龙门刨床自控流程
龙门刨床plc设计作业1..
龙门刨床PLC设计作业1背景龙门刨床是一种加工机床，其加工过程需要根据工件的要求进行不同的操作和运动，以达到预期的加工效果。
而PLC(Programmable Logic Controller)是一种专门用于自动化控制的计算机，常用于工业生产线中。
本文将介绍龙门刨床中PLC 的设计。
PLC的作用PLC作为自动化控制系统中的核心设备，其主要作用是完成第一级控制。
在龙门刨床中，PLC的主要任务是对电机进行控制，以控制刨床的运动、加工速度和切削参数等。
PLC的设计过程PLC设计的过程主要包括以下几个步骤：1. 确定控制需求根据龙门刨床的具体加工需求，确定PLC需要控制的工作模式、电机转速和运动速度等参数。
同时，需要考虑不同的工件可能需要不同的控制参数。
2. 编写控制程序根据控制需求，使用PLC专用的编程软件编写控制程序。
控制程序将各个控制指令排列组合成具体的控制逻辑，控制电机按照预定的参数完成工件的加工。
3. 硬件连接将PLC与电机、传感器等相关设备进行连接。
这个过程中需要根据设备的特点和PLC的输入输出接口来灵活搭配连接方式。
4. 调试与测试经过硬件连接之后，需要进行调试和测试，确保PLC可以精准地控制电机。
首先进行单个电机的控制测试，然后进行整个系统的测试，包括运动速度、加工精度和效率等方面。
PLC的优势与传统的机械控制方式相比，PLC具有以下优势：1.程序控制方式更加先进、灵活，可以实现多种模式的切换。
2.控制精度高，可以对加工参数进行更加精细的控制。
3.由于采用计算机控制，PLC系统更加稳定，故障率低。
龙门刨床中PLC的设计，是一种先进、自动化的控制方式，相对于传统的机械控制方式优势明显。
PLC可以根据工件的不同需求，实现精细的控制，并且具有更高的效率和稳定性，对于提高生产效率和保证加工质量具有重要意义。
图说B2012型龙门刨床的各操作过程
①工作台慢速前进。
○1工作台慢速前进；SQll-2(77区)和SQ8—2(75区)闭合SQll—l(7区)?和SQ8—1(73区)断开，这时位置开关SQ7和SQl2处于未动作状态○2工作台以工作速度前进SQ8复位，常闭触点SQ8—1恢复闭合，SQ8—2恢复断开，KA5线圈断电，KA7的线圈断电○3工作台转为减速前进：撞块C、D、D’的C离开压杆CD，使位置开关SQll复位，撞块A、B、B’的A碰撞压杆AB ，压下位置开关SQl2，SQl2—2闭合(79区)，KA7线圈又获电，SQl2一l常闭触点断开(13区)，○4工作台快速退回：，撞块A、B、B’的B将位置开关SQ7压动，SQ7—1(67区)断开，KA2线圈断电，SQ7—2(76区)闭合，KA6线圈获电吸合，电动机在反接制动状态下被制动停止，然后反向起动并加速，使工作台加速退回。
B离开压杆AB．使位置开关SQ7复位，SQ7—1(67区)恢复闭合，SQ7-2常开触点(76区)恢复断开， KA6线圈断电，KA4的常开触点闭合(19区)，KM的线圈获电，接通了抬刀控制电路，转换开关SAl～SA4分别控制抬刀电磁铁YBl～YB4抬刀。
⑤ 工作台转为减速后退。
工作台后退行程结束时，撞块C、D、D’中的C碰撞压杆CD，压下位置开关SQll，常开触点SQll—2(77区)闭合，中间继电器KA7线圈获电吸合，接通了后退减速控制线路。
由于KA7的常闭触点(11区)断开，常开触点(13区)闭合？，使电阻RPl和RP2又被串入KⅢ控制绕组回路，从而接通了后退减速励磁回路。
②工作台以工作速度前进。
③工作台转为减速前进。
龙门刨床操作规程
龙门刨床操作规程龙门刨床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于机械制造、能源、船舶、航空航天等行业。
为了保证龙门刨床的正常运行和安全生产，下面是一份详细的操作规程。
一、操作前的准备工作1. 检查刨床的周围是否有杂物，确保操作区域清洁整齐。
2. 检查刨床的润滑系统是否正常，润滑油是否充足。
3. 检查工件夹紧装置是否牢固可靠。
4. 检查电源线路和开关是否正常。
二、安全操作规范1. 穿戴好劳动防护用品，包括安全帽、工作服、防护眼镜、耳塞等。
2. 打开总电源开关，确认电源线路是否连接正常。
3. 启动润滑系统，确保润滑油可正常流动。
4. 按照图纸或工艺要求设置工作台的位置和角度。
5. 注意刨床刀具的选择，确保刀具锋利，既能满足加工要求又能降低切削力和操作难度。
6. 启动电机，慢慢调整工作台的运动速度，使其与工件的进给速度匹配，防止过快或过慢造成刨削质量下降或刨刀折断。
7. 操作时要确保工件夹紧装置牢固可靠，防止工件失效或因偏移而导致刨削质量下降。
8. 严禁用手直接触摸工件或刀具，必要时使用夹具或工装辅助操作。
9. 切勿超负荷使用刨床，避免给设备带来损坏甚至危险。
10. 当发现异常情况时应立即停机检查并解决问题，切勿强行继续操作。
三、刨削加工的操作步骤1. 将工件放置在工作台上，并使用夹具将其牢固夹紧。
2. 调整工件的高度和角度，使其与刨床的工作台匹配。
3. 调整刨床刀具的高度、角度和进给量，确保刨削效果和加工精度。
4. 启动刨床电机，慢慢调整工作台的运动速度，使其与工件的进给速度匹配。
