6RA70装置参数设置

6RA70装置参数设置

●恢复工厂设置

P051=0参数无访问权

P051=21恢复工厂设置

P970=0 恢复工厂设置

P051=40参数有访问权

P052=0显示改变参数

P052=3显示所有参数

●调整整流器额定电流

P076.001=额定电枢电流百分比

P076.002=额定励磁电流百分比

●调整整流器供电电压

P078.001=电枢回路供电电压

P078.002=励磁回路供电电压

●电机基本数据

P100=电枢额定电流

P101=电枢额定电压

P102=额定励磁电流

P103=最小励磁电流（通常为0.1倍P102）

●实际速度检测数据

P083=1使用模拟测速机

***

P083=2使用脉冲编码器

P140=编码器类型（通常为1：不带零位相位差90度的二通道编码器）P141=单位脉冲数

P142=编码器电压选择（0为5V，1为15V）

P143=最大运行速度

***

P083=3无测速机运行（EMF控制）

●SBP

U791=1 :15V 0:5V

U792=脉冲数

U793=0(A/B型)1(正反通道型)编码器类型

U794=参考转速

●励磁数据

P081=1励磁减弱激活

P082=1励磁回路与主接触器一起合闸

P082=2 P257设置的停机励磁自动接入

●电机优化步骤

首先驱动装置必须运行在O7.0或O7.1-→

接下来选择P051-→

P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化

P051=26速度调节器的优化

P051=27励磁减弱优化

P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化

P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化

然后输入合闸和运行使能-→

整流器达到

注意：

1.P051=25

电机接最终负载

2.P051=26

P200=速度调节器实际值滤波时间

P236=动态响应程度

电机接最终负载

3.P051=27

电机无负载

4.P051=28

电机接最终负载

优化完成后必须手动设置P223=1，使摩擦和转动惯量补偿有效●通讯参数设置

P918=DP地址

P927=参数化使能（一般为7）

●应用参数设置

P081=1励磁减弱激活

P082=1励磁回路与主接触器一起合闸

P083=2编码器

P083=3 EMF

P084=1速度闭环控制

P084=2电流/转矩闭环控制

P169:P170【控制方式选择】

0 0 电流闭环控制和电流限幅

0 1 带转矩限幅的转矩闭环控制，电流限幅另外起作用

1 0 带转矩限幅的电流闭环控制，电流限幅另外起作用P171=转矩方向1电流限幅

P172=转矩方向2电流限幅

P180=转矩方向1转矩限幅

P181=转矩方向2转矩限幅

P303=加速时间1

P304=减速时间1

P305=初始圆弧1

P306=最终圆弧1

P433=K3003 主给定

P605=K3004 转矩限幅

P648=K3001 控制字1

P649=K3002 控制字2

P637=B3202 急停控制位

●抱闸控制设置

P80=1(停机抱闸)/2(工作抱闸)

P370=Nmin 最小速度设置

P771=B250 开关量的输出

●软化控制设置

Y:P227=0% P552=10%

X: P558=0% P561=100%

P562=50% P563=-50%

P630=K162 软化量的源

P555=K3006 软化度(X)的源

●通信控制设置

U734.001=K32

U734.002=K33

U734.003=K167 速度反馈

U734.004=K107 电流反馈

U734.005=K191 加速反馈（注意P542=加速度标么时间）U734.006=K38(转速RPM)/K39(转速16384)

P637:P638斜坡源选择

0 0 斜坡1有效【P303-P306】

0 1 斜坡2有效【P311-P314】

1 0 斜坡3有效【P307-P310】

P637=B0010【X171:34,36数字信号】作为急停斜坡选择P820=故障屏蔽

U580=换向监控

U722=1＃CB通信警报取消

●参数显示

R015进线电枢电压

R016进线励磁电压

R019电枢实际电流

R041显示P042的连接器

R043显示P044的连接器

R045显示P046的连接器

●装置状态显示

点对点控制

接线方式选2,最后一个装置终端电阻ON P927=111 <通讯允许>

P790=5 <选择点对点>

P793=9 <波特率设置>

P791=3 <传输的字数>

P795_i001=0<终端电阻OFF>