装载机驱动桥培训PPT课件
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ZL30装载机驱动桥培训教程
七、装配与调整
(一)主动螺旋锥齿轮总成
1、用铜棒通过套筒把圆锥滚子轴承的外圈装入轴承座中，必须下到底， 不歪斜。 2、用上述方法将圆柱滚子轴承和靠近小螺旋锥齿轮的一个圆锥滚子轴 承的内圈，隔离架连滚子装到主动小螺旋锥齿轮的轴颈上，套上 大隔套，调整垫片。 3、装上轴承座及外面的圆锥滚子轴承。 调整：为保证主从动螺旋锥齿轮有足够的支承刚度，2个轴承27311E 的装配必须按以下要求调整： （1）主动螺旋锥齿轮在无啮合、未装油封和油封座的情况下，采用逐 渐减薄的方法调整调整垫片，然后给锁紧螺母加上200～300N.m 的锁紧力矩。 （2）用拉力计钩住轴承座的装配孔里，向切线方向拉动拉力计，使轴 承座开始转动时，拉力计的读数为12.5~18.75N 。若不在此范围 内，可更换垫片或轴承隔套进行调整。 4、套入输入法兰，拧紧槽型螺母，槽型螺母的拧紧力矩为343～ 490N.m，最后在输入法兰和槽型螺母上标上装配标记。 5、装上挡圈。 6、总成装配完毕，再次检查两圆锥滚子轴承的预紧度，用拉力计钩住 轴承座的螺孔，拉动使之旋转，其旋转力矩应为1.0～1.5N.m。
五、维护和保养
பைடு நூலகம்
1、 新驱动桥在装车前，需加注润滑油。推荐用油：采用GB13895-1992齿轮油L-CLE85W/90（-12℃以上四季 通用）和L-CLE80W/90（-26℃以上四季通用）。加油时应分别从桥壳中部的桥包油位孔处和两侧轮边油口注入， 桥包处加注油量约为8kg，每侧轮边加注油量约为4kg。 2、 每50小时技术保养: （1） 新桥在随主机工作50小时后，应更换新润滑油。换油时，应将桥内清洗干净再加新油。 （2） 检查主减速器、轮边减速器有无过早发热现象，如果发热则检查油位是否符合要求。 （3） 检查各紧固件的松动情况，发现松动，重新紧固。 （4） 检查工作过程中有无不正常的声响，如发现应停机排除。 （5） 检查各油封处是否漏油，如有渗漏，更换新油封。 3、 每月技术保养: （1） 检查制动盘的磨损情况，有无存在破坏性的磨损。 （2） 检查制动片的磨损情况，当摩擦衬片上的凹槽磨掉已不符合要求时，应立即更换。 （3） 检查桥壳油位是否符合要求，如油位降低应及时补足。 4、 每半年技术保养:桥内润滑油每工作半年更换一次新润滑油。 5、 每年技术保养:工作一年应进行剖体检查。 （1） 检查主减速器螺旋锥齿轮副的间隙、啮合和磨损情况。 （2） 检查差速器齿轮的磨损情况和锥齿轮垫的磨损情况。 （3） 检查轮边齿轮的磨损情况。 （4） 检查轮边行星轮滚针、轴承的磨损情况。
第六章驱动桥PPT课件
为了使车轮相对于地面的滑磨尽量减少，因此 在驱动桥中安装了差速器，并通过两侧半轴分别驱动车 轮，使两侧驱动轮有可能以不同转速旋转，尽可能接近 纯滚动。
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普通锥齿轮式差速器工作原理
它主要有左右两半组成的差速器壳2、十 字轴3、左右半轴齿轮8和行星齿轮5组成。 左右差速器壳2用螺钉连为一体，在分界 面处固定安装这是自周3，两度按通过锥 主轴承9支承在主传动器壳体10上，行星 齿轮5与左右半轴齿轮8啮合，行星齿轮 空套在十字轴3上，齿轮本面加工成球形， 便于对正中心，并装有球型垫片段。
一、轮式机械的最终传动
1、14-密封圈 2-制动鼓3-浮 动油封4-花键 套5-齿轮架6螺钉7-挡圈8齿圈9-太阳轮 10-端盖11-螺 塞12-挡销13行星齿轮轴15行星架16-行星 齿轮17-轮毂 18-卡环
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1、直齿轮 终传动
1-两级外内和圆柱齿轮式最 终传动。1、2-浮动油封3端盖4-支架5-链轮压紧螺母 6、9、11、15、18-轴承7链轮轮箍8-链轮齿圈10-二 级主动齿轮12-一级主动齿 轮14-驱动盘16-一级从动齿 轮17-二级从动齿轮19-横轴 20-轮箍21-壳体22-护板
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主传动器的齿型简图
a-直齿锥齿轮 b-零度圆弧锥齿轮 c-螺旋锥齿轮 d-延伸外摆线锥齿轮 e-双曲线齿轮
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966D装载机的前驱动桥
1-从动锥齿轮2-差速器壳3-十字轴4-行星齿轮垫片5-行星齿轮6-半轴齿轮垫 片7-调整螺母8-半轴齿轮9、24、26-锥柱齿轮10-主传动器壳体11-主动锥齿 轮12-密封圈13-调整垫片15-托盘17、19-螺母18-衬片20-密封盖21-油封
1-左半轴齿轮2-行星锥齿轮3-差速器壳 4-十字轴5-内摩擦片6-外摩擦片7-活塞 8-密封圈9-右半轴齿轮10-大锥齿轮
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普通锥齿轮式差速器工作原理
它主要有左右两半组成的差速器壳2、十 字轴3、左右半轴齿轮8和行星齿轮5组成。 左右差速器壳2用螺钉连为一体，在分界 面处固定安装这是自周3，两度按通过锥 主轴承9支承在主传动器壳体10上，行星 齿轮5与左右半轴齿轮8啮合，行星齿轮 空套在十字轴3上，齿轮本面加工成球形， 便于对正中心，并装有球型垫片段。
一、轮式机械的最终传动
1、14-密封圈 2-制动鼓3-浮 动油封4-花键 套5-齿轮架6螺钉7-挡圈8齿圈9-太阳轮 10-端盖11-螺 塞12-挡销13行星齿轮轴15行星架16-行星 齿轮17-轮毂 18-卡环
