无线传感网络总结
无线传感与应用期末总结
无线传感与应用期末总结无线传感与应用是一门涉及传感技术与信息通信技术相结合的跨学科学科,旨在利用无线传感器网络收集、处理和传输环境中的数据,促进信息的交流和应用的发展。
在本学期的学习中,我对无线传感与应用的原理、技术和应用有了更深入的了解和掌握,收获颇丰。
在本学期的学习中,我首先了解了无线传感与应用的基本概念和原理。
无线传感器网络是由大量的无线传感器节点组成的分布式系统,可以自由组网,实现对环境的感知和数据的采集,通过通信网络将数据传输到远程的数据处理中心进行处理和应用。
无线传感器节点包括传感器、处理器、无线通信模块和电池等组件,可以实现对温度、湿度、压力、光照等信息的采集和传输。
了解了无线传感与应用的基本原理后,我进一步学习了无线传感与应用的技术和应用。
在技术方面,我学习了无线传感器节点的组网和通信技术。
无线传感器节点可以通过无线通信建立组网,并利用无线通信模块实现数据的传输。
在组网方面,我学习了自组织的无线传感器网络组网算法,主要包括分簇算法、多跳算法和分布式算法等。
自组织的无线传感器网络组网算法可以实现无线传感器节点的自主组网和自动管理。
在通信技术方面,我学习了无线传感器节点的通信协议,包括蓝牙、Wi-Fi、ZigBee等。
不同的通信协议具有不同的特点和应用场景,可以根据实际要求选择合适的通信协议。
在应用方面,我学习了无线传感与应用在环境监测、医疗健康、智能交通和物联网等领域的应用。
在环境监测方面,无线传感与应用可以实现对环境中的温度、湿度、气压等参数的实时监测和数据传输,为环境保护和自然灾害预警提供了有效的手段。
在医疗健康方面,无线传感与应用可以实现对患者的生命体征和健康状况的实时监测和传输,为医疗保健提供了便利和准确性。
在智能交通和物联网方面,无线传感与应用可以实现对交通流量、路况、车辆信息等的实时监测和传输,提高交通运输的效率和安全性。
在本学期的学习中,我不仅了解了无线传感与应用的基本原理、技术和应用,还参与了一些相关的实验和项目。
无线传感器网络知识点归纳
一、无线传感器网络的概述1、无线传感器网络定义,无线传感器网络三要素,无线传感器网络的任务,无线传感器网络的体系构造示意图,组成局部〔P1-2〕定义:无线传感器网络〔wireless sensor network, WSN〕是由部署在监测区域内大量的本钱很低、微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一种多跳自组织的网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖范围内感知对象的信息,并发送给观看者或者用户另一种定义:无线传感器网络(WSN)是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络,目的是协作地采集、处理和传输网络掩盖地域内感知对象的监测信息,并报告给用户三要素:传感器,感知对象和观看者任务:利用传感器节点来监测节点四周的环境,收集相关的数据,然后通过无线收发装置承受多跳路由的方式将数据发送给会聚节点,再通过会聚节点将数据传送到用户端,从而到达对目标区域的监测体系构造示意图:组成局部:传感器节点、会聚节点、网关节点和基站2、无线传感器网络的特点〔P2-4〕(1)大规模性且具有自适应性(2)无中心和自组织(3)网络动态性强(4)以数据为中心的网络(5)应用相关性3、无线传感器网络节点的硬件组成构造〔P4-6〕无线传感器节点的硬件局部一般由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供给模块4 局部组成。
4、常见的无线传感器节点产品,几种Crossbow 公司的Mica 系列节点〔Mica2、Telosb〕的硬件组成〔P6〕5、无线传感器网络的协议栈体系构造〔P7〕1.各层协议的功能应用层:主要任务是猎取数据并进展初步处理,包括一系列基于监测任务的应用层软件传输层:负责数据流的传输掌握网络层:主要负责路由生成与路由选择数据链路层:负责数据成帧,帧检测,媒体访问和过失掌握物理层:实现信道的选择、无线信号的监测、信号的发送与接收等功能2.治理平台的功能(1)能量治理平台治理传感器节点如何使用能源。
无线传感器网络应用技术综述
无线传感器网络应用技术综述摘要:传感器被越来越多地布置到实际的网络环境中,用于实现某些应用。
无线传感器网络已经成为了科学研究领域最前沿的课题之一,引起了工业界和学术界众多研究者的关注。
通过总结相关方面的工作,综述在不同领域中无线传感器网络的实际应用,并对具体应用的一些重要特性进行分析,在此基础上提出若干值得继续研究的方面。
关键词:无线传感器;网络应用一、无线传感器网络简介随着微机电系统的迅速发展,片上系统SoC(System on Chip)得以实现,一块小小的芯片可以传递逻辑指令,感知现实世界,乃至做出反应。
无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network),这一由大量具有片上微处理能力的微型传感器节点组成的网络,引起了工业界和学术界众多研究者的关注。
传统的传感器网络通常由两种节点:传感器节点(sensor)和接收器节点(sink)组成。
传感器节点负责对事件的感知和数据包的传输;接收器节点则是数据传输的目标节点,一般具有人机交互界面,并可以接入其它类型的网络体系。
传感器网络以其低成本、低功耗的特点,在军事、环境监测、医疗健康等领域都有着广泛的应用。
在本文中,对大量现有无线传感器和无线传感器网络的应用进行分析,从节点移动性、节点互联方式、网络数据规模、网络分层结构等方面进行分析和比较。
并在此基础上,提出若干值得继续研究的方面,为挖掘传感器网络新的应用打下基础。
二、无线传感器网络的特点目前常见的无线网络包括移动通信网、无线局域网、蓝牙网络、ad hoc网络等,与这些网络相比,无线传感器网络具有以下特点:(1)硬件资源有限。
节点由于受价格、体积和功耗的限制,其计算能力、程序空间和内存空间比普通的计算机功能要弱很多。
