技师论文--奔驰轿车ESP的控制结构与维修
奔驰ESP结构与ESP故障灯亮的诊断及排除
技术应用性设计成果奔驰ESP结构与ESP故障灯亮的诊断及排除目录奔驰ESP系统的结构与ESP故障灯亮的诊断及排除 (2)1、引言 (2)2、ESP (3)2.1、ESP的功能组成 (3)2.2、ESP 各电子部件的主要功用 (3)2.3、汽车ESP 系统的功能及工作原理 (4)2.4、ESP灯常亮故障常见原因分析 (6)3、ESP故障诊断任务分析 (6)3.1、故障现象 (7)3.2、ESP灯常亮故障诊断步骤图 (7)3.3、故障排除 (9)4、总结 (9)参考文献 (10)奔驰ESP系统的结构与ESP故障灯亮的诊断及排除胡明基指导教师：骆美富、翁建飞指导师傅：高宜瑞[摘要]ESP是汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。
能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作。
本文主要介绍奔驰ESP系统的结构与ESP故障灯亮的诊断方案。
[关键词]ESP 过度转向转向力不足诊断1.引言ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
它是一个稳定的控制系统,能在危险时刻或车辆失去控制的瞬间，协助驾驶员操控，使车辆保持行驶稳定。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘得转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器转弯时的离心力）等组成。
它能够一方面根据方向盘得转角和车轮的速度，时刻监控驾驶员意图，另一方面通过测量加速度侧摆偏转率确定当前汽车的行驶状态。
时时刻刻对这两方面进行比较分析，如发现异常，立即作出反应，从而迅速而有效的控制车辆。
2．ESP2.1 ESP Function (功能组成)奔驰ESP（Electronic Stability Program)车身电子稳定系统，通过监测四轮车速、横加加速、旋转加速及方向盘角度信号，执行在行驶及刹车过程中自动调节分配刹车力，并改变发动机力及变速箱换档，达到车身安全、稳定功能。
汽修论文
图15 ABS保压阶段控制油路
1-液压调节器；2-进口阀；3-出口阀；A-常规的制动液压力；B-停止的制动液压力流（电磁阀闭合）；D-制动踏板踩下
A-常规制动时，建立起来的压力；B-保压阶段
图16 ABS保压阶段液压曲线图
2.1.2.2 ABS减压阶段
控制油路见图17，ABS减压阶段的压力曲线见图18。如果当防抱死制动系统处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态，则电子控制单元将切换到ABS 减压阶段，电子控制单元向液压调节器发送控制信号，关闭左后进口阀；打开左后出口阀，左后轮制动液先被导入储能器，以保证制动液压力立即下降，储能器储存过量的左后轮制动液；运行液压调节器泵，泵出左后轮制动液回流压力，从而使左后轮制动钳释放出来的制动液能够抵消制动踏板压力，返回到制动总泵。此时左后轮的抱死趋势将开始消除，随着左后制动轮缸制动压力的减小，左后轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速。
2.1.2.3 ABS建压阶段
控制油路见图19,ABS建压阶段的压力曲线见图20。如果电子控制单元检测到由于ABS 减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速度大于其它3个车轮的速度，则电子控制单元将切换到增压阶段，电子控制单元向液压调节器发送控制信号，关闭左后出口阀；打开左后进口阀；继续运行液压调节器泵。此时，总泵的制动液像常规制动操作那样被再次引入左后轮制动轮缸。先前减小的制动液压力现在增加了，从而减小了左后轮的速度。
技师论文--奔驰轿车ESP的控制结构与维修
本论文阐述了奔驰S350电子稳定系统（ESP）的控制结构基本工作原理，以及在车辆上的具体安装位置，阐述了各组成部件的基本功能，及其常用检测、维修方法。
关键词：奔驰S350 电子稳定系统结构维修ESP是Electronic stability program 英文的缩写，中文译为电子稳定程序，由德国博世（BOSCH）和梅赛德斯—奔驰（MERCEDES —BENZ）公司联合研制。
不同公司有不同的称谓，BMW称其为DSC，丰田称其为VSC，但原理和作用基本相同。
这一种系统是在制动防抱死系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）和牵引力控制系统（ASR/TCS）上发展起来的，也是它们功能的扩展。
ESP系统由控制单元、转向传感器（监测方向盘的转动角度）、车轮转速传感器（监测各个车轮的速度转动）、横摆角速度传感器（监测汽车绕垂直轴线的转动）、侧向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
