煤矿井下主运输皮带自动化系统方案
煤矿主煤流运输系统自动化集控设计
8. 2#带式输送机 图2料流传感器布置图 卩料流传感器能够实现监测煤量、带式输送机带速，可 以通过下面的公式计算传感器与卩带式输送机机头的距离。 L=V]t 式中：叫表示相应的1#带式输送机额定带速； t表示相应的2#带式输送机变频器升速时间。 2#料流传感器用来做堆煤保护。 2.智能化集控系统设计 鉴于煤流系统的情况，该智能化集控系统包括从下几
(3) 为了能够实现语音扩播功能，在带式输送机机头 位置设置1台本安型IP网络广播终端，从而可以有效地实现
良性的通信。相关工作人员可以借助集控中心通信主站与现 场语音站主站可以和相应的带式输送机中的语音分站之间实 现语音通信与语音功能，从而可以形成一套完善的语音功 能，满足工程的需要。 3结语
本文经过对煤矿主煤流运输系统进行调研分析，从而 提出了智能化设计方案，可以借助料流传感器以及相应的变 频器共同工作，满足主煤流智能化的工程需要。相关工作人 员借助智能化的终端实现移动监测、视频监测以及语音广播 等，能够做到在不影响生产的情况下，实现对主煤流的智能 化控制，最大限度的避免能源的损耗，不断优化设备的使用 年限，从而降低生产成本，提高生产效率。
频器输出对应的电压值共计有五个电平值：土2、土 1、0。三
电平变频器能够从源头上解决高次谐波被抑制的现象，以及 能够有效地优化电压峰值与共模电压等级。图1表示相应的 两电平和三电平的仿真波形测试图。
(a)两电平变频器
(b)三电平变频器 图1仿真波形测试图
11o 当代化工研究 丄丄Cl Mo<ferw Chemical盈细纟砒皿
控系统，通过增设无线基站，传感器，网络摄像仪以及语音扩播终端等设备，实现了可依据输送机实际载荷分布来科学自动调节皮带机运
井下主运输胶带输送机安装方案
红四煤业井下主运输系统胶带输送机安装方案规程（方案）签审表规程名称井下主运输系统胶带输送机安装方案总工程师生产副总经理安全环保部（驻矿）机电副总经理机电副总技术质量部安全生产部维修部编制目录一、编制依据 (1)二、工程概况 (1)三、施工方案 (1)1、施工前的准备工作 (1)2、施工方法 (2)2.1带式输送机整机构成 (2)2.2安装顺序 (2)2.3机尾安装 (2)2.4机头安装 (2)2.5中间部分安装 (3)2.6电气部分安装 (4)2.7保护安装 (4)四、调试 (4)1、试运转准备工作 (4)2、试运转 (5)五、技术要求 (5)1、设备参数、施工地点及单位 (5)2、输送机安装的重合度、垂直度等的允许偏差和检验方法 (5)六、施工工期安排 (6)七、安全保证措施 (6)井下主运输系统胶带输送机安装方案一、编制依据1、《煤矿井下带式输送机及安全设施安装使用管理标准》2、《红四煤业井下主运输皮带布置示意图》二、工程概况井下运输系统包括两种类型皮带：（一）带宽1000mm的有两条，总长574m：1、回风石门（一）DSJ100\100\2*90胶带输送机总长524m；2、底矸仓55KW电滚筒总长50m；（二）带宽800mm的有四条，总长632m。
1、胶带联络巷带式输送机，总长200m；2、胶带措施巷DSJ80/40/55型带式输送机总长200m；3、充电下山DSJ80/40/55型带式输送机；总长150m；4、二煤探巷30KW电滚筒；总长82m；其中二煤探巷、胶带联络巷、胶带措施巷、充电下山胶带机所运输的矸石全部转移至回风石门（一）524米胶带输送机上，再由底矸仓电滚筒转移至转载机，转载机将矸石运输至主井箕斗，最后通过主井箕斗提升，将矸石输送至地面。
六条胶带输送机和转载机联合运行形成井下主运输系统。
三、施工方案1、施工前的准备工作1.1安装前应根据验收规格对设备基础进行验收，并熟悉安装技术要求和输送机图纸要求。
矿用皮带机变频电控系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是用于现代矿山生产过程中的一种高效自动化设备，主要作用是在煤矿和金属矿山等矿山生产过程中将矿石和煤炭从采矿场或者矿井中运输到物料堆放场，是矿山生产自动化的关键设备之一。
本文将介绍矿用皮带机变频电控系统的技术方案，包括技术选型、系统结构、控制策略、硬件配置和软件开发等内容。
一、技术选型1. 变频器：变频电机控制系统是矿用皮带机自动化控制系统的核心，因此变频器的选择至关重要。
在通常情况下，我们通常选择某些品牌的可靠变频器，如ABB的ACS系列变频器。
这种变频器在使用过程中不仅稳定可靠，而且具有很好的节能效果和调节性能，非常适合于矿用皮带机的应用。
2. 智能仪表：智能仪表是矿用皮带机变频电控系统的重要组成部分。
它们包括变频器、传感器、触摸屏等。
变频器是控制驱动电机转速的核心部件，传感器可以实时检测物料流量和矿石的粒度等参数，触摸屏可以实现矿用皮带机的操作和监控等。
3. 控制器：作为整个系统的控制中心，控制器的选择也非常重要。
通常情况下，我们选择PLC（可编程控制器）或者DCS（分散控制系统）等先进的机电设备控制器，这种控制器可以对矿用皮带机的速度、方向、物料质量、系统运行状态和故障诊断等功能进行实时监控和控制。
二、系统结构矿用皮带机变频电控系统的基本结构包括计算机组成、传感器反馈、控制设备组成和运动执行部分。
其中计算机组成包括数据采集、处理、存储和交换等，传感器反馈部分包括速度检测器、振动检测器、物位传感器、超声波传感器和图像识别传感器等；控制设备包括变频器、PLC和HMI等，运动执行部分包括皮带机传动装置、电机和驱动轮、皮带机输送带和支撑结构等。
三、控制策略矿用皮带机变频电控系统的控制策略包括基本控制和智能控制两类。
1. 基本控制：包括启动、停机、正、反向旋转控制等。
在基本控制方面，通常采用速度闭环控制和电流保护等方法，以确保矿用皮带机在运行过程中保持稳定性和安全性。