这一点决定了在节点操作系统设计中,协议层次不能太复杂。
(2)电源容量有限。
网络节点由电池供电,电池的容量一般不是很大。
任何技术和协议的使用都要以节能为前提。
(3)自组织。
关于无线传感器网络的学习报告
◆3系统能量供应问题。目前主要的解决方案有:使
用高能电池;降低传感功率;此外还有传感器网络 的自我能量收集技术和电池无线充电技术。其中后 两者备受关注。 ◆4高效的无线传感器网络结构。无线传感器网络的 网络结构是组织无线传感器的成网技术,有多种形态 和方式,合理的无线传感器网络可以最大限度的利用 资源。在这里面,还包括网络安全协议问题和大规模 传感器网络中的节点移动性管理等诸多问题有待解决。
关于无线传感器网络的学习报告
提纲:
◆1.无线传感器网络概述
◆2.WSN背景和发展历程 ◆3.WSN的网络体系结构 ◆4.Wsn的关键技术 ◆5.Wsn的应用现状 ◆6.Wsn大量投入使用所面临面临着 许多问题 ◆7.总结(未来的发展趋势)
1.无线传感器网络概述 ◆在当今信息技术飞跃发展的时代,以Internet为代表
◆传感器网络协议栈
这个协议栈包括五层协议和三层平台:
各层协议功能如下: ●物理层提供简单但健壮的信号调制和无线收发技 术。 ●数据链路层负责数据成帧,帧检测和媒体访问以 及差错控制。 ●网络层主要负责路由生成与路由选择。 ●传输层负责数据流的传输控制,是保证通信服务 质量的重要部分。 ●应用层包括一系列基于检测任务的应用层软件
◆4.时间同步
时间同步是需要协同工作的传感器网络系统 的一个关键机制,如测量移动车辆的速度需要计 算不同传感器检测事件的时间差。Jeremy和Kay Romer在2002.8月的HotNets-I国际会议上首次提 出并阐述了wsn中的时间同步机制的研究课题,引 起了广泛的关注,目前以提出多个多个时间同步 机制(RBS,TINY/MINI-SYNC和TPSN和)RBS机制是 基于接收者-接收者的时钟同步;TINY/MINI-SYNC 是简单的轻量级同步机制;TPSN采用层次结构实 现整个网络节点的时间同步。
无线传感网络学习心得
无线传感器网络学习心得初次接触这个课程时,我无意地在课本中看到了对于无线传感器网络的基本概述:无线传感器网络是一种全新的信息获取平台,能够实时监测和采集网络分布区域内各种检测对象的信息,并将这些信息发送到网关节点,以实现复杂的指定范围内目标检测与跟踪。
这让我联想到物联网体系的感知层与网络层,乍一想,这不就是物联网感知层与网络层的整体解决方案么?美国《商业周刊》与MIT 技术评论分别将无线传感器网络列为改变世界的10大技术之一。
作为一名物联网工程专业的大学生,了解于此,内心燃起了一团火焰,因为觉得这个将成为我们将以时代推动者的身份参与到人类21世纪的建设中。
学习无线传感器网络这个课程,分3个阶段,第一个阶段是分别讲解无线传感器网络里面的各个组成部分,包括物理层,信道接入技术,路由协议,拓扑技术,网络定位与时间同步技术等等。
第二个阶段是整合零碎的知识,总结出无线传感器网络的工作原理。
第三阶段是利用现有知识理解无线传感器网络在物联网环境下的应用并且能够根据现实需求设计出符合要求的一个整体的无线传感器网络。
第一阶段知识总结,(1)无线传感器网络物理层是数据传输的最底层,它需要考虑编码调制技术,通信速率,通信频段等问题。
信道接入技术中有IEEE 802.11MAC协议,S-MAC协议,Sift协议,TDMA技术,DMAC技术,CDMA 技术。
在物理层和信道接入技术主要有2个标准,一个是IEEE 802.15.4标准,一个是ZigBee标准,它们各有优劣,可根据现实情况采用不同标准。
(2)无线传感器网络路由协议的作用是寻找一条或或多条满足一定条件的,从源节点到目的节点的路径,将数据分组沿着所寻找的路径进行转发。
路由协议中有Flooding 协议,Gossiping协议,SPIN协议,DD协议,Rumor协议,SAR协议,LEACH 协议,PEGASIS协议等协议。
(3)动态变化的拓扑结构是无线传感器网络最大特点之一,拓扑控制策略为路由协议、MAC协议、数据融合、时间同步和目标定位等多方面都奠定了基础。
无线传感网络总结(1)
无线传感网的体系结构及结构无线传感网是由一组无线传感器节点以(自组织)方式组成的无线网络,其目的是协作地感知、收集和处理无线传感网所覆盖的地理区域中感知对象的信息,并传递给观察者。
这种无线传感网集中了传感器技术、嵌入式计算技术和无线通信技术,能协作地感知、监测和收集各种环境下所感知对象的信息,通过对这些信息的协作式信息处理,获得感知对象的准确信息,然后通过方式传送到需要这些信息的用户。
传感器、感知对象和观察者构成了无线传感网的三个要素。
如图所示为典型的无线传感网体系结构,它由分布式传感器节点群组成。
这些节点通过自组织方式构成无线网络,以协作的方式实时感知、采集和处理网络覆盖区域中的信息,并通过多跳方式将整个区域内的信息传送给基站()或汇集节点,再通过传输通信网络(由互联网、卫星网或移动通信网构成)将数据传到数据中心或发送给远处的用户。
反之,用户可以通过传输通信网发送命令给,而再将命令转发给各个传感器节点。
无线传感网是以数据为中心的网络。
分布式的无线传感网多为分簇形式,将传感器节点分成多个簇,每个簇存在一个簇头节点,负责簇内节点的管理和数据融合,分簇结构的无线传感网的体系结构如图所示。
分簇方式的特点是簇群内的节点只能与本簇的簇头通信,簇头和簇头之间可以相互传递数据,可以通过多跳方式传送数据到数据中心。
无线传感器节点结构无线传感器节点是一个微型化的嵌入式系统,它构成了无线传感网的基础层支持平台。
典型的传感器节点由数据采集的感知单元、数据处理和存储单元、通信收发的传输单元和节点供电的能源供给单元个部分组成,感知单元由传感器、转换器组成,负责感知监控对象的信息;能源供给单元负责供给节点工作所消耗的能量,一般为小体积的电池;传输单元完成节点间的信息交互通信工作,一般为无线电收发装置,由物理层收发器、层协议、网络层路由协议组成;处理单元包括存储器和微处理器和应用部分,负责控制整个传感器节点的操作,存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据。