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1、直齿轮 终传动
1-两级外内和圆柱齿轮式最 终传动。1、2-浮动油封3端盖4-支架5-链轮压紧螺母 6、9、11、15、18-轴承7链轮轮箍8-链轮齿圈10-二 级主动齿轮12-一级主动齿 轮14-驱动盘16-一级从动齿 轮17-二级从动齿轮19-横轴 20-轮箍21-壳体22-护板
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主传动器的齿型简图
a-直齿锥齿轮 b-零度圆弧锥齿轮 c-螺旋锥齿轮 d-延伸外摆线锥齿轮 e-双曲线齿轮
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966D装载机的前驱动桥
1-从动锥齿轮2-差速器壳3-十字轴4-行星齿轮垫片5-行星齿轮6-半轴齿轮垫 片7-调整螺母8-半轴齿轮9、24、26-锥柱齿轮10-主传动器壳体11-主动锥齿 轮12-密封圈13-调整垫片15-托盘17、19-螺母18-衬片20-密封盖21-油封
1-左半轴齿轮2-行星锥齿轮3-差速器壳 4-十字轴5-内摩擦片6-外摩擦片7-活塞 8-密封圈9-右半轴齿轮10-大锥齿轮
轮式装载机驱动桥构造及原理简介PPT课件
图11 XG953驱动桥总成装配图
从驱动桥的传动比着手，在总速比不变的前提下减小主减速比，增大轮边 减速比，这样一来主减速比由原来的5.286调整为4.625，在发动机性能参
数不变的前提下，主传动零件的转速相对变快，但扭矩减小，主被动螺旋 伞齿轮、半轴、太阳轮等零件承受的力矩降低，提高了使用寿命。
图12 XG953驱动桥轮边外形图
轮式装载机驱动桥构造及原理简介
目录
图1 装载机动力与传动系统组成图 图2 装载机传动系统简图 图3 装载机功率传递路线 图4 驱动桥总成 图5 ZL50主传动分解图 图6 ZL50主传动剖视图 图7 ZL50差速器分解图 图8 差速器运动原理示意 图9 轮边减速器机构 图10 轮边行星传动原理图
图11 XG953驱动桥总成外形图和装配图 图12 XG953驱动桥轮边外形图 图13 XG953驱动桥轮边减速器机构 图14 内齿轮和内齿圈 图15 半轴齿轮垫片（固定式与非固定式） 图16 拉具拆圆锥滚子轴承 图17 旋转力矩的测量 图18 螺旋伞齿轮安装接触区及间隙的调整 图19 主传动啮合间隙的测量 图20 XG953驱动桥轮边减速机构
图9 轮边减速器机构
4．轮边减速器
轮边减速器为行星齿 轮机构，内齿圈经花 键固定在桥壳两端的 轮边支承轴上，它是 固定不动的。行星轮 架和轮辋由轮辋螺栓 固定在一起，因此轮 辋和行星轮架一起转 动，其动力是通过半 轴、太阳轮传到行星 轮架上的。
图10 轮边行星传动原理图
半轴通过花键带动与之联成一体的太阳轮以n太转速顺时针转动，与 太阳轮相啮合的行星轮则以相反方向转动，由于内齿轮固定不动， 因此行星轮架以转速n架与太阳轮相同的方向转动，n架小于n太，因 而得到减速。
主要内容：
一．轮式装载机的动力是如何从发动机传递到驱动桥 和车轮的？
从驱动桥的传动比着手，在总速比不变的前提下减小主减速比，增大轮边 减速比，这样一来主减速比由原来的5.286调整为4.625，在发动机性能参
数不变的前提下，主传动零件的转速相对变快，但扭矩减小，主被动螺旋 伞齿轮、半轴、太阳轮等零件承受的力矩降低，提高了使用寿命。
图12 XG953驱动桥轮边外形图
轮式装载机驱动桥构造及原理简介
目录
图1 装载机动力与传动系统组成图 图2 装载机传动系统简图 图3 装载机功率传递路线 图4 驱动桥总成 图5 ZL50主传动分解图 图6 ZL50主传动剖视图 图7 ZL50差速器分解图 图8 差速器运动原理示意 图9 轮边减速器机构 图10 轮边行星传动原理图
图11 XG953驱动桥总成外形图和装配图 图12 XG953驱动桥轮边外形图 图13 XG953驱动桥轮边减速器机构 图14 内齿轮和内齿圈 图15 半轴齿轮垫片（固定式与非固定式） 图16 拉具拆圆锥滚子轴承 图17 旋转力矩的测量 图18 螺旋伞齿轮安装接触区及间隙的调整 图19 主传动啮合间隙的测量 图20 XG953驱动桥轮边减速机构
图9 轮边减速器机构
4．轮边减速器
轮边减速器为行星齿 轮机构，内齿圈经花 键固定在桥壳两端的 轮边支承轴上，它是 固定不动的。行星轮 架和轮辋由轮辋螺栓 固定在一起，因此轮 辋和行星轮架一起转 动，其动力是通过半 轴、太阳轮传到行星 轮架上的。
图10 轮边行星传动原理图
半轴通过花键带动与之联成一体的太阳轮以n太转速顺时针转动，与 太阳轮相啮合的行星轮则以相反方向转动，由于内齿轮固定不动， 因此行星轮架以转速n架与太阳轮相同的方向转动，n架小于n太，因 而得到减速。
主要内容：
一．轮式装载机的动力是如何从发动机传递到驱动桥 和车轮的？
装载机操作培训教材.pptx
230224/10/10
山东交通学院工程机械研究所
第33页/共65页
9、工作装置动作检查
三、启动后检查
操纵轻便平稳，无卡滞 粘连现象
• 警告：
• 不可用浮动位置降下重载铲斗
230324/10/10
山东交通学院工程机械研究所
第34页/共65页
10、档位操纵检查 档位操纵灵活
三、启动后检查
当车辆高速行驶时，不能突然变速，应先制动降速，然后变速。 当车辆行驶中，在进行方向档位变换时，必须先进行制动，待机器 停止后再变换档位。
山东交通学院工程机械研究所
第8页/共65页
一、启动前检查
• ① 冷却液的加注标准
• 要求液面加至散热器散热立管上端面上厘米以上。
