《机械设计基础》第五版摆动导杆机构设计课件
机械设计基础高教五版课件 (3)
度（a）随时间（t）或凸轮转角（δ）
的变化规律。 从动件运动方程：S=S(t） S=S(δ） V=V(t) V=V(δ) 运动规律的表示方法 a=a(t) a=a(δ)
从动件运动线图
名词术语及符号
1)基圆：以凸轮轮廓的最小向
径rb为半径所作的圆 2)推程: 当凸轮以等角速度ω逆时 针转过δ0角时，从动件 由最低位置A被到最高位 置B的运动过程. 相应的凸轮转角δ0称为推 程角
3.1.2
凸轮机构的分类
3.按从动件的运动方式分类
对心直动从动件
偏置直动从动件
摆动从动件
直动从动件
3.1.2
凸轮机构的分类
4.按凸轮于从动件保持接触的方式（锁合方式）分类
力锁合
凹槽凸轮机构
等径凸轮机构
等宽凸轮机构
形锁合
3.1.3 凸轮机构的特点
功用
将主动凸轮的连续转动或往复运动转化为从动件的往 复移动或摆动，而从动件的运动规律按工作要求拟定。
h δ
1
δ
1
δ
－∞
1
2. 等加等减速（二次多项式）运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。
推程加速上升段边界条件：
起始点：δ 1=0，
中间点：δ 1=δ
t
s2=0， v2＝0 /2，s2=h/2
求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δ2t 加速段推程运动方程为：
s2 ＝2hδ21 /δ2t v2 ＝4hω1δ1 /δ2t a2 ＝4hω21 /δ2t
内燃机气门机构
3.1.1 凸轮机构的应用
绕线机中的排线机构
应用实例：
3
线
2 A
设计：潘存云
1
摆动导杆机构课程设计
摆动导杆机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握摆动导杆机构的基本概念、工作原理及其在工程中的应用。
2. 学生能够描述摆动导杆机构的运动特性，包括运动轨迹、速度和加速度的变化规律。
3. 学生能够运用相关的数学知识，分析摆动导杆机构的几何关系，并解决实际问题。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件绘制摆动导杆机构的三维模型，并进行简单的运动仿真。
2. 学生能够通过实验或模拟，观察和分析摆动导杆机构的运动状态，提出并解决问题。
3. 学生能够运用所学知识，设计简单的摆动导杆机构，实现特定的运动要求。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械运动的兴趣，增强对机械设计、制造等相关专业的认识和认同。
2. 学生通过小组合作完成课程任务，培养团队协作精神和沟通能力。
3. 学生能够认识到摆动导杆机构在生活中的应用，提高对科学技术的认识和尊重，激发创新意识。
课程性质：本课程为机械设计基础课程，旨在帮助学生建立摆动导杆机构的基本理论，培养其运用CAD软件进行设计和分析的能力。
学生特点：学生为高中二年级学生，具备一定的物理、数学基础，对机械运动有一定了解，但对摆动导杆机构的认识有限。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分运用现代教学手段，激发学生的学习兴趣，提高其动手能力和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 摆动导杆机构的基本概念：介绍摆动导杆机构的定义、分类及其在工程中的应用。
- 教材章节：第二章第一、二节- 内容：摆动导杆机构的类型、特点及应用实例。
2. 摆动导杆机构的工作原理：讲解摆动导杆机构的运动原理、运动关系及运动特性。
- 教材章节：第二章第三节- 内容：摆动导杆机构的运动分析、几何关系、速度和加速度的计算。
3. 摆动导杆机构的设计与CAD软件应用：学习如何使用CAD软件进行摆动导杆机构的设计与运动分析。
机械设计基础第五版讲义
m
1
2
J ∆J
δ ∆δ
Amax
J 2
2 max
2 m in
J 2
max min
2
max min m
2m
Jm2
1) 当 Amax 与 m 一定时，J 与 为等边双曲线的关系。
过分追求机械运转速度的平稳性，将使飞轮过于笨重。
2) 当 J 与 m 一定时，最大盈亏功 Amax 与不均匀系数 成正比。
l’1
l
m1'
l1" l
m1
m1"
l1' l
m1
m3'
பைடு நூலகம்
l3" l
m3
m3"
l3' l
m3
m2'
l2" l
m2
m2"
l2' l
m2
8 回转件的平衡
m’3r3
