几种常见的电机控制方法 ppt课件
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几种常见的电机控制方法
![几种常见的电机控制方法](https://img.taocdn.com/s3/m/4cc8f05c54270722192e453610661ed9ac515549.png)
电机控制的基本原理
通过控制器对电机的输入电压、电流或频率等进行调节,从而改变电机的运行状态
利用传感器对电机的位置、速度、加速度等参数进行实时监测,并将这些信息反馈 给控制器,实现闭环控制
根据不同的控制算法和控制策略,对电机进行精确的控制,以满足不同的应用需求
电机控制的分类
开环控制和闭环控制:根据控制系统中是否存在反馈回 路进行分类
缺点:无法精确控制电机 转矩和速度,对电网电压 波动敏感。
Байду номын сангаас
转矩控制
通过控制电机的电流或磁 通来控制电机的转矩。
优点:能够实现精确的转 矩控制,提高系统的动态 性能。
ABCD
适用于对动态性能要求较 高,需要精确控制转矩的 场合,如电动汽车、工业 机器人等。
缺点:控制复杂,成本较 高。
位置控制
01 通过控制电机的转角或位移来控制电机的 位置。
随机生成一定数量的个体,构 成初始种群。
交叉与变异
对选定的个体进行交叉和变异 操作,生成新的个体。
编码
将电机控制参数编码为遗传算 法的个体。
选择
根据适应度函数评估个体的优 劣,选择优秀个体进入下一代 。
迭代进化
重复进行选择、交叉和变异操 作,直到满足终止条件,得到 最优控制参数。
THANKS
感谢观看
直流电机控制和交流电机控制:根据电机的类型进行分 类
模拟控制和数字控制:根据控制信号的性质进行分类
位置控制、速度控制和力矩控制:根据控制目标的不同 进行分类
02
开环控制方法
恒压频比控制
保持电压与频率的比值恒 定,以控制电机的磁通和 转矩。
优点:控制简单,成本低 。
适用于对动态性能要求不 高的场合,如风机、水泵 等。
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
![三相异步电动机电气控制课件PPT45页](https://img.taocdn.com/s3/m/5c8bfb954128915f804d2b160b4e767f5bcf8058.png)
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1.点动控制线路 2.长动控制线路 3.两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1,电动机 正向起动运行,带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时,挡块压下 SQ2,接触器KMl断电释放,KM2通电 吸合,电动机反向起动运行,使工 作台后退。工作台退到SQl位置时, 挡块压下SQl,KM2断电释放,KM1通 电吸合,电动机又正向起动运行, 工作台又向前进,如此一直循环下 去,直到需要停止时按下SB3,KMl 和KM2线圈同时断电释放,电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1.点动控制线路 2.长动控制线路 3.两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1,电动机 正向起动运行,带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时,挡块压下 SQ2,接触器KMl断电释放,KM2通电 吸合,电动机反向起动运行,使工 作台后退。工作台退到SQl位置时, 挡块压下SQl,KM2断电释放,KM1通 电吸合,电动机又正向起动运行, 工作台又向前进,如此一直循环下 去,直到需要停止时按下SB3,KMl 和KM2线圈同时断电释放,电动机脱 离电源停止转动。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
![第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件](https://img.taocdn.com/s3/m/fb61a698370cba1aa8114431b90d6c85ec3a880f.png)
在多处位置设置控制按钮,均能对同一电机实行控制。控制回 路需要设置多套起、停按钮,分别安装在设备的多个操作位置
特 点:
起动按钮的常开触点并联;停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动; 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路,使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车; 3、工作台在终点时,启动电机只能反转; 4、工作台后退至原位自动停车; 5、工作台在前进或后退途中均可停车,再 启动后既可进也可退。
实现方法:在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
(反向运行同样分析)
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制; SB1乙、SB2乙实现远方控制。
(a)
(b)
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程:电动机正转; 逆程:电动机反转。