• ② 冷却水使用注意事项
• 散热器中使用的水必须是“软水”，如蒸馏水、雨 水或自来水。含矿物质较高的河水或井水，易产生 水垢，堵塞水道而降低散热性能，所以不能使用。
28024/10/10
25024/10/10
山东交通学院工程机械研究所
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• 油位检查的步骤
一、启动前检查
① 拔出油尺，用布擦净。
② 将尺插回原处，再拔出。
③ 油面应介于油尺上H和L的标记之间。
④ 如果油面低于标记L，通过加油口加油。
⑤ 如果油面高于H标记，应查明原因并排除。
★ 如果在发动机工作后检查油面，应在关闭发动 机
山东交通学院工程机械研究所
第9页/共65页
3、驱动桥油位检查
一、启动前检查
驱动桥齿轮油油位 装载机静止状态，驱动桥体后部检油孔、轮边减速器外侧部检油孔转至 水平位置，有油溢出。
29024/10/10
装载机驱动桥培训共30页文档
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank youFra bibliotek装载机驱动桥培训
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
轮式装载机驱动桥构造及原理简介39页PPT
60、人民的幸福是高无个的法。— —西塞 罗
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
轮式装载机驱动桥构造及原理简介
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
装载机培训教学PPT
广泛。
②回转式装载机----工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要掉头、 作业效率高，但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳定性较差，适用于较狭小的场地。
③后卸式装载机----前端装、后端卸，作业效率高，但是作业的安全性不高。
装载机概述
二、装载机的型号标记 1、国内装载机产品型号一般规定含义如下：
装载机概述
（3）装载机变速器的组成及工作原理 变速器是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给
终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实 现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便 于发动机的起动和停车安全。变速箱按齿轮传动型式分为定轴式和行星齿轮式两种。
装载机概述
二、型号示例：
ZL50表示为额定装载质量为5t的第一代轮胎式装载机。 ZL50Ⅱ表示额定装载机质量为5t的第一代轮胎式装载机，第二次改进型产品。 ZL50－3表示为额定装载质量为5t的第一代轮胎式装载机，第三次改进型产品。 ZL50C表示为额定装载质量为5t的第二代产品。 ZLC50C表示为额定装载质量为5t的侧卸式第二代产品。 ZLG50G表示为额定装载质量为5t的高原型改进型产品。 ZLM50E表示为额定装载质量为5t的木材型改进型产品。
器
总
成
零
件
目
录
及
结
构
图
装载机概述
装载机的驱动路线图
装载机概述
3、装载机的制动系统 （1）装载机的制动系统种类 A、气顶油钳盘式制动系统 国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统，经过多年来的改进和发展，大致形
成以下两种系统。 ①停车制动和行车制动单独分开的制动系统，停车制动是靠操纵手柄拉动变速器输出
②回转式装载机----工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要掉头、 作业效率高，但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳定性较差，适用于较狭小的场地。
③后卸式装载机----前端装、后端卸，作业效率高，但是作业的安全性不高。
装载机概述
二、装载机的型号标记 1、国内装载机产品型号一般规定含义如下：
装载机概述
（3）装载机变速器的组成及工作原理 变速器是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给
终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实 现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便 于发动机的起动和停车安全。变速箱按齿轮传动型式分为定轴式和行星齿轮式两种。
装载机概述
二、型号示例：
ZL50表示为额定装载质量为5t的第一代轮胎式装载机。 ZL50Ⅱ表示额定装载机质量为5t的第一代轮胎式装载机，第二次改进型产品。 ZL50－3表示为额定装载质量为5t的第一代轮胎式装载机，第三次改进型产品。 ZL50C表示为额定装载质量为5t的第二代产品。 ZLC50C表示为额定装载质量为5t的侧卸式第二代产品。 ZLG50G表示为额定装载质量为5t的高原型改进型产品。 ZLM50E表示为额定装载质量为5t的木材型改进型产品。
器
总
成
零
件
目
录
及
结
构
图
装载机概述
装载机的驱动路线图
装载机概述
3、装载机的制动系统 （1）装载机的制动系统种类 A、气顶油钳盘式制动系统 国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统，经过多年来的改进和发展，大致形