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计近年来，工业自动化技术在各行业中广泛应用，其中皮带运输机控制系统也越来越受到注重。
本文将针对这一问题进行探讨，重点介绍基于PLC的皮带运输机控制系统设计方案。
一、系统设计基础皮带运输机是一种广泛应用于工厂、码头、矿山等场所的物料输送设备。
其工作原理是将被输送的物品放到皮带上，通过电机带动皮带转动，实现物品的运输。
控制皮带运输机的核心是设计一个控制系统，使得皮带运输机能够高效、稳定地工作。
二、设计要素1. 控制器的选型PLC是工控系统中较为常见的一种控制器，其优点是稳定性高、易于编程、可扩展性强。
在控制系统中，PLC选型要考虑运输机的规模、负荷、环境等因素，使其能够满足对控制精度、反应速度和实时性等方面的要求。
2. 控制系统的组成控制系统主要由传感器、执行器、中央处理器（CPU）、输入/输出模块（I/O模块）等组成。
传感器负责检测物品的位置、速度、重量等信息，执行器则完成控制信号的输出。
CPU负责控制整个系统的运行，进行指令的处理和数据的传输，I/O模块则连接所有设备，进行信号的输入和输出。
3. 控制系统的程序设计在设计控制系统的程序时，应根据实际情况编写适当的控制程序，例如确定启动、停止、加速、减速的条件和时机；设计皮带运输的速率、位置控制程序；编写报警程序，实现故障检测和报警。
4. 系统的安全设计在皮带运输机的控制系统中，安全设计是至关重要的一个环节。
如在触及限位开关的情况下，皮带运输机应该立即停止，以保证设备不会出现安全隐患。
三、总结基于PLC的皮带运输机控制系统设计，是一个多方面的工程，需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的因素。
在设计过程中，应该注重各项技术设计方案的协调与整合，以实现控制系统的完美运转。
煤矿皮带机集控系统设计方案
煤矿皮带机集控系统设计方案矿用胶带机远程集控综合保护系统一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述为了提高皮带运行的安全可靠性，减少经济损失，满足《煤矿安全规程》要求，我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。
本系统是根据煤矿井下工作状态，针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统，使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。
它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元，从根本上提高了系统的工作可靠性与使用寿命。
通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况，可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、力、电机电流、电机等基本保护。
同时数字显示皮带机的带速，每台电机的电流、每台电机的温度，并以语音方式实时报出。
该系统同时配有总线接口，通过485通讯协议可以方便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信，以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。
二、系统结构框图：三、系统实现的功能1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停方式和自动紧等控制功能。
更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停方式。
2、具有跑偏保护、速度检测，纵向撕裂保护、打滑和超速保护。
沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。
3、具有胶带各电机开关量状态显示，速度、煤位、温度等模拟量显示功能。
4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能；5、保护功能当皮带撕裂时，系统立即切断电机电源，使皮带机停机。
同时在皮带沿线用电铃报警，在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。
6、显示功能通过线缆将信号传至地面监控站，显示撕裂曲线，显示事件发生的时间，显示裂缝状态。
7、打印功能打印显示器发生事件时的一切容。
浅谈煤矿井下自动化控制在皮带运输中的应用
（） ４ 电机软启动器电路无相序 。 启动过程平稳可靠 ， 实现近似 头和机 尾 以及放 煤点 处 。 恒 流启动 ， 有效 启 动转距 增加 到 ３～ 倍 ， 以消 除减 速器 的 可使 ４ 可 （） ６ 硐室 和巷 道 内的 电缆挂 钩 、 接地 装置 、 灭火器 材均 有矿 上 ； 击跳 动 ， 时启动 能 力增 加 。 输 能 力和 安全 性 能 得 以较 大提 根 据 实际情 况 自行配 置 。 中 同 运 高。 （） 设备： ７ 沿线 声光 信 号 电铃 及拉 线 开 关之 间 的连 接 电缆 数
闸的现 象 ， 了 电源 的供 电质 量 。 提高 改善 了变压 器 及 开关 的 工作
状况； （ ） 带 启动 时 间 由原 来 的 ６Ｓ 长 到 １ ， 低 了 机械 冲 ２皮 延 ２ 降 ｓ
所 接 设备 的接 线端 子 号，右 边为 电缆 右 边所 接设 备 的 接线 端 子
号 。 力 电缆 由用户 自行 配置 。 动
（ ） 电器设 备 外壳 均 需 接地 ， 与铠 装 电缆 和 像 套 电缆 的 １各 并
