电路(第五版).-邱关源原著-电路教案-第3章
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电路(第五版).-邱关源原著-电路教案-第3章
第3章 电阻电路的一般分析
● 本章重点
1、独立independent KCL 、KVL 方程equations 个数;
2、支路法列方程construct equations 解电路;
3、网孔法列方程解电路analyse circuit ;
4、回路法列方程解电路;
5、节点法列方程解电路。
● 本章难点
1、含有理想电源Ideal Power 的回路法Loop method ;
2、含有受控源Controlled source 的回路法;
3、含有理想电源的节点法node method ;
4、含有受控源的节点法。
● 教学方法
本章主要讲述电阻电路的一般分析方法,即方程法。本章采用讲授为主,自学为辅的教学方法,共需6课时。对独立KCL 、KVL 方程个数确定,可以自学;有关图论Graph 的内容,在15章统一讲解;对支路法、网孔法、回路法、节点法在不同情况下如何建立方程等重点和难点内容,课堂上要讲解透彻,课下布置一定的作业,使学生加深对内容的理解并牢固掌握。为使学生能区分各方法的优点和应用对象,可采用一个电路用不同的方法来分析。
● 授课内容 3.1 支路法
一、支路电流法
以支路电流为未知量,根据KCL 、KVL 列关于支路电流的方程,进行求解的过程。 二、基本步骤
s2
U s3 3 R 3
图3-1
仅含电阻和电压源的电路
第1步 选定各支路电流参考方向,如图3-1所示。 第2步 对(n -1)个独立节点列KCL 方程
如果选图3-1所示电路中的节点4为参考节点,则节点1、2、3为独立节点,其对应的KCL 方程必将独立,即:
1 0431
=+-I I I 2 05
2
1=+--I I I 3 063
2=-+I I I
第3步.对)1(--n b 个独立回路列关于支路电流的KVL 方程
Ⅰ:014445511=--++s s U I R U I R I R Ⅱ:05566222=--+-I R I R U I R s Ⅲ:033366444=+-+-I R U I R U I R s s 第4步.求解
3.2网孔电流法和回路电流法
一、网孔电流法
1、网孔电流:是假想沿着电路中网孔边界流动的电流,如图3-2所示电路中闭合虚线所示的电流I m1、I m
2、I m3。对于一个节点数为n 、支路数为b 的平面电路,其网孔数为(b −n +1)个,网孔电流数也为(b −n +1)个。网孔电流有两个特点:
独立性Independence :网孔电流自动满足KCL ,而且相互独立。
完备性Completeness :电路中所有支路电流都可以用网孔电流表示。
图3-2 网孔电流
2、网孔电流法:以网孔电流作为独立变量,根据KVL 列出关于网孔电流的电路方程,进行求解的过程。
3、建立方程步骤:
第一步,指定网孔电流的参考方向,并以此作为列写KVL 方程的回路绕行方向bypass direction of the Loop.
第二步,根据KVL 列写关于网孔电流的电路方程。
⎪⎪⎩⎪
⎪⎨⎧=+--+--=----+-=---+-+0)()(0
)()(0)()(33323641342152362221134421511m s m m s m m m m m m s m s m m s m m m I R U I I R U I I R I I R I I R U I R U I I R U I I R I R ⎪⎪⎩⎪
⎪⎨⎧+=+++---=-+++--=--++4
3364326142
362652154134251451)()()(s s m m m s m m m s s m m m U U I R R R I R I R U I R I R R R I R U U I R I R I R R R 第三步,网孔电流方程的一般形式
11112213311
2112222332231132233333
m m m s m m m s m m m s R i R i R i u R i R i R i u R i R i R i u ++=++=++= 式中,R ij (i =j )称为自电阻self-resistance ,为第i 个网孔中各支路的电阻之和,值恒为正。R ij (i ≠j )称为互电阻Mutual-resistance ,为第i 个与第j 个网孔之间公共支路的电阻之和the sum of public resistance between Meshs ,值可正可负;当相邻网孔电流在公共支路上流向一致时为正,不一致时为负。sii u 为第i 个网孔中的等效电压源。其值为该网孔中各支路电压源电压值的代数和。当电压源方
U s2
U s3 3 R 3
向与绕行方向一致时取负,不一致时取正。
4、电路中仅含电压源的网孔法
第一步, 选取各网孔电流绕行方向The bypass direction of the mesh-current ;第二步, 利用直接观察法Direct observation 形成方程;第三步, 求解。
5、电路中含电流源时的网孔法
第一类情况:含实际电流源:作一次等效变换。 第二类情况:含理想电流源支路。
①理想电流源位于边沿支路Edge branch ,如图3-3
图3-3
a:选取网孔电流绕行方向,其中含理想电流源支路的网孔电流为已知量 I m2=-I S
b:对不含有电流源支路的网孔根据直接观察法列方程
(R 1+R 3)I m1-R 3I m2=U S
c:求解。
②位于公共支路Public branch ,如图3-4 a:选取网孔电流绕行方向,虚设电流源电压U 。
图3-4 图3-5
b:利用直接观察法列方程
)()(2321222121=-++-=+-+U I R R I R U U I R I R R m m s
m m
U R 3
U
U s