遗传算法及其在TSP问题中的应用

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实验六:遗传算法求解TSP问题实验2篇

实验六:遗传算法求解TSP问题实验2篇

实验六:遗传算法求解TSP问题实验2篇第一篇:遗传算法的原理与实现1. 引言旅行商问题(TSP问题)是一个典型的组合优化问题,它要求在给定一组城市和每对城市之间的距离后,找到一条路径,使得旅行商能够在所有城市中恰好访问一次并回到起点,并且总旅行距离最短。

遗传算法作为一种生物启发式算法,在解决TSP问题中具有一定的优势。

本实验将运用遗传算法求解TSP问题,以此来探讨和研究遗传算法在优化问题上的应用。

2. 遗传算法的基本原理遗传算法是模拟自然界生物进化过程的一种优化算法。

其基本原理可以概括为:选择、交叉和变异。

(1)选择:根据问题的目标函数,以适应度函数来评估个体的优劣程度,并按照适应度值进行选择,优秀的个体被保留下来用于下一代。

(2)交叉:从选出的个体中随机选择两个个体,进行基因的交换,以产生新的个体。

交叉算子的选择及实现方式会对算法效果产生很大的影响。

(3)变异:对新生成的个体进行基因的变异操作,以保证算法的搜索能够足够广泛、全面。

通过选择、交叉和变异操作,不断迭代生成新一代的个体,遗传算法能够逐步优化解,并最终找到问题的全局最优解。

3. 实验设计与实施(1)问题定义:给定一组城市和每对城市之间的距离数据,要求找到一条路径,访问所有城市一次并回到起点,使得旅行距离最短。

(2)数据集准备:选择适当规模的城市数据集,包括城市坐标和每对城市之间的距离,用于验证遗传算法的性能。

(3)遗传算法的实现:根据遗传算法的基本原理,设计相应的选择、交叉和变异操作,确定适应度函数的定义,以及选择和优化参数的设置。

(4)实验流程:a. 初始化种群:随机生成初始种群,每个个体表示一种解(路径)。

b. 计算适应度:根据适应度函数,计算每个个体的适应度值。

c. 选择操作:根据适应度值选择一定数量的个体,作为下一代的父代。

d. 交叉操作:对父代进行交叉操作,生成新的个体。

e. 变异操作:对新生成的个体进行变异操作,以增加搜索的多样性。

实验六:遗传算法求解TSP问题实验3篇

实验六:遗传算法求解TSP问题实验3篇

实验六:遗传算法求解TSP问题实验3篇以下是关于遗传算法求解TSP问题的实验报告,分为三个部分,总计超过3000字。

一、实验背景与原理1.1 实验背景旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)是组合优化中的经典问题。

给定一组城市和每两个城市之间的距离,求解访问每个城市一次并返回出发城市的最短路径。

TSP 问题具有很高的研究价值,广泛应用于物流、交通运输、路径规划等领域。

1.2 遗传算法原理遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是一种模拟自然选择和遗传机制的搜索算法。

它通过选择、交叉和变异操作生成新一代解,逐步优化问题的解。

遗传算法具有全局搜索能力强、适用于多种优化问题等优点。

二、实验设计与实现2.1 实验设计本实验使用遗传算法求解TSP问题,主要包括以下步骤:(1)初始化种群:随机生成一定数量的个体(路径),每个个体代表一条访问城市的路径。

(2)计算适应度:根据路径长度计算每个个体的适应度,适应度越高,路径越短。

(3)选择操作:根据适应度选择优秀的个体进入下一代。

(4)交叉操作:随机选择两个个体进行交叉,生成新的个体。

(5)变异操作:对交叉后的个体进行变异,增加解的多样性。

(6)更新种群:将新生成的个体替换掉上一代适应度较低的个体。

(7)迭代:重复步骤(2)至(6),直至满足终止条件。

2.2 实验实现本实验使用Python语言实现遗传算法求解TSP问题。

以下为实现过程中的关键代码:(1)初始化种群```pythondef initialize_population(city_num, population_size): population = []for _ in range(population_size):individual = list(range(city_num))random.shuffle(individual)population.append(individual)return population```(2)计算适应度```pythondef calculate_fitness(population, distance_matrix): fitness = []for individual in population:path_length =sum([distance_matrix[individual[i]][individual[i+1]] for i in range(len(individual) 1)])fitness.append(1 / path_length)return fitness```(3)选择操作```pythondef selection(population, fitness, population_size): selected_population = []fitness_sum = sum(fitness)fitness_probability = [f / fitness_sum for f in fitness]for _ in range(population_size):individual = random.choices(population, fitness_probability)[0]selected_population.append(individual)return selected_population```(4)交叉操作```pythondef crossover(parent1, parent2):index1 = random.randint(0, len(parent1) 2)index2 = random.randint(index1 + 1, len(parent1) 1)child1 = parent1[:index1] +parent2[index1:index2] + parent1[index2:]child2 = parent2[:index1] +parent1[index1:index2] + parent2[index2:]return child1, child2```(5)变异操作```pythondef mutation(individual, mutation_rate):for i in range(len(individual)):if random.random() < mutation_rate:j = random.randint(0, len(individual) 1) individual[i], individual[j] = individual[j], individual[i]return individual```(6)更新种群```pythondef update_population(parent_population, child_population, fitness):fitness_sum = sum(fitness)fitness_probability = [f / fitness_sum for f in fitness]new_population =random.choices(parent_population + child_population, fitness_probability, k=len(parent_population)) return new_population```(7)迭代```pythondef genetic_algorithm(city_num, population_size, crossover_rate, mutation_rate, max_iterations): distance_matrix =create_distance_matrix(city_num)population = initialize_population(city_num, population_size)for _ in range(max_iterations):fitness = calculate_fitness(population, distance_matrix)selected_population = selection(population, fitness, population_size)parent_population = []child_population = []for i in range(0, population_size, 2):parent1, parent2 = selected_population[i], selected_population[i+1]child1, child2 = crossover(parent1, parent2)child1 = mutation(child1, mutation_rate)child2 = mutation(child2, mutation_rate)parent_population.extend([parent1, parent2]) child_population.extend([child1, child2])population =update_population(parent_population, child_population, fitness)best_individual =population[fitness.index(max(fitness))]best_path_length =sum([distance_matrix[best_individual[i]][best_individual[i +1]] for i in range(len(best_individual) 1)])return best_individual, best_path_length```三、实验结果与分析3.1 实验结果本实验选取了10个城市进行测试,遗传算法参数设置如下:种群大小:50交叉率:0.8变异率:0.1最大迭代次数:100实验得到的最佳路径长度为:1953.53.2 实验分析(1)参数设置对算法性能的影响种群大小:种群大小会影响算法的搜索能力和收敛速度。

