基于PLC的饮料灌装生产线毕业设计论文
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第1章引言
目前,饮料的灌装生产已经实现自动化,为了提高产品质量,缩短生产周期,适应产品迅速更新换代的要求,产品生产正向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方面发展。因此,饮料厂的自动化灌装生产线中有越来越多的机器在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化控制水平和生产效率。而应用PLC完成电气部分的控制是工业自动化电气控制的主要发展方向。本次课设主要介绍全自动灌装生产线的基本概念。全自动灌装生产线是由数台自动灌装机械经控制系统进行集中控制,并按照各自功能完成一定任务进行顺序、连续生产的一系列机器组合。通过对饮料罐装自动控制的介绍,使我们对灌装这个行业有了更深的了解,也对自动化这个名词有了进一步的了解。我国的饮料罐装自动化相对于西方发达国家来讲还有很大的差距。设备陈旧,技术落后,成为阻碍我们灌装行业发展的一个严重问题。鉴于这些问题,我国企业不断发展自身的实力,逐步朝着生产高速化、设备结构合理化、设备的多功能化、设备的绿色化、控制的智能化等方向发展。推出适合自己需求的产品来。本次课设就是朝着这个方向进行研究和设计。
第2章系统总体设计任务
2.1 系统控制要求
(1)系统通过开关设定为自动操作模式,一旦启动,则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止;瓶子装满饮料后,传送带驱动电机必须自动启动,并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。
(2)当瓶子定位在罐装设备下时,停顿1秒,罐装设备开始工作,罐装过程为5秒钟,罐装过程应有报警显示,5秒后停止并不再显示报警。
(3)用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数,一旦系统启动,必须记录空瓶数和满瓶数,设最多不超过99999999瓶。
(4)可以手动对计数值清零(复位)。
系统示意图如图2.1所示
图2.1系统示意图
2.2系统工艺流程
2.2.1 灌装流水线的工作原理
灌装流水线的运作是通过电机和灌装设备来控制的。通过电动机的运转,带动流水线的工作。而灌装设备的开通则直接控制饮料流通。通过输入PLC软件程序,直接控制电机及流水线的运作.。流水线由传感器实时监控,由PLC控制,控制准确。自动化程度高。
2.2.2 工艺流程图
工艺流程图如图2.2所示
图2.2工艺流程图
2.3 确定设计方案
系统总体框图如图2.3所示
图2.3系统总体框图
第3章控制系统硬件设计
3.1 PLC选型及扩展
3.1.1PLC的结构与特点:
PLC的构成从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC 包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置
PLC编程简介体积小,重量轻,耗电少,接线编程简单,可靠性高,反应快,可靠性高,抗干扰能力强。PLC一经出现,由于它的自动化程度高、可靠性好,设计周期短、使用和维护简便等独特优点,备受国内外工程技术人员和工商业界厂商的极大关注,生产PLC的厂商孕起。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中应用,是PLC 的功能不断得到增强,产品得到飞速发展。目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
PLC常用程序设计语言简介方源可编程控制器程序设计语言。在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。其中梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。是最广泛,最受欢迎的一种编程语言。它采用梯形图程序设计语言,程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中,描述事件发生的条件表示在左面,事件发生的结果表示在后面。梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域,电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉,因此,由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎,并得到了广泛的应用。3.1.2选择PLC
在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标
准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC 应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
根据设计要求,选择PLC型号为西门子200,型号为cpu224。
3.3.4I/O分配表
I/O分配表如图3.1所示
表3.1 I/O分配表
3.1.4 PLC主机及扩展模块图
PLC主机及扩展模块图如图3.1所示
图3.1主机及扩展模块图
3.2 电机及驱动控制
3.2.1电机的选择
(1)根据电源电压、使用条件、拖动对象选择电动机.要求电源电压与电动机额定电压相符.
(2)根据安装地点和工作环境选择不同型式的电动机.
(3)根据容量、效率、功率因数、转数选择电动机.如果容量选择过小,就会发生长期过载现象,影响电动机寿命甚至烧毁.
如果容量选择过大,电动机的输出机械功率不能充分利用,功率因数也不高.因为电动机的功率因数和效率是随着负载变化的.
根据传送带的功率及课程要求,两台电机选择型号为Y100L2-4。