控制要求:
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时,启动电机只能正转;
(1)工作台在原位时: 启动后只能前进,不能后退。 (2)A前进到终点时: 立即后退,退回到原位自动停。
(3)A在途中时: 可停车;再启动时,既可前进也可后退。 (4)A在途中时,若暂时停电,复电时,A不会自行运动。 (5)A在途中若受阻,在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点: 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
特 点:
起动按钮的常开触点并联;停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动; 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路,使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车; 3、工作台在终点时,启动电机只能反转; 4、工作台后退至原位自动停车; 5、工作台在前进或后退途中均可停车,再 启动后既可进也可退。
实现方法:在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
(反向运行同样分析)
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制; SB1乙、SB2乙实现远方控制。
(a)
(b)
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程:电动机正转; 逆程:电动机反转。
控制要求:
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时,启动电机只能正转;
(1)工作台在原位时: 启动后只能前进,不能后退。 (2)A前进到终点时: 立即后退,退回到原位自动停。
(3)A在途中时: 可停车;再启动时,既可前进也可后退。 (4)A在途中时,若暂时停电,复电时,A不会自行运动。 (5)A在途中若受阻,在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点: 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
《现代电机控制技术》课件
![《现代电机控制技术》课件](https://img.taocdn.com/s3/m/262ad1a3988fcc22bcd126fff705cc1755275f00.png)
03 现代电机控制技术实现
数字信号处理器(DSP)在电机控制中的应用
数字信号处理器(DSP)是一种专用的微处理器,特别适合于进行高速数字信号处 理计算。
在电机控制中,DSP可以用于实时计算复杂的控制算法,实现精确的速度和位置控 制。
DSP通过接收编码器的反馈信号和输入的参考信号,计算出电机的控制量,并输出 到驱动器来控制电机的运行。
数字化与智能化
高效与节能
随着数字化和智能化技术的不断发展,电 机控制技术将更加智能化和自适应性。
未来电机控制技术将更加注重高效和节能 ,以适应绿色环保的需求。
网络化与远程控制
多学科交叉融合
网络化技术的发展将使得电机控制更加便 捷和远程化,提高设备的可维护性和安全 性。
电机控制技术将与多个学科交叉融合,如 人工智能、机器视觉和物联网等,以实现 更广泛的应用和创新。
02 电机类型和控制原理
直流电机及其控制原理
01
02
03
直流电机
利用直流电能转换为机械 能的电动机,具有较好的 调速性能和启动转矩。
控制原理
通过改变电机的输入电压 或电流,实现对电机转速 和转矩的控制。
调速方法
改变电枢电压、改变励磁 电流、串电机
利用交流电能转换为机械 能的电动机,具有结构简 单、价格便宜、维护方便 等优点。
交通运输
电机控制技术在交通领域有广泛应用 ,如电动汽车、轨道交通和航空电子 等。
能源转换与利用
电机控制技术有助于提高能源转换效 率和利用率,如风力发电、太阳能逆 变器和智能电网等。
智能家居与楼宇自动化
电机控制技术为智能家居和楼宇自动 化提供了技术支持,如智能家电、自 动门和安防系统等。
电机控制技术的未来趋势
各种电机控制方式介绍
![各种电机控制方式介绍](https://img.taocdn.com/s3/m/e538649ec0c708a1284ac850ad02de80d4d806f6.png)
通过改变电源频率来控制电机 的转速和转矩。
控制方式
可采用变频器等设备进行频率 调节。
优点
可实现电机的无级调速,调速 范围宽,效率高。
缺点
需要增加变频器等设备,成本 较高。
开环控制优缺点分析
优点 控制结构简单,易于实现。
对电机参数变化不敏感,具有一定的鲁棒性。
开环控制优缺点分析
成本相对较低。 缺点
电机控制分类
根据电机的类型和控制方式的不 同,电机控制可分为直流电机控 制、交流电机控制、步进电机控 制和伺服电机控制等。
电机控制应用领域
工业自动化
家电领域
在工业自动化领域,电机控制被广泛 应用于各种机械设备、生产线和自动 化系统中,实现精确的位置控制、速 度控制和转矩控制。
在家电领域,电机控制被应用于洗衣 机、空调、冰箱等家电产品中,提高 产品的性能和用户体验。
航空航天
航空航天领域对电机控制技术的要求极高,如飞机起落架收放、发动机启动等都需要精确的电机控制来 保证安全和可靠性。