利用遗传算法求解TSP问题

利用遗传算法求解TSP问题

利⽤遗传算法求解TSP问题⼀、摘要TSP问题是指给定平⾯上N个点及每点的坐标,求⼀条路径,遍历所有的点并回到起点,使这条路径长度最⼩。

TSP问题是⼀个组合优化问题。

该问题可以被证明具有NPC计算复杂性。

因此,任何能使该问题的求解得以简化的⽅法,都将受到⾼度的评价和关注。

遗传算法是⼈⼯智能⽅法的⼀种,⽤于求解各种传统⽅法不⽅便求解或耗时很长的问题。

下⾯给出遗传算法求解TSP问题的步骤。

在传统遗传算法求解TSP的基础上,提出了⼀种新的编码⽅式,并且讨论了⼀种优化⽅法的可⾏性。

本次实验的程序⾸先在matlab上验证了基本的算法,然⽽由于matlab运⾏较慢,故⼜移植到C++平台上,经过测试,实验结果良好。

⼆、算法实现遗传算法的实现主要包括编码、选择、交叉、编译、将个体放⼊新种群这么⼏个步骤,经过很多代的编译求解,以逼近最优解。

下⾯讨论每⼀个步骤的实现,其中编码⽅式是我在考虑了传统编码⽅式不利于计算的缺点下,重新设计的⼀种全新的编码⽅式。

编码在传统TSP问题中,编码可以直接采⽤⼆进制编码或⾃然编码的形式,⽐如直接把城市转化成(2,5,4,1,3,6)的形式,表⽰从2到5到4到1到3到6最后回到起点。

但是在求解TSP问题时,如果直接采⽤此种编码⽅式,会导致在交叉或变异时出现冲突的情况。

如(2,5,4,1,3,6)和(3,5,6,1,2,4)交换后变成了(2,5,6,1,2,6)和(3,5,4,1,3,4),显然路径出现了冲突的现象,传统的解决⽅式是通过逐步调整的⽅法来消除冲突,但是这种⽅法增加了编码的复杂度,不利于问题的求解,根据问题的特点,提出了采⽤⼀种插⼊序号的编码⽅式。

假设6个城市(1,2,3,4,5,6)现在有编码(1,1,2,2,1,3),让第n个编码表⽰n放在第⼏个空格处。

那么⽣成路径的规则是⾸先取1放在第⼀个(1),然后取2放在第⼀个空格处(2,1),然后取3放在第⼆个空格处(2,3,1),然后取4放在第⼆个空格处(2,4,3,1)然后取5放在第⼀个空格处(5,2,4,3,1)最后取6放在第3个空格处(5,2,6,4,3,1)。

毕业论文--基于遗传算法的tsp问题研究

毕业论文--基于遗传算法的tsp问题研究

目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论............................................................... - 1 -1.1旅行商问题......................................................... - 1 -1.2研究意义........................................................... - 1 -1.3 论文的组织结构..................................................... - 1 - 第2章遗传算法理论概述................................................... - 2 -2.1遗传算法的起源和发展............................................... - 2 -2.2遗传算法基本原理................................................... - 3 -2.3遗传算法的基本步骤................................................. - 4 -2.4 遗传算法的流程图................................................... - 4 -2.5遗传算法的特点..................................................... - 5 -2.6遗传算法的应用..................................................... - 6 - 第3章 TSP问题及研究的基本方法............................................ - 8 -3.1 TSP问题概述....................................................... - 8 -3.2 TSP的应用与价值................................................... - 8 -3.3 TSP问题的数学模型................................................. - 9 -3.4 TSP 问题的分类..................................................... - 9 -3.5 现有的求解TSP问题的几种算法...................................... - 10 - 第4章遗传算法在TSP的应用.............................................. - 12 -4.1遗传算法在TSP上的应用............................................ - 12 -4.2算法的实现........................................................ - 12 -4.3编码.............................................................. - 12 -4.4初始化种群........................................................ - 13 -4.5适应度函数........................................................ - 13 -4.6选择操作.......................................................... - 13 -4.7交叉操作.......................................................... - 15 -4.8变异操作.......................................................... - 17 -4.9实验结果.......................................................... - 18 - 结论................................................................... - 20 - 展望..................................................................... - 20 - 参考文献.............................................................. - 21 - 致谢................................................................... - 22 - 附录程序................................................................. - 23 -摘要TSP问题(Traveling Salesman Problem)是已知有n个城市,现有一推销员必须遍访这n个城市,且每个城市只能访问一次,最后又必须返回出发城市。

遗传算法求解TSP问题

遗传算法求解TSP问题

实验六遗传算法求解TSP问题一、实验目的熟悉和掌握遗传算法的原理、流程和编码策略,并利用遗传求解函数优化问题,理解求解TSP问题的流程并测试主要参数对结果的影响。

二、实验内容1、参考实验系统给出的遗传算法核心代码,用遗传算法求解TSP的优化问题,分析遗传算法求解不同规模TSP问题的算法性能。

2、对于同一个TSP问题,分析种群规模、交叉概率和变异概率对算法结果的影响。

3、增加1种变异策略和1种个体选择概率分配策略,比较求解同一TSP问题时不同变异策略及不同个体选择分配策略对算法结果的影响。

4、上交源代码。

三、遗传算法求解TSP问题的流程图四、遗传算法求解不同规模的TSP问题的算法性能(1)遗传算法执行方式说明:适应度值计算方法:当前路线的路径长度●个体选择概率分配方法:适应度比例方法●选择个体方法:轮盘赌选择●交叉类型:PMX交叉●变异类型: 两点互换变异(2)实验模拟结果:城市个数时间(ms)5 1692510 1663015 1883320 2259625 2415930 3028935 3523940 3860845 4003250 4375755 4774660 5814365 5994270 6436175 71417图1-1(3)分析由图1-1可知,遗传算法执行时间随着TSP问题规模的增大而增大,并且大致为线性增长。

五、不同参数下的计算结果对比(1)种群规模对算法结果的影响实验次数:10最大迭代步数:100交叉概率:0.85变异概率:0.15如表1-1或3-1-0-9-2-4-8-5-7-6,注意到这是一圈,顺时针或者逆时针都可以。

当种群规模为10,20时,并没有找到最优解。

(2)交叉概率对算法结果的影响实验次数:15种群规模:25最大迭代步数:100变异概率:0.15实验结果:在该情况下,交叉概率过低将使搜索陷入迟钝状态,得不到最优解。

(3)变异概率对算法结果的影响实验次数:10种群规模:25最大迭代步数:100交叉概率:0.85实验结果:又表1-3可知,当变异概率过大或过低都将导致无法得到最优解。

