雷达动态探测目标的仿真建模
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Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｗ ｉ ｔ ｅ ｎ ｌ ｓ ｓ ｆ ｔ ｐ ｏ ｅ ｓ ｆ ｒ ｄ ｒ ｙ ｍ ｉ ｄ ｔ ｃｉ ｇ ａ ｇ ｔ ， ａ ｓｒ ｃ ： ｔ ｈ ａ ａ ｙ ｉ ｏ ｈｅ ｒ ｃ ｓ ｏ ａ ａ ｄ ｎａ ｃ ｅ ｅ ｔｎ ｔ ｒ ｅ ｓ ｍ ｅｈｏ ｏ ｈ ｓ ｍｕ ａ ｉ ｎ ｈ ｔ ｄ ｆ ｔ ｅ ｉ ｌｔｏ ｍｏ ｅ ｂ ｓ ｄ ｎ ｆ ｄ ｌ ａ ｅ ｏ ｏ
０ 引言
雷达探 测功能仿真 是通过仿 真 目标 回波 、 接收机 噪声 、 干 杂波等信号的幅度信息来复现雷达的检 测过 程。 现代 战场 上各种 目标的 出现 ， 要求利用多种传感器组 网来 扰 、 从图 １ 以看 出 ， 可 雷达探 测的功能 仿真 ， 主要是根据 目 与 标 采集 信息并 加 以融合 ， 分利用 目 的各个方 向 、 充 标 不同频段 的 雷达的交会几何关系计算信号 及干扰的功率 。因此 ， 需要对 目 反射特性 ， 大限度地提 取信 息 ， 最 满足 战场需要 。对于数据融 目标与环境 、 雷达检测过程 、 雷达测 合 来说 ， 真实 的战场 目标 和传感器探 测数据 ， 是检 验其有效性 标与雷达交会 的几何关 系、
１ 目标及环境模型 ． ２
１ 雷达 探测 仿真 建模
基于 Ｍｏｔ Ｃ ｒ 方法 的雷达功能仿真流程如图 ｌ ｎ ａｏ ｅ ｌ 所示 。
目标 、 噪声 、 干扰Hale Waihona Puke Baidu、 杂波
交 目标 检测模 型
目标及 环境模型是 对 目标 及 目标 所处的 杂波环境 进行 建 模， 获得 目标 和杂波 的特性参数 。 由于是功 能级别 仿真 ， 以 所 建模时候只考虑 了 目标 的功率 ， 没有考虑杂 波。
ｒｄｒ ｄｔｃ ｔｒｅ ｓ ｐｅｅ ｔｄ ｏ ｔｅ ｔ ｄｌ （ｕｈ ａ ａｇ ｔｉｄｃｔ ｎ ｂ ａａ，ｖｒ ｂｅ ｎ ｍｂｒ ｏ ａｇｔ ｔ ｃｉｇ ａ ａ ｅｅｔ ａｇｔ ｉ ｒｓｎｅ ，ｓｍｅ ｍａｈｍａｉ ｍｏｅｓ ｓｃ ｓｔｒｅ ｎ ｉａｉ ｙ ｒｄ ｓ ｃ ｏ ｒ ａｉ ｌ ｕ ｅ ｆｔｒｅ ｒ ｋｎ ， ａ ｓ ａ ｒｓｕｃ ｎｇ ｍｅｔｂ ｓｄ ｏ ｃｅｕｉｇ ａｇ ｒｈ ｅｏ ｒｅ ｍａ ａｅ ｎ ａｅ ｎ Ｓ ｈ ｄｌ ｌｏｉ ｍ）ａｅ ｒａｚｄ Ａｎ ａｔａ ｅｐ ｒ ｎ ｈ ｔｔｅ ｓ ｌｔ ｎ ｄｔ ｒｖｄｄ ｂ ａａ ｎ ｔ ｒ ｅｌ ｅ ． ｃｕ ｌ ｘ ｅｉ ｔｔａ ｈ ｉ ａｏ ａａｐｏ ｉｅ ｙ ｒｄ ｒ ｉ ｍｅ ｍｕ ｉ
１３ 检 测模 型 ．
测量精度模 型
发现概 率
检 测模 型是在计算综合信干 比的基础 上 ， 结合 门限 电平和 雷达的检测 曲线来判断雷达是 否发 现 目标 。在检测模型 中 ， 既
文 以雷达为例 ， 分析其数据处理 流程 ， 并进行仿真建模 。
雷达的视线和响应范 围之 内 ， 并获得 目标相对 于雷达的位置及 角度信息 。为了描述雷达 与 目标的交会几何关 系 ， 需考虑 四维 选通模 型 ： 利用距离 波门 、 俯仰和 方位波束及 速度波 门信息 来 判断 目标是否被 雷达捕获 。
・
４ ・
Ｃｏ ｍｐ ｔ ｒ Ｅｒ ｕ ｅ ａ Ｎｏ ６ ０１ ． ２ ２
雷 达 动态 探 测 目标 的仿 真 建 模 ★
谢 卫
（ 中国电子科技 集 团公 司第十研 究所 ，四川 成都 ６０３） １０６
摘 要 ：对 雷达动 态探 测 目标过程进 行 了分析 ， 出了雷达探 测 目标仿真模型 的方法 ， 提 设计 了雷达 目标检测 、 目标滤 多 波跟踪 、 源调度 管理等数字模型 。实际应 用表 明， 资 这些模型能 够满足数 据融合 中雷达探 测 目标数据 的需求 ， 建模 方 其 法对数据融合 传感器模 型的建立具有 实际指导意义。 关键词 ：雷达 ；建模 ；仿真 ；数据融合 中图分类号： Ｎ９ ５ Ｔ ５ 文献标志码 ： Ｂ 文章编号 ：０ ６ ８ ２ （０ ０ — ４ ０ １ ０ — ２ ８２ １ ）６ ０ — ３ ２