无线传感期末总结
无线传感期末总结无线传感是一门涉及传感器网络、通信技术、信号处理等多学科的交叉学科。
在过去的一个学期的学习中,我对无线传感的基本原理、应用领域以及相关技术有了更深入的了解和掌握。
首先,我学习了无线传感网络的基本结构和工作原理。
无线传感网络由大量的分布式传感器节点组成,这些节点可以无线通信并传输采集到的环境信息。
节点之间通过协同工作,实时监测和控制环境中的参数,如温度、湿度、光照等。
这些信息可以应用于许多领域,如环境监测、智能交通、农业等。
其次,我了解了无线传感网络的常用应用领域。
其中,环境监测是无线传感网络的重要应用之一。
通过分布在环境中的传感器节点,可以实时监测环境的各种参数,并及时采取措施保护环境。
例如,通过在水源中布置一组水质传感器,可以实时监测水质的变化,并及时报警,确保水源的安全。
另一个常见的应用是智能交通系统。
传感器网络可以实时监测路况信息,并将信息传输到交通控制中心,从而优化交通信号控制,减少交通拥堵。
此外,无线传感网络还可以应用于农业、工业、医疗等领域,为各行各业提供更多的智能化解决方案。
接下来,我学习了无线传感网络中的重要技术和算法。
无线传感网络的设计面临着许多挑战,如能源消耗、传输距离、网络拓扑等。
为了解决这些问题,研究人员提出了许多优化算法和技术。
其中,能源管理是无线传感网络中的重要问题之一。
由于传感器节点的能源有限,如何合理利用能源,延长网络的寿命是一个关键问题。
为了解决这个问题,研究人员提出了许多能源管理算法,如动态睡眠调度算法、移动充电算法等。
此外,为了提高网络的传输效率,研究人员还提出了许多路由协议和数据压缩算法。
这些技术和算法为无线传感网络的设计和优化提供了基础。
最后,我还参与了一个小组项目,项目名称是基于无线传感网络的室内环境监测系统。
我们小组设计了一个利用传感器节点实时监测室内环境参数的系统,并将数据传输到服务器进行存储和分析。
通过该系统,用户可以通过手机APP或网页查看室内环境参数,并进行实时监控和控制。
无线传感网络总结final
无线传感网络(wirless sensor network)一、概述(1) John Stankovic的工作概述早期,我们的工作主要有开发MAC层和路由层的解决方案、群组管理协议(group management protocols),实现群体行为(aggregate behavior)的分析和实现技术,新的数据服务协议(novel data services protocols)包括传感器网络查询功能,WSN的一个复杂事件服务的扩展,电源管理协议,计算机安全协议,并开发了传感器网络编程的新范式。
我们的工作是在具有MICA和XSM微粒的测试平台开展的。
我们已经建立并评估了203个节点的系统(VigilNet),该系统是用于检测,跟踪和分类电源管理的能力,有助于延长系统寿命。
我们也扩展了基本系统,并实施了一种新的绊线的电源管理系统(a novel tripwire power management system)。
后来,我们将工作到医疗和环境科学领域。
在医疗领域,我们建立了一个测试系统叫做AlarmNet,仿真无线传感网络在辅助生活设施中的应用。
在环境科学领域,我们建立了一个环境科学应用的测试平台叫做Luster,仿真一个既需要定期检测又需要基于事件的操作(event based actions)的系统,该系统测量太阳光对下层植被生长(under brush growth)的影响。
目前,我们进展中的项目:1)从硅片到人体,人体传感网络的重新设计2)基于上下文无关文法(context free grammar)和区域上下文(area context)的传感器,用于生病检测(fall detection)的人体传感网络3)用于及时发现抑郁症(detection of depression)的家庭卫生保健系统(a home health care system)。
4)用音乐控制心率的Musical Heart 智能手机系统(smartphone)5)一个用于智能手机的,通用的声音引擎和应用程序开发环境(API),6)健壮的活动识别功能,用于解释重叠的活动和遗漏的传感器读数。
无线传感器网络心得体会
无线传感器网络心得体会通过这段时间的工作,我有以下几点体会。
1、无线传感网需要标准化我觉得大多数嵌入式工程师可能误解了标准化这个名词,把标准化理解为可怕的"死板"于“僵化”,实际上标准化意味着“开放”和“互操作性”,如果亲看到这句话也就意味着在互联网中那些标准化的协议发挥了作用,例如HTTP,TCP,IP,802、3或者802、11。
有了这些标准化的协议,无数的程序员才可以开发多种多样的应用,也包括博客。
应用需要一个好的平台,这个平台应该有标准化组件组成。
如果从项目开始的第一秒就抛弃标准化,那么标准化也抛弃了亲。
其实标准化给工程师更大的发挥空间,并且提供很好的扩展性和稳定性。
2、无线传感网可以IP化先不说无线传感网络,先说现场总线技术。
现场总线技术也经历了各自为政的时代,这个时代自然会产生各种各样的专利技术,但是却形成了若干技术孤岛,但最痛苦的还是用户。
到了本世纪出,在商业领域非常成功的以太网技术成为了现场总线新的发展方向,这给工业现场控制带来更低的成本和更灵活的方式。
之后,就有诸如Profinet,Ethernet/IP,modbus-tcp/ip,EtherCAT和powerlink这样的工业以太网的出现。
IP化不但意影响着现场总线技术,也势必会影响无线传感网技术,因为无论哪种技术都不想以完全孤岛的形式存在,zigbee IP应该就是一个很好的例子,从孤岛走向IP化的例子。
3、无线传感网可以借鉴现场总线技术该部分是应用层的方面的讨论。
若以上两点都可以实现即标准化和IP 化,无线传感网还是会陷入如何实现应用的问题,如何的获取传感器的结果,如果控制执行器。
很多的嵌入式工程师都热衷于自己定义一套控制协议,并为此不停的打补丁且修改。