成以下两种系统。 ①停车制动和行车制动单独分开的制动系统，停车制动是靠操纵手柄拉动变速器输出
装载机的操作培训课件
常见事故类型
分析常见的装载机事故类型，如翻倒、碰撞、倾覆等，了解事故发生的原因和 特点。
预防措施制定
针对常见事故类型，制定相应的预防措施，如加强设备维护、提高驾驶员技能 等，降低事故发生的风险。
应急处理方法
应急预案制定
制定装载机事故应急预案，明确应急组织、救援流程和资源 调配等事项。
应急演练与培训
02
装载机操作基础
安全操作规程
01
02
03
操作前确保安全
在操作装载机之前，必须 确保工作区域安全，没有 障碍物和其他人员，以免 发生意外。
遵守工作场所规定
遵守工作场所的安全规定 ，如穿戴安全帽、安全鞋 等个人防护装备，以及遵 守其他相关安全规定。
注意观察周围环境
在操作过程中，要时刻注 意观察周围环境，确保没 有其他障碍物或人员靠近 装载机的工作范围。
铲装作业
铲装作业是装载机的基本操作技能之一，要求操作者能够熟练地进行铲斗的升降、 倾斜和回转等动作，确保铲斗准确地切入物料，完成铲装作业。
在进行铲装作业时，操作者需要掌握铲斗的最佳切入角度和铲装力度，以最大限度 地提高铲装效率。
铲装作业还需要注意安全，特别是在铲装大型物料时，应确保铲斗的稳定性，避免 发生倾翻事故。
启动与关闭装载机
启动前的检查
关闭装载机
在启动装载机之前，应进行例行检查 ，包括检查燃油、冷却液、液压油等 是否充足，以及检查轮胎气压等。
在完成工作后，应按照规定的步骤关 闭装载机，并确保所有部件都已关闭 和复位。
启动步骤
按照规定的步骤启动装载机，确保启 动过程顺利，并注意观察仪表盘和指 示灯是否正常。
02
装载机在各种工程项目中发挥着 重要作用，能够提高作业效率， 降低劳动强度，节省运输成本。
分析常见的装载机事故类型，如翻倒、碰撞、倾覆等，了解事故发生的原因和 特点。
预防措施制定
针对常见事故类型，制定相应的预防措施，如加强设备维护、提高驾驶员技能 等，降低事故发生的风险。
应急处理方法
应急预案制定
制定装载机事故应急预案，明确应急组织、救援流程和资源 调配等事项。
应急演练与培训
02
装载机操作基础
安全操作规程
01
02
03
操作前确保安全
在操作装载机之前，必须 确保工作区域安全，没有 障碍物和其他人员，以免 发生意外。
遵守工作场所规定
遵守工作场所的安全规定 ，如穿戴安全帽、安全鞋 等个人防护装备，以及遵 守其他相关安全规定。
注意观察周围环境
在操作过程中，要时刻注 意观察周围环境，确保没 有其他障碍物或人员靠近 装载机的工作范围。
铲装作业
铲装作业是装载机的基本操作技能之一，要求操作者能够熟练地进行铲斗的升降、 倾斜和回转等动作，确保铲斗准确地切入物料，完成铲装作业。
在进行铲装作业时，操作者需要掌握铲斗的最佳切入角度和铲装力度，以最大限度 地提高铲装效率。
铲装作业还需要注意安全，特别是在铲装大型物料时，应确保铲斗的稳定性，避免 发生倾翻事故。
启动与关闭装载机
启动前的检查
关闭装载机
在启动装载机之前，应进行例行检查 ，包括检查燃油、冷却液、液压油等 是否充足，以及检查轮胎气压等。
在完成工作后，应按照规定的步骤关 闭装载机，并确保所有部件都已关闭 和复位。
启动步骤
按照规定的步骤启动装载机，确保启 动过程顺利，并注意观察仪表盘和指 示灯是否正常。
02
装载机在各种工程项目中发挥着 重要作用，能够提高作业效率， 降低劳动强度，节省运输成本。
驱动桥培训0811
之间，行星齿轮内孔是光孔，
通过行星齿轮轴及滚针轴承固 定在行星轮架上 行星轮架：与轮毂通过螺栓联
接，在行星齿轮轴的带动下旋 转从而输出动力
2020/8/1
轮边减速器内的齿轮和受力 零件均采用优质合金钢制造， 主要齿轮经渗碳、淬火、磨 齿、并进行裂纹检查
23
驱动桥结构分析—轮边减速器
轮边减速器的传动比为：
主动螺旋伞齿轮由托架等主减速器组件固定支撑， 从动螺旋伞齿轮固定在差速器壳体上并随差速器一 起转动。
主、从动螺旋伞齿轮配合完成驱动桥的一级减速。
目前我公司所有5吨干式装载机驱动桥均采用37比8 齿数的设计。
2020/8/1
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驱动桥结构分析—主减速器
—轴承
轴承32216
Z50装载机主传动有五个轴承。
2020/8/1
10
驱动桥结构分析—主减速器
输入法兰组件 调整垫 托架
主动螺伞齿轮
轴承
密封圈
轴承
从动螺伞齿轮
2020/8/1
轴承
螺栓
锁紧螺母
差速器
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驱动桥结构分析—主减速器 —法兰
法兰为驱动桥的动 力输入端，它通过 螺栓与传动轴联接。
常林装载机法兰为 工程机械专用的 “键块式”结构， 能够传递更大的扭 矩，并具有良好的 抗冲击性能。
驱动桥培训
赵斌 0519-86781026
2008.11.4
驱动桥用户培训
一、驱动桥功能 二、驱动桥安装位置 三、驱动桥工作原理 四、驱动桥结构分析 五、驱动桥维护与保养 六、Z50系列装载机驱动桥的区别
2020/8/1
2
驱动桥功能
降低转速，增加扭矩 改变力矩方向 解决左右轮胎差速问题 支撑整机重量
驱动桥结构原理概述PPT(共 49张)
a-直齿锥齿轮 b-零度圆弧锥齿轮 c-螺旋锥齿轮 d-延伸外摆线锥齿轮 e-双曲线齿轮
零部件 分析
3、差速器
差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮，十字轴及四 个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星 齿轮传动副。