遗传算法(GA)解决TSP问题

遗传算法(GA)解决TSP问题

遗传算法(GA)解决TSP问题 遗传算法解决TSP问题遗传算法遗传算法的基本原理是通过作⽤于染⾊体上的基因寻找好的染⾊体来求解问题,它需要对算法所产⽣的每个染⾊体进⾏评价,并基于适应度值来选择染⾊体,使适应性好的染⾊体有更多的繁殖机会,在遗传算法中,通过随机⽅式产⽣若⼲个所求解问题的数字编码,即染⾊体,形成初始种群;通过适应度函数给每个个体⼀个数值评价,淘汰低适应度的个体,选择⾼适应度的个体参加遗传操作,经过遗产操作后的个体集合形成下⼀代新的种群,对这个新的种群进⾏下⼀轮的进化。

TSP问题TSP问题即旅⾏商问题,经典的TSP可以描述为:⼀个商品推销员要去若⼲个城市推销商品,该推销员从⼀个城市出发,需要经过所有城市后,回到出发地。

应如何选择⾏进路线,以使总的⾏程最短。

从图论的⾓度来看,该问题实质是在⼀个带权完全⽆向图中,找⼀个权值最⼩的哈密尔顿回路。

遗传算法解决TSP问题概念介绍:种群 ==> 可⾏解集个体 ==> 可⾏解染⾊体 ==> 可⾏解的编码基因 ==> 可⾏解编码的分量基因形式 ==> 遗传编码适应度 ==> 评价的函数值(适应度函数)选择 ==> 选择操作交叉 ==> 编码的交叉操作变异 ==> 可⾏解编码的变异遗传操作:就包括优选适应性强的个体的“选择”;个体间交换基因产⽣新个体的“交叉”;个体间的基因突变⽽产⽣新个体的“变异”。

其中遗传算法是运⽤遗传算⼦来进⾏遗传操作的。

即:选择算⼦、变异算⼦、交叉算⼦。

遗传算法的基本运算过程(1)种群初始化:个体编码⽅法有⼆进制编码和实数编码,在解决TSP问题过程中个体编码⽅法为实数编码。

对于TSP问题,实数编码为1-n的实数的随机排列,初始化的参数有种群个数M、染⾊体基因个数N(即城市的个数)、迭代次数C、交叉概率Pc、变异概率Pmutation。

(2)适应度函数:在TSP问题中,对于任意两个城市之间的距离D(i,j)已知,每个染⾊体(即n个城市的随机排列)可计算出总距离,因此可将⼀个随机全排列的总距离的倒数作为适应度函数,即距离越短,适应度函数越好,满⾜TSP要求。

遗传算法解决TSP问题【精品毕业设计】(完整版)

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2.2遗传算法原型:
GA(Fitness,Fitness_threshold,p,r,m)
Fitness:适应度评分函数,为给定假设赋予一个评估分数
Fitness_threshold:指定终止判据的阈值
p:群体中包含的假设数量
r:每一步中通过交叉取代群体成员的比例
m:变异率
初始化群体:P←随机产生的p个假设
在本程序的TSP问题中一共有20个城市,也就是在图模型中有20个顶点,因此一个染色体的长度为20。
3.3适应函数f(i)
对具有n个顶点的图,已知各顶点之间( , )的边长度d( , ),把 到 间的一条通路的路径长度定义为适应函数:
对该最优化问题,就是要寻找解 ,使f( )值最小。
3.4选择操作
选择作为交叉的双亲,是根据前代染色体的适应函数值所确定的,质量好的个体,即从起点到终点路径长度短的个体被选中的概率较大。
(2)交叉(Crossover):对于选中进行繁殖的两个染色体X,Y,以X,Y为双亲作交叉操作,从而产生两个后代X1,Y1.
(3)变异(Mutation):对于选中的群体中的个体(染色体),随机选取某一位进行取反运算,即将该染色体码翻转。
用遗传算法求解的过程是根据待解决问题的参数集进行编码,随机产生一个种群,计算适应函数和选择率,进行选择、交叉、变异操作。如果满足收敛条件,此种群为最好个体,否则,对产生的新一代群体重新进行选择、交叉、变异操作,循环往复直到满足条件。
3.变异:使用均匀的概率从Ps中选择m%的成员.对于选出的每个成员,在它表示中随机选择一个为取反
4.更新:P←Ps
5.评估:对于P中的每个h计算Fitness(h)
从P中返回适应度最高的假设
3.
3.1 TSP问题的图论描述

基于Matlab的遗传算法解决TSP问题的报告

基于Matlab的遗传算法解决TSP问题的报告

报告题目:基于Matlab的遗传算法解决TSP问题说明:该文包括了基于Matlab的遗传算法解决TSP问题的基本说明,并在文后附录了实现该算法的所有源代码。

此代码经过本人的运行,没有发现错误,结果比较接近理论最优值,虽然最优路径图有点交叉。

因为本人才疏学浅,本报告及源代码的编译耗费了本人较多的时间与精力,特收取下载积分,还请见谅。

若有什么问题,可以私信,我们共同探讨这一问题。

希望能对需要这方面的知识的人有所帮助!1.问题介绍旅行商问题(Traveling Salesman Problem,简称TSP)是一个经典的组合优化问题。

它可以描述为:一个商品推销员要去若干个城市推销商品,从一个城市出发,需要经过所有城市后,回到出发地,应如何选择行进路线,以使总行程最短。

从图论的角度看,该问题实质是在一个带权完全无向图中。

找一个权值最小的Hemilton回路。

其数学描述为:设有一个城市集合其中每对城市之间的距离(),i j d c c R +∈,求一对经过C中每个城市一次的路线()12,,n c c c ΠΠΠ⋯使()()()1111min ,,n i n i i d c c d c c −ΠΠΠΠ+=+∑其中()12,,12n n ΠΠΠ⋯⋯是,的一个置换。

2.遗传算法2.1遗传算法基本原理遗传算法是由美国J.Holland 教授于1975年在他的专著《自然界和人工系统的适应性》中首先提出的,它是一类借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机化搜索算法。

遗传算法模拟自然选择和自然遗传过程中发生的繁殖、交叉和基因突变现象,在每次迭代中都保留一组候选解,并按某种指标从解群中选取较优的个体,利用遗传算子(选择、交叉和变异)对这些个体进行组合,产生新一代的候选解群,重复此过程,直到满足某种收敛指标为止。

遗传算法,在本质上是一种不依赖具体问题的直接搜索方法,是一种求解问题的高效并行全局搜索方法。

遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、负载平衡、电磁系统设计、生物科学、社会科学等方面都得到了应用。

遗传算法解决TSP问题,C++版(带注释)

遗传算法解决TSP问题,C++版(带注释)