但是为什么不借鉴一下现场总线中那些成熟的技术呢,例如modbus或者CANOPEN,是不是会获得事半功倍的效果呢。
一个最简单的工业控制协议初看第一眼总是觉得那么变扭,就如同嵌入式工程师第一次看到TCP状态机一样,复杂的不敢相信,但是深入研究之后会发现完善且可靠,工业现场总线技术大都完善可靠,且易于扩展。
无线传感网络的期末总结
无线传感网络的期末总结本学期我们学习了无线传感网络的相关知识,并进行了实验和实践。
在学习的过程中,我们了解了传感器节点的基本原理、网络拓扑和通信协议等方面的知识。
同时,在实验中我们也熟悉了无线传感网络的部署和数据采集等操作。
首先,在学习无线传感网络的过程中,我们了解到传感器节点的基本原理。
传感器节点是构成无线传感网络的基本单元,它可以感知不同的环境参数,并将感知到的信息传输到基站或其他节点。
传感器节点通常由传感器、处理器、通信模块和电源等组成,具有自主工作和自我组织的能力。
其次,我们了解了无线传感网络的网络拓扑和通信协议。
无线传感网络可以采用不同的网络拓扑结构,如星型、网状和树状等。
而通信协议则是保证节点之间能够有效通信的重要手段。
在实践中,我们使用了一些常见的通信协议,如IEEE 802.15.4和ZigBee等。
接着,我们进行了一些实验和实践。
在实验中,我们学习了无线传感网络的部署和数据采集等实际操作。
通过部署传感器节点和基站,我们可以监测和采集环境中的各种参数,如温度、湿度和光线等。
同时,我们还学习了数据传输和数据处理的方法。
在本学期的学习中,我们收获了很多。
首先,我们对无线传感网络的概念和原理有了更深入的了解。
其次,我们熟悉了无线传感网络的部署和数据采集等操作。
最后,我们也学习了无线传感网络的应用和未来发展方向。
然而,我们也遇到了一些挑战和困难。
无线传感网络涉及到许多复杂的技术和问题,如传感器节点的能耗和通信范围等。
在实验和实践中,我们也遇到了一些问题,如信号弱、网络拓扑不稳定等。
这些问题需要我们进一步学习和研究。
在未来,无线传感网络将继续发展和应用。
随着物联网和人工智能等技术的发展,无线传感网络将在环境监测、智能城市和智慧农业等领域发挥更大的作用。
同时,无线传感网络也面临着一些挑战,如能耗和数据安全等问题。
因此,我们需要不断学习和研究,提出解决方案。
总结来说,学习无线传感网络是一次有意义的经历。
无线传感器网络在环境监测中的应用与经验总结
无线传感器网络在环境监测中的应用与经验总结随着科技的发展,无线传感器网络在各个领域得到了广泛的应用,尤其在环境监测领域起到了重要的作用。
本文将对无线传感器网络在环境监测中的应用与经验总结进行阐述。
一、无线传感器网络的基本原理与特点无线传感器网络是由一组通过无线通信相互连接的传感器节点组成,可以实时感知和采集环境信息,并将数据传输到指定的中心节点。
无线传感器网络具有以下特点:1. 自组织与自适应性:无线传感器网络可以根据环境变化自动组织和配置网络,具有较强的自适应性。
2. 分布式处理与协作性:传感器节点之间可以进行信息共享和协作处理,从而提高网络的可靠性和效率。
3. 节能与自我维护能力:传感器节点具有低功耗设计,能够自主控制能量消耗,并根据能量情况进行自我维护,延长网络的寿命。
二、无线传感器网络在环境监测中的应用1. 温度监测与控制:无线传感器网络可以精确地感知环境中的温度变化,并通过控制节点实现温度的调节与控制。
在农业、仓储、工业等领域具有广泛的应用。
2. 气象监测:无线传感器网络可以实时感知环境中的温度、湿度、气压、风速等气象参数,并将数据传输到中心节点进行分析和预测。
在气象学研究、气象灾害预警等方面起到重要作用。
3. 水质监测:无线传感器网络可以监测水体中的pH值、浊度、溶解氧、电导率等水质参数,并及时报警和采取相应的措施。
在水环境保护、水资源管理等方面发挥重要作用。
4. 大气污染监测:无线传感器网络可以监测环境中的大气污染物浓度,如PM2.5、二氧化硫、臭氧等,并利用传感器网络搭建空气质量监测系统,为环境保护提供准确的数据支持。
5. 声音监测与噪音控制:无线传感器网络可以对环境中的声音进行监测,并通过传感器节点实现噪音的控制和调节。
在城市管理、交通噪音控制等方面有广泛应用。
三、无线传感器网络在环境监测中的经验总结1. 传感器的选择与部署:根据监测环境的不同需求,选择合适的传感器,并在正确的位置部署传感器节点,确保数据的准确性和可靠性。
无线传感器网络工程师项目工作总结
无线传感器网络工程师项目工作总结一、项目背景无线传感器网络工程师项目是以无线传感器网络技术为核心,通过设计、部署和维护传感器节点,实现大规模数据采集和传输的工作。
本文将从项目目标、工作内容、实施过程以及取得的成果等方面对该项目进行总结。
二、项目目标该项目的目标是通过无线传感器网络技术,实现对特定区域的环境、物理量等数据进行实时监测和采集,为相关部门和企业决策提供准确可靠的数据支持。
具体而言,项目旨在解决以下几个方面的问题:1. 数据采集和传输:设计和部署无线传感器节点,实现对环境、物理量等数据的定时采集和无线传输。
2. 数据处理和存储:搭建数据处理和存储平台,对采集到的数据进行预处理、分析和存储,以支持后续的数据应用和决策。
3. 系统可靠性和安全性:保证整个系统在工作过程中的可靠性和安全性,包括传感器节点的运行稳定性、数据传输的可靠性以及数据的保密性等。
三、工作内容在项目实施过程中,我主要负责以下几个方面的工作:1. 系统设计和规划:根据项目需求和要求,制定无线传感器网络的系统架构和规划,包括节点数量、布局、通信协议等方面的设计。
2. 传感器节点部署:根据系统设计,选择合适的位置和方式,将传感器节点部署到目标区域,保证节点之间的通信和数据采集的有效性。
3. 数据处理和存储:搭建数据处理和存储平台,设计数据处理算法和模型,对采集到的数据进行预处理、分析和存储,以支持后续的数据应用和决策。
4. 系统维护和优化:对整个系统进行维护和优化,包括节点的定期检查和维护、传输通道的优化以及数据处理算法的更新等,保证系统的稳定性和性能优化。
四、实施过程在项目实施过程中,我团队采用了以下工作流程:1. 项目需求分析:对项目需求进行充分的分析和理解,明确项目目标和工作内容。