有ESP与只有ABS及ASR的汽车，他们的差别在于ABS及ASR只能对车辆的失控被动地做出反映，而ESP则能够主动探测和分析车况，及时对制动器、发动机、变速器进行干预，从而纠正错误的驾驶。
汽车电子稳定性控制系统ESP与ABS和ASR系统的区别如表所示，从表中可以看出，汽车电子稳定装置需要更多的传感器，并且对执行机构的要求很高，其功能也是ABS/ASR无法比拟的。
可以说ESP 系统的出现，极大地改善了汽车在过程中的安全性和操作性。
也可以说ESP绝对是车辆主动安全系统的终极。
目前能生产ESP系统的主要有德国博士、日本电装、美国天合、韩国万都等少数几家公司。
其中博士占了较大份额。
目前欧洲新车装配率达到50%，中国只有5%，不过现在正在增加。
ESP在豪华车上成为标配，在中级上基本有，经济车上也开始出现了，例如奇瑞A3。
同时ESP也向商用车、工程车和公共汽车普及。
一、奔驰S350 ESP系统的结构组成1．1 电子控制单元ECU电子控制单元是ABS-TCS/ESP系统的呼叫中心，它与液压调节器集成在一起组成一个总成。
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》范文
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，汽车的安全性和稳定性问题日益受到关注。
汽车转向稳定控制作为提高汽车行驶安全性的重要手段，一直是汽车工程领域研究的热点。
电子稳定程序（ESP）和防抱死制动系统（ABS）作为现代汽车的重要安全系统，其协调控制对于提高汽车转向稳定性和行驶安全性具有重要意义。
本文将针对基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制进行研究，探讨其控制策略和实现方法。
二、ESP与ABS系统概述ESP系统主要通过传感器实时监测汽车的行驶状态，当汽车出现偏离预定行驶路径的趋势时，通过控制系统对车轮进行制动力分配，以恢复汽车的稳定性。
而ABS系统则是在制动过程中，通过控制制动压力，防止车轮抱死，保证制动过程中的车辆稳定性。
两者的协调控制可以进一步提高汽车的转向稳定性和行驶安全性。
三、汽车转向稳定控制策略1. 传感器信号处理：通过安装在高精度传感器上的汽车上，实时获取汽车的行驶状态信息，如车速、转向角度、侧向加速度等。
2. 控制器设计：根据传感器获取的行驶状态信息，通过控制器对ESP和ABS系统进行协调控制。
控制器采用模糊控制、滑模控制等智能控制算法，根据不同的行驶环境和车速，实时调整制动力分配和制动压力控制。
3. 协调控制策略：ESP和ABS系统的协调控制是汽车转向稳定控制的关键。
在汽车转向过程中，当出现不稳定趋势时，控制器将根据传感器信息，判断是否需要启动ESP或ABS系统进行干预。
在干预过程中，控制器将根据实时传感器信息，调整制动力分配和制动压力控制，以恢复汽车的稳定性。
四、实现方法1. 硬件设计：硬件设计包括传感器、执行器、控制器等部分。
传感器用于获取汽车的行驶状态信息，执行器用于执行控制器的指令，控制器则负责处理传感器信息并发出指令。
2. 软件设计：软件设计包括传感器信号处理、控制器算法、协调控制策略等部分。
软件设计需要结合硬件设计，实现传感器信号的采集、处理和传输，以及控制器的算法实现和协调控制策略的制定。
ESP系统结构原理及故障分析_曲英凯
1. 汽车制造中薄板件气体保护 焊的特点
目前，二氧化碳气体保护焊在 薄板焊接中的应用较为广泛，主要 包括以下几点：
首先，成本比较低。在通常情况 下，焊接完毕后不需要清理工序，而 且焊丝的价格和二氧化碳气体的价
四、ESP 的工作过程
a）对不足转向的控制
b）对过度转向的控制
图 1 ESP 对汽车转向的控制
高压阀
高压阀
液压泵
回油阀
制动 轮缸
液压泵
回油阀
制动 轮缸
控制阀
进油阀
图 2 ESP 不工作状态
控制阀
进油阀
图 3 增压状态
19 汽车维修 2014.7
高手点拨
AUTOMOBILE MAINTENANCE
汽 车 制 造 薄 板 件 气 体
格都相对较低，比起焊条电弧焊，其 成本可大幅度降低。
其次，生产效率高，而且节能效 果好。在焊接过程中，由于其电流密 度较大，所以，在焊接时其熔透性比 较好，可以达到电焊弧的好几倍。二 氧化碳气体保护焊所形成的焊缝强 度较高，抗锈能力强，更为重要的是 可以进行各种位置焊接。
2. 汽车制造中气体保护焊的参 数选择
日常采用的是焊接方法有平 焊 、立 焊 和 横 焊 ，而 在 此 3 种 焊 接 方法的基础上还有连续焊、点焊、 塞焊等焊接工艺的选用。以 1mm 薄 板 对 接 焊 为 例 ，其 选 用 二 氧 化 碳 气 体 作 为 保 护 气 体 ，0.6mm 的 焊 丝 ， 电流宜采用 40～50A，送丝速度 1m/ min， 采 用 连 续 点 焊 立 焊 的 方 法 进 行焊接，每次焊接长度不超过 30mm，如薄板件焊缝达到 120mm，