T' F’2
m’1
m’3 r’b
F’1 m’b
F’3 F’b
m’2r2
l’1
F2 m2
r2 r1
m1 F1 l’3
l’2
l
T”
F”2
r”bm”b
1. 质量分布在同一回转面内
D
B
适用范围：轴向尺寸较小的盘形转子(D/B≥5)，如风 扇叶轮、飞轮、砂轮、齿轮、凸轮等。
特点：若重心不在回转轴线 上，则在静止状态下，无论 其重心初始在何位置，最终 都会落在轴线的铅垂线的下 方，这种不平衡现象在静止 状态下就能表现出来。 如自行车轮
ω ω
ω
8 回转件的平衡
F2
同一回转平面内，但质心在回转
机械设计基础PPT完整全套教学课件
优化设计
在满足强度要求的前提下，通过改 进结构形状、减轻重量、降低应力 集中等措施，提高零件的承载能力 和使用寿命。
疲劳强度分析
针对承受交变载荷的零件，进行疲 劳强度分析和寿命预测，确保其在 长期使用过程中不发生疲劳破坏。
03
连接件与紧固件设计
螺纹连接件设计原理及选型
螺纹连接件基本概念
06
液压与气压传动系统设计基础
液压传动系统工作原理及组成
液压泵
将机械能转换为液压 能的装置，提供动力 源。
液压马达和液压缸
将液压能转换为机械 能的执行元件，实现 往复或旋转运动。
控制阀
控制液压系统中油液 的流动方向、压力和 流量，以满足执行元 件的动作要求。
辅助元件
包括油箱、滤油器、 冷却器、加热器等， 保证系统正常工作。
机械设计基础PPT完整全套教学 课件
• 机械设计概述 • 机械零件设计基础 • 连接件与紧固件设计 • 传动装置设计基础 • 轴系零部件设计基础 • 液压与气压传动系统设计基础 • 总结回顾与拓展延伸
01
机械设计概述
机械设计定义与分类
定义
机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方 式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润 滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以 作为制造依据的工作过程。
实际案例分析与讨论
典型机械产品的设计 案例解析
机械设计中的创新思 维和实践
实际工程问题的分析 和解决方案
行业前沿动态分享
机械设计领域的最新研究成果和趋势 智能制造、数字化和绿色制造等新技术在机械设计中的应用
机械设计面临的挑战和机遇
THANK YOU
机械设计基础全套PPT电子课件教案完整版
机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第一步，是决定机械性能的最主要因素。
功能需求原则
可靠性原则
经济性原则
安全性原则
设计应满足机器或设备的预定功能要求。
设计应追求最佳的经济效益，包括降低成本、提高生产率和产品质量等。
设计应确保机器或设备的可靠性，使其在规定的条件下和规定的时间内完成规定的功能。
04
CHAPTER
连接与紧固设计
详细解释螺纹的形成过程、不同类型螺纹的特点以及螺纹的主要参数，如螺距、牙型角等。
螺纹的形成、类型和参数
螺纹连接的基本类型
螺纹连接的预紧和防松
螺旋传动的应用和分类
介绍常见的螺纹连接类型，如螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接等，并分析其适用场合和优缺点。
阐述螺纹连接预紧的目的和方法，以及防松措施，如摩擦防松、机械防松等。
02
CHAPTER
机械零件设计基础
满足功能要求，保证可靠性，降低成本，便于制造和装配。
设计准则
理论设计、经验设计、模型试验和有限元分析等。
设计方法
运用数学优化方法，寻求最佳设计方案。
优化设计
根据零件的工作条件和性能要求，选择合适的材料，如钢、铸铁、有色金属等。
材料选择
根据零件的受力情况和材料的力学性能，进行强度校核和寿命估算。
06
CHAPTER
轴系零部件设计
轴的结构设计
确定轴的合理外形和全部结构尺寸。
轴的设计计算
包括强度计算和刚度计算。
轴的校核
对设计完成的轴进行强度和刚度校核，以确保其满足使用要求。
联轴器的选用与设计
离合器的选用与设计
制动器的选用与设计
07
机械设计基础-(第五版)讲义2[35P][0.99MB]
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平行四边形机构(也称平行双曲柄机构)。
两个特性 ：
①两曲柄同速同向转动； ②连杆作平动。
2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用
车门开闭机构
