汽车悬架系统.pptx
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电子控制悬架系统PPT课件
2.按照控制方式分
按照控制方式分不同，汽车悬架系统通常分为传统被动式悬 架（Passive Suspension）、半主动式悬架（semi-active suspension）、主动式悬架(Active Suspension)三类。
其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）
和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种；主动式悬架根据
图5-13 空气弹簧的刚度为“软”
.
21
当空气阀转到如图5-14所示的位置时，主、副气室的气 体通道被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时 的空气弹簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为 “硬”。
图5-14 空气弹簧的刚度为“硬”
主气室是可变容积的，在它的下部有一个可伸展的隔膜，
压缩空气进入主气室可升高悬架高度，反之使悬架下降。车
雪铁龙C5液压式可调悬架结构示意图 1-纵向横梁；2-球体；
. 3-上三角叉臂；4-支杆；5-长纵臂 8
通过增减液压油的方式实现车身高度的升或降，也就是 根据车速和路况自动调整离地间隙，从而提高汽车的平顺性 和操纵稳定性。
雪铁龙C5液压式可调悬架在车上的布置
采用液压式可调悬架的代表车型有雪铁龙C5、雪铁龙
. 传统的汽车悬架（麦弗逊式前悬架） 5
5.2.1 电控悬架系统的组成和控制形式
电子控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、 路况预测）传感器、ECU、悬架控制执行器等组成。
1.空气式可调悬架
空气式可调悬架是指利用空气压缩机形成压缩空气，并 通过压缩空气来调节汽车底盘的离地间隙一种悬架。
一般装备空气式可调悬架的车型在前轮和后轮的附近都 设有离地距离传感器，按离地距离传感器的输出信号，行车 电脑判断出车身高度的变化，再控制空气压缩机和排气阀门， 使弹簧自动压缩或伸长，从而起到减振的效果。
汽车悬架系统ppt
汽车悬架的类型
从动悬架(传统式悬架) 是由弹簧、减振器（减振筒）、导向机构等组成，它的功能
是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力而引起的 承载系统的振动。其中弹簧主要起减缓冲击力的作用， 减振器的主要作用是衰减振动。由于这种悬架是由外力 驱动而起作用的，所以称为从动悬架。
主动悬架 采用一种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身
为了提高汽车的平顺性，有些轻型货车采用
主簧下加装副簧，实现渐变刚度钢板弹簧。如南 京汽车工业公司引进的依维柯后悬架。其主簧由 厚度为9mm的4片（或3片）和副簧厚度为15mm 的2片（或3片）组成几种车型渐变刚度钢板弹簧。 在小载荷状况时，仅主簧起作用，而当载荷增到 一定值时，主簧与副簧接触，共同发挥作用，悬 架刚度得到提高，弹簧特性变为非线性的，当副 簧全部参加工作后，弹簧特性又变成线性的。这 类悬架特点是副簧逐渐随载荷增加而参加工作， 因此悬架刚度的变化平稳，改善了汽车行驶平顺 性能。
当两则悬架变形相同时，横向稳定器不起作用。当两侧悬 架变形不等时，车身相对路面横向倾斜时，车架一侧移近弹簧 支座，稳定杆的同侧末端就随车架向上移动，而另一侧车架远 离弹簧座，相应横向稳定杆的末端相对车架下移，横向稳定杆 中部对于车架没有相对运动，而稳定杆两边的纵向部分向不同 方向偏转，于是稳定杆被扭转。弹性的稳定杆产生扭转内力矩 就阻碍悬架弹簧的变形，减少了车身的横向倾斜和横向角振动。
功能： 在装载变化、 车速变化及行驶转弯等情况下，必须使
车轮与轴线保持正确配合，保证车辆的稳定性；保 持汽车行驶方向的可操作性，在各种道路条件下保 证驾驶员能有效控制转向；对汽车行驶的平顺性和 舒适性起到决定性作用
汽车悬架的基本组成
现代汽车的悬架尽管有各种不同的 结构型式,但一般都由弹性构件、减 震器和导向机构组成，如下图
常见汽车悬挂解析1171554230.pptx
的能量，并且减缓震动的作用。
气压方式
油压方式
5
汽车教研室
悬挂系统的组成
三、防倾杆
将杆件的二端分别连结在左、右悬挂装置上面，当左、右侧的轮
子分别上下移动时，会产生扭力并使杆件自体产生扭转，利用杆