5. 观察刨削过程中的切屑情况，切削效果和加工质量。
6. 定期检查刀具磨损情况，及时更换或磨削，确保刨削效果和加工精度。
7. 完成刨削后，关闭电机，停止运转，并及时清理工作台和周围环境。
8. 检查加工后的工件质量，如有问题，进行调整或重新刨削。
四、维护保养规范1. 每天开始工作前，对刨床的润滑系统进行检查和添加润滑油。
2. 每周对刨床和刀具进行清洁和除锈，确保刨床的表面平整和刀具的锋利度。
工作任务书10龙门刨床加工过程控制
组号
成员
姓名
学号
工作内容
完成人员
1
电路设计
2
安装接线
3
设备清单
4
变频器参数表
5
变频器参数设置
6
I/O分配表
7
顺序功能图
8
PLC程序
9
运行、调试与排故
10
运行步骤与现象
11
过程监控记录
设备清单
序号
型号
名称
规格
数量
备注
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
龙门刨床加工过程控制接线图
参数设置表
一、I/O地址分配及功能说明
龙门刨床加工过程控制工作任务书
1.1任务提出
龙门刨床主要用于加工比较大的机器零件，特别适用于刨削各种大件的水平面、垂直面、斜面和机床的导轨面。龙门刨床有足够的刚度，既能对零件进行粗加工，也能进行精加工。其应用非常广泛，是机械制造业中必不可少的机械加工设备，主要由床身、横梁、刀架、立柱等部分组成，刀架装在横梁上，由垂直进给电动机拖动可以上下运动（即垂直方向上进刀），横向进给由横向进给电动机拖动左右运动。龙门刨床的工件安装于工作台上，主运动是工作台及工件的纵向往复运动。
龙门刨床的刨削过程是工件与刨刀作相对运动的过程。为了刨削工件，工作台与工件需频繁地进行往复运动，工件的切削加工仅在工作行程内进行，而返回行程只作空运转。在切削过程中没有进给运动，只在工作台返回行程转到工作行程的期间内刀架才位移一定的距离。
程序运行是变频器在家电、机械、运输控制中的常用运行方法，它是将需要运行曲线所对应的程序参数按时间的顺序输入到变频器内部，接通启动信号后自动按预先设定程序运行该曲线的一种方法。FR-A540型变频器程序运行共分为三组，可以根据需要选择一组或多组同时运行，可以进行单组或多组的循环程序运行。
用PLC改造龙门刨床电气控制系统
用PLC改造龙门刨床电气控制系统摘要：本文介绍了如何使用PLC改造龙门刨床电气控制系统，提高了其控制性能和生产效率。
通过安装PLC控制器，并配置相应的逻辑控制程序，实现了对龙门刨床的启动、停止、速度调节、工件夹紧等功能的自动化控制，有效地提高了刨床的生产效率和减少了工人劳动强度。
关键词：PLC，龙门刨床，电气控制系统，自动化控制，生产效率正文：一、龙门刨床的电气控制系统简介龙门刨床是一种常用的大型加工设备，广泛应用于各种金属材料的切削加工和形状加工。
龙门刨床的电气控制系统主要由各种控制按钮、电机控制器、传感器和电气控制箱等组成。
目前，大多数龙门刨床的电气控制系统还是基于传统的电路设计，存在操作不方便、控制性能差、产量低等问题。
二、PLC控制器的优势PLC即可编程序控制器，是一种可编程逻辑控制设备，具有高度可靠性、扩展性和灵活性等特点。
使用PLC控制器改造龙门刨床电气控制系统可以有效地提高其控制性能和生产效率，具有以下优势：1、逻辑控制程序可编程，方便灵活。
2、输入输出模块可扩展，支持多种信号采集。
3、通信接口丰富，可与其他设备联网通信。
4、可靠性高，故障率低，维护成本低。
三、PLC改造龙门刨床电气控制系统的具体步骤及实现效果1、安装PLC控制器在龙门刨床电气控制系统中添加PLC控制器，将其与原有的电气控制元件相连。
根据需要，安装多个输入输出模块，用于控制信号的采集和输出。
2、编写逻辑控制程序利用PLC编程软件编写逻辑控制程序，实现龙门刨床的启动、停止、速度调节、工件夹紧等功能。
通过对节点的逻辑运算和电气控制元件的分配，实现龙门刨床的自动化控制。
3、调试和优化将编写好的逻辑控制程序下载到PLC控制器中，并对其进行调试和优化，确保其正常运行。
在实际的车间环境中，根据需求优化控制程序，达到最佳的控制效果。
使用PLC控制器改造龙门刨床电气控制系统后，可以实现龙门刨床的自动化控制，大大提高了生产效率，缩短了生产周期，减轻了工人劳动强度，同时还可以降低故障率和维护成本。
龙门刨床操作规程范本
龙门刨床操作规程范本第一章总则第一条为规范和保障操作人员的安全，保障设备和工件的正常使用，特制定本操作规程。
第二条龙门刨床操作规程适用于龙门刨床的操作人员及相关管理人员，应严格遵守本规程的操作要求。
第三条本操作规程是为了保障设备正常使用、人身安全和工件质量，提高生产效率，减少事故发生而制定的。
第四条操作人员必须熟悉本规程内容，按照操作规程要求进行操作，并积极参加相关培训，提高自身操作技术和安全意识。
第五条操作人员在操作过程中需要严格按照规程进行操作，未经授权不得调整设备参数或进行维修保养。
第六条对于发现设备故障或异常情况，操作人员有义务及时报告相关管理人员，停止操作并等候处理结果。
第二章操作要求第七条操作人员必须具备相关技术水平，能够正确操作龙门刨床。