车 时 ， 出停车 信 号 ，Ｐ 给 Ｃ Ｕ控 制真 空 管 接触 器 断 开 ， 同时 控 制 晶 闸管 触 发脉 冲 移相 （ 启动 时 方 向相 反 ）由 晶 闸管 完成 软 停 车 与 ， 过 程 。惯 性停车 时 。Ｐ Ｃ Ｕ直接 控制 真空 接触 器 断开 。 电机断 电 ． 实 现 惯性 停车 。通过 软 启动 控制 电机 ， 达到 如 下好处 ： 可
可 通过 控 制 晶闸管 的导 通 角来 实现 。软 启动 器主 回路 每相 由两 只 晶 闸管反 并 联 ， 用 全数 字无 矢量 控 制技 术 。 工作 时 。Ｐ 采 Ｃ Ｕ收 到控 制信 号后 。 据 用户 的设定 自动 控制 晶 闸管 触发 脉 冲移 相 ， 根
基于plc的皮带运输控制系统毕业设计
基于plc的皮带运输控制系统毕业设计一、选题背景皮带运输控制系统是工业自动化中常用的一种控制系统，它可以实现对物料在生产过程中的运输和流程的自动化控制。
随着工业自动化技术的不断发展，越来越多的企业开始采用皮带运输控制系统来提高生产效率和产品质量。
本文将介绍基于PLC的皮带运输控制系统设计方案，包括系统架构、硬件设计、软件设计等内容。
二、系统架构皮带运输控制系统主要由以下几个部分组成：1. 传感器模块：包括温度传感器、压力传感器等，用于检测物料在运输过程中的各种参数。
2. PLC控制模块：负责接收传感器模块采集到的数据，并根据预设的逻辑进行处理和判断，从而实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。
3. 人机界面模块：提供给操作员一个直观、友好的界面，用于监视和调整整个系统的工作状态。
4. 通信模块：负责与其他设备进行通信，如与上位机通信以实现远程监测和控制。
三、硬件设计1. 传感器模块：根据需要选择不同类型的传感器，如温度传感器、压力传感器等，并将它们连接到PLC的输入口。
2. PLC控制模块：选择适合系统需求的PLC型号，并根据系统架构设计PLC程序，实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。
3. 人机界面模块：选择适合系统需求的触摸屏或显示屏，并通过编程实现与PLC之间的通信，以实现对整个系统的监视和调整。
4. 通信模块：选择适合系统需求的通信设备，如RS232、RS485等，并通过编程实现与上位机之间的通信，以实现远程监测和控制。
四、软件设计1. PLC程序设计：根据系统架构设计PLC程序，实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。
具体包括传感器数据采集、数据处理和判断、输出控制信号等功能。
2. 人机界面程序设计：通过编程实现与PLC之间的通信，以实现对整个系统的监视和调整。
具体包括显示当前工作状态、设定参数等功能。
3. 上位机程序设计：通过编程实现与通信模块之间的通信，以实现远程监测和控制。
一号煤矿皮带运输系统自动化控制改造
改造范围： 皮 带 运输 系统 项 目的 改造 范 围为 ， １
部主皮带 、 １ ０ １上仓 皮 带 、 二 盘 区上 山 皮 带 、 西一 １
Ｓ Ｌ Ｃ ５ ０ ０系列 控 制器 ， 加通 讯模 块 和天 津华 宁的控 制
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３一ｌ Ｏ一 ２ ９ 作者简介 ： 马玉军（ １ ９ ７ ３ 一） ， 男， 陕西子 洲人 ， ２ ０ １ ０年毕 业于 西安科
技 大学电气工程 自动 化专业 ， 高级 工程 师， 现为黄 陵矿 业公 司一号 煤矿生产矿长 ， 主要从事矿井安全生产管理工作 。
Ｓ Ｌ Ｃ ５ ０ ０系列 控 制器 加 通 讯 模 块 和 天 津 华 宁 的控 制
停车 。根据设定 时间或煤 仓堆煤高度 ， 设定系统按 顺停的方式 自动停 车； ②人 为停车。在远程或就地 按下停止按钮时， 系统按顺停或立 即停车 的方式 自 动停车 ； ③故障停车 。当出现堆煤 、 重跑偏、 皮带撕 裂等故障时， 系统按顺停或立即停车 的方式 自动停 车。当拉下皮带拉线开关 时， 皮带机和皮带机前 面 所选 流程 的设备 或皮 带机 立 即停 车 。 故障 自 诊断及保护功能 ： 可准确判断故障类型 、 故障位置并能进行图像 和语音提示。具有胶带机打 滑、 皮带纵向撕裂 、 重跑偏 、 轻跑偏 、 堆煤满仓 、 煤位 超限、 超温洒水 、 烟雾 、 超温、 拉线急停等多种保护和
保 障能 力 。
１ 矿 井皮 带运输 系统概况及改造 方案
１ ． １ 矿 井皮 带 运输 系统概 况
煤矿皮带运输智能监控系统设计
煤矿皮带运输智能监控系统设计发布时间：2022-10-20T05:06:24.115Z 来源：《科技新时代》2022年5月第9期作者：罗云鹏[导读] 近年来，我国对煤矿资源的需求不断增加，煤矿开采越来越多罗云鹏新疆宜化矿业有限公司新疆吉木萨尔县 831700摘要：近年来，我国对煤矿资源的需求不断增加，煤矿开采越来越多。
在煤矿开采的过程中，皮带运输设备的应用十分广泛。
将智能化控系统应用到皮带输送机运行控制中，不仅可提高控制效果，还可降低设备运行能耗。
本文首先分析了皮带运输系统的控制要求，其次探讨了相关硬件设计及软件设计，最后就监控平台设计及PLC程序设计进行研究，以供参考。
关键词：系统设计；力控组态软件；智能监控系统引言煤矿固定岗位无人值守与远程管控，是煤矿智能化建设的重要内容之一。
随着煤矿智能化建设的不断推进，煤炭主运输系统进行远程监控改造成为必然要求，本项目基于PLC和组态软件的应用，设计了煤矿皮带运输智能监控系统，可为煤矿皮带运输系统运行模式的升级改造提供参考。
1皮带运输系统的控制要求因为运输系统在煤矿开采中尤为重要，故监控系统必须满足以下要求：第一，需要对煤矿开采进行集中监测控制，对运输工具进行实时监测。
第二，当需要开采时，首先集控台先发出预备通知信号，并对现场进行检测，看其是否满足启动要求，预备通知信号持续时间为30s，如果符合要求，则设备开始启动。