2. 系统设计和规划:根据项目需求,制定无线传感器网络的系统架构和规划,并确定节点数量、布局和通信协议等。
3. 传感器节点部署:根据系统设计,选择合适的位置和方式,将传感器节点部署到目标区域,并保证节点之间的通信和数据采集的有效性。
无线传感网络课程设计总结
无线传感网络课程设计总结一、课程目标知识目标:1. 让学生理解无线传感网络的基本概念、原理和应用场景。
2. 掌握无线传感网络的体系结构、关键技术和协议。
3. 了解无线传感网络在环境监测、智能家居等领域的实际应用。
技能目标:1. 培养学生运用所学的无线传感网络知识,分析和解决实际问题的能力。
2. 提高学生设计、搭建和优化无线传感网络系统的技能。
3. 培养学生使用相关软件工具对无线传感网络进行仿真、测试和性能评估的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对无线传感网络的兴趣,激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生的团队协作能力,使其在项目实践中学会相互尊重、沟通和协作。
3. 引导学生关注无线传感网络技术在节能减排、环境保护等方面的价值,培养其社会责任感和使命感。
课程性质分析:本课程为电子信息类学科,涉及理论知识与实践操作相结合。
针对学生年级特点,课程内容以基础知识为主线,逐步拓展至实际应用。
学生特点分析:学生具备一定的电子信息技术基础,对新鲜事物充满好奇心,但可能缺乏实际操作经验和团队合作能力。
教学要求:1. 结合教材内容,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力。
2. 设计具有挑战性和趣味性的项目任务,激发学生的兴趣和参与度。
3. 强化团队合作,培养学生的沟通与协作能力。
4. 关注学生在课程中的学习成果,及时进行教学反馈和调整。
二、教学内容1. 无线传感网络概述- 无线传感网络的定义、发展历程和应用领域- 教材第一章内容2. 无线传感网络的体系结构- 传感节点、汇聚节点、管理节点的作用和关系- 教材第二章内容3. 无线传感网络的关键技术- 传感器节点的设计与优化- 无线通信协议和数据融合算法- 教材第三章内容4. 无线传感网络协议- MAC协议、路由协议、数据收集协议等- 教材第四章内容5. 无线传感网络应用案例- 环境监测、智能家居、工业监测等领域的应用- 教材第五章内容6. 无线传感网络仿真与实验- 使用相关软件工具进行网络仿真和性能评估- 设计实际操作实验,培养学生的动手能力- 教材第六章内容7. 课程项目设计与实践- 分组进行项目设计,涵盖无线传感网络的各个环节- 结合实际应用场景,完成项目搭建、调试和优化- 教材第七章内容教学进度安排:- 课程共安排16学时,每学时45分钟- 概述(2学时)、体系结构(2学时)、关键技术(4学时)、协议(3学时)、应用案例(2学时)、仿真与实验(2学时)、课程项目设计与实践(1学时)教学内容组织:- 理论教学与实践教学相结合,注重培养学生的实际操作能力- 采用案例分析、小组讨论、实验演示等多种教学方法,提高学生的参与度和兴趣- 定期进行课程项目汇报和交流,促进学生之间的相互学习和借鉴三、教学方法1. 讲授法:- 对于无线传感网络的基本概念、原理、关键技术和协议等内容,采用讲授法进行系统讲解,使学生掌握基本理论知识。
无线传感课程心得体会(2篇)
第1篇在科技飞速发展的今天,无线传感技术作为一种新兴的交叉学科,已经广泛应用于各个领域,如智能家居、智能交通、环境监测等。
我有幸在大学期间修习了无线传感技术这门课程,通过这段时间的学习,我对无线传感技术有了更深入的了解,以下是我对这门课程的心得体会。
一、课程概述无线传感技术是一门研究如何利用传感器、通信技术和数据处理技术,实现对物体或环境的感知、监测、控制和决策的学科。
该课程主要包括无线传感器网络、无线通信技术、数据处理与融合、应用系统设计等方面的内容。
二、课程学习心得1. 理论与实践相结合在学习无线传感技术课程的过程中,我发现理论与实践相结合是非常重要的。
课程中既有丰富的理论知识,如传感器原理、通信协议、数据处理方法等,又有实际应用案例的分析。
通过将理论知识与实际应用相结合,使我更加深入地理解了无线传感技术的原理和应用。
2. 技术发展趋势无线传感技术正处于快速发展阶段,新技术、新应用层出不穷。
通过学习这门课程,我对无线传感技术的未来发展趋势有了更清晰的了解。
例如,低功耗、长距离、高可靠性等将成为无线传感技术发展的关键。
同时,跨学科融合也将成为无线传感技术发展的重要方向。
3. 团队合作与创新能力无线传感技术涉及多个学科领域,如电子、通信、计算机等。
在学习过程中,我发现团队合作和创新能力至关重要。
通过与其他同学的合作,可以共同解决实际问题,提高解决问题的能力。
同时,创新思维能够帮助我们在无线传感技术领域有所突破。
4. 课程实验与实践课程实验与实践环节是检验学习成果的重要途径。
通过亲自动手操作实验,我对无线传感技术的实际应用有了更直观的认识。
实验过程中,我学会了如何搭建传感器网络、配置通信协议、进行数据采集与分析等。
这些实践经验对我今后的学习和工作具有重要意义。
5. 课程应用领域广泛无线传感技术在各个领域都有广泛的应用,如智能农业、智能交通、智能家居等。
通过学习这门课程,我对无线传感技术的应用领域有了更全面的了解。
无线传感网络 整理
1:无线传感网络特点: 1.传感器节点数目大,密度高,采用空间位置寻址。 2.传感器节点的能量、计算能力和存储能力有限(能量、计算存储低、关键在有效简单的 路由协议) 3.无线传感网络的拓扑结构易变化,有自组织能力。(与传统的有不同的特点和技术要求: 它根据需要可以在工作和休眠之间切换,因此网络的拓扑结构容易发生变化,传统的网络重 在 QoS 和更大的宽带保证,并且是静止的。无线传感器网络需要节省能量,保证连通性和 延长运行寿命) 4.传感器节点具有数据融合能力(与 Mesh 网络区别,数据小,移动,重能源。 与无线 Ad-hoc 网络比数量多、密度大、易受损、拓扑结构频繁、广播式点对多通信、节点能量、 计算能力受限。)