第八条操作人员在操作前，应检查龙门刨床的各项参数和工件的安装情况，确保设备和工件符合操作要求。
第九条操作人员需要穿戴好安全防护装备，如防护手套、防护眼镜等。
第十条操作人员应清楚了解刨床的加工工艺和工件的要求，根据要求合理选择刀具，调整刨床的刀具和进给速度。
第十一条操作人员在操作过程中必须时刻保持专注，不得随意离开操作岗位，或进行与操作无关的行为。
第十二条操作人员在操作过程中严禁长时间单独作业，必须有其他工作人员在场协助，确保操作安全。
第十三条操作人员在操作过程中要保持安静，不得讲话或与他人交流，以免分散注意力。
第十四条操作人员操作结束后，应及时清理机床周围的杂物和废料，保持机床周围环境整洁。
第十五条操作人员在操作过程中要及时发现设备故障或异常情况，如发现请立即停机并报告相关管理人员。
第三章安全措施第十六条操作人员在操作前必须检查龙门刨床各项安全装置是否完好，如发现故障应立即报告相关管理人员。
第十七条操作人员在操作过程中必须按照操作规程的要求使用防护装备，如防护手套、防护眼镜等。
第十八条禁止穿插在离合器、链轮、齿轮等部位进行操作，如需操作请事先停机并等待运动停稳。
龙门刨床操作规程
龙门刨床操作规程龙门刨床是一种基于机械原理工作的加工设备，广泛用于平面、曲线、凹凸面的加工。
为了确保操作者的安全和提高操作效果，以下是关于龙门刨床操作规程的详细介绍，共____字。
一、操作前的准备工作1.1 确认刨床的运转工作正常，各传动部件无异常故障。
1.2 确定工件的加工要求和工艺参数，合理选择切削刀具和夹具。
1.3 检查工作台面、滑轨、刀架等部位是否清洁平整，确认无杂物堆积或生锈等现象。
1.4 检查润滑系统的润滑油量是否充足，并按照规定加注润滑油。
1.5 确保操作按钮和紧急停止按钮等控制装置正常。
二、操作时的注意事项2.1 操作者应穿戴合适的工作服和安全防护用品，如工作鞋、安全帽、护目镜、耳塞等，严禁戴有项链、手表等可危及安全的物品。
2.2 操作前应先了解工件的加工尺寸、材质和数量等相关信息，确保操作的准确性和高效性。
2.3 操作者应熟悉龙门刨床的基本结构、工作原理和操作方法，遵守操作规程进行操作。
2.4 操作者应经过合格的培训和考核，掌握龙门刨床的操作技能，遵循安全第一的原则，不违反工艺规程。
2.5 禁止带有赃手和油污的操作者操作刨床，以免污染工件和影响加工质量。
2.6 在操作过程中，操作者应保持专注和集中，不得进行言语或动作上的干扰。
2.7 严禁擅自更换或移动机床的零部件，必要时应按照规定流程进行调整和更换。
2.8 在操作过程中，如发现刨床出现异常声音、异常振动、刨削质量下降等情况，应及时停机检查，排除故障后方可继续操作。
2.9 在操作时，严禁将身体部位靠近或伸入机床的运动部位，如工作台、滑轨、传动装置等，以免发生危险事故。
2.10 在操作过程中，如需用手触碰机床的运动部位，应确保刨床处于停止状态，并切断电源，确保安全无隐患。
三、常见操作规范3.1 打开电源开关，检查仪表板的电压和电流等参数是否正常，并确保控制盒的各按钮灯光显示正常。
3.2 按下启动按钮，控制盒显示启动状态，刨床开始运动。
龙门刨床操作规程标准版本
文件编号：RHD-QB-K4128 （操作规程范本系列）编辑：XXXXXX查核：XXXXXX时间：XXXXXX龙门刨床操作规程标准版本龙门刨床操作规程标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。
，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。
适用机型：1、单臂刨床：B1010（7134），B110，B1010A（7110），B1012A，B1016A，B1016，2、龙门刨床：B210，B2010（7231A）B2010A，B2151，B2152，B2016A（7216），B2020，B220（7256），B2025，BQ2010A。
一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。
认真执行下列有关规定。
二、认真执行下述有关龙门刨床通用规定：1、工件的安装应使工作台受力均匀，避免受力不均导致工作台变形。
2、工件装卡完毕后，须先低速移动工作台，检查无碰撞和行程、换向等均无问题后，方可工作。
3、工作台运行及横梁升降不准同时进行。
横梁每次下降后，应再上升少许，以消除丝杆螺母间隙。
4、工作台行程，一般不得少于全行程的三分之一，使用最长行程时，速度应低些，以使反向越位行程不大于100毫米为宜。
5、工作台运行时绝对禁止站在工作台面上操作或做其他调正工作。
三、认真执行下述有关龙门刨床的特珠规定：（一）单臂刨床：1、加工工件宽度超过工作台面宽时，工件重心对工作台中心偏移不得大于工作台宽的1/4。
2、工作后应将工作台停在机床的中间位置，横梁的侧刀架降到最低位置，垂直刀架放在靠立住一端。
（二）龙门刨床：工作后应将工作台停在机床的中间位置，横梁及侧刀架降到最低位置，两个垂直刀架应分别靠放在立柱两边。
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龙门刨床控制系统设计