2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用
3. 双摇杆机构：两连杆架均为摇杆的四杆机构
应用举例： 港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构
② 导杆机构
曲柄转动导杆机构
曲柄摆动导杆机构
2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用
③ 摇块机构
2
1
3
4
摇块机构
卡车车厢举升机构
2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用
④ 定块机构
2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用
2. 含两个移动副的四杆机构
① 曲柄移动导杆机构(正弦机构)
2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用
2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用
港口起重机
选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线
2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用
飞机起落架
2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用
车辆的前轮转向机构
2-1 平面四杆机构的基本类型及其应 用 二、铰链四杆机构的演化
演化常用的方式
①改变运动副类型；
重点哦 !
2-2 平面四杆机构的基本特性
2. 铰链四杆机构类型的判断
1)若不满足杆长和条件，则为双摇杆机构；
2)若满足杆长和条件：
① 取最短杆为机架，得双曲柄机构； ② 取最短杆的邻边杆为机架，得曲柄摇杆机构； ③ 取最短杆的对边杆为机架，得双摇杆机构。
2-2 平面四杆机构的基本特性 二、急回特性
平面连杆机构的缺点
机械设计基础课件 第6章 平面连杆机构
17
4.运动副元素包容关系的逆换
3 C 2 B B 3 C 2
4 1
3, 4包容 关系互换
1
A A
4
摆动导杆机构
曲柄摇块机构
18
6.3 平面四杆机构的基本特性
1. 铰链四杆机构的曲柄存在条件
平面四杆机构的基本型式是铰链四杆机构 铰链四杆机构根据连架杆能否整周转动又分为: 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 C 2 双摇杆机构
8
6.2 平面四杆机构的演化形式
演化方法：
改变构件的形状和运动尺寸 改变运动副元素的尺寸 选用不同构件为机架 运动副元素包容关系的逆换
9
1. 改变构件的形状和运动尺寸
铰链四杆机构
C 2
曲线导轨曲柄滑块机构
C
对CD杆等效转化
B 1 A 4 D 3 1
B
2
3
转动副变成移动副
A 4
D
lCD
Fn
B a B’ A B” d b C’ ” C c ’ D
C”
F
F正交分解为Ft 和Fn 压力角：
Ft , v
从动件受力点受力方向 与速度方向所夹之锐角
传动角： ＝90º - , 锐角，从动件上 Ft =Fcos =Fsin Fn =Fsin =Fcos 运动中，压力角和传 动角是变化的 传力要求 min 40 º
B' B a A B" d D C b C' C" c
ab, ac, ad(AB为最短杆)
1)最短杆+最长杆其余两杆长度和(杆长条件)；
A为周转副的条件 B也为周转副
2)组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。
《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度
一、铰链四杆机构
铰链四杆机构：以铰 链连接的四杆机构。 AD为机架，AB、DC为 连架杆，BC为连杆。
1、曲柄摇杆机构
曲柄：能做360°整周转动的连架杆。 摇杆：只能做小于360°摆动连架杆。
1为曲柄， 3为摇杆， 2为连杆， 4为机架。
2、双曲柄机构
两个连架杆均为曲柄（均可作整周转动）。
振动筛机构
例3-3
已知lBC=120mm,lCD=90mm,lAD=70mm,AD为机架。 (1)若该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB. (2)若该机构能成为双曲柄机构，求lAB. (3)若该机构能成为双摇杆机构，求lAB.