家用电器领域应用案例
空调
空调中的压缩机和风机等都需要电机控制技术来实现,通 过先进的电机控制算法,可以实现空调的高效、静音和舒 适运行。
洗衣机
洗衣机中的电机和控制系统也是电机控制技术的应用之一 ,通过精确的电机控制,可以实现洗衣机的多种洗涤模式 和高效节能。
智能控制优缺点分析
优点
智能控制方式具有自学习、自适应、鲁棒性强等优点,能够处理复杂和不确定性的电机控制问题。
缺点
智能控制方式存在精度不高、调试困难、计算量大等缺点,同时对于不同的电机类型和应用场景需要 针对性设计控制器。
05
现代电机控制技术
永磁同步电机控制技术
控制方式
可采用变频器等设备进行频率 调节。
优点
可实现电机的无级调速,调速 范围宽,效率高。
缺点
需要增加变频器等设备,成本 较高。
开环控制优缺点分析
优点 控制结构简单,易于实现。
对电机参数变化不敏感,具有一定的鲁棒性。
开环控制优缺点分析
成本相对较低。 缺点
电机控制分类
根据电机的类型和控制方式的不 同,电机控制可分为直流电机控 制、交流电机控制、步进电机控 制和伺服电机控制等。
电机控制应用领域
工业自动化
家电领域
在工业自动化领域,电机控制被广泛 应用于各种机械设备、生产线和自动 化系统中,实现精确的位置控制、速 度控制和转矩控制。
在家电领域,电机控制被应用于洗衣 机、空调、冰箱等家电产品中,提高 产品的性能和用户体验。
航空航天
航空航天领域对电机控制技术的要求极高,如飞机起落架收放、发动机启动等都需要精确的电机控制来 保证安全和可靠性。
家用电器领域应用案例
空调
空调中的压缩机和风机等都需要电机控制技术来实现,通 过先进的电机控制算法,可以实现空调的高效、静音和舒 适运行。
洗衣机
洗衣机中的电机和控制系统也是电机控制技术的应用之一 ,通过精确的电机控制,可以实现洗衣机的多种洗涤模式 和高效节能。
智能控制优缺点分析
优点
智能控制方式具有自学习、自适应、鲁棒性强等优点,能够处理复杂和不确定性的电机控制问题。
缺点
智能控制方式存在精度不高、调试困难、计算量大等缺点,同时对于不同的电机类型和应用场景需要 针对性设计控制器。
05
现代电机控制技术
永磁同步电机控制技术
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
![三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/bbd5b5e5fd0a79563c1e7271.png)
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路,
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如:甲、乙两地同时控制一台电机。 方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求:1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时,自动起动反 向运行;反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车(点动、连续运 行、多地点控制等) 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
电动机的控制PPT课件
![电动机的控制PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/00f3795228ea81c758f578fa.png)
1、Y---△变换降压起动控制
原理:起动时采用 星形 ,运行时采用三角形。
A BC D1 D2 D3
D6 D4 D5
A
D1 B
D4 D5
C
D6
D3
D2
ABC
D1D2 D3 D6 D4 D5
A
D6 D1
B
D3
C
D5
D4
D2
控制线路:可以通过闸刀开关手动控制和接触器加时间继电器进行自动控制。
作业:3---1
.
返回
6
§3-2鼠笼式电动机的控制
一、直接起动控制 1、定义:电动机的定子绕组上直接加上电源的额定电压的起动方法。
45~46
2、方法:可以通过闸刀开关、空气开关、接触器和按扭等设备进行控制。
3、控制线路
(1)、单向旋转控制
①小容量的电动 机采用闸刀开关 L1 L2 L3 直接启动控制
3、特点:图形简单、容易绘制、清晰明了、所有的电器元件按展开的形式绘制。 图中的电器元件一般不表示它在空间的实际位置,而是按主电路和辅助电路
分别绘制。
4、示例:电动机的单向控制
5、绘图原则:
(1)连接线应少交叉、少折弯。 横平竖直. (2)电器元件应按功能和工作顺 序排列。布局应从上到下、从左 到右分布。 (3)主电路用粗实线、辅电路 用细实线表示。 (4)同一个电器元件中的各部分 可以不画在一起,但要用统一的 文字符号表示它们之间的关系。 (5)电路图中各电器元件的可动 部分,一般表示在非激励或不工 作状态的位置。
3、直接启动特点:Iq大,是IN的4~7倍,对电网、电机及附近拖动设备会产 生较大冲击,适用于不经常启动,单机容量不大于电源容量的30%,经常 启动,单机容量不大于20%。超出规定范围必须采用降压启动。
原理:起动时采用 星形 ,运行时采用三角形。
A BC D1 D2 D3
D6 D4 D5
A
D1 B
D4 D5
C
D6
D3
D2
ABC
D1D2 D3 D6 D4 D5
A
D6 D1
B
D3
C
D5
D4
D2
控制线路:可以通过闸刀开关手动控制和接触器加时间继电器进行自动控制。
作业:3---1
.