基于PLC、变频器的龙门刨床控制系统设计要求一、龙门刨床系统介绍龙门刨床是一种广泛使用的金属切削加工机床，是具有门式框架和卧式长床身的刨床，是许多大型企业不可缺少的设备。
龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是制造重型设备（如大型轧钢机，汽轮机，发电机，矿山设备等）不可缺少的工作母机，是用来加工各种平面、斜面、槽，更适合于加工大型而狭长的工件的机床设备（如机床的床身，箱体，导轨等），在机械加工行业里应用十分广泛。
龙门刨床主要分为机械控制和电气控制两大组成部分，生产工艺对刨床电力拖动自动控制系统的要求也越来越高，要使龙门刨床运行在最优状态主要取决于电气控制部分。
龙门刨床工作时需要控制的对象:●工作台的运动：工作台的人工点动运行(进\退)，自动往复循环运行及速度变换。
●刀架的运动：垂直刀架和左、右侧刀架的自动进给、手动快速移动；●横梁升降和夹紧等；1.龙门刨床的基本结构龙门刨床主要用来加工各种平面、斜面、槽，更适合于加工大型而狭长的工件，如机床床身、横梁、立柱、导轨和箱体等。
龙门刨床的结构如图9-1所示，主要由以下七个部分组成。
图1.1 龙门刨床的结构（1）机座：是一个箱形体，上有V形和U形导轨，用于安置工作台。
（2）工作台：也叫刨台，用于安置工件。
下有传动机构，可顺着床身的导轨作往复运动。
（3）立柱：用于安置横梁及刀架。
（4）横梁：用于安置垂直刀架，在切削过程中严禁动作，仅在更换工件时移动，用以调整刀架的高度。
（5）垂直刀架：横梁上一般装有左右两个垂直刀架，由一台三相交流异步电动机驱动，通过机械结构切换驱动哪个刀架。
垂直刀架具有自动进给和手动快速移动两种工作方式，每种工作方式下垂直刀架都具有垂直上、下，水平左、右移动四个运动方向。
横梁上的刀架，可在横梁导轨上作横向进给运动，以刨削工件的水平面；刀架亦可偏转一定角度以刨削斜面。
（6）左右侧刀架：在两个立柱上还安装有可沿立柱上下移动的左、右侧刀架, 它们各自由一台三相交流异步电动机驱动，左右侧刀架具有自动进给和手动快速移动两种工作方式，每种工作方式下左右侧刀架只具能沿立柱导轨作上、下运动，以刨削垂直面，以扩大加工范围。
龙门刨床自动化控制毕业设计书
龙门刨床PLC与变频技术化改造作者：摘要：龙门刨床是机械工业的主要工作母机之一，在工业生产中占有重要的位置，是常见的大型机械加工设备,老式的龙门刨床的拖动系统是交磁放大机的调压调磁闭环系统。
控制元件多且烦杂，元器件型势老化，使用中控制水平及控制精度都较落后，且控制系统经常出现问题，给维修带来相当大的困难，维修成本不断增大。
但是由于数控机床的代价太高，对中小型企业来说成本太大，所以更新一台机床不是很容易的，因此，就对于龙门刨床的传动特点，加工性能，和要求进行分析，在此设计一套低成本低又能有效解决以上不足之处的方案。
龙门刨床的主拖动采用调速范围宽、节能效果显著的变频器,用PLC(可编程序控制器)实现开关量逻辑控制和变频电动机的转速控制。
这种方法易学易用,设计复杂的控制程序可以节约大量的设计时间。
文章采用了PLC程序设计控制的方法,用它设计了龙门刨床工作台的自动运行程序和横梁升降控制程序,还介绍了控制系统的硬件,根据原有直流调速系统的实际调速范围和负荷,选择了变频电动机、变频器的型号，给出了电力拖动系统的主回路电路图、PLC 和变频器的外部接线图。
因而，本设计通过对龙门刨床的运动特点进行分析，将以B2012A为例，根据龙门刨床的控制线路，用可编程控制器和变频器对其进行改造。
关键词：龙门刨床 PLC（可编程控制器）变频调速Abstract :longmen planer i s the mechanical industry, one of the main machine tool s in i ndustrial producti on, occupies an important positi on i s common large mechanical processing equi pment, ol d-fashi oned longmen planer drag system is FangDaJi into the pressure regulating adj ustable magnetic magnetic l oop system. Control elements and tumul tuous, components, use of potential agi ng control accuracy and control level are relati vel y backward, and control system often appear problem, to maintenance bri ngs considerable difficulty, maintenance costs conti nue to i ncrease. But because the pri ce i s too hi gh, nc machi ne for small andmedium-sized enterpri se that cost