件受力所产生的反作用力去使车子的左、右二边维持相近的高度。
因此防倾杆亦称为扭力杆、防倾扭力杆、平衡杆、扭力平衡杆、
结构上讲,双叉臂悬挂可以说是最坚固的独立悬挂
24
汽车教研室
悬挂系统的介绍
双叉臂式悬挂
定位精确、贴地良好 出色的抗扭强度和横向刚性 操纵性好，是超跑的首选
『法拉利F10的悬挂细节』
前双叉臂后整体桥的结构是硬派越野SUV的经典结构 『由于结构复杂成本高，占用空间大，双叉臂悬挂不适合经济性车』
25
汽车教研室
常见汽车悬挂解析
1
汽车教研室
扭转梁式半独立悬架
复合扭转梁式半独立悬架 拖拽臂式 H形扭力梁式悬挂 纵向托臂式 圆柱螺旋弹簧，双向筒式减振器，带稳 定杆后悬挂
2
汽车教研室
现代汽车的悬挂
• 支持车身，改善乘坐的感觉。 • 外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着
轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分 关键的部件之一。
12
汽车教研室
悬挂系统的分类
独立悬挂系统
采用独立悬挂的保时捷
质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力； 可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置 降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性。 13
汽车教研室
悬挂系统的分类
独立悬挂系统
左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。 不过，独立悬挂系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的 缺点。
汽车悬架构造与原理.pptx
本功能是利用控制弹簧刚度（弹性系数）的办法，来控制车 辆起步不同路况时的姿势。
4. 电子控制悬架的分类 电子控制悬架系统有主动悬架和半主动悬架两种
半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼系数之 一可以根据需要进行调节。为减少执行元件所需的功率，主要采 用调节减振器的阻尼系数法，只需提供调节控制阀、控制器和反 馈调节器所消耗的较小功率即可。
典型教案
讲授内容：汽车悬架构造与原理 主讲人：鲁植雄 学时数：4
一、汽车悬架的基本知识
• 1． 定义 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车
轮）之间的一切传力连接装置的总称。
2 作用 ① 连接车身与车轮，以适当的刚性支承车轮。 ② 吸收来自路面的冲击，改善乘坐舒适性。 ③ 稳定行驶中的车身姿势，改善操纵性。
非独立悬架因其结构简单，工作可靠，而被广泛应用于货车的 前、后悬架。在轿车中，非独立悬架仅用于后桥。 3） 类型
非独立悬架连平杆行式钢螺板旋弹弹簧簧式式悬悬架架
二、 汽车悬架的基本构件
1. 基本构件的组成
汽车悬架基本构件的组成为：
n 控制臂及连杆
n 弹簧
n 减振器
n 稳定杆
2. 弹簧
1）作用
承受并传递垂直载荷，缓和汽车在不平路面上行驶时所引起的冲击。
半主动悬架 1. 半主动悬架的特点
在车辆悬架中，弹性元件除了吸收和存贮能量外， 还得承受车身及载荷。因此，半主动悬架都不考虑 改变悬架的刚度而只考虑悬架的阻尼。由于半主动 悬架结构简单，在工作时，几乎不消耗车辆动力， 又能获得与全主动悬架相近的性能，故应用较广。
2. 类型
半主动悬架无有级级式式半半主主动动悬悬架架系系统统
5) 主动悬架可使车轮与地面保持良好接触，即车轮跳离地面的倾向减小， 因而可提高车轮与地面的附着力，从而提高了汽车抵抗侧滑的能力。
4. 电子控制悬架的分类 电子控制悬架系统有主动悬架和半主动悬架两种
半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼系数之 一可以根据需要进行调节。为减少执行元件所需的功率，主要采 用调节减振器的阻尼系数法，只需提供调节控制阀、控制器和反 馈调节器所消耗的较小功率即可。
典型教案
讲授内容：汽车悬架构造与原理 主讲人：鲁植雄 学时数：4
一、汽车悬架的基本知识
• 1． 定义 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车
轮）之间的一切传力连接装置的总称。
2 作用 ① 连接车身与车轮，以适当的刚性支承车轮。 ② 吸收来自路面的冲击，改善乘坐舒适性。 ③ 稳定行驶中的车身姿势，改善操纵性。