它对左、右车轮的不同转速起差速作用，并将主 传动器的扭矩和运动传给半轴。
零部件分析
1、桥壳 壳体安装在车架上，承受
车架传来的载荷并将其传 递到车轮上，同时又是主 传动器、半轴、轮边速器 的安装壳体。 分类：整体式和分段式。
整体式驱动桥壳
分开式驱动桥壳
零部件分析
2、主传动器 主传动器是一级螺旋
锥齿轮减速器，
主要用来增大传动系 的扭矩与降低传动系 的转速，并改变传递 运动的方向。
差速器的安装位置
防滑差速器
半轴
1.作用：在差速器与驱动桥之间传递扭矩。 2.结构：实心轴。 3.材料：40Cr、40CrMo、40MnB高频淬火。 4.支承型式
①全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，不承受任何反 力和弯矩。拆装方便，广泛用于各类货车; ②半浮式半轴支承：半轴内端不承受受任何反力和弯 矩，半轴外端承受各向反力和弯矩。结构紧凑、简单， 但拆装不方便，广泛用于各类轿车。
传动系统-桥
主传动器是一级 螺旋锥齿轮的减速 器，它接收由传动 轴传来的扭矩和运 动，经过其增扭减 速，改变扭矩传递 方向，把扭矩和运 动输出到行走部件 中去。
传动系统-桥
罗伞齿轮
车辆在拐弯时车 轮的所走轨迹是圆 弧，如果车辆向左 转弯，圆弧的中心 点在左侧，在相同 的时间里，右侧轮 子走的弧线比左侧 轮子长，为了平衡 这个差异，就要左 边轮子慢一点，右 边轮子快一点，用 不同的转速来弥补 距离的差异。
零部件 分析
3、差速器
差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮，十字轴及四 个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星 齿轮传动副。
它对左、右车轮的不同转速起差速作用，并将主 传动器的扭矩和运动传给半轴。
零部件分析
1、桥壳 壳体安装在车架上，承受
车架传来的载荷并将其传 递到车轮上，同时又是主 传动器、半轴、轮边速器 的安装壳体。 分类：整体式和分段式。
整体式驱动桥壳
分开式驱动桥壳
零部件分析
2、主传动器 主传动器是一级螺旋
锥齿轮减速器，
主要用来增大传动系 的扭矩与降低传动系 的转速，并改变传递 运动的方向。
差速器的安装位置
防滑差速器
半轴
1.作用：在差速器与驱动桥之间传递扭矩。 2.结构：实心轴。 3.材料：40Cr、40CrMo、40MnB高频淬火。 4.支承型式
①全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，不承受任何反 力和弯矩。拆装方便，广泛用于各类货车; ②半浮式半轴支承：半轴内端不承受受任何反力和弯 矩，半轴外端承受各向反力和弯矩。结构紧凑、简单， 但拆装不方便，广泛用于各类轿车。
传动系统-桥
主传动器是一级 螺旋锥齿轮的减速 器，它接收由传动 轴传来的扭矩和运 动，经过其增扭减 速，改变扭矩传递 方向，把扭矩和运 动输出到行走部件 中去。
传动系统-桥
罗伞齿轮
车辆在拐弯时车 轮的所走轨迹是圆 弧，如果车辆向左 转弯，圆弧的中心 点在左侧，在相同 的时间里，右侧轮 子走的弧线比左侧 轮子长，为了平衡 这个差异，就要左 边轮子慢一点，右 边轮子快一点，用 不同的转速来弥补 距离的差异。
驱动桥ppt课件
02
驱动桥的组成部件
主减速器
总结词
主减速器是驱动桥的核心部件，用于降 低发动机转速并增加扭矩。
VS
详细描述
主减速器通常由单级或多级齿轮组成，将 发动机的高转速降低到适合车轮驱动的低 转速，同时增加扭矩，以克服车辆行驶阻 力。主减速器的齿轮材质一般采用优质合 金钢，经过精密加工和热处理，具有较高 的强度和耐磨性。
驱动桥的类型与结构
总结词
根据结构和使用特点，驱动桥可分为整体式和断开式两种类型。
详细描述
整体式驱动桥也称为刚性桥，其主减速器和差速器集成在一个壳体中，结构紧凑，制造成本较低。而断开式驱动 桥则由主减速器、差速器和传动轴组成，其优点是可以使车身前后部更加灵活地分开，有利于提高汽车的通过性 和行驶稳定性。
使用适当的润滑油或润滑脂，按照规 定的润滑周期对驱动桥进行润滑，以 保证其正常运转。
清洁驱动桥
定期清除驱动桥表面的污垢和杂物， 保持清洁，防止杂物进入内部影响其 正常工作。
驱动桥的维修与更换
维修
当驱动桥出现故障或性能下降时，应及时进行维修。根据故 障情况，可能需要更换损坏的零部件或进行整体维修。
更换
详细描述
桥壳一般采用铸铁或钢板焊接而成，具有足 够的强度和刚度，能够承受车辆行驶时的冲 击和振动。桥壳内部通常安装有主减速器和 差速器等部件，外部则通过螺栓与车架相连 接。桥壳的设计需要充分考虑车辆的载荷、 行驶工况和主减速器的安装位置等因素，以
确保驱动桥的整体性能和稳定性。
03
驱动桥的维护与保养
05
驱动桥的发展趋势与未来展望
驱动桥技术的创新与改进
轻量化设计
采用高强度材料和先进的 制造工艺，降低驱动桥的 重量，提高车辆燃油经济 性和动力性能。
驱动桥的作用PPT课件
只有公转，差速器不起差速作用 。
此时，n1=n2=n0 且，n1=n2=2n0
②当汽车转弯行驶时
路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿 轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等 如图汽车右转弯，（PA＜PB)， 由于行星齿轮相当于一个 等臂的杠杆，则 MA=PA×r ，MB=PB×r MA＜MB 在MB-MA的作用下， 行星齿轮发生自转， 同时也有公转，差速器起差速作用 。 此时，n1=n0+△n