i s too big, so update a machi ne is not easy, therefore, i t i s for the drivi ng characteri sti cs of longmen planer, processi ng properties, and requirements anal ysi s, i n thi s desi gn a l ow-costlow and coul d effectively sol ve the above shortcomings scheme. Longmen planer Lord drag adopts wide speed range and frequency converter, remarkable energy saving with PLC (programmable controller) to implement the switch quantity l ogi c control and frequency conversi on motor speed control. Thi s method is easy to use, easy control program desi gn complex can save a lot of desi gn time. Thi s paper adopts the PLC program desi gn control methods, and use i t desi gned the longmen planer of workbench run the program automatically controlprocedures, lifting and beams of the control system are i ntroduced, accordi ng to the origi nal hardware dc speed control system with load the actual speed range, chose frequency conversi on motor, frequency converter type electric drive system, and gives the main l oop of the circui t di agram, PLC and inverter external hookup. Thus, thi s design through the movement of l ongmen planer, analyzes the characteri stic with B2012A as an example, according to the control circuit, longmen planer with PLC and inverter to retrofit.Keywords: longmen planer PLC (programmable controller) frequency control一、绪论（一）龙门刨床简介：铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。
运动控制系统课程设计——龙门刨床电气控制系统设计
运动控制系统课程设计学院：专业班级：学号姓名：目录第一章课程设计任务及要求 (1)1.1 设计目的 (1)1.2 设计内容 (1)1.3 设计题目及要求 (1)第二章龙门刨床电气控制系统设计方案论述 (3)2.1 引言 (3)2.2 直流电动机调速方法 (3)2.3 开环直流调速系统 (4)2.4 开环直流调速系统 (4)2.5 直流双闭环调速系统 (5)2.5.1 系统静特性 (6)2.5.2 系统动态特性 (7)2.5.3 模拟式双闭环直流调速系统 (9)2.5.4 数字式双闭环直流调速系统 (9)2.5.5 数模混合控制系统 (10)第三章直流双闭环调速系统设计 (12)3.1 系统总体概述 (12)3.2主电路设计 (14)3.2.1整流变压器的选择 (15)3.2.2整流电路晶闸管的选择 (16)3.2.3整流晶闸管的保护 (16)3.2.4电流互感器的选择 (17)3.2.5平波电抗器的选择 (17)3.2.6其他保护电路选择及其作用 (17)3.3 速度环和电流环设计 (18)3.3.1 直流双闭环系统设计方法 (18)3.3.2 电流调节器的设计 (21)3.3.3 速度调节器的设计 (23)3.4 系统其他功能单元分析 (25)3.4.1 给定单元GJ (25)3.4.2 逻辑控制器DLC (26)3.4.3 零电流检测单元DPT和转矩极性单元DPZ (26)3.4.4 零速封锁单元DZS (26)3.4.5 反号器AR (26)3.4.6 电流变换及电流反馈BC (26)3.4.7 晶闸管触发单元CT和脉冲放大电路MT三相移相触发器 (27)第四章系统实验调试 (28)4.1 系统实验调试概述 (28)4.2 触发器的整定 (29)4.3 系统的开环运行及特性测试 (29)4.4 系统各单元的调试 (30)第五章总结与展望 (33)5.1 调试心得体会 (33)5.2 设计调试结论 (34)5.3 电力拖动自动控制系统展望 (34)附录 (35)附录一：各种整流电路的失控时间 (35)附录二：龙门刨床双闭环直流调速系统原理图 (35)参考文献 (36)第一章课程设计任务及要求1.1 设计目的运动控制系统是自动化专业的主干专业课，具有很强的系统性、实践性和工程背景，运动控制系统课程设计的目的在于培养学生综合运用运动控制系统的知识和理论分析解决运动控制系统设计问题，使学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法，提高学生调查研究、查阅文献及正确使用技术资料、标准、手册等工具书的能力，理解分析、制定设计方案的能力，设计计算和绘图能力，实验研究及系统调试能力，编写设计说明书的能力。
刨床操作规程(一)2024
刨床操作规程（一）引言概述：刨床是一种用来修整和加工工件表面的机床设备。
为了保证刨床的安全操作和高效工作，制定了刨床操作规程。
本文将针对刨床操作规程进行详细阐述，包括操作前准备、操作要点、刨床运行、安全注意事项和日常维护等五个大点。
正文内容：一、操作前准备1.1 检查刨床的各个部件是否完好，如刨刀、工作台、进给装置等。
1.2 检查刨床的电气系统是否正常，电源插头是否接地可靠。
1.3 准备所需刨床工具和辅助设备，如夹具、量具、润滑油等。
1.4 确保操作人员穿戴好相关的个人防护装备，如安全帽、眼镜、手套等。
二、操作要点2.1 根据工件的材料和尺寸，选择合适的刨床刀具，安装在刨床上，并进行调试和校正。
2.2 调整工作台的高度和角度，确保刨刀与工件表面保持合适的接触角度。
2.3 根据工件的要求，设置刨床的进给速度和行程，确保刨削过程的平稳和高效。
2.4 在操作过程中，注意控制刨床的切削深度和工作台的进给速度，避免过度切削或出现空划。
2.5 定期检查刨床的切削质量和工件表面的平整度，对需要调整的部分及时进行处理。
三、刨床运行3.1 启动刨床前，确认工件夹紧可靠，刨刀不与工件接触，开启电源并调整刨床的操作界面设置。
3.2 按照操作要点中设定的参数和规则，启动刨床并进行试刨，检查切削质量是否符合需求。
3.3 在运行过程中，始终保持专注，并注意观察刨床的运行状态和工件的切削效果，及时进行调整和处理。
四、安全注意事项4.1 刨床操作人员必须经过专业培训，并掌握刨床的操作规程和安全操作技巧。
4.2 在操作过程中，严禁戴手套、长袖衣物或佩戴松动的装饰品，以免被刨床卷入引起意外事故。
4.3 禁止超载操作或超出刨床的工作范围进行加工，以保证刨床的正常运行和工件的安全处理。
4.4 在操作过程中，切勿随意触摸或接近运行中的刨床刀具，以避免触电、被切削或被抛物等危险。
4.5 刨床操作结束后，要及时关闭电源、清理操作现场并进行日常维护，如清洁、润滑、保养等。
龙门刨床操作规程
龙门刨床操作规程龙门刨床是一种常见的金属加工设备，广泛应用于机械加工、铸造、造船等行业。
为了保证龙门刨床的安全、高效运行，下面是龙门刨床操作的基本规程。
一、操作前准备工作1. 确认刨床的工作区域清洁、干燥，并确保设备的周围没有杂物和障碍物。
2. 检查刨床的机械传动系统、电气系统是否正常。
3. 检查润滑系统，确保润滑油充足并正常运行。
4. 检查夹具、工件是否牢固固定。
二、安全操作规程1. 佩戴个人防护装备，如安全帽、安全眼镜、工作手套等。
2. 在操作前，确保所有刨床的防护装置完好并有效，如刀架、防护罩等。
3. 切勿穿松散的衣物、长发、手套等容易被夹持的物品操作刨床。
4. 在操作过程中，严禁将手指、手臂或其他身体部分靠近刨床的刀架。
5. 在切削过程中，切勿将工件太大过于突出刨床，以免产生危险。
6. 禁止随意解除或调整刨床的防护装置，若有必要，需关闭刨床后进行操作。
7. 严禁在刨床传动装置运转过程中，进行调整、清理或检修等操作，以免造成事故。
三、操作流程1. 打开刨床的电源开关，确保设备正常启动。
2. 调整工作台的高度和角度，使之适合切削工件。
3. 手动调整刀架位置，确定工件和刀具之间的间隙。
4. 调整进给手柄，控制刀架的前后移动速度。
5. 根据工件的尺寸和形状，在工作台上固定夹具，并将工件牢固地夹紧。
6. 手动启动进给机构，将刀架推进工件，开始进行切削。
7. 在切削过程中，注意观察切削情况，根据需要调整刀架的高度和角度。
8. 切削完毕后，手动停止进给机构，等待刨床完全停止运转。
9. 关闭刨床的电源开关，清理刨床工作台及周围环境。
四、刨床维护保养1. 每日工作结束后，进行刨床的日常清洁工作，清除刨屑和油污。
2. 定期检查刨床的润滑系统，保证润滑油的充足和正常运行。
3. 定期检查刨床传动部件的松动、磨损情况，必要时进行紧固和更换。
4. 定期对刨床的导轨、螺杆等处进行润滑保养。
5. 频繁使用的刀具应及时进行磨刃或更换，保证切削效果和工件质量。
龙门刨床图及操作步骤
KA1放
7.下降后放开
SB7
KM
放
11
KT2
放
KM 10延时放开
KM 12吸横梁夹紧灯亮
8.SQ4 复位→转 FA1→灯灭→FA1 复位
三、刀架控制