非独立悬架因其结构简单，工作可靠，而被广泛应用于货车的 前、后悬架。在轿车中，非独立悬架仅用于后桥。 3） 类型
非独立悬架连平杆行式钢螺板旋弹弹簧簧式式悬悬架架
二、 汽车悬架的基本构件
1. 基本构件的组成
汽车悬架基本构件的组成为：
n 控制臂及连杆
n 弹簧
n 减振器
n 稳定杆
2. 弹簧
1）作用
承受并传递垂直载荷，缓和汽车在不平路面上行驶时所引起的冲击。
半主动悬架 1. 半主动悬架的特点
在车辆悬架中，弹性元件除了吸收和存贮能量外， 还得承受车身及载荷。因此，半主动悬架都不考虑 改变悬架的刚度而只考虑悬架的阻尼。由于半主动 悬架结构简单，在工作时，几乎不消耗车辆动力， 又能获得与全主动悬架相近的性能，故应用较广。
2. 类型
半主动悬架无有级级式式半半主主动动悬悬架架系系统统
5) 主动悬架可使车轮与地面保持良好接触，即车轮跳离地面的倾向减小， 因而可提高车轮与地面的附着力，从而提高了汽车抵抗侧滑的能力。
《悬架与后扭转梁》课件
后扭转梁的定义与特点
定义
后扭转梁是一种特殊类型的扭转梁， 主要用于连接车辆的尾部和车身，提 供必要的支撑和刚度。
特点
具有较高的扭转刚度，能够有效抵抗 车辆尾部的扭转变形，提高车辆的操 控性和稳定性。
后扭转梁的类型
按照结构分类
可分为一体式和分体式后扭转梁。一体式后扭转梁将左右两 侧的梁体通过焊接或其他方式连接在一起，形成一个整体结 构；分体式后扭转梁则由两个或多个独立的梁体组成，通过 螺栓或其他方式连接在一起。
悬架系统通过减震器和弹簧等组件， 将车轮与车身连接起来，吸收和缓冲 来自路面的冲击，确保车辆行驶平稳 。
悬架与后扭转梁之间的相互作用主要 体现在力的传递和运动协调上，它们 共同影响车辆的行驶性能和稳定性。
后扭转梁作为车辆后部结构的重要组 成部分，主要承担着传递车轮与车身 之间的力和扭矩，确保车辆行驶稳定 。
悬架与后扭转梁对车辆性能的影响
悬架系统对车辆行驶平顺性、操控性和 舒适性有着重要影响。良好的悬架设计 可以减少振动和冲击，提高行驶平顺性
，同时也能提供பைடு நூலகம்好的操控性能。
后扭转梁对车辆行驶稳定性、操控性和 安全性也有着重要影响。合理的后扭转 梁设计可以确保车轮与车身之间的运动 协调，提高行驶稳定性，同时也能提供
通过协同优化设计，可以进一步提高车辆的性能和可靠性，减少振动和冲击，提高 行驶平顺性和舒适性，同时也能提供更好的操控性能和安全性。
06
案例分析
某车型悬架系统设计案例
悬架类型
该车型采用了麦弗逊式独 立前悬架和多连杆式独立 后悬架，具有较好的操控 稳定性和乘坐舒适性。
设计特点
通过优化减震器、弹簧等 部件，降低车身震动和噪 音，提高行驶平顺性。
悬架系统PPT课件
双横臂式独立悬架按上下横臂是否等长，又分 为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。等长 双横臂式悬架在车轮上下.跳动时，能保持主销倾角16 不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成
横臂式独立悬挂
.
17
多连杆式悬挂
一.定义 所谓多连杆悬挂，顾名思义就是通过各种连杆
配置把车轮与车身相连的一套悬挂机构。而连杆数 量在3根以上才称为多连杆，目前主流的连杆数量 为5连杆。因此其结构要比双叉和麦弗逊复杂很多。
.
27
麦弗逊式悬挂
一.定义 麦弗逊(macphersan)式悬挂是独立悬挂的 一种，是当今最为流行的独立悬挂之一。虽然 麦弗逊式悬挂在行车舒适性好，其结构体积不 大，可有效扩大车内乘坐空间，但也由于其构 造为直筒式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力， 抗刹车点头作用较差。
.
28
麦弗逊式悬挂
二.结构与应用 简单地说，麦弗逊式悬挂的主要结构即
.
1
1． 定义 悬架是车架（或承载式车身）
与车桥（或车轮）之间的一切传力 连接装置的总称。
.
2
2. 作用 ① 连接车身与车轮，以适当的刚性支承 车轮。 ② 吸收来自路面的冲击，改善乘坐舒 适性。 ③ 稳定行驶中的车身姿势，改善操纵性。
.
3
3. 组成
悬架由弹性元件、减振装置和导向机 构等三部分组成。
二.应用
这种悬架构造较复杂，承载力小。现代轿车前后
悬架大都采用了独立悬架.
12
优点
1.左右车轮的运动相互独立，减少了车身的 振动；
2.非簧载质量小，悬架所受到的冲击小，平 顺性好；
3.与断开式车桥配用，可降低汽车重心。
.
13
三. 独立悬架类型 横臂式悬挂 多连杆式悬挂 纵臂式悬挂 烛式悬挂 麦弗逊式悬挂
横臂式独立悬挂
.