第三，控制方式应该分为三种，分别是就地、自动化集中控制、手动进行集中控制，并且控制方式必须能够进行转换。
第四，当设备损坏或发生事故时，要能够通过声光提示及时报警。
2硬件设计煤矿辅助运输车智能监控系统的硬件元器件主要包括核心控制模块、数据采集模块、电磁阀、温度传感器、压力传感器、车速传感器、气体浓度传感器等。
核心控制器选用PCM-3370微控制器，该控制器的CPU采用的是奔腾933微处理器，支持系统内存帧缓冲，处理时延小、响应速度快，满足辅助运输车的控制性能要求。
煤矿机电运输系统中自动化技术的应用
煤矿机电运输系统中自动化技术的应用煤矿是我国重要的能源资源之一，煤矿机电运输系统起着煤矿生产中至关重要的作用。
随着科技的不断进步，自动化技术在煤矿机电运输系统中得到了广泛的应用，有效提高了生产效率和安全性。
本文将深入探讨自动化技术在煤矿机电运输系统中的应用情况。
一、煤矿机电运输系统的基本组成煤矿机电运输系统是煤矿生产中的重要设备之一，主要由输送设备、提升设备和辅助设备等组成。
其中输送设备包括皮带输送机、链式输送机等；提升设备包括提升机、提升船等；辅助设备包括电机、减速机、轴承等。
这些设备协同工作，完成煤矿内煤炭的开采、运输等作业。
二、自动化技术在煤矿机电运输系统中的应用1. 自动化控制系统自动化控制系统是煤矿机电运输系统中的关键技术之一，主要包括PLC控制系统、DCS 控制系统等。
通过自动化控制系统，可以对煤矿机电运输系统进行全面、智能化管理，提高运输效率，降低运输成本，改善生产环境。
2. 传感技术传感技术在煤矿机电运输系统中起着重要作用，主要包括温湿度传感器、液位传感器、压力传感器等。
通过传感技术的应用，可以实现对煤矿机电运输系统的实时监测，提升了系统的安全性和稳定性。
3. 无人化驾驶技术无人化驾驶技术是煤矿机电运输系统中的新兴技术，通过激光雷达、摄像头、GPS等技术，实现了对煤矿机电运输设备的远程监控和操控，大大提高了设备操作的安全性和精准性。
4. 信息化管理系统信息化管理系统通过对煤矿机电运输系统的数据进行采集、分析和管理，实现了对系统运行状态的实时监测和预测，可视化呈现了系统的运行情况，为生产管理决策提供了重要的依据。
5. 虚拟仿真技术虚拟仿真技术通过对煤矿机电运输系统进行仿真模拟，帮助工程师优化系统设计，发现并解决潜在的问题，提高了系统的可靠性和稳定性。
三、自动化技术在煤矿机电运输系统中的优势1. 提高了生产效率自动化技术的应用极大地提高了煤矿机电运输系统的生产效率，降低了人力成本，提升了设备的利用率和运行效率。
煤矿井下自动化控制在皮带运输中的应用
皮带运输的效率关系着煤矿生产 的效益 ， 因此利 用先进科学技术提高皮带运输效率就成为提高煤矿生
煤矿井 下自 动 化控制在皮带 运输中 的 应 用
张加宽 （ 兖州煤业 榆林 能化有限公司 ， 陕西 榆林 ７ １ ９ ０ ０ ０ ）
摘 要： 自动 化控 制不仅提高了井下作业的工作效率 ， 而且减少了煤矿井下的工作人 数和人 力方面的投入 ， 且提 高了矿井 作业的 安全性 ， 因而 在煤矿井下作业中得到 了广泛应 用 ， 本文着重介绍皮带运输中 自动化控 制的应 用。 关键词 ： 矿井 ； 自动化 控制 ； 皮带传输
一
心， 由控制中心对井下运输进行整体控制 。
２ 、 保 护 功 能
、
成， 其 中地 面控制 中心 的 核 心是 综 合 操作 台 ， 对 整 个 控 制系统进行操作和控制 ， 其主要工作方式有两种 ， 一种 是 自动 控制 ， 由控 制 中 心 的操 作 台 向控 制 器 发 出控 制 信号 ， 控 制器 在 接 收信 号 之 后 根 据 指 令 完 成 一 系 列 皮 带运输机的开机 、 运转和停止等工作 ， 且 自动控制能够 实 现对 井下设 备 的实 时 监控 ， 包 括 对 电机 三相 电流 、 功 率、 瓦斯 浓度 以及 运行 状 态 的监 控 ， 并 将 各设 备 的运 行 数据 及 时反 馈 给 控 制 中心 ， 以便 控 制 中心 能 够 及 时 发 现 运行设 备 的故 障 ， 保 证 生 产 的顺 利 进 行 和安 全 生 产 。 而另 一 种控 制 则 是 手 动 控 制 ， 手 动 控 制 实 际 上 是 自动 控制 的补充 ， 在 自动控 制 出现 电力 故 障 等 问题 时 ， 能 够 手 动操 作设 备 ， 对设备 的突发状 况进 行处 理 。 井 下皮带 运 输控 制分 站 是 执行 控 制 中心发 出指 令 的终 端 控制 器 ， 控 制分 站 在 接 收到 控 制 中心 的指 令后 ， 根据 指 令来 控 制 皮 带 运 输 机 做 出相 应 的动 作 ， 完 成 井 下运 输 工作 。井 下有 很 多 条 皮 带 运 输 机 ， 这 些 皮 带 运 输机都是通过 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统的通信接 口连接到矿井的 控制 网 中 ， 由控 制 网将 各 条 皮 带 运 输 机 的运 行 状 况 传 送 到控 制 中心 ， 再 由控 制 中心 将 收集 起 来 的 数 据 进 行 处理 ， 从 而实 现整 个矿 井皮 带运 输 的 自动 化控 制 。 二、 皮带 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系统 的功能
煤矿开采的矿井皮带输送系统
节能减排技术应用
节能技术
01
采用先进的节能技术，优化皮带输送系统的运行效率，降低能
源消耗，节约成本。
减排技术
02
采用有效的减排技术，减少皮带输送系统运行过程中产生的污
染物排放量，降低对环境的影响。
能源回收利用
03
对皮带输送系统运行过程中产生的余热、余能进行回收利用，
提高能源利用效率。
06
矿井皮带输送系统的改进与发 展趋势
调试与试运行
空载调试
在不带负载的情况下，对皮带 输送机进行调试，检查设备的
运行状态和稳定性。