1.按 SB3→KM4 吸（点动、垂直刀架正转）
2.按 SB4→KM6 吸（点动、右侧刀架正转）
3.按 SB5→KM8 吸（点动、左侧刀架正转）
1.按SQ8
控制电路 熔断器
电机组Y － 起动控制电路
扩大机拖 动电机及
通风机
控制变压器及 照明电路
垂直刀架 正反
右侧刀架 正反
左侧刀架 正反
横梁上升
横梁 横梁 下降 夹紧
横梁在运 行中指示灯
横梁放松 工作台前进
工作台自动 工作与调整 移动联锁
工作台 后退
后退换向 前进换向 时接通 时接通
后退、前进、 减速、快速 切入控制
305
SQ3 SB6
503 KA5 505
380/36V 380/127V
XS
KA6
KA6
407
KA6 602
02
802
307
507
SB7 KM5 KM4 KM7 KM6 KM9 KM8
309 311 409 411 503 511
609 605
KM11 KM10
613
KM13 HL3
606
SQ5
SQ6
2.按 SB9→
3.SQ12、SQ8 复位
4.按 SB10→停止
5.按 SB12→KA4 吸（工作台步退）
SQ13 KA7吸
6.按
SB11→
KKAA34吸工作台后退按
毕业设计龙门刨床PLC控制系统设计
A
Ld Ia
B
Ud
C
M- Ea
A
VF
VR
B
C
M-
LC 3
LC 4
a)
b)
图3-4 采用三相桥式电路的反并联可逆电路
a)主电路
b)简图
五、逻辑控制的无环流可逆系统
逻辑控制的无环流可逆系统 当一组晶闸管工作时，用逻辑电路（硬件）或逻辑算法（软件）去封锁另一 组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，以确保两组晶闸管不同时工作， 从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统。
图中：ASR为转速调节器，ACR为电流调节器，Un*和Un为转速给定（数字量）和转速反馈（数字量），Ui* 和-Ui为电流给定（数字量）和电流反馈（数字量）， TG为测速发电机。
四、应用反并联可控硅整流装置为系统电机供电
三相桥式电路的反并联可逆电路中的环流问题 环流的定义： 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流 电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电 流，称作环流。 环流的危害 环流加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏。
问题1：希望在起动过程中只有电流负反馈； 到达稳态转速后，又希望只要转速负反馈， 不再依靠电流负反馈发挥主要的作用。怎 样才能做到这种既存在转速和电流两种负 反馈作用，又使它们只能分别在不同的阶 段起作用呢？双闭环调速系统正是用来解 决这个问题的。
问题2：龙门刨床要求电动机既能正转， 又能反转，还需要快速地起动和制动，这 就需要可逆的调速系统。由于电力电子器 件的单向导电性，需要专用的可逆电力电 子装置来实现。根据任务要求，本次设计 采用了电流、速度双闭环逻辑无环流可逆 直流调速系统。
2024年龙门刨床操作规程
____年龙门刨床操作规程第一章总则第一条为确保龙门刨床的安全操作，提高工作效率，减少事故的发生，制定本操作规程。
第二条本规程适用于____年及以后使用的龙门刨床，包括龙门刨床的操作、维护和保养等方面。
第三条龙门刨床的操作人员必须经过相关培训，具有相应的操作证书方可上岗操作。
第四条龙门刨床的操作人员必须严格按照本规程进行操作，禁止违章作业，确保自身安全和设备安全。
第五条若遇特殊情况无法按照本规程操作时，必须经过主管部门批准并做好相应的安全措施。
第六条对于违反本规程的操作人员，将按照相关规定进行处罚，如果造成严重后果，将追究其法律责任。
第二章龙门刨床的基本要求第七条龙门刨床的操作区域必须保持整洁、干燥，并摆放必要的防护设施。
第八条龙门刨床必须进行定期维护和保养，检查各个部件的工作状况，确保设备能够正常运行。
第九条龙门刨床的操作人员必须穿戴符合规定的劳动防护用品，严禁穿戴松散的衣物，避免被卷入设备。
第十条龙门刨床操作人员必须经常检查设备的安全保护装置，确保其正常运行。
第十一条龙门刨床操作人员必须熟悉设备的结构和工作原理，了解各个操作手柄和控制面板的功能和使用方法。
第三章龙门刨床的操作流程第十二条龙门刨床的操作前，必须检查设备的工作条件，确保各个部件的正常运行。
第十三条启动龙门刨床前，必须确认操作人员和周围人员的安全，并做好防护措施。
第十四条龙门刨床的操作人员必须严格按照操作顺序操作，禁止随意调整参数和操作方式。
第十五条龙门刨床操作结束后，必须关闭设备，做好设备的安全防护，清理操作区域。
第四章龙门刨床的操作技术要求第十六条龙门刨床操作人员必须掌握龙门刨床的操作技术要求，能够熟练进行设备的操作。
第十七条龙门刨床操作人员必须注意设备的负载，不得超过设备的额定负载，避免设备过载。
第十八条在操作过程中，必须保持设备和操作区域的清洁，防止杂物堆积影响设备的正常运行。
