推瓶机构-方案F

7）完成机构简图 在初始位置上绘制机构运 动简图（加粗表示机构的 线条）。注意保留设计过 程的线条。
f
5
f
4
10°
50° 10° 10°
-r(100)
-L （500） -r(100) r(100)
20°
50°
20°
推瓶机构设计过程 4）绘制凸轮运动线图 根据上面选取的运动规律，绘制出如图所示的凸轮s线图。
f
5
轨迹 段 B-C C-D D-E E-F F-A A-B
凸轮4 运动规 律 等速 （推程 ） 等速 （回程 ） 等速 （推程 凸轮 转角 270° 10° 10° 50° 10° 10° 运动距 离 L（500） r(100) -r(100) -L （500） -r(100) r(100) 运动 规律 远休 止 等速 （回 程） 静休 止 等速 （推 程）
凸轮5 凸轮 转角 270° 20° 50° 20° 运动 距离 0 2r(20 0) 0 2r(20 0)
f
4
推瓶机构设计过程 5）选择基圆半径 选取适当位置，定出两凸轮的回转铰链点A、B。按结构选取适 当的基圆半径，画基圆。并对两基圆等分角度（对于C-E和FB对应的角度可适当密些，其它按选区的运动规律选取间隔）。
推瓶机构设计过程
工作行程起点
Hale Waihona Puke 工作行程终点2）急回运动设计 根据给定的行程速比系数K，分配工作行程推程和返回行程占的 时间。严格来讲，A是工作行程起点，D是工作行程终点，但这 里设定B、C点分别为工作行程起点和终点。 设：K=3，凸轮连续匀速运转，则工作行程段，凸轮转过的时间 是270°，其余90°要完成回程。凸轮角度分配见表。
行程 工作行程 轨迹段 B-C 凸轮转角 270°
C-E
返回行程 E-F
20°
50°
F-B
20°
推瓶机构设计过程
3）设计凸轮推杆运动规律
工作行程起点
工作行程终点
按题目要求，BC段要求匀速运动，其它段没有运动要求。这里设计的两个 凸轮的运动规律见表。 注意：直接按运动规律设计的轨迹可能不能严格实现按图2的CE、FA的圆弧 轨迹。要严格按轨迹运动，可以利用轨迹点坐标值，列出该区段的运动 线图。详细见附录。
推瓶机构设计过程
集美大学 王成志
推瓶机构设计过程
方案F机构介绍。 设计过程 1）取定长度比例尺，画给定的轨迹m-m； 这种机构可以精确实现复杂轨迹，因此，轨迹的形状可根 据需要设计。这里轨迹取BC和EF平行，FB和CE为半圆的轨迹， 见图2。取定长度比例尺，画给定的轨迹m-m。
工作行程起点
工作行程终点
推瓶机构设计过程 6）绘制凸轮理论廓线 可以任取一点来绘制机构（包括凸轮）。为了便于绘制，就取轨 迹上的B点来绘制机构位置。这时凸轮4的零度是水平向右，按－ w4方向绘制理论廓线；而凸轮5的零度是垂直向上，按－w5方向绘 制理论廓线。如图所示。检验压力角。如果采用滚子推杆，则还 要检验最小曲率半径。
轨迹 段 B-C C-D D-E E-F F-A A-B 等速 （推程 等速 （回程 ）
凸轮4
运动规 律 等速 （推程 ） 凸轮 转角 270° 10° 运动距 离 L（500） r(100) 运动规 律 远休止 等速 （回程 ） 静休止 等速 （推程 ）
凸轮5
凸轮 转角 270° 运动 距离 0 2r(20 0) 0 2r(20 0)