带载调试
逐步增加负载，观察设备的运 行状况和承载能力，确保设备 在正常负载下能够稳定运行。
性能测试
对皮带输送机的各项性能指标 进行测试，如输送能力、能耗 等，确保设备性能符合设计要 求。
试运行评估
根据调试和性能测试结果，对 皮带输送机的试运行进行评估 ，总结经验教训，提出改进意
定义与功能
定义
矿井皮带输送系统是一种用于在 矿井中输送煤炭、物料等物品的 运输设备。
ห้องสมุดไป่ตู้功能
主要承担着在矿井中连续、高效 地输送煤炭、物料等物品的任务 ，是煤矿开采中不可或缺的重要 环节。
系统组成与结构
系统组成
主要由输送带、驱动装置、滚筒、托辊、张紧装置、清扫器等部分组成。
结构形式
根据矿井的实际情况和运输需求，可以采用不同的结构形式，如水平输送、倾 斜输送、弯曲输送等。
技术创新与改造
新型材料的应用
采用高强度、耐磨、耐腐蚀的新型材料，提高皮带输送系统的使 用寿命和可靠性。
节能减排技术
研发和应用节能减排技术，降低皮带输送系统的能耗和减少对环 境的影响。
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。
老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。
实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。
我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。
该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。
分布式控制结构，保护功能齐全。
具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。
2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。
综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。
控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。
自动化控制在煤矿井下皮带运输系统中的应用
自动化控制在煤矿井下皮带运输系统中的应用摘要：煤矿生产制造大多在井下进行，施工的自然环境相对恶劣。
为了保证矿井建设的顺利进行，提高矿井建设的生产率和安全性，有必要不断完善煤矿胶带运输系统。
这种运输方式在实践中方便快捷，可以进行连续运输，覆盖范围广。
然而，在实际应用中，皮带运输系统在长期满负荷运行下极易出现异常，给煤矿生产制造增加了一定的安全隐患。
基于此，我们应充分利用现代科学技术的作用，将自动技术控制系统应用于煤矿胶带运输系统，以提高胶带运输系统的运行安全性，保证运输的高效性。
关键词：自动化控制；煤矿井下；皮带运输系统；应用1皮带自动化控制系统的组成和特点皮带机械自动化系统的组成包括两个方面：一是保护装置。
关键是要具备一些基本功能，以避免煤炭运输过程中的方向偏差，或偏差和煤炭堆放。
目前，保护装置在安全方面的作用需要进一步提高，其操作灵敏度需要进一步提高。
在此基础上，不断提高保护装置的技术实力，实施有效维护；另一个是皮带输送机。
这一部分是皮带运输设备的重要组成部分，其技术强度将直接影响煤矿井下生产能力，需要引起重视。
现阶段，各种不同类型的制动装置和软启动已经开发出来。
其运行相对稳定，能耗水平相对较低。
他们有多种驾驶模式，可以根据计划进行选择。
皮带机械自动化系统的特点：一是系统的运行成本不太高。
选择了远程控制配电方式，不需要太多的发电机组接线，也不容易降低成本和效率，这在一定程度上降低了系统的运行成本。
此外，皮带自动化技术的自动控制系统还具有常见故障识别水平，能够尽快发现系统中的常见故障，并通过自校正和自检及时处理，从而降低中后期的维护成本；其次，它使用完全分布式的体系结构。
它不仅可以完成矿山生产的有效管理，还可以为路面工作提供帮助。
设备主机和电话分机之间有一定的连接，但不会相互影响。
如果某台电机发生安全事故，其他发电机组仍能保持正常运行；三是机械自动化水平较高。
在系统运行中，操作员可以实时监控系统，立即接收和处理信息，并控制每个设备的运行。
煤矿皮带运输中自动化控制技术的应用分析
煤矿皮带运输中自动化控制技术的应用分析煤矿皮带运输系统主要由输送机、卸煤机、控制设备等组成，其作用是将煤炭从采煤工作面或煤仓运输到运输车间或装船码头。
传统的煤矿皮带运输系统主要依赖人工操作，存在工作强度大、生产效率低、操作不稳定等问题。
而自动化控制技术的引入，可以有效解决这些问题。
自动化控制技术首先可以实现煤矿皮带运输系统的自动化操作。
通过在输送机上安装传感器和执行机构，实现对煤炭的自动检测、定位和调整。
例如，可以利用激光传感器检测煤炭的堆积情况，通过控制执行机构自动调整输送机的运行速度和输送方向，实现煤炭的自动均匀分布。
这样既可以减少人工操作，提高生产效率，又可以避免煤炭堆积引发的事故。
其次，自动化控制技术可以实现煤矿皮带运输系统的自动安全保护。
通过在输送机上安装安全传感器和故障检测器，实时监控输送机的运行状态。
例如，可以利用红外线传感器检测输送机上是否有异物，一旦检测到异物，系统会自动停机报警，避免异物对输送机和操作人员的伤害。
同时，还可以通过故障检测器实时监测输送机的设备状态，一旦发现设备故障，系统也会自动报警停机，及时进行维修保养，保证设备的正常运行。
此外，自动化控制技术还可以实现煤矿皮带运输系统的智能化管理。
通过在输送机上安装智能控制器和数据采集设备，实时监测和分析煤矿生产数据。
例如，可以通过统计每小时的产量和消耗量，实现对煤矿生产量的实时掌控，及时调整生产策略和运输方案。
同时，还可以通过分析历史数据，预测未来生产情况，为煤矿生产决策提供科学依据。