返回
6
§3-2鼠笼式电动机的控制
一、直接起动控制 1、定义:电动机的定子绕组上直接加上电源的额定电压的起动方法。
45~46
2、方法:可以通过闸刀开关、空气开关、接触器和按扭等设备进行控制。
3、控制线路
(1)、单向旋转控制
①小容量的电动 机采用闸刀开关 L1 L2 L3 直接启动控制
3、特点:图形简单、容易绘制、清晰明了、所有的电器元件按展开的形式绘制。 图中的电器元件一般不表示它在空间的实际位置,而是按主电路和辅助电路
分别绘制。
4、示例:电动机的单向控制
5、绘图原则:
(1)连接线应少交叉、少折弯。 横平竖直. (2)电器元件应按功能和工作顺 序排列。布局应从上到下、从左 到右分布。 (3)主电路用粗实线、辅电路 用细实线表示。 (4)同一个电器元件中的各部分 可以不画在一起,但要用统一的 文字符号表示它们之间的关系。 (5)电路图中各电器元件的可动 部分,一般表示在非激励或不工 作状态的位置。
3、直接启动特点:Iq大,是IN的4~7倍,对电网、电机及附近拖动设备会产 生较大冲击,适用于不经常启动,单机容量不大于电源容量的30%,经常 启动,单机容量不大于20%。超出规定范围必须采用降压启动。
最新常用电机控制电路图PPT课件
![最新常用电机控制电路图PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/5d986b043a3567ec102de2bd960590c69fc3d87a.png)
SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 KM4
KT1 KT2 KT3
(b)电路 之
改进: 逐步 退出 KT1、
KM2、 KT2、 KM3、
KT3
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
KM3
KM4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
图2-15(c)
a.改变极对数p——变极调速; b.改变转差率S——串级调速; c.改变频率f—变频调速。
下面介绍鼠笼式交流电动机变极调速及绕线型电 动机在转子中分级串电阻调速。
变极调速控制线路 这一线路的设计思想是通过改变电机绕组的接线方
式来达到调速目的。速度的调节即接线方式的改变, 也是采用时间继电器按照时间原则来完成的。 变极电动机一般有双速、三速、四速之分,双速电 动机定子装有一套绕组,三速、四速则为两套绕组。
KM3 2R
I < KI3
KM2 1R
I < KI1
2、按电流原则控制
FR SB1
SB2
KM1
KA KI1
KM1
KI2
KI2
KM1
KA KM2 KM3 KT4
图2-16电流原则控制转子电路串电阻起动
控制线路
2.2 鼠笼式异步电动机的制动控制线路
制动方式有电气的方法和电气机械结合的方法。前 者如反接制动,能耗制动;后者如电磁机械抱闸。
SB2
KT
KM2
KT
KM1 KM2 KT
KA
KM1 KM2 KT
图2-8(b-2)KM1退出带来的自锁回路的改变,
采用KA触点扩展
采用KT瞬时动作触点
《电机调速》课件
![《电机调速》课件](https://img.taocdn.com/s3/m/80e8c4c482d049649b6648d7c1c708a1294a0a6b.png)
结语
电机调速是现代工业中不可或缺的重要手段。通过不断攀登科技的高峰,我 们可以迈入未来的辉煌!
