T-10-O-Y《工业机器人系统维护试卷10》试卷.
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考试学期
开课部门
电气工程学院
考试班级
考试形式
闭卷
题号
一
二
三
四
五
六
七
八Байду номын сангаас
九
……
总分
得分
本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分，共40分）
1、为机器人服务的人员可以分为安全管理员、安装人员、和。
2、操作机器人前，按下DX100前门或示教编程器上的，并确认。
3、CPU单元的用于示教编程器上的屏幕显示、操作键的管理等工作，
控制整个机器人系统。
4、机器人本体六轴伺服电机的驱动电源电压由提供，抱闸电压由。
5、示教器和DX100控制柜通过提供的LAN网络连接。机器人本体防碰撞传感器信号连接到。
6、默认的编辑模式口令：，管理模式口令：。
7、重故障报警的报警等级序号为□□□，轻故障报警等级序号为□□□。
1、下列（）安全警示标志警示误操作时有可能发生死亡或重伤重大事故。
A、危险B、强制C、注意D、禁止
2、不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（）。
A、断开机器人电源B、退出机器人工作范围C、按下急停键D、继续操作
3、安全围栏应安装在距离机器人动作范围及包含工具（或工件）两者最大距离（）mm之外。
A、先建立确认程序后更换部件；
B、先原点位置校对，后更换部件；
C、先更换部件，后使用确认程序；
D、先建立确认程序后原点位置校对
10、有关MA1400机器人的原点位置姿势错误的是（）。
A、L轴与地面垂直；B、U轴与地面平行；C、B轴与地面平行；D、T轴与地面垂直
三、判断题（每题2分，共20分。）
（）1.示教编程器用完后须放回原处。
（）2.运行中，不允许触摸电缆等设备
（）3.机器人本体需要单独接接地线。
（）4.机器人和DX100供电电缆维护按照先2BC后1BC的顺序进行维护。
（）5.伺服接通信号的输入使用安全双回路。
（）6.示教编程器的电源电压是直流+5V。
（）7.上位安全模式可以变更下位安全模式的用户口令。
（）8.解除错误的方法是：按下示教编程器的【取消】。
7、控制柜其他部分正常，只有柜内风扇、背部导流式风扇都不运转时，可以断定是（）。
A、1FU、2FU损坏；B、3FU、4FU损坏；C、柜内风扇损坏；D、断路器损坏
8、显示“4121”故障代码是指（）。
A、柜内温度异常；B、冷却风扇异常；C、编码器电池等异常；D、机器人姿势异常
9、部件更换步骤描述错误的是（）。
（）9.控制电源CPS的LED亮绿色时指示正常，亮红色时指示对应电源电压异常。
（）10.原点位置校准没有完成时，不能进行示教和再现操作。
四、简答题（满分20分）
1.采用安全接地方式（即将外壳与大地连接）主要解决什么问题？（5分）
2.请写出5种示教器可能出现的故障现象，例如示教器死屏，蓝屏，黑屏等？（5分）
3.简述DX100冷却风扇日常维护步骤。（5分）
4.写出解除发生绝对原点数据允许范围异常报警的操作步骤。（5分）
8、JANCD-YCP01的LED显示用于指示基板单体下的。机器人I/F基板上的电池报警LED会在时亮起。
9、更换CPS控制电源应在切断电源等待，确认显示画面的显示灯后进行。
10、对准标记的检修处理内容是检查机器人是否一致，同时还要检查
是否正常。
二、选择题：（4选1，多于4个的为多选题；每小题2分，共20分。）
A、100；B、200；C、500；D、1000
4、以下不属于机器人日常点检项目的是（）
A、控制柜门维护；B、控制柜风扇维护；C、机器人导线和插头维护；D、更换减速机
5、配线维护完成后要做一次（）检查。
A、定位；B、清洁；C、操作；D、整理
6、外部启动信号接到通用I/O单元的（）插头。