17
多连杆式悬挂
一.定义 所谓多连杆悬挂，顾名思义就是通过各种连杆
配置把车轮与车身相连的一套悬挂机构。而连杆数 量在3根以上才称为多连杆，目前主流的连杆数量 为5连杆。因此其结构要比双叉和麦弗逊复杂很多。
.
27
麦弗逊式悬挂
一.定义 麦弗逊(macphersan)式悬挂是独立悬挂的 一种，是当今最为流行的独立悬挂之一。虽然 麦弗逊式悬挂在行车舒适性好，其结构体积不 大，可有效扩大车内乘坐空间，但也由于其构 造为直筒式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力， 抗刹车点头作用较差。
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28
麦弗逊式悬挂
二.结构与应用 简单地说，麦弗逊式悬挂的主要结构即
.
1
1． 定义 悬架是车架（或承载式车身）
与车桥（或车轮）之间的一切传力 连接装置的总称。
.
2
2. 作用 ① 连接车身与车轮，以适当的刚性支承 车轮。 ② 吸收来自路面的冲击，改善乘坐舒 适性。 ③ 稳定行驶中的车身姿势，改善操纵性。
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3. 组成
悬架由弹性元件、减振装置和导向机 构等三部分组成。
二.应用
这种悬架构造较复杂，承载力小。现代轿车前后
悬架大都采用了独立悬架.
12
优点
1.左右车轮的运动相互独立，减少了车身的 振动；
2.非簧载质量小，悬架所受到的冲击小，平 顺性好；
3.与断开式车桥配用，可降低汽车重心。
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三. 独立悬架类型 横臂式悬挂 多连杆式悬挂 纵臂式悬挂 烛式悬挂 麦弗逊式悬挂
汽车的悬架概要PPT课件
油气弹簧的形式有单气室，双气室以 及两级压力式等。单气室油气弹簧又分为 油气分隔式和油气不分隔式两种。
单气室油气分隔式油气弹簧
单气室油气不分隔式油气弹簧
双气室油气弹簧
两级压力式油气弹簧 -
第16页
23.04.2020
（1）单气室油气分隔式油气弹簧 上半球室、下半球室和橡胶油气隔膜构
成了油气分隔式弹簧，工作缸、活塞和阻尼 阀等构成了减振器。
-
23.04.2020
第6页
23.04.2020
一、钢板弹簧 钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合
金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性 梁，多数情况下由多片弹簧组成，是汽车悬 架中应用最广泛的一种弹性元件。
-
第7页
23.04.2020
装配方法： ➢中心螺栓：用来连接各弹簧片，并保证各 片装配的相对位置。 ➢弹簧夹：当钢板弹簧反向变形时，将载荷 从主片传到下面各片，防止主片单独承载， 并防止各片横向相对移动。 ➢铆钉：将弹簧夹接在最下一片钢板上，以 免钢板弹簧变形时松脱下来，同时也要保证 弹簧变形时钢板可移动。
作转向主销。管形活塞内腔以
及活塞与工作缸壁间形成的环
形腔内都充满着工作油液。在
管形活塞头的上面有一油层，
既可以润滑活塞又可以作为气
室的密封。油层上方的空间即
为高压气室，其中充满高压氮
气，气体和油液之间没有任何
隔离装置。
-
23.04.2020
第19页
➢压缩行程：管形活塞上移， 一部分油液经常通孔、单向球 阀流入环行腔。 ➢伸张行程：管形活塞下移， 环行容积缩小，此时单向阀关 闭，其油液仅经通孔流会活塞 内腔，增加了伸张行程的阻尼 力。
-
第10页
单气室油气分隔式油气弹簧
单气室油气不分隔式油气弹簧
双气室油气弹簧
两级压力式油气弹簧 -
第16页
23.04.2020
（1）单气室油气分隔式油气弹簧 上半球室、下半球室和橡胶油气隔膜构
成了油气分隔式弹簧，工作缸、活塞和阻尼 阀等构成了减振器。
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23.04.2020
第6页
23.04.2020
一、钢板弹簧 钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合
金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性 梁，多数情况下由多片弹簧组成，是汽车悬 架中应用最广泛的一种弹性元件。
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23.04.2020
装配方法： ➢中心螺栓：用来连接各弹簧片，并保证各 片装配的相对位置。 ➢弹簧夹：当钢板弹簧反向变形时，将载荷 从主片传到下面各片，防止主片单独承载， 并防止各片横向相对移动。 ➢铆钉：将弹簧夹接在最下一片钢板上，以 免钢板弹簧变形时松脱下来，同时也要保证 弹簧变形时钢板可移动。
作转向主销。管形活塞内腔以
及活塞与工作缸壁间形成的环
形腔内都充满着工作油液。在
管形活塞头的上面有一油层，
既可以润滑活塞又可以作为气
室的密封。油层上方的空间即