结论：无论差速器差速与否，普通行星齿 轮差速器都具有转矩等量分配的特性。
普通差速器等量分配特性对于汽车在坏 路面上行驶时十分不利，因一侧车轮打 滑，所得作用力矩很小，而另一车轮也 只能同样分配得到很小的转矩，以致汽 车无法自拔。
二、防滑差速器
1.强制锁止式差速器 原理：当汽车在坏路面上行驶时，驾驶员通过差速锁 将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用。图1、 图76 2.自锁式差速器 原理：汽车在行驶过程中，根据路面情况自动改变驱 动轮间的转矩分配。
CA1092
主动圆锥齿轮支承形式：
悬臂式
∧∧
视频1
第三节 差速器
1.为什么要装差速器？ ①原因：转弯、路面不平会造成两轮滚动距离不同。 ②形式：
a.轮间差速器 满足左右两轮实现不同转速 b.轴间差速器 满足前后两轴实现不同转速
一、普通差速器
1.型式：锥齿轮式 结构简单、紧凑、工作平稳。 最广泛应用。
二、四轮驱动系统
1.典型四轮驱动系统： 2.分动器：视频7 3.分动器操纵原则： 分动器操纵机构必须保证：非先挂上前桥，不得挂入低速档； 非先退出低速档，不得摘下前桥。 4.前轮锁定毂：视频8 5.典型的前轮驱动系统： 6.典型的全轮驱动动力系略图： 7.典型的粘液耦合器： 视频9 8.粘液耦合器的分解图： 9.装有粘液耦合器和轴间差速器分动器的动力传递： 10.由电子控制的全轮驱动系统的结构简图：
此时，n1=n2=n0 且，n1=n2=2n0
②当汽车转弯行驶时
路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿 轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等 如图汽车右转弯，（PA＜PB)， 由于行星齿轮相当于一个 等臂的杠杆，则 MA=PA×r ，MB=PB×r MA＜MB 在MB-MA的作用下， 行星齿轮发生自转， 同时也有公转，差速器起差速作用 。 此时，n1=n0+△n
结论：无论差速器差速与否，普通行星齿 轮差速器都具有转矩等量分配的特性。
普通差速器等量分配特性对于汽车在坏 路面上行驶时十分不利，因一侧车轮打 滑，所得作用力矩很小，而另一车轮也 只能同样分配得到很小的转矩，以致汽 车无法自拔。
二、防滑差速器
1.强制锁止式差速器 原理：当汽车在坏路面上行驶时，驾驶员通过差速锁 将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用。图1、 图76 2.自锁式差速器 原理：汽车在行驶过程中，根据路面情况自动改变驱 动轮间的转矩分配。
CA1092
主动圆锥齿轮支承形式：
悬臂式
∧∧
视频1
第三节 差速器
1.为什么要装差速器？ ①原因：转弯、路面不平会造成两轮滚动距离不同。 ②形式：
a.轮间差速器 满足左右两轮实现不同转速 b.轴间差速器 满足前后两轴实现不同转速
一、普通差速器
1.型式：锥齿轮式 结构简单、紧凑、工作平稳。 最广泛应用。
二、四轮驱动系统
1.典型四轮驱动系统： 2.分动器：视频7 3.分动器操纵原则： 分动器操纵机构必须保证：非先挂上前桥，不得挂入低速档； 非先退出低速档，不得摘下前桥。 4.前轮锁定毂：视频8 5.典型的前轮驱动系统： 6.典型的全轮驱动动力系略图： 7.典型的粘液耦合器： 视频9 8.粘液耦合器的分解图： 9.装有粘液耦合器和轴间差速器分动器的动力传递： 10.由电子控制的全轮驱动系统的结构简图：
驱动桥设计ppt课件.ppt
缺点： η＜0.96 齿圈要求用高质量锡青铜制造，成本高。
（二）主减速器的形式
优点： 结构最简单、质量小、制造容易、拆装简便 缺点： 只能用于传递小扭矩的发动机 只能用于主传动比较小的车上，i0 < 7
1.单级主减速器
2.双级主减速器
特点： 尺寸大，质量大，成本高 与单级相比，同样传动比，可以增大离地间隙 用于中重型货车、越野车、大型客车
（一）减速传动方案 3.圆柱齿轮传动 4.蜗轮蜗杆传动
1.一对螺旋圆锥齿轮
优点： 同时啮合齿数多，寿命长，制造简单，质量小 缺点： 有轴向力、且方向不定；
缺点： 对啮合精度敏感，若锥顶不重合，使接触应力↑，弯曲应力↑，噪声↑，寿命↓； 要求制造、装配精度高。
2.双曲面齿轮啮合
5.在各种转速和载荷下的传动效率高 6.桥壳有足够的强度和刚度 7.结构简单，加工工艺性好，制造容易，调整、拆装方便 8.与悬架导向机构、转向运动机构协调
§5-2 驱动桥的结构方案分析
分类： 非断开式（整体式）—用于非独立悬架 断开式—用于独立悬架
一、断开式驱动桥特点：
当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。如图
二、主减速器基本参数选择与计算载荷的确定
（一）主减速器齿轮计算载荷的确定
2.按驱动轮打滑扭矩确定Tcs
3.按日常行驶平均转矩确定Tcf
1.齿数Z1、Z2 首选Z1： （1） Z1尽可能取小，货车Z1min≥6；轿车Z1min≥9； （2） Z1 、Z2不能有大于1的公约数，实现自动磨合，提高寿命； （3）希望Z1＋Z2 ≥40，有足够的弯曲强度，提高重合系数；
（四）牙嵌式自由轮差速器 半轴转矩比kb可变，工作可靠，寿命长，锁紧性能稳定，制造加工也不复杂。
（二）主减速器的形式
优点： 结构最简单、质量小、制造容易、拆装简便 缺点： 只能用于传递小扭矩的发动机 只能用于主传动比较小的车上，i0 < 7
1.单级主减速器
2.双级主减速器
特点： 尺寸大，质量大，成本高 与单级相比，同样传动比，可以增大离地间隙 用于中重型货车、越野车、大型客车
（一）减速传动方案 3.圆柱齿轮传动 4.蜗轮蜗杆传动