4:隐藏终端和暴露终端问题的解决方法 解决方法的思路:使接收节点周围的邻居节点都能了解到它正在进行接收; 一种是接收节点在接收的同时发送 忙音来通知邻居节点,即 BTMA(Busy-Tone Multiple Access )系列; 另一种方法是发送节点在数据发送前与接收节点进行一次短控制消息握手交换,以短消息的 方式通知邻居节点它即将进行接收,即 RTS/CTS 方式。 对于隐藏发送终端问题,可以使用控制分组进行握手的方法加以解决。 在单信道条件下使用控制分组的方法只能解决隐发送终端,无法解决隐藏接收终端和暴露终 端问题。 为此,必须采用双信道的方法。即利用数据信道收发数据,利用控制信道收发控制信号;
基于查询的路由协议 泛洪(Flooding)算法的主要思想是由源节点发起数据广播,然后任意一个收到广播的节点 都无条件将该数据副本广播出去,每一节点都重复这样的过程直到数据遍历全网或者达到规 定的最大跳数。 算法不用维护网络拓扑结构和路由计算,实现简单。但是最主要的是内爆和重叠以及资源盲 点等。 内爆现象 重叠现象 Gossiping 协议是对 Flooding 协议的改进 当节点收到数据包时,只将数据包随机转发给与其相邻的节点的某一个节点或几个,而不是 所有节点。
无线传感器网络知识点归纳
无线传感器网络知识点归纳无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是由大量分布在特定区域内的低成本、低功耗、无线通信能力的节点(传感器)组成的网络系统。
WSN的应用领域广泛,包括环境监测、智能交通、农业监测、军事侦察等。
下面对WSN的知识点进行归纳。
1.WSN的组成:WSN由一系列节点组成,每个节点都包含一个传感器、一个处理器和一个无线通信模块。
节点通过无线通信模块相互通信、传输数据。
2.WSN的特点:-低成本:WSN中的节点通常采用低成本的硬件组件制造,因此整体成本相对较低。
-低功耗:节点通常使用电池供电,因此需要设计低功耗的算法和协议,以延长节点的寿命。
-自组织:WSN中的节点自主组织形成网络,无需人工干预。
-多跳传输:WSN中的节点通常通过多跳传输方式将数据从源节点传输到目标节点。
-分布式处理:WSN中的数据处理通常在节点内部进行,而不是集中在一个中心节点。
-时空相关性:WSN中的传感器收集的数据通常具有时空相关性,需要考虑这种相关性进行数据处理和分析。
3.WSN的网络拓扑结构:-平面型:节点以平面方式分布在区域内,每个节点通过无线通信模块与邻近的节点通信。
-区域型:节点按区域方式分布在区域内,节点之间通信距离较远,需要通过多跳传输方式进行通信。
-蜂窝型:节点按照蜂窝状分布在区域内,每个节点与邻近的六个节点进行通信。
-网格型:节点按照网格状分布在区域内,节点之间通信距离相等,通信距离较近。
4.WSN的数据传输:-单播传输:节点将数据传输给特定的目标节点。
-广播传输:节点将数据传输给整个网络的所有节点。
-多播传输:节点将数据传输给特定的一组节点。
5.WSN的路由协议:-平面型路由协议:适用于平面型网络拓扑结构,例如基于连通性的GAF协议。
-分层路由协议:将网络分为多层,每层通过不同的协议进行路由,例如LEACH协议。
-基于位置的路由协议:节点根据位置信息进行路由,例如GPSR协议。
无线传感器网络知识点
无线传感器网络知识点一、什么是无线传感器网络无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是由大量的、具有感知和通信能力的传感器节点组成的分布式网络。
这些传感器节点通常部署在监测区域内,通过无线通信方式相互连接,形成一个自组织的网络系统。
传感器节点能够感知周围环境中的物理量,如温度、湿度、压力、光照强度等,并将这些感知数据通过网络传输给汇聚节点(Sink Node)或基站。
汇聚节点负责收集和处理来自各个传感器节点的数据,并将其发送给用户或其他应用系统。
二、无线传感器网络的组成1、传感器节点传感器节点是无线传感器网络的基本单元,通常由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和电源模块组成。
传感器模块负责感知环境中的物理量,并将其转换为电信号。
处理器模块用于处理和存储感知数据,并执行网络协议和控制算法。
无线通信模块用于与其他节点进行通信,传输感知数据和控制信息。
电源模块为节点提供能量,通常采用电池供电。
2、汇聚节点汇聚节点也称为基站,是无线传感器网络与外部网络的接口。
它负责收集来自传感器节点的数据,并将其转发给用户或其他应用系统。
汇聚节点通常具有较强的处理能力和通信能力,并且可以通过有线或无线方式连接到外部网络。
3、网络协议网络协议是无线传感器网络中节点之间进行通信和数据传输的规则和标准。
常见的网络协议包括路由协议、MAC 协议、拓扑控制协议等。
三、无线传感器网络的特点1、大规模无线传感器网络通常由大量的传感器节点组成,数量可以达到数千甚至数万个。
2、自组织传感器节点可以自动组成网络,无需人工干预。
节点之间通过相互协作和通信,实现网络的构建和维护。
3、动态性传感器节点的位置、能量和网络拓扑结构可能会随着时间的推移而发生变化,网络具有较强的动态性。
4、以数据为中心无线传感器网络的主要任务是收集和传输感知数据,而不是节点之间的通信。
因此,网络的设计和优化通常以数据为中心,注重数据的采集、处理和传输效率。
无线传感器网络实习总结
无线传感器网络实习总结-标准化文件发布号:(9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII浅谈无线传感器网络的应用随着半导体技术、微系统技术、计算机技术和无线通信等技术的飞速发展,使传感器在微小体积内能够集信息采集、数据处理和无线通信等功能于一体,推动了低功耗多功能传感器应用的快速成长。