则lAB ≤40mm. (2) 有两种情况：lBC最长，或lAB最长；100mm ≤ lAB ≤140mm (3)有三种情况； Ⅰ、AB最短、BC最长 40mm＜ lAB ＜70mm
第二章
平面机构运动简图及 自由度
机构由构件组成． 平面机构:所有构件都在同一平面或相互 平行的平面内运动的机构．
二、运动副及其分类
运动副：两构件直接接触并能保持一定形 式相对连接。 如：活塞与缸体 ，活塞与连杆的连接。 不同的运动副对运动的影响不同。 运动副分类： 按接触形式分： 低副和高副。
1、低副
步骤：按给定K 算出 置几何关系 + 辅助条件 寸参数。 按极限位 确定机构尺
例：3-1 已知曲柄摇杆机构的摇杆CD的长度,摆 角 和行程速比系数K,设计该机构。
k 1 步骤:(1)求 : k 1 (2)任选D点,选比例,按CD长度和摆角， 作出摇杆的两极限位置C1D、C2D 。 （3）连接C1C2，并作C1C2的垂线C1M 。
本例 实质是确定曲柄转动中心A（有无穷多解）
机械设计基础全套ppt课件
3
4
D
机架
连 曲柄：可回转360°的连架杆 架 摇杆：摆角小于360°的连架杆 杆 滑块：作往复移动的连架杆
一.铰链四杆机构基本类型 （按连架杆类型）
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一曲一摇
二曲
二.(铰链四杆机构)演变类型
二摇
1.曲柄摇杆机构： 连架杆 ┌曲柄→(一般)原动件→匀速转动
本章重点:平面四杆机构主要特性和设计 本章难点:平面四杆机构的设计
第二章 平面连杆机构
铰链四杆机构的基本型式 铰链四杆机构有整转副的条件 铰链四杆机构的演变 平面四杆机构的设计
§2-1铰链四杆机构的基本型式 p.20
平面连杆机构－平面机构+低副联接 (转动、移动副) 最常用→平面四杆机构（ 四个构件→四根杆)
(3)过C1、C2、 B1 A
D
P 作圆
O
在圆上任选一点A (4)AC1=L2－L1,
AC2=L2+L1→
θ
→无数解
L1=1/2(AC2－AC1)
以L1为半径作圆,交B1,B2点
P
→曲柄两位置
NM
2.导杆机构: P.31
已知:机架长L4 , K
解:
180
K
1
n
m
K 1
(1)任选固定铰链中心C→
B A
C D
解: (1)连接B1B2,C1C2并作其垂直平分线b12,c12
(2)在b12线上任取一点A, 在C12...任取一点D
步骤：
B1
1、连接B1B2, C1C2
2、作B1B2, C1C2中垂线
3、在中垂线上取一点作A, D
5机械设计基础课件
4-6 平面四杆机构的设计
一、平面连杆机构设计的基本问题 ◎机构的选型 ◎确定机构运动简图参数
（按对从动件的“运动要求与几何要求” →设计条件）
1、实现预定的位置和预定的运动规律
4
5
2、实现预定的运动轨迹 二、平面连杆机构的设计方法 1、图解法 2、解析法 3、实验法等
三、平面四杆机构的设计（作图法） 1、按给定的行程速比系数K设计四杆机构
重于泰山，轻于鸿毛。19:44:3119:44: 3119:44Satur day, December 19, 2020
不可麻痹大意，要防微杜渐。20.12.1920.12.1919:44:3119: 44:31December 19, 2020
加强自身建设，增强个人的休养。2020年12月19日 下午7时 44分20.12.1920.12.19
安全在于心细，事故出在麻痹。20.12.1920.12.1919: 44:3119:44:31Decem ber 19, 2020
踏实肯干，努力奋斗。2020年12月19日下午7时44分 20.12.1920.12.19
追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2020年12月19日星期 六下午7时44分 31秒19:44:3120.12.19