这样可以提高生产决策的准确性和及时性，提高煤矿的经济效益。
然而，煤矿皮带运输系统中自动化控制技术的应用也面临一些挑战。
首先是技术难题。
由于煤矿环境的恶劣性和输送机的复杂性，自动化控制技术的应用需要克服安全性、稳定性和可靠性等方面的技术难题。
其次是成本问题。
自动化控制技术需要大量的传感器、执行机构和控制设备，而这些设备的成本较高，对煤矿企业造成一定的经济压力。
煤矿皮带智能化集控系统
01
项目背景
02
必要性分析
03
功能性分析
04
解决方案
05
项目效益分析
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设计依据
• 《煤矿安全规程》 • 《煤矿设计规范》 • 《智能调度室装备规范》 • 《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》 • 《爆炸性环境用防爆电气通用设备要求》 • 《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备》
用于对皮带输送机侧面、电面等进行超温检测与保护
• 本安型煤位传感器 用于对输送机煤堆保护和煤仓煤位检测
解决方案
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实施方案
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1、每条皮带安装速度传感器一台，固定于胶带机架上，随着皮带运转带动保护装置自带的传动轮旋转，该装置向保护器主 机提供高电位信号，当皮带运行速度低于设定值，并保持5s，保护器动作，皮带机停止，实现低速打滑保护。 2、每条皮带安装堆煤传感器一台，应用于单条皮带机尾，保护器通过煤位传感器探杆，可对堆煤仓或煤漏斗的煤位进行监 控，当煤堆触及探杆时，经5-10s后，保护器动作，实现停车报警。 3、跑偏传感器在皮带机头、机尾各安装一对，同时在每间隔200米处设置一台；跑偏传感器作为臂式单向动作方式，当皮 带跑偏时，皮带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于20º（允许误差±3 º）时，跑偏开关动作，保护器主机执行报警，但 不停机；主机经过5-10s延时后，如果跑偏仍旧发生，保护器主机将自动切断胶带运输机的电源，实现跑偏保护。 4、温度传感器应用于胶带电机及减速机，每条皮带共需安装两台，当检测温度值超出额定范围，传感器提供保护器主机发 出报警信号。 5、烟雾传感器在每条皮带机头安装一台，当皮带机周围有烟雾生成并达到一定浓度时，保护器自动停车保护；同时启动遥 控喷洒装置。 6、急停传感器在每条皮带机头、机尾各布置一台，同时在每间隔50米处安装一台，如遇皮带异常或检修，在皮带沿线任 意拉开并锁定其中一个闭锁开关，均可实现停车功能，在复位之后方可正常起车。 7、自动喷雾洒水装置每条皮带配置一套，当烟雾或温度传感器的检测值超限后，保护器主机控制并开启电动球阀执行洒水。
自动化控制在煤矿井下皮带运输系统中的应用
自动化控制在煤矿井下皮带运输系统中的应用摘要：随着社会的发展，人们对煤矿资源需求的日益增多增多。
煤矿井下皮带运输系统是整个煤矿生产过程中的重要能耗环节，直接关系到煤矿生产效益，进而影响企业竞争力。
所以要将减少消耗的能源量、降低支出的能源成本作为目标，对煤矿井下皮带运输系统进行优化，将自动化控制系统应用其中。
通过结合现代信息技术，可以保证煤矿井下皮带自动化控制系统顺利作业，实现生产效益。
本文就自动化控制在煤矿井下皮带运输系统中的应用展开探讨。
关键词：煤矿自动化控制皮带运输系统引言煤炭资源是当前社会应用的重要能源之一，对推动后续各项工作顺利开展具有重要意义，但是当前煤矿生产效率与其预期之间仍存在一定的差异，煤炭运输过程中经常容易出现故障，影响其后续各项工作合理开展，为了降低该类问题造成的影响，相关单位必须加强重视，采取合理方法来提高皮带运输效率。
1煤矿皮带自动化控制系统的构成和技术参数煤矿井下皮带自动化控制系统主要包括硬件和软件系统两部分。
其中硬件系统主要包括主站、分站、显示器、控制器、磁力启动器、传输电缆等组成部件;软件系统是处理信息的系统。
控制器是整个控制系统中的重要组成部分，在控制系统每条皮带上都配置有可编程控制箱，总控制台根据实时分站机组实现监控功能。
尽管种类很多，但以PLC编程控制器运用最为广泛，该控制器以组成数据为传输网络来实现规模功能的管理，通过获取采集机组的作业情况来设置控制器，实现信息的有效传递。
不同的控制系统，装配和检测装置不同。
操作者通过显示器可以掌握系统工况、皮带参数及运行、装置运行、故障信息等信息，该控制技术的参数主要包括额定输入电压、直流工作电压、工控屏工作电压、声光语音箱工作电压、传输信号的方式和速率、输入和输出信号等，这些都是主要的系统设备的参数，应该根据实际生产情况来确定。
2井下皮带运输自动化控制系统的特点（1）利用计算机和多种传感器组成的工况检测以及控制系统,连续监控保护设备的各部分工况参数,同时所有的相关参数应由显示控件来显示。
探究皮带机运输系统全方位无线控制自动化技术
探究皮带机运输系统全方位无线控制自动化技术皮带机运输系统是一种常见的物流运输设备，在仓储、生产和物流行业中被广泛应用。
传统的皮带机运输系统通常采用有线控制方式，即通过控制线连接运输系统的各个部分，以实现启动、停止、速度调节等功能。
随着科技的发展和自动化水平的提高，无线控制技术逐渐被引入到皮带机运输系统中，取得了显著的成效。
全方位无线控制技术是一种可以实现多方向、多功能控制的技术。
传统的无线控制技术通常只能实现单向控制，即只能控制设备的启动和停止。
而全方位无线控制技术则不仅可以实现启动和停止，还可以实现运行速度调节、转向控制、告警提示等功能，使皮带机运输系统具备更高的自动化水平和操作效率。
全方位无线控制技术的核心是无线通信和远程控制技术。