A、CN306；B、CN307；C、CN308；D、CN309
开课部门
电气工程学院
考试班级
考试形式
闭卷
题号
一
二
三
四
五
六
七
八Байду номын сангаас
九
……
总分
得分
本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分，共40分）
1、为机器人服务的人员可以分为安全管理员、安装人员、和。
2、操作机器人前，按下DX100前门或示教编程器上的，并确认。
3、CPU单元的用于示教编程器上的屏幕显示、操作键的管理等工作，
控制整个机器人系统。
4、机器人本体六轴伺服电机的驱动电源电压由提供，抱闸电压由。
5、示教器和DX100控制柜通过提供的LAN网络连接。机器人本体防碰撞传感器信号连接到。
6、默认的编辑模式口令：，管理模式口令：。
7、重故障报警的报警等级序号为□□□，轻故障报警等级序号为□□□。
1、下列（）安全警示标志警示误操作时有可能发生死亡或重伤重大事故。
A、危险B、强制C、注意D、禁止
2、不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（）。
A、断开机器人电源B、退出机器人工作范围C、按下急停键D、继续操作
3、安全围栏应安装在距离机器人动作范围及包含工具（或工件）两者最大距离（）mm之外。
A、先建立确认程序后更换部件；
B、先原点位置校对，后更换部件；
C、先更换部件，后使用确认程序；
D、先建立确认程序后原点位置校对
10、有关MA1400机器人的原点位置姿势错误的是（）。
A、L轴与地面垂直；B、U轴与地面平行；C、B轴与地面平行；D、T轴与地面垂直
三、判断题（每题2分，共20分。）
（）1.示教编程器用完后须放回原处。
（）2.运行中，不允许触摸电缆等设备
（）3.机器人本体需要单独接接地线。
（）4.机器人和DX100供电电缆维护按照先2BC后1BC的顺序进行维护。
（）5.伺服接通信号的输入使用安全双回路。
（）6.示教编程器的电源电压是直流+5V。
（）7.上位安全模式可以变更下位安全模式的用户口令。
（）8.解除错误的方法是：按下示教编程器的【取消】。
7、控制柜其他部分正常，只有柜内风扇、背部导流式风扇都不运转时，可以断定是（）。
A、1FU、2FU损坏；B、3FU、4FU损坏；C、柜内风扇损坏；D、断路器损坏
8、显示“4121”故障代码是指（）。
A、柜内温度异常；B、冷却风扇异常；C、编码器电池等异常；D、机器人姿势异常
9、部件更换步骤描述错误的是（）。
（）9.控制电源CPS的LED亮绿色时指示正常，亮红色时指示对应电源电压异常。
（）10.原点位置校准没有完成时，不能进行示教和再现操作。
四、简答题（满分20分）
1.采用安全接地方式（即将外壳与大地连接）主要解决什么问题？（5分）
2.请写出5种示教器可能出现的故障现象，例如示教器死屏，蓝屏，黑屏等？（5分）
3.简述DX100冷却风扇日常维护步骤。（5分）
4.写出解除发生绝对原点数据允许范围异常报警的操作步骤。（5分）
8、JANCD-YCP01的LED显示用于指示基板单体下的。机器人I/F基板上的电池报警LED会在时亮起。
9、更换CPS控制电源应在切断电源等待，确认显示画面的显示灯后进行。
10、对准标记的检修处理内容是检查机器人是否一致，同时还要检查
是否正常。
二、选择题：（4选1，多于4个的为多选题；每小题2分，共20分。）
A、100；B、200；C、500；D、1000
4、以下不属于机器人日常点检项目的是（）
A、控制柜门维护；B、控制柜风扇维护；C、机器人导线和插头维护；D、更换减速机
5、配线维护完成后要做一次（）检查。
A、定位；B、清洁；C、操作；D、整理
6、外部启动信号接到通用I/O单元的（）插头。
A、CN306；B、CN307；C、CN308；D、CN309