追求卓越，让自己更好，向上而生。2020年12月19日星期 六下午7时44分 31秒19:44:3120.12.19
严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020年12月 下午7时 44分20.12.1919:44December 19, 2020
重规矩，严要求，少危险。2020年12月19日 星期六7时44分 31秒19:44:3119 December 2020
杨可桢《机械设计基础》(第5版)笔记和课后习题(平面连杆机构)
第2章平面连杆机构2.1复习笔记平面连杆机构是由若干构件用低副连接组成的平面机构。
优点：构件的运动形式多样，可以实现给定运动规律或运动轨迹；低副以圆柱面或平面相接触，承载能力高，耐磨损，制造简单，易获得较高的制造精度。
缺点：不易精确实现复杂的运动规律，且设计较为复杂；当构件数和运动副数较多时，效率较低。
一、平面四杆机构的基本类型及其应用按照所含移动副数目的不同，可分为3类：全转动副的铰链四杆机构、含一个移动副的四杆机构以及含两个移动副的四杆机构。
1．铰链四杆机构图2-1全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称为铰链四杆机构，如图2-1所示。
其中，机构的固定构件4称为机架，与机架用回转副相连接的杆1和杆3称为连架杆，不与机架直接连接的杆2称为连杆，能作整周转动的连架杆1称为曲柄，仅能在某一角度摆动的连架杆3称为摇杆。
按照连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2．含一个移动副的四杆机构此类型的四杆机构主要有四种形式：曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构，分别如图2-2所示。
曲柄滑块机构导杆机构摇块机构定块机构图2-23．含两个移动副的四杆机构含有两个移动副的四杆机构称为双滑块机构。
按照两个移动副所处位置的不同，又可分为四种形式：（1）正切机构：两个移动副不相邻；（2）正弦机构：两个移动副相邻且其中一个移动副与机架相关联；（3）两个移动副相邻且均不与机架相关联；（4）两个移动副都与机架相关联。
正切机构正弦机构两移动副相邻且均不与机架相关联的机构两个移动副都与机架相关联的机构图2-34．具有偏心轮的四杆机构该种机构如图2-4(a）、(b）所示，相对应的机构简图分别如图2-4(c）、(d）所示。
(a）(b）(c）(d）图2-4偏心轮广泛应用于传力较大的剪床、冲床、颚式破碎机、内燃机等机械中。
5．四杆机构的扩展实际生产应用中的某些多杆机构是由若干个四杆机构组合扩展形成的，如图2-5和图2-6所示。
机械设计基础(第五版)讲义03[30P][870KB]
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lOC = e
lCP = ds/d φ - e
S0= r2min - e2
ω
lCP = (S+S0 ) tan α
ds/d φ - e tanα = S + r2min - e2 rmin ↑ → α↓
D rmin α O e C
n
ds/d φ
若发现设计结果α〉[α]，可增大 rmin
3-3 凸轮机构的压力角
摩擦轮 4 4
皮带轮 皮带轮
录音机卷带机构
3-1 凸轮机构的应用和类型
2
3
1 送料机构
3-1 凸轮机构的应用和类型
凸轮机构组成： 凸轮、从动件、机架。 凸轮机构的优点:
只需设计适当的凸轮轮廓
结构简单、紧凑，设计方便
凸轮机构的缺点:
高副机构，易磨损
3-1 凸轮机构的应用和类型
凸轮机构的分类
按照凸轮的形状：
盘形凸轮
圆柱凸轮 移动凸轮
按照从动件的型式：
尖顶从动件 平底从动件 滚子从动件