//遗传算法解决简单TSP问题,(VC6.0)//一、定义头文件(defines.h)#ifndef DEFINES_H#define DEFINES_H///////////////////////////////// DEFINES /////////////////////////////////////// //窗口定义大小#define WINDOW_WIDTH 500#define WINDOW_HEIGHT 500//城市数量及城市在窗口显示的大小#define NUM_CITIES 20#define CITY_SIZE 5//变异概率,交叉概率及种群数量#define MUTATION_RATE 0.2#define CROSSOVER_RATE 0.75#define POP_SIZE 40//倍数#define NUM_BEST_TO_ADD 2//最小容许误差#define EPSILON 0.000001#endif//二、一些用得到的小函数(utils.h)// utils.h: interface for the Cutils class.//头文件名//////////////////////////////////////////////////////////////////////#ifndef UTILS_H#define UTILS_H#include <stdlib.h>#include <math.h>#include <sstream>#include <string>#include <iostream>using namespace std;//--------定义一些随机函数--------//----定义随机整数,随机[x,y]之间的整数---inline int RandInt(int x, int y){return rand()%(y-x+1)+x;}//--------------随机产生0到1之间的小数----------inline float RandFloat(){return rand()/(RAND_MAX + 1.0);}//-----------------随机产生0和1-------------inline bool RandBool(){if (RandInt(0,1))return true;elsereturn false;}//-----定义一些方便的小功能包括:整形转字符型,浮点型转字符型--- string itos(int arg);//converts an float to a std::stringstring ftos (float arg);//限制大小void Clamp(double &arg, double min, double max);void Clamp(int &arg, int min, int max);#endif//三、地图头文件(CmapTSP)#ifndef CMAPTSP_H#define CMAPTSP_H//如果没有定义那么就定义////////////////////////////////////////////////////类名:CmapTSP.h////描述:封装地图数据、城市坐标以及适应度计算。

(完整)用遗传算法求解TSP问题

(完整)用遗传算法求解TSP问题

用遗传算法求解TSP问题遗传算法(Genetic Algorithm——GA),是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型,它是由美国Michigan大学的J。

Holland教授于1975年首先提出的。

J.Holland 教授和它的研究小组围绕遗传算法进行研究的宗旨有两个:抽取和解释自然系统的自适应过程以及设计具有自然系统机理的人工系统。

遗传算法的大致过程是这样的:将每个可能的解看作是群体中的一个个体或染色体,并将每个个体编码成字符串的形式,根据预定的目标函数对每个个体进行评价,即给出一个适应度值。

开始时,总是随机的产生一些个体,根据这些个体的适应度,利用遗传算子-—选择(Selection)、交叉(Crossover)、变异(Mutation)对它们重新组合,得到一群新的个体.这一群新的个体由于继承了上一代的一些优良特性,明显优于上一代,以逐步向着更优解的方向进化.遗传算法主要的特点在于:简单、通用、鲁棒性强。

经过二十多年的发展,遗传算法已经在旅行商问题、生产调度、函数优化、机器学习等领域得到成功的应用。

遗传算法是一类可用于复杂系统优化的具有鲁棒性的搜索算法,与传统的优化算法相比,主要有以下特点:1、遗传算法以决策变量的编码作为运算对象.传统的优化算法往往直接决策变量的实际植本身,而遗传算法处理决策变量的某种编码形式,使得我们可以借鉴生物学中的染色体和基因的概念,可以模仿自然界生物的遗传和进化机理,也使得我们能够方便的应用遗传操作算子.2、遗传算法直接以适应度作为搜索信息,无需导数等其它辅助信息。

3、遗传算法使用多个点的搜索信息,具有隐含并行性。

4、遗传算法使用概率搜索技术,而非确定性规则。

遗传算法是基于生物学的,理解或编程都不太难。

下面是遗传算法的一般算法步骤:1、创建一个随机的初始状态初始种群是从解中随机选择出来的,将这些解比喻为染色体或基因,该种群被称为第一代,这和符号人工智能系统的情况不一样;在那里,问题的初始状态已经给定了。

利用遗传算法解决TSP问题(DOC)

利用遗传算法解决TSP问题(DOC)

课程实验报告1.实验目的利用遗传算法获得TSP问题的近似解。

2.实验要求要求学生了解遗传算法解决问题的基本流程。

对TSP问题有所了解,知道TSP 问题的难点在什么地方,如何使用遗传算法来获得一个较好的近似解。

3.实验内容已知n个城市之间的相互距离,现有一个推销员必须遍访这n个城市,并且每个城市只能访问一次,最后又必须返回出发城市。

如何安排他对这些城市的访问次序,可使其旅行路线的总长度最短?用图论的术语来说,假设有一个图g=(v,e),其中v是顶点集,e是边集,设d=(dij)是由顶点i和顶点j之间的距离所组成的距离矩阵,旅行商问题就是求出一条通过所有顶点且每个顶点只通过一次的具有最短距离的回路。

4.实验软硬件环境基本Windows系统基本运行环境,VS20125.实验方案(1)遗传算法是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法遗传算法的基本运算过程如下:a)初始化:设置进化代数计数器t=0,设置最大进化代数T,随机生成M个个体作为初始群体P(0)。

b)个体评价:计算群体P(t)中各个个体的适应度。

c)选择运算:将选择算子作用于群体。

选择的目的是把优化的个体直接遗传到下一代或通过配对交叉产生新的个体再遗传到下一代。

选择操作是建立在群体中个体的适应度评估基础上的。

d)交叉运算:将交叉算子作用于群体。

所谓交叉是指把两个父代个体的部分结构加以替换重组而生成新个体的操作。

遗传算法中起核心作用的就是交叉算子。

e)变异运算:将变异算子作用于群体。

即是对群体中的个体串的某些基因座上的基因值作变动。

群体P(t)经过选择、交叉、变异运算之后得到下一代群体P(t 1)。

f)终止条件判断:若t=T,则以进化过程中所得到的具有最大适应度个体作为最优解输出,终止计算。

(2)用遗传算法模拟TSP问题TSP问题及旅行商问题,假设有一个旅行商人要拜访n个城市,他必须选择所要走的路径,路径的限制是每个城市只能拜访一次,而且最后要回到原来出发的城市。

遗传算法在旅行商问题中的应用

遗传算法在旅行商问题中的应用

遗传算法在旅行商问题中的应用旅行商问题(TSP)是一个经典的组合优化问题,它的目标是寻找一条路径,使得一名旅行商在连通的城市之间走过每个城市一次,然后回到出发点,并且路径总长度最短。

该问题由于其NP难度,对于规模稍大的问题很难求解,而遗传算法(general algorithm、GA)则作为一种优秀的求解方法,被广泛运用到TSP问题的求解当中。

一、基本概念1.TSP问题:在n个城市之间,求一条从某一城市出发并回到该城市的路径,该路径依次经过每个城市一次且经过的路程最短。

2.遗传算法:基于自然界的遗传和进化原理,以种群代表性解的集合作为问题解的搜索空间,并通过基因重组、变异和选择三种基本遗传操作来优化种群,使其向着最优的方向演化更新。

二、遗传算法在TSP问题的求解中的应用1.种群初始化GA将每个个体看作一个可行解,由于TSP问题的解空间是一个排列空间,可以用整数表示每个城市在路径中的位置,所以种群的初始化可以通过构造一些随机排列来实现。