通过在皮带机运输系统各个关键部位安装无线通信模块，并与中央控制系统相连，可以实现设备之间的无线通信和信息传输。
中央控制系统通过接收和发送无线信号，实现对皮带机运输系统的全方位远程控制。
全方位无线控制技术的引入，不仅可以消除传统有线控制方式中的布线困难和故障隐患，还可以实现远程控制，方便操作人员进行设备控制和监测。
全方位无线控制技术的应用还可以提高皮带机运输系统的安全性和可靠性。
通过在系统中设置传感器和监测装置，并将其与中央控制系统相连，可以实现对皮带机运输系统运行状态的实时监测和故障诊断。
一旦系统出现异常情况或故障，中央控制系统会及时发出告警信号，提醒操作人员采取相应措施。
全方位无线控制技术还可以实现对运输过程中的重要参数的监测和记录，为后续的生产和质量控制提供数据支持。
全方位无线控制技术为皮带机运输系统的自动化提供了全新的解决方案。
它不仅能够提高系统的操作效率和生产效率，还能提高系统的安全性和可靠性。
是一个具有广阔应用前景的技术。
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煤矿井下皮带自动化控制系统方案设计第一章功能一、系统基本功能控制功能该系统既可从井上调度室对井下皮带运输进行实时监控，也可从井下操作台、触摸屏、就地分站箱对皮带运输进行实时监控。
既可对一条皮带、一条生产线实现一键起停（顺煤流停、逆煤流开），也可对多条生产线的整个系统实现一键起停。
在自动状态下每条皮带还可实现有煤即开、无煤即停的全自动控制。
集成功能该系统能将同种组态软件和具有相同通讯功能的不同软件下的不同系统集成到一个计算机上进行监控。
使整个煤炭体系更直观更易于管理。
第二章系统硬件组成及工作原理一、系统硬件组成本系统是以矿用本质安全型PLC为核心的皮带机综保装置组成下皮带机控制系统，是以光纤为介质组成的工业以太网传输网络。
整个系统现场控制设备：矿用隔爆兼本质安全型PLC（含语音模块、通讯模块）、检测传感器(物流传感器、煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、温度传感器、烟雾传感器)、KPZ型矿用转载点自动喷雾装置、本安型操作台、隔爆兼本安型就地操作控制箱、嵌入式触摸计算机（Windons CE操作系统）、网络交换机、和井上监控中心的上位机监控软件等组成。
二. 系统硬件的工作原理1、矿用本质安全型PLC该产品拥有多项专利技术，性能达到煤矿级与军工级要求，PLC模块具有矿用本质安全特性（经过严格测试，已通过“本安”认证，防爆证号：1094029U），是一种适用于地面严酷环境或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技术处于国内领先水平。
IB 系列PLC 采用模块化设计，扩展方便，功能强大；其DI/DO 点数可扩展至80 点；具有脉冲频率测量、脉冲周期测量、脉冲宽度测量功能；PWM 高速输出、频率型模拟量采集、语音信息报警、输入断线判断等多种模块；通讯为标准的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通讯协议、物理接口为RS-232、RS-485、CAN 或以太网，通讯距离远、网络节点多、抗干扰能力强。
还可以根据用户需求定制特定的功能模块或嵌入式PLC 开发定制专用控制器。
IB 系列PLC 已成功应用于煤矿、冶金、化工、食品、印刷、军工等行业，可适用于各种场合的检测、监测及自动化控制系统，特别在地面严酷环境、振动比较大的场合、控制箱空间小或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境中使用具有独特的优势。
主要特点●模块化结构：体积小、组合自由、扩展方便、安装容易。
● 端口类型齐备：各种形式的输入、输出端口，适用于各种传感器与驱动设备。
● 端口电压灵活：开关量输入端口的额定电压为5V、12V、24V 或根据用户要求订制。
● 开关量三态输入：可以对开关量信号进行断线判断。
● 快速控制：能在50ms 内实现信号采集、输出控制功能。
● 隔离电压高：输入、输出端口与内部电路隔离电压大于AC2000V。
● 负载能力强：继电器输出模块的负载电流为5A/ AC250V。
● 频率量采集：能快速处理多路（达48 路）矿用模拟量传感器输出的200—1000Hz 信号。
● 语音输出：具有语音模块，能清晰的输出长时间的语音信息，使控制系统更具有人性化管理。
● 嵌入式文本显示器：不占用通讯接口，可显示8 个汉字× 4 行；同时有9 只薄膜操作按键。
● 高稳定性：具有极强的抗干扰能力与极高的可靠性，有力保障控制系统工作稳定可靠、采集数据真实有效。
● 通讯能力强：拥有多路扩展通讯模块（达8 路）；通讯物理接口形式多样（RS-232、RS-485、CAN 或以太网等）；特有的专利技术，通讯距离远（达10Km）、抗干扰能力强。
可以方便的组成多级远程通讯网。
2.传感器(可使用原有的传感器)3.2.1 物流传感器静态时，干簧管与磁钢距离较远，干簧不吸合，不发出开车信号；当胶带上有煤时，传感杆移动，干簧管与磁钢位置相对照，干簧吸合，发出开车信号。
2.2 煤位传感器煤位保护有两种形式，即电极式和位移式。
煤位保护作用的实现是通过传感器使主控电路的低位堆煤控制和高位堆煤控制端得到高电位。
对于电极式是传感杆与煤接触后，通过已接+12V的大地得到高电位，而位移式则是直接通过开关使低位堆煤控制和高位堆煤控制端与+12V接通。
2.3 位置速度传感器若某台输送机发生故障，如电动机烧毁。
机械传动部分损坏，胶带或链子拉断，胶带打滑等，安装在输送机被动机件上的速度传感器中的磁控开关将不能闭合（如输送机完全不转）或不能按正常速率闭合（如输送机打滑），速度传感器输出的信号连接到控制装置后，控制装置将按反时限特性延时后，速度保护电路动作，切断电动机供电，以避免事故扩大。