3-2 从动件的常用运动规律
一、凸轮机构设计的基本任务
1) 2) 3) 4) 根据工作要求选定凸轮机构的形式； 从动件运动规律； s 合理确定结构尺寸； h 设计轮廓曲线。
B’ A
02
二、基本概念与名称
• 基圆 • 升程 • 远休止角 • 推程运动角 • 近休止角 • 回程运动角
s vdt C0 C1t
v C1 dv a 0 dt
刚性冲击：
由于加速度发生无穷大突 度而引起的冲击称为刚性 冲击。
3-2 从动件的常用运动规律
2. 简谐运动
h s 1 cos 2 h v sin 2
机械设计基础第五版平面连杆机构ppt课件
(2)不容易实现精确复杂的运动规律
2、分类:
平面连杆机构 空间连杆机构
平面连杆机构常以构件数命名：
四杆机构、 多杆机构
本章重点内容是介绍四杆机构。
装配过程
动画
动画
2.1平面连杆机构的基本类型及其应用
一、铰链四杆机构 ❖ 结构特点：四个运动副均为转动副 ❖ 组成：机架、连杆、连架杆
e
2、导杆机构
(1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导
杆机构。
(2)、类型
转动导杆机构 L1<L2 L1 ：机架长度
摆动导杆机构 L1>L2
L2 ：曲柄长度
➢应用实例
简易刨床
牛头刨床机构
3、摇块机构与定块机构
曲柄滑块机构
B
BB 11 11
B B
1112
2B B
2
B 1A 11
l1≤ l2 l1≤ l3 l1≤ l4 AB为最短杆
存在一个曲柄的条件： 1.最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和--
称为杆长条件。 2.曲柄为最短杆。 此时，铰链A为整转副。 若取BC为机架，则结论相同，可知铰链B也是整转副。
可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动 副都是整转副。
则由△ＣB１D可得：三角形任意两边之和大于第三边
l1+ l4 ≤ l2 + l3
则由△ＣB２D可得： l2≤(l4 – l1)+ l3 → l1+ l2 ≤ l3 + l4
最长杆与最短杆的 长度之和≤其他两 杆长度之和
l3≤(l4 – l1)+ l2 → l1+ l3 ≤ l2 + l4
机械设计基础-(第五版)讲义17[29P][1.13MB]
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17-6 圆盘摩擦离合器
一、单片式圆盘摩擦离合器
结 构：由固定圆盘1、活动圆盘2、滑环组成。 工作原理：移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠摩擦力带 动从动轴转动。 摩擦扭矩: Tmax=Fa f Rf 优 点： Rf 1. 在任何转速条件下两轴都可以进 行结合； 2. 过载时打滑，起保护作用； 3. 结合平稳、冲击和振动小。 缺 点： 结合过程中不可避免出现打滑，引 起磨损和发热；
当外环反向转动时，则带动滚 柱克服弹簧力而滚到楔形空间 的宽敞位置，离合器处于分离 状态。
17-8 定向离合器
二、楔块式定向离合器
结构：由内环、外环、楔块、支撑环、拉簧等零件组成。 工作原理：
内外环工作面都为圆形，整圈拉簧压着楔块始终与内环接触，并 力图使楔块绕自身作逆时钟方向偏摆。当外环顺时钟方向旋转时 ，楔块克服弹簧力而作顺时钟方 向摆动，从而在内外环间越楔越 紧，离合器处于结合状态。反向 时斜块松开而成分离状态。
0.17~ 0.18 0.3~ 0.5
0.6~0.8
0.4~0.5 0.20~0.30
对于频繁启动的离合器，可将表中[p]降低15~30%。 干式磨擦离合器 →反应敏捷，但摩擦片易磨损。 类型 油式磨擦离合器 →磨损轻微、寿命长、并能 在繁重的条件下运转。