为高压气室，其中充满高压氮
气，气体和油液之间没有任何
隔离装置。
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23.04.2020
第19页
➢压缩行程：管形活塞上移， 一部分油液经常通孔、单向球 阀流入环行腔。 ➢伸张行程：管形活塞下移， 环行容积缩小，此时单向阀关 闭，其油液仅经通孔流会活塞 内腔，增加了伸张行程的阻尼 力。
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第10页
《第十章悬架》课件
悬架的分类？
详细介绍悬架的不同分类方式，以及每种分 类的特点。
悬架的作用？
介绍悬架在汽车中的主要作用，包括提供舒 适性、稳定性和操控性。
悬架故障如何处理？
提供处理悬架故障的建议和方法，以确保驾 驶安全和悬架的正常工作。
结束语
感谢各位的聆听
感谢您参与本次课程，希望您对悬架有了更全面的了解。如有任何问题，请在课后与我交流。
二、悬架的分类
பைடு நூலகம்
按照结构形式分类
了解不同悬架结构的特点和 优缺点，如独立悬架、非独 立悬架和半独立悬架。
按照工作原理分类
介绍主动悬架、被动悬架和 半主动悬架等悬架类型及其 工作原理。
常见的悬架形式及特点 介绍
探索常见的悬架形式，如麦 弗逊悬架、复合悬架和多连 杆悬架。
三、主要零部件
1 弹簧
2 减震器（阻尼器）
探索悬架常见故障和可能的原因，如弹簧断裂、减震器漏油和悬挂臂磨损。
2
维护和保养
提供有效的维护和保养建议，以延长悬架零部件的使用寿命。
3
更换步骤及注意事项
指导实施悬架零部件更换的步骤和注意事项，确保安全和正确执行。
五、常见问题解答
什么是汽车悬架？
解释悬架的定义和作用，以及它对汽车行驶 性能的重要性。
《第十章悬架》PPT课件
# 第十章悬架 PPT课件大纲
一、悬架的作用
悬架的基本构成
了解悬架的各个组成部分，包括弹簧、减震器、悬挂臂和车轮，对于悬架的工作原理有着重 要的影响。
悬架的主要作用
探索悬架在汽车中的作用，如提供更舒适的乘坐体验、保护车辆组件、增强操控性等。
悬架与车辆稳定性的关系
了解悬架如何对车辆的稳定性产生影响，包括悬架调校和悬架类型对悬架和车辆性能的影响。
详细介绍悬架的不同分类方式，以及每种分 类的特点。
悬架的作用？
介绍悬架在汽车中的主要作用，包括提供舒 适性、稳定性和操控性。
悬架故障如何处理？
提供处理悬架故障的建议和方法，以确保驾 驶安全和悬架的正常工作。
结束语
感谢各位的聆听
感谢您参与本次课程，希望您对悬架有了更全面的了解。如有任何问题，请在课后与我交流。
二、悬架的分类
பைடு நூலகம்
按照结构形式分类
了解不同悬架结构的特点和 优缺点，如独立悬架、非独 立悬架和半独立悬架。
按照工作原理分类
介绍主动悬架、被动悬架和 半主动悬架等悬架类型及其 工作原理。
常见的悬架形式及特点 介绍
探索常见的悬架形式，如麦 弗逊悬架、复合悬架和多连 杆悬架。
三、主要零部件
1 弹簧
2 减震器（阻尼器）
探索悬架常见故障和可能的原因，如弹簧断裂、减震器漏油和悬挂臂磨损。
2
维护和保养
提供有效的维护和保养建议，以延长悬架零部件的使用寿命。
3
更换步骤及注意事项
指导实施悬架零部件更换的步骤和注意事项，确保安全和正确执行。
五、常见问题解答
什么是汽车悬架？
解释悬架的定义和作用，以及它对汽车行驶 性能的重要性。
《第十章悬架》PPT课件
# 第十章悬架 PPT课件大纲
一、悬架的作用
悬架的基本构成
了解悬架的各个组成部分，包括弹簧、减震器、悬挂臂和车轮，对于悬架的工作原理有着重 要的影响。
悬架的主要作用
探索悬架在汽车中的作用，如提供更舒适的乘坐体验、保护车辆组件、增强操控性等。
悬架与车辆稳定性的关系
了解悬架如何对车辆的稳定性产生影响，包括悬架调校和悬架类型对悬架和车辆性能的影响。
汽车底盘讲座——悬架系统
PPT文档演模板
2020/11/23
汽车底盘讲座——悬架系统
PPT文档演模板
汽车底盘讲座——悬架系统
二、悬架系统常见的钢板弹簧及减振器结构
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汽车底盘讲座——悬架系统
1、钢板弹簧
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汽车底盘讲座——悬架系统
2、减振器
n 类型
PPT文档演模板
汽车底盘讲座——悬架系统
2、减振器(续）
n 工作原理
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汽车底盘讲座——悬架系统
汽车底盘讲座——悬架 系统
PPT文档演模板
2020/11/23
汽车底盘讲座——悬架系统
汽车底盘 ——悬架系统
PPT文档演模板
汽车底盘讲座——悬架系统
一、概述
PPT文档演模板
汽车底盘讲座——悬架系统
1、汽车悬架系统在汽车底盘上的安装部位
PPT文档演模板
汽车底盘讲座——悬架系统
2、汽车悬架系统的组成
n 弹性元件
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汽车底盘讲座——悬架系统