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》范文
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》篇一一、引言汽车在驾驶过程中保持稳定的转向控制对于确保驾驶安全至关重要。
特别是在复杂的路况和驾驶环境下，汽车的稳定性直接关系到驾驶人的安全。
本文以电子稳定程序（ESP）与防抱死制动系统（ABS）的协调控制为基础，探讨了汽车转向稳定控制的相关研究。
通过对这两大系统的集成应用和协调控制，提高了汽车在多种驾驶环境下的稳定性与安全性。
二、ESP与ABS技术概述2.1 ESP技术概述电子稳定程序（ESP）是一种先进的汽车主动安全技术，它通过传感器实时监测汽车的行驶状态，当汽车出现不稳定趋势时，ESP能够自动调整发动机的输出功率和刹车力，以帮助驾驶员恢复对汽车的控制。
2.2 ABS技术概述防抱死制动系统（ABS）是一种用于防止车轮抱死的制动系统，它通过控制刹车压力，防止车轮在紧急制动时完全锁定，保持车轮的抓地力，从而提高汽车的制动效率和稳定性。
三、ESP与ABS的协调控制3.1 协调控制的原理ESP与ABS的协调控制是通过传感器实时监测汽车的行驶状态，包括车速、轮胎附着力、转向角度等，然后根据这些信息对ESP和ABS进行协调控制。
当汽车在转向过程中出现不稳定趋势时，ESP和ABS会协同工作，调整刹车力和发动机输出功率，以帮助驾驶员恢复对汽车的控制。
3.2 协调控制的策略协调控制的策略主要包括预判控制策略和反应控制策略。
预判控制策略是通过预测汽车可能的行驶轨迹和稳定性状态，提前调整ESP和ABS的工作状态。
反应控制策略则是根据实时的汽车行驶状态信息，快速调整ESP和ABS的工作参数，以应对突发情况。
四、汽车转向稳定控制研究4.1 研究方法本研究采用理论分析、仿真模拟和实车试验相结合的方法。
首先通过理论分析了解ESP与ABS的协调控制原理，然后通过仿真模拟验证协调控制策略的有效性，最后通过实车试验验证该策略在实际驾驶环境中的效果。
4.2 实验结果与分析通过实车试验发现，基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制策略在多种驾驶环境下均表现出良好的稳定性和安全性。
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》范文
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，汽车的安全性和稳定性问题日益受到人们的关注。
汽车转向稳定控制技术作为提高汽车行驶安全性和稳定性的重要手段，已经成为现代汽车技术研发的热点。
本文针对基于ESP（电子稳定程序）与ABS（防抱死刹车系统）协调控制的汽车转向稳定控制技术进行研究，旨在提高汽车的行驶稳定性和安全性。
二、ESP与ABS系统概述ESP系统是一种通过传感器实时监测车辆行驶状态，并通过控制系统对发动机和刹车系统进行干预，以保持车辆稳定性的技术。
而ABS系统则是一种通过控制刹车系统的刹车压力，防止车轮抱死，保持车轮与路面的附着力，从而提高刹车性能的技术。
两者在汽车行驶过程中均发挥着重要作用。
三、ESP与ABS的协调控制原理ESP与ABS的协调控制主要通过传感器实时监测车辆的状态信息，包括车速、加速度、方向盘角度等，然后通过控制系统对发动机和刹车系统进行干预，实现车辆转向稳定控制。
在车辆转向过程中，ESP与ABS协同工作，可以有效地提高车辆的行驶稳定性和安全性。
四、基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制技术研究（一）控制策略设计在汽车转向过程中，基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制技术采用分层控制策略。
首先，通过传感器实时获取车辆状态信息，然后通过上层控制器对车辆状态进行评估和预测，制定相应的控制策略。
下层控制器则根据上层控制器的指令，对发动机和刹车系统进行干预，实现车辆转向稳定控制。
（二）系统建模与仿真分析为了更好地研究基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制技术，建立了车辆动力学模型、ESP模型、ABS模型等。
通过仿真分析，验证了该控制策略的有效性和可行性。
仿真结果表明，该控制策略可以有效地提高车辆的行驶稳定性和安全性。
五、实验验证与分析为了进一步验证基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制技术的实际效果，进行了实车实验。
关于ESP系统结构原理及故障分析的探讨
关于ESP系统结构原理及故障分析的探讨近年來，随着我国居民生活水平的逐步提高，汽车保有量也在逐年提高。
对于普通的用户而言，车辆自身的安全性能在车辆的各项指标中是最为重要的。