2.适应度函数GA的适应度函数度量个体的解的质量,也就是个体在问题解空间中的适合程度。

TSP的适应度函数定义为路径总长度的倒数,即一个解的适应度值越大,则其对应的路径总长度越小。

3.基因编码为了方便遗传算法对TSP问题的求解,需要将每个个体的解进行基因编码,以方便遗传算法使用。

目前常用的基因编码为:二进制编码、格雷编码和交换序列编码。

4.基因重组基因重组是遗传算法中的重要操作,它的目的是在选择的父代个体间进行基因交换,产生新个体,以提高种群的多样性和可行解的数量。

在TSP问题中,一般采用顺序交叉(Crossover operator)方法对某两个个体的基因进行交换,以生成新个体。

5.变异操作变异操作是GA中的另一种重要操作,它是在选择操作后随机改变个体某些基因的值,以进一步增加种群的多样性和生成新的可行解。

在TSP问题中,通常采用单点变异和多点变异。

6.选择操作选择操作是遗传算法的核心操作,它是从种群中按适应度大小选出一部分优秀个体,进而产生下一代个体。

用遗传算法解决TSP问题

用遗传算法解决TSP问题

用遗传算法解决TSP问题设计思路:1.初始化城市距离采用以城市编号(i,j=1代表北京,=2代表上海,=3代表天津,=4代表重庆,=5代表乌鲁木齐)为矩阵行列标的方法,输入任意两个城市之间的距离,用矩阵city表示,矩阵中的元素city(i,j)代表第i个城市与第j个城市间的距离。

2.初始化种群通过randperm函数,生成一个一维随机向量(是整数1,2,3,4,5的任意排列),然后将其赋给二维数组group的第一列,作为一个个体。

如此循环N次(本例生成了50个个体),生成了第一代种群,种群的每个个体代表一条路径。

3.计算适应度采用的适应度函数为个体巡回路径的总长度的函数。

具体为adapt(1,i)=(5*maxdis-dis) (1) 在式(1)中,adapt(1,i)表示第i个个体的适应度函数,maxdis为城市间的最大距离,为4077km,dis为个体巡回路径的总长度,这样定义的适应度,当路经越短时适应度值越大。

在适应度值的基础上,给出的计算个体期望复制数的表达式为adaptnum(1,i)=(N* adapt(1,i)/ sumadapt) (2) 其中,sumadapt为种群适应度之和。

4.复制采用优秀个体的大比例保护基础上的随机数复制法。

具体做法为在生成下一代个体时,先将最大适应度对应的路径个体以较大的比例复制到下一代,然后再用随机数复制法生成下一代的其他个体。

其中,有一个问题必须考虑,即若某一次生成的随机数过大,结果能复制一个或极少个样本。

为了避免这一情况,采用了限制措施,即压低了随机数的上限。

5.交叉采用的方法为按步长的单点交叉,为随机选择一对样本,再随机选择一个交叉点位置,按一定的步长进行交叉点的选择。

选择一个步长而不是将其设为1,是因为若某一位置处的城市代码因为进行了交叉而发生了改变,则其经过该处的两个距离都会改变。

这种交叉兼有遗传和变异两方面的作用,因为若交叉点处的城市编号都相同,则对两个个体而言交叉后样本无变化,否则样本有变化。

《改进遗传算法及其在TSP问题中的应用》范文

《改进遗传算法及其在TSP问题中的应用》范文

《改进遗传算法及其在TSP问题中的应用》篇一一、引言遗传算法是一种基于生物进化原理的迭代搜索算法,具有全局搜索和自适应调整的特性,被广泛应用于组合优化问题。

旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)是典型的组合优化问题之一,旨在寻找访问一系列城市并返回起点的最短路径。

本文旨在探讨改进遗传算法在TSP问题中的应用,以提高算法的效率和准确性。

二、遗传算法概述遗传算法通过模拟自然进化过程,不断迭代产生新的解集,并逐步逼近最优解。

算法主要包括编码、初始化、选择、交叉和变异等操作。

在TSP问题中,遗传算法的编码通常采用整数编码方式,表示各个城市的排列顺序。

算法通过不断优化种群中的个体,最终得到最优解。

三、改进遗传算法针对传统遗传算法在TSP问题中可能存在的局限性,本文提出以下改进措施:1. 初始化策略优化:采用多种初始化方法结合的方式,提高初始解的质量和多样性,以避免陷入局部最优解。

2. 选择策略优化:引入多种选择策略,如轮盘赌选择、锦标赛选择等,以更好地平衡全局搜索和局部搜索。

3. 交叉和变异操作优化:采用多种交叉和变异操作,如部分匹配交叉、均匀变异等,以增强算法的搜索能力和适应性。

4. 适应度函数优化:针对TSP问题,设计更加精确的适应度函数,以更好地反映解的质量和优化目标。

四、改进遗传算法在TSP问题中的应用将改进后的遗传算法应用于TSP问题,可以得到更加优秀的解。

具体步骤如下:1. 对问题进行编码:采用适当的编码方式,将TSP问题转化为遗传算法可以处理的形式。

2. 初始化种群:采用多种初始化方法结合的方式生成初始种群。

3. 评估适应度:根据适应度函数计算每个个体的适应度。

4. 选择、交叉和变异操作:根据优化后的选择策略、交叉和变异操作生成新的种群。

5. 迭代优化:重复步骤3-4,直到满足终止条件(如达到最大迭代次数或解的质量达到要求)。

五、实验结果与分析为了验证改进遗传算法在TSP问题中的有效性,我们进行了多组实验。

最新[PPT]利用遗传算法解决TSP问题ppt课件

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[PPT]利用遗传算法解决TSP 问题
TSP问题,又称旅行商问题, 旅行推销员问题,是指对于给定 的n 个城市,旅行商从某一城市出发不重复的访问其余城市 后回到出发的城市,要求找出一条旅行路线,是总的旅行路程最短.
遗传算法(Genetic Algorithms,GA)是一种基 于自然群体遗传演化机制的算法, 它模拟自然界 生物进化过程, 采用人工进化的方式对目标空间 进行随机化搜索。它将问题域中的可能解看作是 群体的个体, 并将个体编码成符号串形式( 即染色 体) , 模拟生物进化过程, 对群体反复进行杂交等 操作, 根据预定的适应度函数对每个个体进行评 价, 依据优胜劣汰的进化规则, 不断得到更优的群 体, 同时搜索优化群体中的最优个体, 求得满足要 求的最优解。
产生两个0~9的int型随机数,如得到2和6, 将gene[2]和gene[6]之间的基因反序,得到:
0218965347
变异
例如一个基因序列为: 0256981347
产生两个0~9的int型随机数,如得到2和6, 将gene[2]和gene[6] 的基因交换,得到: 0216985347
仿真结果

for(mem=0;mem<PopSize;mem++)