2、汽车悬架系统的组成(续）
n 阻尼元件
PPT文档演模板
汽车底盘讲座——悬架系统
2、汽车悬架系统的组成(续）
n 传力机构
PPT文档演模板
汽车底盘讲座——悬架系统
3、汽车悬架系统的形式
n 独立悬架
PPT文档演模板
汽车底盘讲座——悬架系统
3、汽车悬架系统的形式(续）
2、减振器(续）
n 结构及部件——油封及导向座
PPT文档演模板
汽车底盘讲座——悬架系统
2、减振器(续）
n 结构及部件——活塞及复原阀
PPT文档演模板
汽车底盘悬架系统24页PPT
3、汽车悬架系统的形式(续）
独立悬架
10
3、汽车悬架系统的形式(续）
非独立悬架
11
3、汽车悬架系统的形式(续）
非独立悬架
12
3、汽车悬架系统的形式(续）
平衡悬架
13
4、悬架系的作用
承载 传力 阻尼
14
5、悬架系对汽车性能的影响
提高汽车平顺性 提高乘座舒适性 保持良好的前轮定位和运动关系，降低轮胎磨
损及提高操纵稳定性； 使经济车速能更好的发挥 良好的悬架可消除加速和制动时的前仰后合现
象，提高安全性
15
二、悬架系统常见的钢板弹簧及减振器结构
16
1、钢板弹簧
17
2、减振器
类型
18
2、减振器(续）
工作原理
19
2、减振器(续）
结构及部件——油封及导向座
20
2、减振器(续）
结构及部件——活塞及复原阀
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
21
2、减振器(续）
结构及部件——压缩阀
22
2、减振器(续）
减振器的示功图 减振器的特性图
23
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
汽车底盘悬架系统系统
2
汽车底盘 ——悬架系统
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一、概述
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1、汽车悬架系统在汽车底盘上的安装部位
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2、汽车悬架系统的组成
汽车构造悬架概述PPT(共 66张)
广泛应用于轿车前悬架。
3．汽车悬架的类型
非独立悬架的特点
两侧车轮通过整体式车桥 相连，车桥通过悬架与车 架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一 侧车轮被抬高，整体式车 桥将迫使另一侧车轮产生 运动。
2）独立悬架
独立悬架的特点
车桥是断开的，每一侧车 轮单独地通过悬架与车架 （或车身）相连，每一侧 车轮可以独立跳动。
第二十二章 悬架
主要内容
概 述 减振器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架与半主动悬架
第一节 概 述
悬架定义
车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一 切传力连接装置的总称。
作用：
把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和测向力以及 这些反力引起力矩传递到车架，并使车辆具有良好 的乘坐舒适性、平顺性和稳定性。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动
橡胶弹簧
单位储能高，有阻尼特性、隔振。用于缓 冲块
第二节 弹性元件
钢板弹簧
中心螺栓距两端卷耳中心 的距离相等时，称为对称 式钢板弹簧，不相等时， 称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时 起到缓冲、减振、导向和 传力的作用，用于货车后 悬架可以不装减振器。
变厚度断面的弹簧片
一些轻型货车和客车采用由单片或2～3片变厚度断面的弹簧片 构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向 是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。
3．汽车悬架的类型
非独立悬架的特点
两侧车轮通过整体式车桥 相连，车桥通过悬架与车 架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一 侧车轮被抬高，整体式车 桥将迫使另一侧车轮产生 运动。
2）独立悬架
独立悬架的特点
车桥是断开的，每一侧车 轮单独地通过悬架与车架 （或车身）相连，每一侧 车轮可以独立跳动。
第二十二章 悬架
主要内容
概 述 减振器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架与半主动悬架
第一节 概 述
悬架定义
车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一 切传力连接装置的总称。
作用：