《电机调速》PPT课件
电机在现代工业中扮演着重要的角色。常见的电机类型包括直流电机、交流 电机和步进电机等。电机调速是电机控制的重要手段。
前言
电机在现代工业中扮Байду номын сангаас着重要的角色。它们驱动各种设备,使生产和运输等工作得以顺利进行。 本节将介绍电机调速的重要性,并探讨不同类型的电机及其应用。
直流电机调速
步进电机调速
步进电机调速是一种特殊的电机控制技术。通过控制电机的脉冲信号和相序, 可以实现精确的位置控制和速度调节。
本节将介绍步进电机调速的原理和不同的调速方式,并通过实例展示其在各 个领域的应用。
电机调速的趋势
现代工业对电机调速的要求越来越高。为了提高效率和节能,不断涌现出新的调速技术和控制系统。 本节将探讨现代电机调速技术的发展趋势,包括高效节能方案和智能自适应控制系统。
直流电机调速是实现转速控制的重要手段。通过调整电机的电压、电流或电 阻,可以实现精确的转速调节。
本节将介绍直流电机调速的原理和常见的调速方法,并通过实际应用案例展 示其效果。
交流电机调速
交流电机调速是一种常见的电机控制技术。利用变频调速、电压调制或电流调制等方法,可以实现精确的转速控制。 本节将介绍交流电机调速的原理和常见的调速方法,并探讨其在实际应用中的优势和限制。
各种电机控制方式介绍PPT高教课件
![各种电机控制方式介绍PPT高教课件](https://img.taocdn.com/s3/m/9b213c7c11661ed9ad51f01dc281e53a58025108.png)
❖ 步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用 其没有积累误差的特点,广泛应用于各种开环控 制。
2
学习研究
步进电机的分类
❖ 步进电机包括反应式步进电机(VR)
反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角 一般为1.5度,但噪声和振动都很大。反应式步进电机的 转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用 磁导的变化产生转矩。
2.无位置传感器 优点:可靠性,抗扰性,体 的 积变小 缺点:转子位置信号,电机 的 功率不大
38
学习研究
a
d b
c
(a)主控板和驱动板;(b)滚珠丝杠及齿轮箱;(c)手动柄;(d)电机 SIPOS公司SIPOS5Flash智能执行机构示意图
39
学习研究
三、主要研究工作
算法研究 1.滑模变结构
s0
❖ 步进电机外表允许的最高温度。 ❖ 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 ❖ 步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度
就无法启动,并伴有啸叫声。
9
学习研究
4线步进电机控制
10
学习研究
11
学习研究
单片机中的程序
❖ #define uchar
unsigned char
❖ #define uint
•
B
A
•
C
s0
•
s0
图1-1 切换面上三种点的特性示意图 A通常点、B起始点、C终止点
1.滑动模态存在
lim ss 0
s0
2.可达性
3.稳定性
40
学习研究
变结构控制
系统 滑模面 控制函数
x f (x,u,t)
x Rn,u Rm,t R
2
学习研究
步进电机的分类
❖ 步进电机包括反应式步进电机(VR)
反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角 一般为1.5度,但噪声和振动都很大。反应式步进电机的 转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用 磁导的变化产生转矩。
2.无位置传感器 优点:可靠性,抗扰性,体 的 积变小 缺点:转子位置信号,电机 的 功率不大
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a
d b
c
(a)主控板和驱动板;(b)滚珠丝杠及齿轮箱;(c)手动柄;(d)电机 SIPOS公司SIPOS5Flash智能执行机构示意图
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三、主要研究工作
算法研究 1.滑模变结构
s0
❖ 步进电机外表允许的最高温度。 ❖ 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 ❖ 步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度
就无法启动,并伴有啸叫声。
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4线步进电机控制
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单片机中的程序
❖ #define uchar
unsigned char
❖ #define uint
•
B
A
•
C
s0
•
s0
图1-1 切换面上三种点的特性示意图 A通常点、B起始点、C终止点
1.滑动模态存在
lim ss 0
s0
2.可达性
3.稳定性
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变结构控制
系统 滑模面 控制函数
x f (x,u,t)
x Rn,u Rm,t R
三相异步电动机顺序控制ppt
![三相异步电动机顺序控制ppt](https://img.taocdn.com/s3/m/0ec4c989e53a580216fcfee7.png)
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顺序控制原理图
1、合上开关QF使线路的电源引入。 2、按辅助设备控制按钮SB2,接触器 KM1线圈得电吸合,主触点闭合辅助设 备运行,并且KM1辅助常开触点闭合实 现自保。 3、按主设备控制按钮SB4,接触器KM2 线圈得电吸合,主触点闭合主电机开 始运行,并且KM2的辅助常开触点闭合 实现自保。 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短 接,使SB1失去控制作用,无法先停止 辅助设备KM1。 5、停止时只有先按SB3按钮,使KM2线 圈失电辅助触点复位(触点断开), SB1按钮才起作用。 6、主电机的过流保护由FR2热继电器 来完成。 7、辅助设备的过流保护由FR1热继电 器来完成,但FR1动作后控制电路全断 电,主、辅设备全停止运行。
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实操易现故障一
KM1不能实现自锁:
分析处理: ① KM1的辅助接点接错,接成常闭接点,KM1吸合常闭断开,所以 没有自锁。 ② KM1常开和KM2常闭位置接错,KM1吸合式KM2还未吸合,KM2的 辅助常开时断开的,所以KM1不能自锁。
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实操易现故障二
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接线图
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电路检测方法
主电路:L1-L2;L2-L3;L3-L1. 辅助电路:将表笔放在控制线路上。 ①按下SB2,测得阻值为550欧。同理按下KM1触点架,阻值也为 550欧。 ②按下SB2,再按下SB4阻值为275欧。放开SB4,按下KM2的触点架, 阻值也为275欧。 ③按下KM1、KM2触点架,再按下SB3,阻值由275欧变为无穷大。 松开SB3,按下SB1阻值也是由275欧变为无穷大。
不能顺序启动KM2可以先启动;
三相异步电动机制动控制ppt课件全文
![三相异步电动机制动控制ppt课件全文](https://img.taocdn.com/s3/m/157a3216f6ec4afe04a1b0717fd5360cbb1a8d48.png)
三相异步电动机的制动 控制线路
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
制动:就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类:机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有:电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b)、c)、d)所示。
(2)直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器,其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义:
8/16/2024
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上一张幻灯片 下一张幻灯片
结构如图4‐1所示。
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图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片(动触点)
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下,速度继电器的触点,在转速达120r/min时能动 作,低于100r/min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
第一节 机械制动 第二节 电力制动
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制动:就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类:机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有:电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b)、c)、d)所示。
(2)直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器,其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义:
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结构如图4‐1所示。
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图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片(动触点)
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下,速度继电器的触点,在转速达120r/min时能动 作,低于100r/min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
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主要适用于需要频繁正反转的电动机。
ppt课件 14
1、正-停-反转控制电路
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电气互锁正、反转控制线路存在的主要问题
是从一个转向过渡到另一个转向时,要先按停止
按钮SB1,不能直接过渡,显然这是十分不方便的。
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2、正-反-停转控制电路ห้องสมุดไป่ตู้
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该线路结合了电气互锁和按钮互锁的优点, 是一种比较完善的既能实现正、反转直接启动的 要求,又具有较高安全可靠性的线路。
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2、用复合按钮控制的点动和长动控制电路
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综上所述:线路能够实现长动和点动控制的
关键,在于能否保证KM线圈得电后,自锁支路被 接通。能够接通自锁支路,就可以实现长动,否 则只能实现点动。
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五、正反转控制电路
正、反转控制也称可逆控制,它在生产中可实现
生产部件向正反两个方向运动。对于三相异步电动机 来说,实现正反转控制只要改变其电源相序,即将主 回路中的三相电源线任意两相对调。 常用的有两种控制方式:一种是利用组合开关改 变相序,另—种是利用接触器的主触点改变相序。前 者主要适用于个需要频繁正反转的电动机,而后者则
• 鼠笼式异步电动机降压起动的方法有以下几种: 定子电路串电阻(或电抗)降压起动、自耦变压 器降压起动、Y-△降压起动、△-△降压起动等.使 用这些方法都是为了限制起动电流,(一般降低电 压后的起动电流为电动机额定电流的2-3倍),减 小供电干线的电压降落,保障各个用户的电气设 备正常运行。
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如何判断一台电动机能否全压起 动呢?