针对防抱死系统等传统的车辆稳定系统的被动防御所带来的缺陷，车身电子稳定程序系统（Electronic Stability Program简称ESP）逐渐被应用于汽车制造之中。
文章将结合ESP系统自身的结构原理，对ESP系统所存在的故障现象进行分析探讨以促进对该安全防护系统的进一步了解。
标签：ESP；电子稳定程序；故障分析前言当前，ESP车身电子稳定程序系统已被广泛用于汽车制造之中。
尽管相较于传统的防抱死制动系统（ABS）、制动辅助系统（BAS）以及加速防滑控制系统（ASR）而言，ESP系统为车辆提供了更加稳定、更加主动也更加综合的防护功能，但是该系统在使用中也同样存在各种各样的问题。
文章将结合ESP系统的结构原理，并引用在实际应用中产生的各类故障现象，对ESP系统进行分析。
1 ESP系统的功能以及故障现象车身电子稳定程序系统（Electronic Stability Program简称ESP）是一款主动型车辆安全系统，由博世公司率先开发研制。
在实际的功能应用当中，ESP系统的作用可以概括为以下两个方面：1.1 保证车辆在行驶途中转向的安全主要体现在保证车辆在转向时运行方向的准确性，避免出现方向盘转角固定时，车辆转向的半径持续变大以及变小的情况。
1.2 保证车辆在行驶状态下转为制动时的安全主要体现在保持车辆在制动时运行方向的准确性，避免车辆在附着系数不同的路面上制动时，两侧轮胎出现跑偏的情形。
针对ESP系统的两大功能，我们可以得知，当车辆自身的ESP系统出现故障时，车辆会出现的可能情况是：ESP系统指示灯处于常亮状态、车辆在转弯时会出现方向盘转角固定而车辆转向的半径却持续变大或变小、车辆在制动时出现两侧轮胎不时的跑偏现象。
2 ESP系统的主要构成事实上，ESP系统是在传统的防抱死制动系统（ABS）以及加速防滑控制系统（ASR）上进一步发展而成的综合性车辆安全系统。
汽车ESP系统的组成原理以及检测论文
目录第一章 ESP系统的结构组成 (1)1.1ESP的概念 (1)1.2ESP系统的组成与作用 (2)1.3ESP系统工作原理 (3)1.4ESP系统的开关 (4)第二章迈腾ESP常见的传感器基本设定步骤 (5)2.1常见的传感器 (6)2.2 ESP常用传感器接口设计 (8)第三章电子稳定系统（ESP）的工作过程 (11)3.1防抱死制动系统（ABS） (11)3.2电子制动力分配（EBD） (12)3.3牵引力控制系统（TCS） (12)第四章 ESP系统的检修方法 (13)4.1自诊断 (14)4.2制动器排气程序 (14)4.3方向盘转角传感器的校准 (14)4.4轮速传感器的检查 (15)第五章典型检修案例分析 (15)总结 (16)参考文献 (19)致谢 (20)随着汽车工业的技术进步，市场上汽车的性能越来越强，功率越来越高，这种情况早就给设计者提出这样一个问题，如何能让普通司机掌握这些技术，换句话说就是还应设计出什么样的系统，以保证最佳制动性能并减轻司机的负担。
据统计，在欧洲每年有5万人死于车祸，190万人受伤。
另据德国保险业公会前些年的研究表明，在涉及严重人生伤害的车祸中，有1/4由汽车侧滑引发，切60%的致命车祸都是因为侧滑导致的侧面撞击。
在国内每年死于交通事故的人生达到10万人之多，居世界第一。
引起侧滑的原因是：路况突变，使轮胎失去侧向力从而失去操控；路面突现险情，驾驶员紧急避让时猛打转向盘过度等。
ESP 可大大降低交通事故并提高道路安全。
许多研究和分析都证实了ESP在增强道路安全方面的的成效。
关键词：ESP概念、组成、特点与原理、应用现状与发展方向With the technological progress of the automobile industry, the performance and power of cars in the market are getting stronger and higher. This situation has long asked designers how to let ordinary drivers master these technologies. In other words, what other systems should be designed to ensure optimal braking performance and ease the burden on drivers.According to statistics, 50,000 people die in car accidents and 1.9 million are injured each year in Europe. In addition, according to previous studies by the German Insurance Association, 1/4 of the accidents involving serious human injury are caused by car skid. The fatal car accident of 60% was