把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和测向力以及 这些反力引起力矩传递到车架，并使车辆具有良好 的乘坐舒适性、平顺性和稳定性。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动
橡胶弹簧
单位储能高，有阻尼特性、隔振。用于缓 冲块
第二节 弹性元件
钢板弹簧
中心螺栓距两端卷耳中心 的距离相等时，称为对称 式钢板弹簧，不相等时， 称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时 起到缓冲、减振、导向和 传力的作用，用于货车后 悬架可以不装减振器。
变厚度断面的弹簧片
一些轻型货车和客车采用由单片或2～3片变厚度断面的弹簧片 构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向 是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。
汽车主动悬架技术(PPT41页)
通过电脑（自动）及手动开关，可改变悬架弹簧的弹性 系数和减振器的缓冲力。电脑根据行车条件自动调整车辆 减震力和阻尼力，通过控制缓冲力的强弱来消除车辆行驶 中的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上保持平稳姿态，并 自动调整车辆在紧急制动时的前倾和急加速时的后仰，以 保证乘座的舒适性。
2．电控液压调节车高
在前轮和后轮的 附近设有车高传感器， 按车高传感器的输出 信号，微机判断出车 辆高度，再控制进出 油孔的开闭，使油气 弹簧压缩或伸长，从 而控制车辆高度。
• （2）在装载变化、车速及行驶转弯等情况下，必须使车轮与轴 线保持正确配合，保证车辆的稳定性。
• （3）保持车辆行驶方向的可操作性，在各种道路条件下保证驾 驶员能有效控制转向。
• （4）与轮胎共同作用，缓冲来自车轮的振动，使车辆舒适、平 稳行驶。
1.汽车传统悬架的缺点
传统的悬架系统的刚度和阻尼参数，是按经验设 计或优化设计方法选择的，一经选定后，在汽车行驶 过程中就无法进行调节，使得传统的悬架只能保证汽 车在一种特定的道路和速度条件下达到性能最优的匹 配，并且只能被动地承受地面对车身的作用力，而不 能根据道路、车速的不同而改变悬架参数，更不能主 动地控制地面对车身的作用力。
2）悬架减振力（阻尼力）、 弹簧刚度工作原理
LS400悬架 结构
（1） 空气弹簧的变刚度工作原理
当空气阀转到如图的位置时，主、副气室的气体通道被 打开，主气室的气体经空气阀的中间孔与副气室的气体相通， 相当于空气弹簧的工作容积增大，空气弹簧的刚度为“软”。
（1） 空气弹簧的变刚度工作原理
当空气阀转到如图所示的位置时，主、副气室的气体通道 被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹 簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为“硬”。
2．电控液压调节车高
在前轮和后轮的 附近设有车高传感器， 按车高传感器的输出 信号，微机判断出车 辆高度，再控制进出 油孔的开闭，使油气 弹簧压缩或伸长，从 而控制车辆高度。
• （2）在装载变化、车速及行驶转弯等情况下，必须使车轮与轴 线保持正确配合，保证车辆的稳定性。
• （3）保持车辆行驶方向的可操作性，在各种道路条件下保证驾 驶员能有效控制转向。
• （4）与轮胎共同作用，缓冲来自车轮的振动，使车辆舒适、平 稳行驶。
1.汽车传统悬架的缺点
传统的悬架系统的刚度和阻尼参数，是按经验设 计或优化设计方法选择的，一经选定后，在汽车行驶 过程中就无法进行调节，使得传统的悬架只能保证汽 车在一种特定的道路和速度条件下达到性能最优的匹 配，并且只能被动地承受地面对车身的作用力，而不 能根据道路、车速的不同而改变悬架参数，更不能主 动地控制地面对车身的作用力。
2）悬架减振力（阻尼力）、 弹簧刚度工作原理
LS400悬架 结构
（1） 空气弹簧的变刚度工作原理
当空气阀转到如图的位置时，主、副气室的气体通道被 打开，主气室的气体经空气阀的中间孔与副气室的气体相通， 相当于空气弹簧的工作容积增大，空气弹簧的刚度为“软”。
（1） 空气弹簧的变刚度工作原理
当空气阀转到如图所示的位置时，主、副气室的气体通道 被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹 簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为“硬”。
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• 13、志不立，天下无可成之事。20.11.1720.11.1716:24:1016:24:10November 17, 2020
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
。2020年11月17日星期二下午4时24分10秒16:24:1020.11.17