1.一对螺旋圆锥齿轮
优点： 同时啮合齿数多，寿命长，制造简单，质量小 缺点： 有轴向力、且方向不定；
缺点： 对啮合精度敏感，若锥顶不重合，使接触应力↑，弯曲应力↑，噪声↑，寿命↓； 要求制造、装配精度高。
2.双曲面齿轮啮合
5.在各种转速和载荷下的传动效率高 6.桥壳有足够的强度和刚度 7.结构简单，加工工艺性好，制造容易，调整、拆装方便 8.与悬架导向机构、转向运动机构协调
§5-2 驱动桥的结构方案分析
分类： 非断开式（整体式）—用于非独立悬架 断开式—用于独立悬架
一、断开式驱动桥特点：
当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。如图
二、主减速器基本参数选择与计算载荷的确定
（一）主减速器齿轮计算载荷的确定
2.按驱动轮打滑扭矩确定Tcs
3.按日常行驶平均转矩确定Tcf
1.齿数Z1、Z2 首选Z1： （1） Z1尽可能取小，货车Z1min≥6；轿车Z1min≥9； （2） Z1 、Z2不能有大于1的公约数，实现自动磨合，提高寿命； （3）希望Z1＋Z2 ≥40，有足够的弯曲强度，提高重合系数；
（四）牙嵌式自由轮差速器 半轴转矩比kb可变，工作可靠，寿命长，锁紧性能稳定，制造加工也不复杂。
装载机驱动桥培训
承载----承载机器负荷重量 驱动----吸收变速箱功率输入，通过传动减速放大输入扭矩，驱动机器作业 转向----差速器提供驱动桥左右轮胎灵敏差速功能需求，实现机器转向灵活性 制动----装在驱动桥上的制动器是机器行车制动的执行元件
柳工装载机干式桥及湿式桥
C系列干式制动桥
1989～
ZL30E前后桥 ZL40B前后桥 40型压路机桥 ZL50C前后桥 CLG855前后桥 50型压路机桥 50分体式夹钳桥
或减少轮胎打滑情况，最高可延长 轮胎使用寿命1/3左右。 ◇提高作业效率
干式桥轮边减速器工作原理
行星式减速器 太阳轮为主动件，行星轮架为从动件，内齿轮固定不动
（通过花键与桥壳连接）。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
干式桥行星轮架组件
A4
P13、P14、P15
A5
A5
P16
P17
P18
P19
P20
P21
P22、P23
维护保 养
免维护 湿式制 动器
驱 世界级品牌
☆
★
☆
★
★
☆
动 桥
柳工G系列
☆
☆
☆
☆
★
★
☆
产 湿式桥
品 柳工G系列
☆
☆
☆
☆
系 干式桥
列 柳工C系列
☆
☆
☆
干式桥
湿式桥/干式桥外形（前桥）
50C前后桥(干式)
湿式桥
标配：普通差速器＋湿式制动器 选配：限滑差速器＋湿式制动器
湿式桥/干式桥外形（后桥）
湿式桥
增加负载冲击较大
限滑差速器的原理与性能
限滑差速器特点 ◇ 限滑差速器兼有差速和差力
柳工装载机干式桥及湿式桥
C系列干式制动桥
1989～
ZL30E前后桥 ZL40B前后桥 40型压路机桥 ZL50C前后桥 CLG855前后桥 50型压路机桥 50分体式夹钳桥
或减少轮胎打滑情况，最高可延长 轮胎使用寿命1/3左右。 ◇提高作业效率
干式桥轮边减速器工作原理
行星式减速器 太阳轮为主动件，行星轮架为从动件，内齿轮固定不动
（通过花键与桥壳连接）。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
干式桥行星轮架组件
A4
P13、P14、P15
A5
A5
P16
P17
P18
P19
P20
P21
P22、P23
维护保 养
免维护 湿式制 动器
驱 世界级品牌
☆
★
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动 桥
柳工G系列
☆
☆
☆
☆
★
★
☆
产 湿式桥
品 柳工G系列
☆
☆
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☆
系 干式桥
列 柳工C系列
☆
☆
☆
干式桥
湿式桥/干式桥外形（前桥）
50C前后桥(干式)
湿式桥
标配：普通差速器＋湿式制动器 选配：限滑差速器＋湿式制动器
湿式桥/干式桥外形（后桥）
湿式桥
增加负载冲击较大
限滑差速器的原理与性能
限滑差速器特点 ◇ 限滑差速器兼有差速和差力
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.
11
干式驱动桥传动路线/制动原理
.
12
湿式桥结构图(前桥)
I
驱动桥的主要组成
1、主传动（托架、主动
螺旋锥齿轮、大螺旋锥齿
轮、差速器）。
2、桥壳和轮边减速支承轴
。
3、轮边减速器。
4、轮辋轮胎总成
.
13
湿式桥结构图(后桥)
.
14
湿式桥传动路线/制动原理
.
15
主传动总成作用
主传动器的作用 将变速箱传递来的
1989～
ZL30E前后桥 ZL40B前后桥 40型压路机桥 ZL50C前后桥 CLG855前后桥 50型压路机桥 50分体式夹钳桥
G系列干式制动桥 1999～
前桥
CLG835前后桥 CLG842前后桥 CLG856前后桥
摆动式后桥
前桥 后桥
前桥 摆动式后桥 .
G系列湿式制动桥 2004～
488 4 588 55 8
044 0 055 00 6
B2 2 型 C 6 6型C 2
干干湿 压 干干湿 压分 湿
式式式 路 式式式 路体 式
制制制 机 制制制 机式 制
动动动 桥 动动动 桥夹 动
桥桥桥
桥桥桥
钳桥
桥
装载机桥
.
8
8
7
8
7
8
湿
湿
式
式
制
制
动
动
桥
桥
压路机桥
6
典型工况
.
7
驱动桥产品技术、工况适应性
动力降低转速、增大扭 矩、将动力传递路径改 变90°方向，并经差 速器\半轴输出到轮边 减速器。
.