无线传感网络(wireless sensor network,WSN)就是由大量部署在监测区域内的这类传感器节点组成,通过无线通信的方式形成的一个多跳的自组织的网络系统,能协作的感知、采集和处理网络覆盖区域的监测信息,并发送给观察者。
它作为全球未来十大技术之一,正越来越受到人们的重视。
它在军事、医疗、家用、环境监测等多个领域均有广阔的应用市场。
无线传感网络具有其鲜明的特色:1)传感器节点比传统的传感器相比,可以与被测物体之脚的距离更远。
并通过无线连接成网络。
2)传感器节点仅能监控其所放置的环境区域,传感器的位置大多数随机播撒,自组织成网络。
监控结果传送给汇聚节点,该节点负责数据的汇总、融合和计算,因而需要传感器联合协作组建无线传感网络。
3)无线传感网络的传感器节点数量多,可以成千上万。
往往分布密度大,要求节点单位成本低。
4)传感器节点能量有限,出于地理位置或环境或应用场合限制,一般考虑一次性消费。
5)网络拓扑变化频繁。
6)传感器节点受能量供应、计算能力、内存空间限制。
7)传感器节点一般没有全局ID。
传感器节点通常是一个微型的嵌入式系统,它的处理、存储和通信能力相对较弱,通过携带能量有限的电池供电。
每个节点兼具感知监测对象信息和转发路由的功能,即除了进行本地信息收集、存储、管理外,还对来自其他节点的数据转发和融合等数据处理,同时与其它节点协作完成一些特殊任务。
汇聚节点能力相对较强,它连接传感器网络和外部网络,实现两个协议栈的通信协议转换,将收集的数据转发到外网。
有足够的能量供给和内存计算资源。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1.1 无线传感网的体系结构及结构无线传感网是由一组无线传感器节点以Ad hoc(自组织)方式组成的无线网络,其目的是协作地感知、收集和处理无线传感网所覆盖的地理区域中感知对象的信息,并传递给观察者。
这种无线传感网集中了传感器技术、嵌入式计算技术和无线通信技术,能协作地感知、监测和收集各种环境下所感知对象的信息,通过对这些信息的协作式信息处理,获得感知对象的准确信息,然后通过Ad hoc方式传送到需要这些信息的用户。
传感器、感知对象和观察者构成了无线传感网的三个要素。
如图1-1 所示为典型的无线传感网体系结构,它由分布式传感器节点群组成。
这些节点通过自组织方式构成无线网络,以协作的方式实时感知、采集和处理网络覆盖区域中的信息,并通过多跳方式将整个区域内的信息传送给基站(BS)或汇集节点,BS 再通过传输通信网络(由互联网、卫星网或移动通信网构成)将数据传到数据中心或发送给远处的用户。
反之,用户可以通过传输通信网发送命令给BS,而BS 再将命令转发给各个传感器节点。
无线传感网是以数据为中心的网络。
分布式的无线传感网多为分簇形式,将传感器节点分成多个簇,每个簇存在一个簇头节点,负责簇内节点的管理和数据融合,分簇结构的无线传感网的体系结构如图1-2 所示。
分簇方式的特点是簇群内的节点只能与本簇的簇头通信,簇头和簇头之间可以相互传递数据,可以通过多跳方式传送数据到数据中心。
1.1.2 无线传感器节点结构无线传感器节点是一个微型化的嵌入式系统,它构成了无线传感网的基础层支持平台。
典型的传感器节点由数据采集的感知单元、数据处理和存储单元、通信收发的传输单元和节点供电的能源供给单元4 个部分组成,感知单元由传感器、A/D 转换器组成,负责感知监控对象的信息;能源供给单元负责供给节点工作所消耗的能量,一般为小体积的电池;传输单元完成节点间的信息交互通信工作,一般为无线电收发装置,由物理层收发器、MAC 层协议、网络层路由协议组成;处理单元包括存储器和微处理器和应用部分,负责控制整个传感器节点的操作,存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据。
典型的传感器节点体积较小,可能小于1cm3次方,常被部署在无人照看或恶劣的环境中,无法更换电池,节点能量受限。
实际上各平台最主要区别是采用了不同的处理器、无线通信协议以及与应用相关的不同的传感器。
目前国内外出现了多种无线传感网节点的硬件平台。
如:美国的CrossBow公司开发的Mote系列节点Mica2、MicaZ、Mica2Dot,Infineon 公司开发的EYES传感器节点等等。
常用的处理器有Intel StrongARM、Texas Instrument MSP430和Atmel Atmega,常用的无线通信协议有802.llb、802.15.4/ZigBee 和Bluetooth 等;与应用相关的传感器有光传感器、热传感器、压力传感器以及湿度传感器等。
1.2.4无线传感网的特点1. 无线传感网规模大,密度高2.传感器节点的能量、计算能力和存储容量有限3. 无线传感网的拓扑结构易变化,具有自组织能力4. 网络的自动管理和高度协作性5. 传感器节点具有数据融合能力6. 以数据为中心的网络7. 安全性问题严重1.3 无线传感网关键技术1. 网络拓扑控制技术2. 网络通信协议由于传感器节点的计算能力、存储能力、通信能力以及携带的能量都十分有限,每个节点只能获取局部网络的拓扑信息,其上运行的网络协议也不能太复杂。
无线传感网协议负责使各个独立的节点形成一个多跳的数据传输网络,目前研究的重点是网络层协议和数据链路层协议。
在无线传感网中,路由协议不仅关心单个节点的能量消耗,更关心整个网络能量的均衡消耗,这样才能延长整个网络的生存期。
无线传感网是以数据为中心的。
这在路由协议中表现得最为突出,每个节点没有必要采用全网统一的编址,选择路径可以不用根据节点的编址,更多的是根据感兴趣的数据建立数据源到汇聚节点之间的转发路径。
无线传感网的MAC协议首先要考虑节省能源和可扩展性,其次才考虑公平性、利用率和实时性等。
在MAC 层的能量浪费主要表现在空闲侦听、接收不必要数据和碰撞重传等。
为了减少能量的消耗,MAC协议通常采用“侦听/睡眠”交替的无线信道侦听机制,传感器节点在需要收发数据时才侦听无线信道,没有数据需要收发时就尽量进入睡眠状态。
3. 网络安全技术4. 时间同步技术RBS、TINY/MINI-SYNC 和TPSN 被认为是三个基本的同步机制。