Байду номын сангаас
sum+=x[mem];

/* Calculate relative fitness */

for(mem=0;mem<PopSize;mem++)

population[mem].rfitness=x[mem]/sum;
交叉
例如一个基因序列为: 0256981347
Q恤%捎z衍cP耸M触tZM咆7眨Vt嚼(kn苑JR空

2023年基于遗传算法求解TSP问题实验报告

2023年基于遗传算法求解TSP问题实验报告

基于遗传算法求解TSP问题班级, 学号, 姓名摘要: 巡回旅行商问题(TSP)是一种组合优化方面旳问题, 从理论上讲, 使用穷举法不仅可以求解TSP问题, 并且还可以得到最优解。

不过, 运用穷举法所花费旳时间巨大旳, 当问题旳规模很大时, 穷举法旳执行效率较低, 不能满足及时旳需要。

遗传算法是计算机科学人工智能领域中用于处理最优化旳一种搜索启发式算法, 是进化算法旳一种。

该算法通过模拟生物学交叉、变异等方式, 是目前向最优解旳方向进化, 因此使用于TSP问题旳求解。

关键词: 人工智能;TSP问题;遗传算法本组组员: 林志青, 韩会雯, 赵昊罡本人分工:掌握遗传算法旳基本原理, 编写遗传算法中部分匹配交叉、循环交叉和循序交叉旳详细实现过程。

1 引言旅行商问题, 即TSP问题, 是一种最优解旳求解问题。

假设有n个都市, 并且每个都市之间旳距离已知, 则怎样只走一遍并获得最短途径为该问题旳详细解释。

对于TSP问题旳处理, 有穷举法、分支限界法等求解方式, 该文章重要简介遗传算法求解过程。

遗传算法简称GA, 在本质上是一种求解问题旳高效并行全局搜索措施。

遗传算法从任意一种初始化旳群体出发, 通过随机选择、交叉和变异等遗传操作, 使群体一代一代旳进化到搜索空间中越来越好旳区域, 直至抵达最优解。

在遗传算法中, 交叉操作为重要操作之一, 包括部分匹配交叉、循环交叉和次序交叉等。

2 算法原理与系统设计执行遗传算法, 根据需要设定对应旳交叉因子、变异因子和迭代次数, 并选择对应旳交叉算法,当程序图形显示并运算时会得到目前旳最优解, 判断与否获得最终旳最优解, 若已得到所需成果, 则停止运行, 否则继续执行。

详细流程图如下所示:部分匹配交叉(PMX): 先随机生成两个交叉点, 定义这两点间旳区域为匹配区域, 并互换两个父代旳匹配区域。

如下图所示:父代A: 872 | 130 | 9546父代B: 983 | 567 | 1420互换后变为:temp A: 872 | 567 | 9546temp B: 983 | 130 | 1420对于 temp A.tempB中匹配区域以外出现旳数码反复, 要根据匹配区域内旳位置逐一进行替代。

TSP、MTSP问题遗传算法详细解读及python实现

TSP、MTSP问题遗传算法详细解读及python实现

TSP、MTSP问题遗传算法详细解读及python实现写在前⾯遗传算法是⼀种求解NPC问题的启发式算法,属于仿⽣进化算法族的⼀员。

仿⽣进化算法是受⽣物⾏为启发⽽发明的智能优化算法,往往是⼈们发现某种⽣物的个体虽然⾏为较为简单,但⽣物集群通过某种原理却能表现出智能⾏为。

于是不同的⼈研究不同的⽣物⾏为原理,受到启发⽽发明出新的仿⽣进化算法。

⽐如免疫优化算法,蚁群算法,模拟退⽕算法等,这些算法以后也会简单介绍。

本⽂的主题是遗传算法,该算法也是受到⽣物⾏为启发。

物竞天择,适者⽣存,优胜劣汰,是该优化算法的核⼼思想。

笔者在业务中需要⽤到遗传算法求解TSP问题,但是⽹上能查找到的资料对遗传算法的讲解不够通俗易懂,往往上来就是遗传变异交叉,对于我这样的初学者来说有点不知所云,于是不得不直接看源码,⼀⾏⼀⾏地理解代码的意思,才弄懂了原理。

这种⽅法对于初学者和编程基础薄弱者颇为困难,⽽且费时费⼒,苦不堪⾔。

同时,由于读者可能熟练掌握的是不同的语⾔,因此若代码是某⼀种语⾔编写的,那么掌握其他语⾔的读者很可能难以吸收,浪费了资源。

此外,⽹上关于TSP问题的资料很多,但是关于MTSP问题的资料却凤⽑麟⾓。

因此有了创作本⽂的意图,旨在⽤最通俗详尽的语⾔深⼊浅出地解释遗传算法解TSP、MTSP问题的原理及应⽤遗传算法解TSP问题原理⼀、TSP问题旅⾏商问题,即TSP问题(Traveling Salesman Problem)⼜译为旅⾏推销员问题、货郎担问题,是数学领域中著名问题之⼀。

假设有⼀个旅⾏商⼈要拜访n个城市,他必须选择所要⾛的路径,路径的限制是每个城市只能拜访⼀次,⽽且最后要回到原来出发的城市。

路径的选择⽬标是要求得的路径路程为所有路径之中的最⼩值。

想要求解出TSP问题的最优解,⽬前唯⼀的⽅法是穷举出所有的路径。

然⽽,路径的数量级是n!,也就是⽬标点数量的阶乘。

当n为14时,n!已经⼤于800亿。

当n更⼤,为30,40 时,更是天⽂数字,即使计算机⼀秒钟计算⼀亿次,其求解时间也远⼤于我们的寿命。

遗传算法解决旅行商问题(TSP)

遗传算法解决旅行商问题(TSP)

遗传算法解决旅⾏商问题(TSP)这次的⽂章是以⼀份报告的形式贴上来,代码只是简单实现,难免有漏洞,⽐如循环输⼊的控制条件,说是要求输⼊1,只要输⼊⾮0就⾏。

希望会帮到以后的同学(*^-^*)⼀、问题描述旅⾏商问题(Traveling-Salesman Problem,TSP)。

设有n个互相可直达的城市,某推销商准备从其中的A城出发,周游各城市⼀遍,最后⼜回到A城。

要求为该旅⾏商规划⼀条最短的旅⾏路线。

⼆、⽬的为了解决旅⾏商问题,⽤了遗传算法,模拟染⾊体的遗传过程,进⾏求解。

为了直观的更有⽐较性的观察到程序的运⾏效果,我这⾥程序⾥给定了10个城市的坐标,并计算出其任意两个的欧⽒距离,10个点的位置排布见图1。

程序的理想最优距离为20.485281,即绕三⾓形⼀圈,⽽且路程起点不固定,因为只要满⾜点围着三⾓形⼀圈即为最短距离,最优解。

所以问题转换为,求图中10 个点的不重复点的闭环序列的距离最⼩值。

图 1三、原理1、内部变量介绍程序总体围绕了遗传算法的三个主要步骤:选择--复制,交叉,变异。

给定了10个种群,即10条染⾊体,每条染⾊体都是除⾸位外不重复的点组成,⾸尾相同保证路线是闭合的,所以⼀条染⾊体包含11个点。

种群由⼀个结构体group表⽰,内含城市的序列int city[11]、种群的适应度double fit、该种群适应度占总群体适应度的⽐例double p,和为了应⽤赌轮选择机制的积累概率 double jlleigailv。