16
主传动总成
主传动总成(干式/湿式桥普通差速器相同)
P42 P43 A5
P8
A 4 A 6 P44、P45
P 37 P46
P9
油 道 P35 、 P36
P P39 、 A P
38 P40
2 41 A
CLG835前后桥
CLG835Ⅲ前后桥
CLG842前后桥 CLG856前后桥 CLG862前后桥 CLG877前后桥 CLG 888 前后 桥5
产品系列—以配置机型分类
驱动桥
30系列
40系列
50系列
60系列 70系列 80系列
388
033
E 55 干干湿 式式式
制制 制 动动 动 桥桥 桥
限滑差速器
应用
应用
1.76～～4.0（基准为2.64） 输出左右半轴的扭矩有限偏 置 噪音较小，有时仍需要与客 户沟通 普通齿轮油
牵引力 强劲
驱 世界级品牌 ☆
动 桥
柳工G系列 湿式桥
☆
产 品
柳工G系列 干式桥
☆
系 柳工C系列 列 干式桥
☆
驱动桥产品匹配应用性能
质量 可靠
价格 吸引力
操作 灵活 舒适
恶劣湿 滑环境 限滑差 速器发 挥卓越 牵引性
能
☆：优良
★：卓越
轮胎损 维护保
耗
养
减少打 滑磨损 显著延 长寿命
免维护 湿式制
动器
K = M2/M1 = （0.5M0+Mr）/（0.5M0-Mr）≤1.15
式中 M2 -------慢转半轴齿轮传递的扭矩 M1--------快转半轴齿轮传递的扭矩 M0--------差速器十字轴传递的扭矩 Mr--------差速器内的摩擦力矩（锥齿轮自转力矩）
对于基本型差速器（普通差速器）而言，锥齿轮自转产生的摩擦力矩值非 常微小，对慢转半轴齿轮和快转半轴齿轮之间的扭矩变化作用可以忽略不计
1
.
17
主动螺旋锥齿轮组件
组件 主动螺旋锥齿轮、轴承座、圆锥滚子轴承、圆柱 滚子轴承、输入法兰、防尘盖
.
18
差速器组件(普通差速器)
大螺旋锥齿轮、差速器左壳、差速器右壳、锥齿轮、半 轴齿轮、十字轴、锥齿轮垫片、半轴齿轮垫片、圆锥滚 子轴承
PP 22 12
PPP
P
22
2
2
345
6
P30、P31 、P32
.
22
限滑差速器型式及柳工方案
在装 载机 应用
性能 差异
前桥
后桥
锁止系数 （防滑效果
）
噪音
油品要求 对半轴及轮 边减速齿轮 机构影响
限滑差速器型式
伊顿NoSPIN 牙嵌式
限滑差速器
伊顿Suretrac 高摩擦片式 限滑差速器
ZF limited slip differential
在滑转最极限恶劣工况下谨 慎配置，一般情况避免使用 应用 在前桥
在滑转非常恶劣工况下配置 ，一般情况可使用其它型式 应用 防滑差速器
∝
2.5～4.0（基准为2.64）
左右半轴100%完全锁紧成1 输出左右半轴的扭矩有限偏
根半轴
置
“的的”响声，必要时需要 噪音较小，有时仍需要与客
与客户沟通
户沟通
普通齿轮油
要求齿轮油含LS添加剂
增加负载冲击很大 .
增加负载冲击较大
伊顿PTD 三节圆异形锥齿轮
前驱动桥
驱动桥的功能作用
承载----承载机器负荷重量
驱动----吸收变速箱功率输入，通过传动减速放大输入扭矩，驱动机器作业
转向----差速器提供驱动桥左右轮胎灵敏差速功能需求，实现机器转向灵活性
制动----装在驱动桥上的制动器是机器行车制动的执行元件
.
4
柳工装载机干式桥及湿式桥
C系列干式制动桥
装载机驱动桥培训
.
1
目的/内容
通过以下内容介绍/交流了解柳工装载机驱动桥产品 ➢ 驱动桥产品基础知识 ➢ 干式桥与湿式桥的产品技术性能、产品系列 ➢ 干式桥与湿式桥的零部件特点与差异、零件技术要求
欢迎随时提问、交流
.ห้องสมุดไป่ตู้
2
装载机传动系统
.
3
装载机驱动桥功能概述
驱动桥是装载机的重要传动部件
后驱动桥
★
☆ ★ ★☆
☆ ☆ ☆ ★ ★☆
☆☆☆
☆. ☆
8
湿式桥/干式桥外形（前桥）
50C前后桥(干式)
湿式桥
标配：普通差速器＋湿式制动器 选配：限滑差速器＋湿式制动器
.
9
湿式桥/干式桥外形（后桥）
湿式桥
标配：普通差速器＋湿式制动器 选配：限滑差速器＋湿式制动器
50G桥(干式)
.
10
干式驱动桥结构剖面图(30E/40B)
.
20
限滑差速器/普通差速器
.
21
普通差速器原理
差速原理
n1+ n2=2n0 即两个半轴齿轮转速之和为两倍差速器壳转速
式中 n1 -------快转半轴齿轮的转速 n2--------慢转半轴齿轮的转速 n0--------差速器壳的转速
防滑能力与锁止系数 K
防滑能力即差力能力的大小，用差速器锁止系数K评价
P32、P33 、P34
P 2 0
PPP
2
2
2
9
8
7
.
A 5
19
差速器作用
普通差速器特点--差速不差力
轮式机械的两侧驱动轮不能固定在一根整轴上,需要用差速器和半轴 传动.因为轮式工程机械在行驶过程中,为了避免车轮在滚动方向产 生滑动,经常要求左右两侧的驱动轮以不同的角速度旋转.
当两边车轮以相同的转速转动时，锥齿轮只绕半轴轴线作公转运动 。若两边车轮阻力不同，则锥齿轮除作上述公转运动的同时，还可 绕自身作自转运动。当锥齿轮自转时，两半轴齿轮就可以不同的转 速转动。