caused by side impact caused by side skid. In China, the number of people killed in traffic accidents every year has reached 100,000, ranking first in the world. The cause of side slide is: sudden change in road conditions. ESP can greatly reduce traffic accidents and improve road safety. The analysis confirms the effectiveness of ESP in improving road safety.Keyword: ESP concept, composition, characteristics and principles, application status and development direction第一章 ESP系统的结构简介1.1ESP的概念：（1）汽车防滑的概念：汽车行驶因制动或其他原因常常向侧面发生甩动，就是其一轴或两轴的车轮发生横行移动，也就是人们常说的是甩尾滑动现象。
EPS电子助力转向系统结构与维修
EPS电子助力转向系统结构一、产品简介制作要求：1、体现产品的自主研发，技术在国内处于领先2、拍摄时要声音、画面、字幕同步3、在整车上的安装位置EPS电动助力转向系统是机电一体化的产品，它由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块等组成。
目前在国内拥有完全的知识产权，并且产业化，它的面世和技术上的突破填补了国内汽车业的空白,做到了让技术进步真正服务到广大消费者。
二、工作原理介绍制作要求：1、体现产品的节能环保、安全性和舒适性2、声音、画面、字幕同步，最好能配上三维画面该系统的工作原理是：车辆启动后系统开始工作,当车速小于80km/h这些信号输送到控制模块，控制模块依据方向盘的转动力矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。
因此，在直行驾驶而无需操作方向盘时，将不会消耗任何发动机的动力降低了燃油消耗。
本系统提供的转向助力与车速成成反比，当车速80km /h或以上时伺服电机的电流亦趋向于零,所以车速越高助力越小，因此无论在高速、低速行驶操作过程中汽车具有更高的稳定性，驾驶员自身保持均衡不变的转向力度。
三、各分总成的讲解a伺服电机（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）b扭矩传感器：（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）c控制模块：（要求：同步指出各插口处插针的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）d管柱部分：（要求：指出总成件上各部分的名称、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）四、故障分析、判断与维修案例案例1 CK-1方向跑偏、故障描述:车辆在行驶过程中方向跑偏或者启动车后方向原地往一边跑检查步骤①首先检查两前轮轮胎气压是否标准,如果不一样先调整轮胎气压，试一试方向是否仍然跑偏，若仍然跑偏检查前束,如果异常,调整前束,再试一试方向是否仍然跑偏,如果仍然跑偏则进入步骤②②调整接触扭矩传感器，调整方法如下：让车辆保持正前方停在原地，把电源开关打到ON的位置这时用万用表分别测出扭矩传感器上的绿色线和白色线、绿色线和黑色线之间的电压是否分别均为2.5V,如果两组数值相差较大, 拆下扭矩传感器的防尘罩,松动固定扭矩传感器螺丝转动扭矩传感器,这时会看到万用表上的电压值在变化，进而调整电压使两组电压值均为2.5V,然后再试车若仍然跑偏此时再更换一个新的总成则此故障排除.注：此调整方法适用于所有装有电动助力装置的吉利系列车型！案例2.方向盘发抖、故障描述:车启动后打方向时感觉方向盘发抖；处理方法；①更换一个电机、检查是否是由于电机与蜗杆配合不当引起。
汽车ESP系统的分析和研究设计论文
绪论ESP是汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。
1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。
它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。
ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。
ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。