第十九条龙门刨床操作人员必须经常检查设备的工作状况，如有异常及时停机检修，并报告相关部门。
龙门刨床自控流程
龙门刨床自控流程-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII龙门刨床速度控制系统一、原理介绍在工业控制中，龙门刨床速度控制系统就是按照反馈控制原理进行工作的。
通常，当龙门刨床加工表面不平整的毛胚时，负载会有很大的波动，但为了保证加工精度和表面光洁度，一般不允许刨床速度变化过大，因此必须对速度进行控制。
图中，刨床主电动机SM 是电枢控制的直流电动机，其中电枢电压由晶闸管整流装置KZ 控制，并通过调节触发器CF 的控制电压k u ，来改变电动机的电枢电压，从而改变电动机的速度（被控制量）。
测速发电机TG 是测量元件，用来测量刨床速度并给出与速度成正比的电压t u 。
然后，将t u 反馈到输入端并与给顶电压0u 反向串联便得到偏差电压u =0u -t u 。
在这里，0u 是根据刨床工作情况预先设置的速度给定电压，它与反馈电压t u 相减便形成偏差电压，因此t u 是负反馈电压。
一般，偏差电压比较微弱，需经放大器FD 放大后才能作为触发器的控制电压。
在这个系统中，被控对象是电动机，触发器和整流装置起了执行控制动作的作用，故称为执行元件。
现在具体分析以下刨床速度自动控制的过程。
当刨床正常工作时，对与某给定电压0u ，电动机必有确定的速度给定值n 相对应，同时亦有相应的测速发电机电压t u ，以及相应的偏差电压u 和触发器控制电压k u 。
如果刨床负载变化，如增加负载，将使速度降低而偏离给定值，同时，测速发电机电压t u 将相应减小，偏差电压u 将因此增大，触发器控制电压k u 也随之增大，从而使晶闸管整流电压a u 升高，逐步使速度回升到给定值附近。
因此，采取图1-1的自动控制系统，既可以在不同负载下自动为此刨床速度不变，也可以根据需要自动改变刨床都督，其工作原理都是相同的。
它们都是由测量元件（测速发电机）对被控量（速度）进行检测，并将它反馈至比较电路与给定值相减而得到偏差电压（速度负反馈），经放大器放大、变换后，执行元件（触发器和晶闸管整流装置）便依据偏差电压的性质对被控量（速度）进行相应调节，从而使偏差消失或者见效到允许范围。
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龙门刨床速度控制系统
一、原理介绍
在工业控制中，龙门刨床速度控制系统就是按照反馈控制原理进行工作
的。
通常，当龙门刨床加工表面不平整的毛胚时，负载会有很大的波动，但为了保证加工精度和表面光洁度，一般不允许刨床速度变化过大，因此必须对速度进行控制。
图中，刨床主电动机SM 是电枢控制的直流电动机，其中电枢电压由晶闸管整流装置KZ 控制，并通过调节触发器CF 的控制电压k u ，来改变电动
机的电枢电压，从而改变电动机的速度（被控制量）。
测速发电机TG 是测量元件，用来测量刨床速度并给出与速度成正比的电压t u 。
然后，将t u 反馈到输入端并与给顶电压0u 反向串联便得到偏差电压u =0u -t u 。
在这里，0u 是根据刨床工作情况预先设置的速度给定电压，它与反馈电压t u 相减便形成偏差电压，因此t u 是负反馈电压。
一般，偏差电压比较微弱，需经放大器FD 放大后才能作为触发器的控制电压。
在这个系统中，被控对象是电动机，触发器和整流装置起了执行控制动作的作用，故称为执行元件。
现在具体分析以下刨床速度自动控制的过程。
当刨床正常工作时，对与某给定电压0u ，电动机必有确定的速度给定值n 相对应，同时亦有相应的测速发电机电压t u ，以及相应的偏差电压u 和触发器控制电压k u 。
如果刨床负载变化，如增加负载，将使速度降低而偏离给
定值，同时，测速
发电机电压t u 将相
应减小，偏差电压u 将因此增大，
触发器控制电压k
u 也随之增大，从而
使晶闸管整流电压
a u 升高，逐步使速度回升到给定值附近。
因此，采取图1-1的自动控制系统，既可以在不同负载下自动为此刨床速度不变，也可以根据需要自动改变刨床都督，其工作原理都是相同的。
它们都是由测量元件（测速发电机）对被控量
（速度）进行检测，并将它反馈至比较电路与给定值相减而得到偏差电压（速度负反馈），经放大器放大、变换后，执行元件（触发器和晶闸管整流装置）便依据偏差电压的性质对被控量（速度）进行相应调节，从而使偏差消失或者见效到允许范围。
二、系统分解
在这个系统中如图被控对象是电动机触发器和整流装置起了执行控制动作的作用故称为执行元件。
当刨床正常工作时,对于某给定电压Ui电动机必有确定的速度给定n相对应同时亦有相应的测速发电机电压Uo,以及相应的偏差电压△u和触发器控制电压Uk。
如果刨床负载变化如增加负载将使速度降低而偏离给定值同时测速发电机电压Uo将相应减小偏差电压△u将因此增大触发器控制电压Uk也随之增大从而使晶闸管整流电压Ua升高逐步使速度回升到给定值附近。
反之如果刨床速度因减小负载致使速度上升则各电压量反向变化速度回落过程完全一样。
另外如果调整给定电压Uo便可改变刨床工作速度。
因此采用龙门刨床速度控制系统既可以在不同负载下自动维持刨床速度不变也可以根据需要自动地改变刨床速度。