• 一般规定,电动机容量在10kW以下者,可直接起 动。10kW以上的异步电动机是否允许直接起动, 要根据电动机容量和电源变压器容量的比值来确 定。 • 对于给定容量的电动机,一般用下面的经验公式 来估计。
• Iq/Ie≤3/4+电源变压器容量(kVA)/[4×电动机容量(kVA)]
触器来实现电动机通断电工作
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连续运行控制电路(长动控制)
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四、点动与长动控制电路
有些生产机械要求电动机既可以点动又可以长动,
如一般机床在正常加工时,电动机是连续转动的,即长 动,而在试车调整时,则往往需要点动。
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1、用转换开关控制的点动和长动控制电路
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• 式中 Iq—电动机全电压起动电流(A);Ie—电动 机额定电流(A)。
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• 若计算结果满足上述经验公式,一般可以 全压起动,否则不予全压起动,应考虑采用 降压起动。 • 有时,为了限制和减少起动转矩对机械设 备的冲击作用,允许全压起动的电动机, 也多采用降压起动方式。
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线路保护环节
• (1)短路保护 开主电路。 短路时通过熔断器的熔体熔断切
• (2)过载保护 通过热继电器实现。由于热继电器 的热惯性比较大,即使热元件上流过几倍额定电流 的电流,热继电器也不会立即动作。因此在电动机 起动时间不太长的情况下,热继电器经得起电动机 起动电流的冲击而不会动作。只有在电动机长期过 载下才动作,断开控制电路,接触器线圈失电,切 断电动机主电路,实现过载保护。
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• 以上电路启动方式均为全压启动。 • 在变压器容量允许的情况下,鼠笼式异步 电动机应该尽可能采用全电压直接起动, 既可以提高控制线路的可靠性,又可以减 少电器的维修工作量。
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六、异步电动机降压起动线路
• 异步电动机的全压起动电流一般可达额定电流的 4-7倍。过大的起动电流会降低电动机寿命,致使 变压器二次电压大幅度下降,减少电动机本身的 起动转矩,甚至使电动机根本无法起动,还要影 响同一供电网路中其它设备的正常工作。
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1、串电阻(或电抗)降压起动控制线路 在电动机起动过程中,常在三相定子电路中串 接电阻(或电抗)来降低定子绕组上的电压,使电 动机在降低了的电压下起动,以达到限制起动电流 的目的。一旦电动机转速接近额定值时,切除串联 电阻(或电抗),使电动机进入全电压正常运行。 这种线路的设计思想,通常都是采用时间原则按时 切除起动时串入的电阻(或电抗)以完成起动过程。
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• (3)欠压和失压保护 • • 欠压和失压保护是通过接触器KM的自锁触点
来实现的。在电动机正常运行中,由于某种原因使 电网电压消失或降低,当电压低于接触器线圈的释 放电压时,接触器释放,自锁触点断开,同时主触 点断开,切断电动机电源,电动机停转。如果电源 电压恢复正常,由于自锁解除,电动机不会自行起 动,避免了意外事故发生。
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2、串自耦变压器降压起动控制线路
• 在自耦变压器降压起动的控制线路中,限制电动 机起动电流是依靠自耦变压器的降压作用来实现 的。自耦变压器的初级和电源相接,自耦变压器 的次级与电动机相联。自耦变压器的次级一般有3 个抽头,可得到3种数值不等的电压。使用时,可 根据起动电流和起动转矩的要求灵活选择。电动 机起动时,定子绕组得到的电压是自耦变压器的 二次电压,一旦起动完毕,自耦变压器便被切除, 电动机直接接至电源,即得到自耦变压器的一次 电压,电动机进入全电压运行。通常称这种自耦 变压器为起动补偿器。
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定子串电阻降压起动控制线路
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• 串电阻起动的优点是控制线路结构简单, 成本低,动作可靠,提高了功率因数,有 利于保证电网质量。但是,由于定子串电 阻降压起动,起动电流随定子电压成正比 下降,而起动转矩则按电压下降比例的平 方倍下降。同时,每次起动都要消耗大量 的电能。因此,三相鼠笼式异步电动机采 用电阻降压的起动方法,仅适用于要求起 动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁 的场合。大容量电动机多采用串电抗降压 起动。
几种常见的电机控制方法
合成电工班6月培训
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一、手动控制电路
这是采用刀开关和断路器来控制三相异步电动机通 断电工作的手动控制电路。
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手动控制电路
ppt课件 3
该电路结构简单,仅适用于启动不频繁的小容量 电动机。不能对电动机进行自动控制,也不能对电动 机进行零电压、失压等保护。安装一组熔断器FU,使 电动机具备过载和短路保护。
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二、点动控制电路
通过按钮开关进行电动机的启动停止控制,利用接
触器来实现电动机通断电工作
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点动控制电路
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缺陷: 如果要使点动控制电路中的电动机连续运行, 必须始终用手按住启动按钮SB。
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三、连续运行控制电路(长动控制)
通过按钮开关进行电动机的启动停止控制,利用接