ｄ ｔｃｉｇ ｅｅ ｔｎ ｍｏ ｅ ｃ ｎ ｕ ｐ ｙ ｏ ｔ ｅ ｔ ｙ ｆ ｄ ｔ ｆ ｓｏ ｗａ ｍａ ｅ ｉ ｄ ｌ ａ ｓ ｐ ｌ ｆ ｒ ｈ ｓｕｄ ｏ ａ ａ ｕ ｉ ｎ ｓ ｄ ，ｓｍｕｌ ｎ ｉ ｍｏ ｅ ｉ ｇ ｔ ｅｔ ａ ｙ ｄ ｌ ｍｅ ｈ ｄ ｈ ｓ ｃ ｒａ ｎ ｃｕａ ｉ ｔ ｔ ｎ ｔ ｏ ａ ａ ｅ ｔ ｉ ａ ｔ ｌ ｎｓｒ ｉ ｕｃ ｎｇ ｍｅ ｎ ｎ ｔ ｔ ｅ ｓ ｅ ｔ ｏ ｅ ｏ ｅ ｅ ｔ ｇ ｍｏｄ ｌ ｏ ａ ａ ｆ ｉ ｎ ａ ｉ ｇ ａ ｈ ａ ｐ ｃ ｆ ｓ ｎｓ ｒ ｄ ｔ ｃｉ ｎ ｅ ｆ ｄ ｔ ｕｓｏ ． Ｋｅ ｒ ｓ ｒ ｄ ｒ ｍ ｏ ｌ ｇ； ｓｍｕ ａ ｉ ｎ； ｄ ｔ ｕ ｉ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ： ａ ａ ； ｄｅｉ ｎ ｉ ｌｔｏ ａ ａ ｆ ｓｏ
的最好条件 。然而这样 的真实数 据很少 ， 成本 也较 高 ， 而且 在 量精度等建立数 学模型 。
． 融合算法的前期研究和实验阶段 ， 就需要我们较真实地模拟 多 １１ 交 会 几 何模 型 交会几何模型是根据 雷达 的工作状态 ， 判断 目标是否落 入 种传 感器的探测数据 。雷达是 战争 中至关 重要 的侦察手段 ， 本
Ｒａｄａ ｔ ｃ ｉ ｎ ｆ ｔ ｒ ｔ ｄｙ ｍ ｉ ｓｍｕｌ ｔｏ ｍ ｏ ｌｎｇ ｒ ｄｅ ｅ ｔｏ ｏ ａ ｇｅ ｓ ｎａ ｃ ｉ ａｉ ｎ ｄｅｉ
Ｘｉ ｅ ｅＷ ｉ
（ ＥＴ ．Ｏｈ Ｒ ｓａｃ ｎｔｕｅ ｈｎ ｄ ，Ｓｃｕ ｎ ６ ０ ３ ，Ｃ ｉａ Ｃ Ｃ Ｎｏ１ｔ ｅｅｒｈ Ｉｓｉ ｔ ｔ ，Ｃ ｅｇ ｕ ｉ ａ １ ０ ６ ｈｎ ） ｈ
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１ 雷达 探测 仿真 建模
基于 Ｍｏｔ Ｃ ｒ 方法 的雷达功能仿真流程如图 ｌ ｎ ａｏ ｅ ｌ 所示 。
目标 、 噪声 、 干扰Hale Waihona Puke Baidu、 杂波
交 目标 检测模 型
目标及 环境模型是 对 目标 及 目标 所处的 杂波环境 进行 建 模， 获得 目标 和杂波 的特性参数 。 由于是功 能级别 仿真 ， 以 所 建模时候只考虑 了 目标 的功率 ， 没有考虑杂 波。
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雷达的视线和响应范 围之 内 ， 并获得 目标相对 于雷达的位置及 角度信息 。为了描述雷达 与 目标的交会几何关 系 ， 需考虑 四维 选通模 型 ： 利用距离 波门 、 俯仰和 方位波束及 速度波 门信息 来 判断 目标是否被 雷达捕获 。
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Ｃｏ ｍｐ ｔ ｒ Ｅｒ ｕ ｅ ａ Ｎｏ ６ ０１ ． ２ ２
雷 达 动态 探 测 目标 的仿 真 建 模 ★
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（ 中国电子科技 集 团公 司第十研 究所 ，四川 成都 ６０３） １０６
摘 要 ：对 雷达动 态探 测 目标过程进 行 了分析 ， 出了雷达探 测 目标仿真模型 的方法 ， 提 设计 了雷达 目标检测 、 目标滤 多 波跟踪 、 源调度 管理等数字模型 。实际应 用表 明， 资 这些模型能 够满足数 据融合 中雷达探 测 目标数据 的需求 ， 建模 方 其 法对数据融合 传感器模 型的建立具有 实际指导意义。 关键词 ：雷达 ；建模 ；仿真 ；数据融合 中图分类号： Ｎ９ ５ Ｔ ５ 文献标志码 ： Ｂ 文章编号 ：０ ６ ８ ２ （０ ０ — ４ ０ １ ０ — ２ ８２ １ ）６ ０ — ３ ２
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