RBS 机制是基于接收者-接收者的时钟同步:一个节点广播时钟参考分组,广播域内的两个节点分别采用本地时钟记录参考分组的到达时间,通过交换记录时间来实现它们间的时钟同步。
TINY/MINI-SYNC 是简单的轻量级的同步机制:假设节点的时钟漂移遵循线性变化,那么两个节点之间的时间偏移也是线性的,可通过交换时标分组来估计两个节点间的最优匹配偏移量。
TPSN 采用层次结构实现整个网络节点的时间同步:所有节点按照层次结构进行逻辑分级,通过基于发送者-接收者的节点对方式,每个节点能够与上一级的某个节点进行同步,从而实现所有节点都与根节点的时间同步。
5. 节点定位技术确定事件发生的位置或采集数据的节点位置是无线传感网最基本的功能之一。
由于传感器节点存在资源有限、随机部署、通信易受环境干扰甚至节点失效等特点,定位机制必须满足自组织性、健壮性、能量高效、分布式计算等要求。
根据节点位置是否确定,传感器节点分为信标节点和位置未知节点。
信标节点的位置是已知的,位置未知节点需要根据少数信标节点,按照某种定位机制确定自身的位置。
在无线传感网定位过程中,通常会使用三边测量法、三角测量法或极大似然估计法确定节点位置。
根据定位过程中是否实际测量节点间的距离或角度,把无线传感网中的定位分类为基于测距的定位和无需测距的定位。
6. 数据融合技术无线传感网是能量约束的网络,减少传输的数据量能够有效地节省能量,提高网络的生存期。
数据融合技术在节省能量、提高信息准确度的同时,要以牺牲其他方面的性能为代价。
首先是延迟的代价,在数据传送过程中寻找易于进行数据融合的路由、进行数据融合操作、为融合而等待其他数据的到来,这三个方面都可能增加网络的平均延迟。
其次是鲁棒性的代价,无线传感网相对于传统网络有更高的节点失效率以及数据丢失率,数据融合可以大幅度降低数据的冗余性,但丢失相同的数据量可能损失更多的信息,因此相对而言也降低了网络的鲁棒性。
数据融合技术可以与无线传感网的多个协议层次进行结合。
在应用层设计中,可以利用分布式数据库技术,对采集到的数据进行逐步筛选,达到融合的效果;在网络层中,很多路由协议均结合了数据融合机制,以期减少数据传输量。
数据融合技术已经在目标跟踪、目标自动识别等领域得到了广泛的应用。
7. 数据管理技术8. 无线通信技术9. 嵌入式操作系统10.应用层技术第2章物理层通信技术第3章 2.4 典型的物理层通信技术无线传感网使用的典型物理层通信技术,包括近距离无线通信技术的ZigBee 技术、红外通信技术,蓝牙技术,以及WiFi、UWB 技术;广域网络通信技术的GPRS 和EDGE 技术、WiMax、3G 与LTE(4G)通信技术。
1. ZigBeeZigBee 技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通信技术。
主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。
ZigBee 协议是由ZigBee 联盟制定的无线通信标准,该联盟成立于2001 年8 月。
ZigBee 联盟的目的是为了在全球统一标准上实现简单可靠、价格低廉、功耗低、无线连接的监测和控制产品进行合作,并于2004 年12 月发布了第一个ZigBee 正式标准。
ZigBee 标准以IEEE802.15.4 标准定义的物理层及MAC 层为基础,并对其进行了扩展,对网络层协议和API 进行了标准化,定义了一个灵活、安全的网络层,支持多种拓扑结构,在动态的射频环境中提供高可靠性的无线传输。
此外,ZigBee 联盟还开发了应用层、安全管理、应用接口等规范。
ZigBee 的通信速率要求低于蓝牙,由电他供电设备提供无线通信功能,并希望在不更换电池并且不充电的情况下能正常工作几个月甚至几年。
ZigBee 支持mesh型网络拓扑结构。
网络规模可以比蓝牙设备大得多,一个网络可支持65000 个节点,在整个网络范围内,每一个ZigBee 网络数传模块之间可以相互通信。
ZigBee 无线设备工作在免许可频段2.4GHz 频段和868/915MHz 频段,传输距离为10~75m,具体数值取决于射频环境以及特定应用条件下的传输功耗。
ZigBee 物理层规范均基于直接序列扩频技术,对于不同频段的物理层,其码片的调制方式各不相同。
ZigBee 的通信速率在2.4GHz 时为250kbps,在915MHz 时为40kbps,在868MH2 时为20kbps。
第3章无线传感网MAC协议3.2 基于争型MAC 协议基于竞争的MAC 协议的基本思想是,当无线节点需要发送数据时,主动抢占无线信道,当在其通信范围内的其他无线节点需要发送数据时,也会发起对无线信道的抢占,这就需要相应的机制来保证任一时刻在通信区域内只能有一个无线节点获得信道使用权。
如果发送的数据产生了碰撞,就按照某种策略重发数据,直到数据发送成功或放弃发送。
基于竞争的MAC 协议有如下优点:(1)由于基于竞争的MAC 协议是根据需要分配信道,所以这种协议能较好地满足节点数量和网络负载的变化;(2)基于竞争的MAC 协议能较好地适应网络拓扑的变化;(3)基于竞争的MAC 协议不需要复杂的时间同步或集中控制调度算法。
通信过程中造成能量损耗主要体现在以下几方面:(1)空闲监听(idle listenning):节点在不需要收发数据时仍保持对信道的空闲侦听。
(2)冲突重传:数据冲突导致的重传和等待重传。
(3)控制开销:为了保证可靠传输,协议将使用一些控制分组,如RTS/CTS,虽然没有数据在其中,但是我们必须消耗一定的能量来发送它们;(4)串扰(overhearng):节点因接收并处理并非传输给自己的分组造成的串音。
3.2.2 S-MAC 协议2.关键技术(1)周期性监听和睡眠(2)自适应监听(3)冲突和串音避免(4)消息传递(分片传输机制)4.3 ZigBee 协议4.3.1 ZigBee 协议框架相对于常见的无线通信标准,ZigBee 协议比较紧凑、简单,从总体框架来看,可以分为三个基本层次:物理层/数据链路层、ZigBee 堆栈层和应用层,物理层/数据链路层位于最底层,应用层位于最高层,ZigBee 协议的架构如图4-4 所示。