17-6 圆盘摩擦离合器
三、操纵方式 机械力 电磁力 气动力 液压力
透平压缩机、木工机械、输送机 搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机 织布机、水泥搅拌机、拖拉机 挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械
2.3
17-2 固定式刚性联轴器
①套筒联轴器
17-2 固定式刚性联轴器
②凸缘联轴器
17-3 可移式刚性联轴器
两轴线的相对位移:
由于制造、安装或工作时零件的变形等原因，被联接的两轴不一定度能精确对中，因 此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移，或其组合。
机械设计基础(第五版)讲义
油
初始疲劳裂纹 金属剥落出现小坑 裂纹的扩展与断裂
9.3 机械零件的接触强度
[σ ] =σ lim 9.2 机械零件的强度
一、应力的种类
静应力: 静应力: σ = 常数 变应力: 变应力: σ 随时间变化 变应力的循环特性: 变应力的循环特性:
静应力是变应力的特例
平均应力: 平均应力: 应 力 幅:
σm =
σ max + σ min
σa =
σ
σ max − σ min
2
而[σ H ] =
σ H lim
SH
9.4 机械零件的耐磨性
运动副中，摩擦表面物质不断损失的现象。 磨 损 — 运动副中，摩擦表面物质不断损失的现象。 磨损会逐渐改变零件尺寸和摩擦表面形状。 磨损会逐渐改变零件尺寸和摩擦表面形状。 零件抗磨损的能力。 耐磨性 — 零件抗磨损的能力。 振动↑、冲击 、噪音 振动 、冲击↑、噪音↑ 间隙↑、精度↓、 效率↓、 间隙 磨损↑ 磨损 →间隙 、 精度 、 效率 、 据统计，约有80%的损坏零件是因磨损而报废的。 的损坏零件是因磨损而报废的。 据统计，约有 的损坏零件是因磨损而报废的 磨损的主要类型 ： 1) 磨粒磨损
σ-1N
N
σ-1
N0 N
表示材料在对称循环应力下的弯曲疲劳极限 对称循环应力下的弯曲疲劳极限。 用σ-1表示材料在对称循环应力下的弯曲疲劳极限。
有近似公式： 当N<N0 时，有近似公式： 对应于N 的弯曲疲劳极限： 对应于 的弯曲疲劳极限：
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《机械设计基础》第五版摆动导杆机构设计课件
摆动导杆机构是一种用来传递动力和运动的机构。
在机械设计中，摆动导杆机构是经常用来设计滑块机构和曲柄机构的重要组成部分。
摆动导杆机构通常由下面几个部分组成：
1.导杆：导杆是机构的最主要的构成部分，通常由一条杆件构成，其作用是引导滑块或连杆的运动。
2.摆杆：摆杆是导杆机构的另一个重要部分，通常被用来连接导杆和其他部分。
摆杆的长度和角度通常被用来影响机构的运动状态。
3.滑块：滑块是机构中一个常用的部分，通常被用来将动力从曲柄传递给导杆，进而让导杆带动滑块和其他部分的运动。
4.曲柄：曲柄是机构的主要动力来源之一，通常被用来提供旋转动力，用来带动其他部分的运动。
设计摆动导杆机构需要考虑以下几个方面：
1.机构的应用场景和需要：设计摆动导杆机构需要首先考虑机构应用的场景和需要，例如机构所需要承受的载荷大小、运动速度要求等。
2.机构的运动状态和限制：设计摆动导杆机构需要考虑机构的运动状态和限制，例如机构是否需要进行平移或者旋转等，以及机构是否有特殊的运动限制或者要求。
3.材料和制造工艺：设计摆动导杆机构需要选择适合的材料和制造工艺，以保证机构的可靠性和耐用性。
4.机构的结构和尺寸：设计摆动导杆机构需要考虑机构的结构和尺寸，以保证机构的可操作性和可维护性。
总的来说，摆动导杆机构的设计需要综合考虑机械设计基础知识、应用场景和运动要求等方面，以达到机构可靠、高效、稳定的运行状态。