在滚筒温度不超限时，温度传感器输出接点开路，连接到控制装置后，输送机能够正常工作。
当滚筒温度超限后，滚筒旁边的温度传感器将会起作用，此时传感器的输出点闭合，控制装置温度保护电路动作，使执行部分切断电动机供电，起到温度保护作用。
2.5 烟雾传感器烟雾传感器的电路由烟雾探头电路、升压电路、输出电路和声音报警电路组成。
当巷道中因胶带磨损等原因造成烟雾发生时，悬挂在巷道顶部的烟雾传感器起作用，经3秒后，切断电动机供电，并发出声音报警。
2.6 撕裂传感器当胶带横向撕裂后，会有部分下垂，该下垂的胶带带动撕裂传感器横杆，横杆带动竖杆倒下，从而使前后传输线脱离，并与零线相接使控制箱在电气上起到急停闭锁作用，立即停车。
该传感器是不能自动复位的。
只有人为的使传感竖杆重新立起来才能恢复正常运行状态。
虽然上胶带和下胶带运行方向相反，但传感器正好是以支点为中心两个方向运动，与上下胶带一致，故上下胶带的原理是相同的。
2.7 跑偏传感器胶带发生跑偏时，跑偏胶带边沿推动传感杆发生位置倾斜，当倾斜较角度＞40°时，内部一部开关闭合，使音频震荡电路得电工作，产生1000H 音频声，因而系统中的所有扬声器发出声音，表示有胶带跑偏。
当倾斜角度＞60°时，内部急停开关闭合，其作用同中途停车开关作用。
这里需要说明的是，跑偏传感器是上下两侧胶带可以同时保护，并且可自动复位，因而胶带恢复正位后，停车和报警作用将同时停止。
3.KPZ型矿用转载点自动喷雾装置3.1 概述矿用胶带输送机、刮板输送机在运输物料转载时会产生大量粉尘，粉尘的存在不但危及煤矿安全生产，还会影响作业人员的身体健康。
KPZ型输送机转载点自动喷雾降尘装置是防尘灭尘的理想设施。
3.2 工作原理简介该装置由主机、电动球阀、运输机工作状态传感器（有触控传感器、转动传感器、红外探测传感器、振动传感器供用户选择）。
其原理：运输机运输物料，传感器接收到物料运动信号，主机处理信号令电动球阀打开，形成水幕，实现防尘灭尘3.3 性能特点（1）该装置为多功能控制。
一台主机可同时配备多个传感器，实现防尘灭尘、喷雾降温、喷雾灭火等功能。
（2）根据安装地点和功能不同，可选择一种或几种传感器使用，控制方式灵活。
（3）配上烟雾、温度、触控、粉尘传感器，可实现防尘、灭火及火情动态监测。
（4）可接入监测系统或运输监测系统接口，实现监测、报警与控制。
（5）具有节水功能。
运输机上有物料移动时5—7秒防尘水幕自动打开，停机2秒后，水幕自动关闭。
（6）该装置主机设有工作状态显示窗。
可显示电源、物料、防尘、防火等信息。
3.4 主要技术参数（1）防爆形式：矿用隔爆兼本安型ExdibI。
（2）工作方式：连续。
（3）装置电源电压：AC 127 V/36V（Hz）±15%。
（4）电动阀工作电压：12V DC。
（5）主控板电源电压：12V±5%.（6）本安输出电压：12V±5%。
（7）本安输出电压保护值：13.5V±5%。
（8）本安输出电流保护值：≤200mA(MAx)。
（9）主控板工作电流：≤100mA.（10）触控传感器工作电压/电流：12V/30mA。
（11）控制板输入信号电压范围：7-12V DC。
（12）控制板输入信号电流：1-2mA。
（13）环境温度：0－40℃（14）相对湿度：≤95%（15）主机外形尺寸：长×宽×高＝240×220×120 mm。
3.5 胶带输送机转载点自动降尘装置安装图4.MCGS触摸屏本触摸屏采用了高档的软件系统平台(WinCE操作系统和MCGS的嵌入版组态软件)，强大的界面组态功能（动态界面制作），强大的数据处理能力（数据保存、查询、制作趋势曲线和报表）。
5.本安型操作台本操作台是本安型，操作台上集成了PLC总站，嵌入式触摸屏，网络交换机和2条皮带的起停（含单条皮带、一条生产线和整个系统的起停）控制、状态显示。
急停闭锁（控制箱正面右下角设有急停闭锁开关，利用该开关的左右旋转，可对本台或前台输送机实现急停闭锁。
处于急停闭锁状态的输送机不仅能立即停转，同时再来开机信号也不能运转）。
语音输出：具有语音模块，能清晰的输出长时间的语音信息，使控制系统更具有人性化管理。
6. 隔爆兼本安型就地操作控制箱本操作控制箱内装有防爆本安型plc，具有集控、检修、就地、（又分为就地手动、就地自动）的控制。
各种保护、运行状态指示灯显示。
集控：旋转开关打到集控位置就可以用主操作台或井上进行控制，反之闭锁。
检修：井下设备检修阶段，可打破皮带连锁关系，断掉就地起停控制线路，用于检修时，不会产生任何误动作。
就地：当旋转开关打到就地时，既可使用就地手动和就地自动。
在就地手动位置时按下启动按钮皮带机启动，按下停止按钮时皮带机停止。
在手动自动位置时皮带若有煤延时3秒自动启动皮带机，无煤时自动停止皮带机。
指示灯：显示物流传感器、煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、温度传感器、烟雾传感器保护状态，正常状态绿灯亮，报警时红灯亮。
皮带机运行时绿灯亮。
第三章王庄煤矿皮带集中控制系统方案设计一、方案设计如下：1、现成设备：现场共2条皮带，每条皮带的皮带头都设置有KJ403-F隔爆兼本安型就地综保控制制箱，有皮带具有煤仓高、低煤位保护，机头下煤位保护，断带（断链）保护，打滑低速保护，跑偏保护，横向撕裂保护，温度保护，烟雾种保护，沿线有钢丝绳急停。
2、系统改造方案现场2条皮带的每条皮带头按装隔爆兼本安型就地操作控制箱，将KJ403-F隔爆兼本安型就地综保控制制箱原有的保护和控制集成到plc控制的集控系统中，使控制既更可靠简单方便有不浪费原有资源，如厂家有不满意原有的保护可另加。
在主皮带巷按装本安型操作台，在井上调度室按有工控机，工控机和井下设备采用光缆以太网传输数据和控制设备，2条皮带之间采用现场总线形式的PLC控制站建立通讯和控制。
3、控制功能该系统既可从井上调度室对井下皮带运输进行实时监控，也可从井下操作台、触摸屏、就地分站箱对皮带运输进行实时监控。