程序还包括⼀个始终记录所有种群中的最优解的城市序列数组groupbest[11],记录最优解的适应度,即最⼤适应度的变量 double groupbestfit。

种群的最⼤繁衍代数设置为1000,⽤户能够输⼊繁衍代数,但必须在1000以内。

10个点的不同排列序列有10!种,即3628800中排列可能,其中各代之间可能产⽣重复,不同种群间也会出现重复,学⽣觉得1000左右应该能验证程序的性能了,就定为1000。

遗传算法解决TSP问题的matlab程序

遗传算法解决TSP问题的matlab程序

1.遗传算法解决TSP 问题(附matlab源程序)2.知n个城市之间的相互距离,现有一个推销员必须遍访这n个城市,并且每个城市3.只能访问一次,最后又必须返回出发城市。

如何安排他对这些城市的访问次序,可使其4.旅行路线的总长度最短?5.用图论的术语来说,假设有一个图g=(v,e),其中v是顶点集,e是边集,设d=(dij)6.是由顶点i和顶点j之间的距离所组成的距离矩阵,旅行商问题就是求出一条通过所有顶7.点且每个顶点只通过一次的具有最短距离的回路。

8.这个问题可分为对称旅行商问题(dij=dji,,任意i,j=1,2,3,…,n)和非对称旅行商9.问题(dij≠dji,,任意i,j=1,2,3,…,n)。

10.若对于城市v={v1,v2,v3,…,vn}的一个访问顺序为t=(t1,t2,t3,…,ti,…,tn),其中11.ti∈v(i=1,2,3,…,n),且记tn+1= t1,则旅行商问题的数学模型为:12.min l=σd(t(i),t(i+1)) (i=1,…,n)13.旅行商问题是一个典型的组合优化问题,并且是一个np难问题,其可能的路径数目14.与城市数目n是成指数型增长的,所以一般很难精确地求出其最优解,本文采用遗传算法15.求其近似解。

16.遗传算法:17.初始化过程:用v1,v2,v3,…,vn代表所选n个城市。

定义整数pop-size作为染色体的个数18.,并且随机产生pop-size个初始染色体,每个染色体为1到18的整数组成的随机序列。

19.适应度f的计算:对种群中的每个染色体vi,计算其适应度,f=σd(t(i),t(i+1)).20.评价函数eval(vi):用来对种群中的每个染色体vi设定一个概率,以使该染色体被选中21.的可能性与其种群中其它染色体的适应性成比例,既通过轮盘赌,适应性强的染色体被22.选择产生后台的机会要大,设alpha∈(0,1),本文定义基于序的评价函数为eval(vi)=al23.pha*(1-alpha).^(i-1) 。

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遗传算法及其在TSP问题中的应用摘要:本文首先介绍了遗传算法的基本理论与方法,从应用的角度对遗传算法做了认真的分析和研究,总结了用遗传算法提出求解组合优化问题中的典型问题——TSP问题的最优近似解的算法。

其次,本文在深入分析和研究了遗传算法基本理论与方法的基础上,针对旅行商问题的具体问题,设计了基于TSP的遗传算法的选择、交叉和变异算子等遗传算子,提出了求解旅行商问题的一种遗传算法,并用Matlab语言编程实现其算法,最后绘出算法的仿真结果,并对不同结果作出相应的分析。

然后,本文还针对遗传算法求解TSP时存在的一些问题对该算法进行了适当的改进。

如针对初始群体、遗传算子作出适当改进,或者将遗传算法与其他方法相结合,以及在编程过程中对算法流程的改进。

本人在用计算机模拟遗传算法求解TSP问题时,首先分析了用Matlab语言设计遗传算法程序的优越性,接着以遗传算法求解TSP问题为例,深入讨论了各个遗传算子的程序实现,并通过分析实验数据,得到各个遗传算子在搜索寻优过程中所起的作用,最后指出了用Matlab语言编程同用其它高级程序语言编程的差异所在,以及运用Matlab编写遗传算法程序的一些注意事项。

最后,本文提出将遗传算法与其它算法相结合来求解一般问题的想法;并将遗传算法的应用范围扩展,提出可以运用遗传算法求解由TSP衍生出的各类TSP扩展问题,如求解配送/收集旅行商问题的遗传算法(TSPD)、遗传算法在货物配送问题中的应用(ST-TSP)、多旅行商问题(MTSP)等。

引言:优化问题可以自然地分为两类:一类是连续变量的优化问题;另一类是离散变量的优化问题,即所谓组合优化问题。

对于连续变量的优化问题,一般是求一组实数或一个函数;而在组合优化问题中,一般是从一个无限集或有限的几个无限集中寻找一个对象——它可以是一个整数,一个集合,一个排列或者一个图,也即是从可行解中求出最优解的问题。

TSP问题就是其中的典型例子,就本质上而言它可抽象为数学上的组合优化,它描述的是旅行商经N个城市的最短路径问题,因而对TSP问题的求解是数学上,同时也是优化问题中普遍关注的。

旅行商问题(Traveling Salesman Problem,简称TSP)也称为货担郎问题,是一个较古的问题,最早可以追溯到1759年Euler提出的骑士旅行问题[9]。

旅行商问题可以解释为,一位推销员从自己所在城市出发,必须邀访所有城市且每个城市只能访问一次之后又返回到原来的城市,求使其旅行费用最小(和旅行距离最短)的路径。

TSP是一个典型的组合优化问题,并且是一个NP难题,所以一般很难精确地求出其最优解,因而寻找出其有效的近似求解算法就具有重要的理论意义。

另一方面,很多实际应用问题,如公安执勤人员的最优巡回路线、流水作业生产线的顺序问题、车辆调度问题、网络问题、切割问题以至机组人员的轮班安排、教师任课班级负荷分配等问题,经过简化处理后,都可建模为TSP问题,因而对旅行商问题求解方法的研究也具有重要的应用价值。

再者,在各种遗传算法应用实例中,其个体编码方法大多都是采用二进制编码方法或浮点数编码方法,而TSP问题是一种典型的需要使用符号编码方法的实际问题,所以,研究求解TSP问题的遗传算法,对促进遗传算法本身的发展也具有重要意义。

