF=300mm 具体安装为：
⑴将电动机固定在电机座上面，皮带安装在大小带轮上，调整A ，G ，C 三处的立柱，使得x AG =170mm ，y AG =75mm ，x AC =355mm ，y AC =150mm ，然后将立柱上下两端的螺栓锁紧。
⑵轴与机架的拼接，将有螺纹端的轴颈插入滑块上的铜套孔内，通过平垫，螺母联接与机架形成转动副。
⑶转动副的拼接，将扁平轴颈分别插入两连杆的圆孔内，用压紧螺栓，带垫片螺栓与转动副轴端面上的螺纹联接。
这样，与压紧螺栓联接的转动副轴颈端相对连杆固定不动，而与带垫片螺栓联接的转动副轴颈端相对另一连杆转动。