• •
T H E E N D 15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年11月下午4时24分20.11.1716:24November 17, 2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020年11月17日星期二4时24分10秒16:24:1017 November 2020
独立悬架
空气弹簧式
烛式独立悬 架
麦弗逊式独 立悬架
横臂式
纵臂式
独立式与非独立式悬架系统
非独立悬架的车轮装在一根整体车轴的两 端，当一边车轮跳动时，影响另一侧车轮 也作相应的跳动，使整个车身振动或倾斜， 汽车的平稳性和舒适性较差，但由于构造 较简单，承载力大，目前仍有部分轿车的 后悬架采用这种型式。
独立式与非独立式悬架系统
独立悬架的车轴分成两段，每只车轮用螺 旋弹簧独立地安装在车架(或车身)下面，当 一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受波 及，汽车的平稳性和舒适性好。但这种悬 架构造较复杂，承载力小。现代轿车前后 悬架大都采用了独立悬架，并已成为一种 发展趋势。
谢谢观看
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。20. 11.1720.11.17Tuesday, November 17, 2020
悬架的检查与维护
汽车悬架系统
悬架系统的作用 悬架系统的构成 悬架系统的分类
汽车悬架系统的作用
弹性的连接车桥与车身 缓和行车中车辆受到的冲击力保证货
物良好和人员舒适 衰减由于弹性系统引起的震动 传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩
（主要作用） 起导向作用，使车轮按一定轨迹相对
车身跳动
悬架系统的构成
扭矩弹簧
简介：即一端固定而另一端与工作部件连 接的杆形弹簧，主要作用是靠扭转弹力来 吸收振动能量。
原理：汽车车架与车轮用扭杆弹簧，其一 端固定在车架上而另一端与车轮连接，车 轮上下跳动时扭杆产生扭转变形，靠扭转 弹力来吸收振动能量；扭杆弹簧用作汽车 车架与车轮之减振部件，构造简单而结构 小巧，适合小型车使用。
• 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。下午4时24分10秒下午4时24分16:24:1020.11.17
谢谢力成正比例。16:24:1016:24:1016:2411/17/2020 4:24:10 PM
• 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.11.1716:24:1016:24Nov-2017-Nov-20
• 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。16:24:1016:24:1016:24Tuesday, November 17, 2020
工作原理：当钢板弹簧安装在汽车悬架中， 所承受的垂直载荷为正向时，各弹簧片都 受力变形，有向上拱弯的趋势。这时，车 桥和车架便相互靠近。当车桥与车架互相 远离时，钢板弹簧所受的正向垂直载荷和 变形便逐渐减小，有时甚至会反向。
螺旋弹簧
➢ 优点：不需润滑，不怕污垢，重量小且占空间位 置少的优点。
➢ 原理：当路面对轮子的冲击力传到螺旋弹簧时， 螺旋弹簧产生变形，吸收轮子的动能，转换为螺 旋弹簧的位能（势能），从而缓和了地面的冲击 对车身的影响。
悬架系统 弹性元件 减震器 导向装置
弹性元件
功用：车价与车桥之间做弹性联系，成受 和传递垂直载荷，缓和及抑制不平路面所 引起的冲击。（缓冲）
种类：钢板弹簧、螺旋弹簧、扭矩弹簧、 气体弹簧、橡胶弹簧等。
应用：载货汽车——钢板弹簧 轿车——螺旋弹簧或扭矩弹簧
重型货车——气体弹簧
钢板弹簧
简介：钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛 的一种弹性元件，它是由若干片等宽但不 等长（厚度可以相等，也可以不相等）的 合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的 弹性梁。
1.活塞杆；2.工作缸筒；3.活 塞； 4.伸张阀；5.储油缸筒；6.压 缩阀； 7.补偿阀；8流通阀；9.导向 座； 10.防尘罩；11.油封。
导向装置
作用：传递纵向力、侧向力及力矩并保证 车轮相对于车身或车架具有一定的运动规 律。
悬架系统的分类
钢板弹簧式
非独立悬架
螺旋弹簧式
悬架系统
车轮沿主销 移动的悬架
气体弹簧
简介：密封的容器中冲入压缩气体，利用 气体的可压缩性实现其弹簧作用。
种类：空气弹簧和油气弹簧。
橡胶弹簧
橡胶弹簧形状不受限制，有较大的弹性变 形，容易实现非线性要求，减振隔音效果 良好。
复合橡胶弹簧，形状受金属螺旋弹簧限制， 线性要求高，重量重，但是其承重载荷量 大。
减震器
作用：吸收钢板弹簧起落时车辆的整动， 使其迅速回复平稳的状态，改善汽车行驶 的平稳性！