在过去的20年里,在求解旅行商问题的最优解方面取得了极大的进展。

尽管有这些成就,但旅行商问题还远未解决,问题的许多方面还要研究,很多问题还在期待满意的回答。

另外,遗传算法就其本质来说,主要是解决复杂问题的一种鲁棒性强的启发式随机搜索算法。

早在1983年,就有学者用GA 求解组合优化中著名的TSP 问题[5]。

Wetzel 、Brady 、Grefenstette 等人都曾用遗传算子来讨论TSP 问题[6,7,8]。

实践也证明,遗传算法对于组合优化中的NP 完全问题非常有效。

因此遗传算法在TSP 问题求解方面的应用研究,对于构造合适的遗传算法框架、建立有效的遗传操作以及有效地解决TSP 问题等有着多方面地重要意义。

3.TSP 问题的数学模型和基本解法遗传算法的主要应用领域就包括组合优化问题,而组合优化中主要是TSP 问题等。

TSP问题是一个NP 完全问题,近几年来,基于遗传算法求解TSP 问题的研究相当活跃,在遗传算法研究中,TSP 问题已被广泛地用于评价不同的遗传操作及选择机制的性能[14,15]。

TSP 问题的提出最早可追溯到18世纪的欧拉时代,但直到20司世纪中叶才由于优化技术的兴起逐渐为人所认识而著名。

1948年,由美国兰德公司推动,TSP 成为近代组合优化领域的一个典型难题。

它是一个具有广泛应用背景和重要理论价值的组合优化问题。

TSP 的搜索空间随着城市规模数n 的增加而增大,这类组合优化问题称之为NP 完全问题[16]。

3.1TSP 问题的数学模型TSP 问题可以简单地描述成:一名旅行商从一个城市出发,欲遍访n 个城市推销商品,每个城市到一次且仅到一次后返回原出发城市,求总距离最短的巡回路径。

旅行商问题可分为两类:(1)对称旅行商问题(n j i d d ji ij ,,2,1,,⋅⋅⋅=∀=);(2)非对称旅行商问题(n j i dji d ij ,,2,1,,⋅⋅⋅=∃≠)。

TSP 问题的数学模型如下:设有n 个城市,寻找一条巡回路径),,,(21n t t t T ⋅⋅⋅=,使得下列目标函数最小:∑-=++=1111),(),()(n i n i i t t d t t d T f其中i t 为城市号,取值为1到n 之间的自然数,),(j i d 为城市i 和城市j 之间的距离,对于对称式TSP ,有),(),(i j d j i d =。

旅行商问题属于典型的组合优化问题,并且是一个NP 完全问题,其可能的路径数目为(n-1)!/2 [11] ,至今尚未找到有效的解决方法。

在理论上一些方法是可以解这一问题,但 当n 较大时,解题的时间消耗会使这些方法显得没有任何实际价值,所以设计一种有效算法以获得问题的最优解或近似解是具有重要意义的。

目前已有很多求解TSP 近似最优解的算法,主要包括:分枝定界法(branch and bound )、最近邻法(nearestneighbor )、贪婪法(greedy algorithm )、最近插入法(nearest insertion )、最远插入法(farthest insertion )、双最小生成树法(double mining spaning tree )、剥脱法(strip)、空间填空曲线法(space-filling curve)、Karp法、Litke法、Christofides法、2-交叉法(2-opt)、k-交叉法及Lin-Kernighan法等[11,17,18]。

正是由于TSP问题在实际应用中所具有的典型意义,如可用来解决分配问题、路径问题、车辆调度问题等,以及算法理论研究上的价值,所以它一直吸引着各个领域的研究人员去研究各种新的算法。

3.2 TSP的传统解决方法几十年来对于求解TSP问题出现了很多传统方法,其中有精确算法如线性规划方法、动态规划方法、分枝定界法,近似优化算法如最近插入法、最近邻法、Clark&Wright算法、双最小生成树法、Christofides算法、r-opt算法、混合算法、概率算法等。

其中,线性规划方法是求解TSP的最早的一种算法,主要是采用整数规划中的割平面法。

动态规划方法一般用于很小规模的问题。

分枝定界算法是一种应用范围很广的搜索算法,它通过有效的约束界限来控制搜索进程使之能向着空间状态树上有最优解的分支推进,以便尽快找出一个最优解,该方法的关键在于约束界限的选取,不同的约束界限,可形成不同的分支定界法;但分枝定界算法对于解大规模问题不是很有效。

近似算法都是适用于对称TSP问题的。

其中r-opt方法是一种局部改进搜速算法。

混合算法是用某个近似算法求得初始解,然后借助一个或者若干个r-opt算法对解加以改进,这种混合型算法往往能获得较好的解,但也很耗时。

总而言之,传统的优化算法是一种局部搜索算法,一般得到局部最优解,很难达到全局最优解,并且很难适用于大规模的最优化问题。

3.3 TSP的智能优化算法近年来,有很多解决TSP问题的较为有效的智能优化方法不断被推出,例如禁忌搜索方法、模拟退火算法、遗传算法等。

禁忌搜索方法(TS)是对局部领域搜索的一种扩展,是一种全局逐步寻优算法,是对人类智力过程的一种模拟。

TS算法通过引入一个灵活的存储结构和相应的禁忌准则来避免迂回搜索,并通过藐视准则来赦免一些被禁忌的优良状态,进而保证多样化的有效搜索以实现全局优化。

模拟退火算法的出发点是基于物理中固体物质的退火过程与一般组合优化问题之间的相似性。

模拟退火算法是在某一初温下,伴随温度参数的不断下降,结合概率突跳性在解空间中随机寻找目标函数的全局最优解,使得局部最优解能概率性的跳出并最终趋于全局最优解。

这两种方法是从一个解进行局域搜索,虽然都有其各自的长处,但却存在着全局搜索能力差的弱点,极有可能找到的是局部最优解;尽管可以采用一定机制有效避免陷入局部极小并最终趋于全局最优,但是时间效率比较低。

而遗传算法具有良好的全局搜索能力,是目前解决各种优化问题的最有效方法,已经形成研究热点。

因此,遗传算法在TSP问题求解方面的应用研究,对于构造合适的遗传算法框架、建立有效的遗传操作以及有效地解决TSP问题等有着多方面地重要意义。

传算法是按并行方式搜索一个种群数目的点,而不是单个点[16]。

它的并行性表现在两个方面,一是遗传算法的内在并行性,即可以多台机器各自进行独立种群的演化计算,运行过程中可以进行信息交换也可以不进行信息交换。

二是遗传算法的内含并行性,这是由于遗传算法采用种群的方式组织搜索。

此外,遗传算法还可以很好地与其它算法如上面讲到的禁忌搜索方法和模拟退火方法相结合,从而使得遗传算法更加有效。

图3-1就是传统优化方法与遗传算法的比较,从图中我们可以很直观的看出传统方法与遗传算法在求解具体问题时的区别。

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