第一章国内外ESP研究的现状和目的与意义1.1 ESP的概括与发展历程1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。
它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。
ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
奔驰轿车行驶电子稳定程序(ESP)控制系统的结构与维修-毕业论文
引言ESP是汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。
1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。
它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。
ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP 便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。
因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。
有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
奔驰ML300 ESP 灯亮故障的诊断与排除
3 故障诊断与排除
由 于 ESP 系 统 涉 及 的 元 件 比 较 多， 导 致故障现象的原因比较多，为缩小故障查找 范 围， 快 速 确 定 故 障 点， 利 用 奔 驰 诊 断 仪 STAR-D 进行检测。
（1）连接智能诊断仪 (0100)，打开点火 开关，启动诊断辅助系统，在菜单中选择车 型 ML300 系列，在“Chassis”控制模块组中 选 取“ESP electronic stability program” 电控系统，查询故障信息。
Key words：automobile, ESP, wheel speed sensor, fault diagnosis
当今社会科技发展迅猛，应用于汽车上 的主动安全系统越来越多，特别是一些高端 车，技术会更为先进。结构的复杂性增加了 故障诊断与排除的难度。在维修过程中，我 们要充分了解其工作原理，遵循由表及里、 由简到难的维修思路并借助维修手册和相关 指引以及诊断仪排除故障。 1 故障现象
（4）转向角传感器故障，它位于转向柱 模块内，是用于方向盘角度值的计算，故障 导致测量的转向角不准确，传输给 ESP 控制 单元的数据发生错误，ESP 控制单元无法识 别车辆的转向情况；
（5）B24/15 微机构横摆率传感器故障， 导致横摆率和横向加速度检测不到或不准确， 影响横向力的实际值；
（6）轮速传感器故障，转速传感器为电 控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (N47-5) 提供当前车轮速度，ESP 评估与转动方向、 车轮速度和故障检测相对应的信号。轮速传 感器是检测车轮的速度，半轴或轴承上有一 个脉冲环，轮速传感器正对着脉冲环，脉冲 环旋转时，轮速传感器产生信号给 ESP 电脑 计算四个轮速，如果其中一条或多条的轮速 信号不对，便会产生故障码，故障产生后会 点亮仪表上的故障指示灯。
奔驰轿车电子智能化制动系统的结构与故障诊断
奔驰轿车电子智能化制动系统的结构与故障诊断《汽车维修与保养》/徐生明随着汽车制造技术的不断提高，奔驰轿车在良好路面上行驶的速度也越来越高，例如S420、S500、S600等车型最高车速可达250km/h，这势必对其制动系统提出了更严格的要求，传统的普通制动系统难以保证制动时的方向稳定性和良好的转向操纵能力。
因此，必须增加一些新的结构来满足这些要求。
如电子智能化系统、压差报警指示器、制动蹄片磨损指示器、阶梯式制动总泵等结构，这些装置与标准的制动系统一起用于提高轿车行驶的稳定性，改善在复杂道路条件下方向控制和缩短制动距离。
1.奔驰轿车电子智能化制动系统的结构及组成奔驰轿车制动系统相关的电子智能系统有"ABS"、"BAS"、"ASR"和"ESP"。
⑴. ABS系统"ABS"即制动防抱死系统，已成为奔驰轿车必备的装置。
奔驰轿车ABS系统的组成如图1所示，它由车轮速度传感器、ABS电脑、制动压力调节器、直流电机、油泵、储能器、报警灯以及点火开关、制动灯开关、继电器开关等组成。
ABS电脑接收车轮速度传感器等输入信号，计算出轮速、参考车速、车轮减速度（加速度）、滑移率，并进行判断车轮是否即将抱死，并输出控制指令，控制制动压力调节器中的电磁阀的电流大小，使制动总泵通向车轮分泵的制动油压处于增压或者保压状态，或者减压状态，反复循环控制，其升降率为10～20次/秒，将车轮的滑移率值保持在最佳滑移率15%～20%的范围内，以获得最好的制动效果。
奔驰轿车ABS系统工作原理如图2所示。
⑵. ASR系统"ASR"即加速防滑控制，是阻止汽车由于极度加速而使驱动轮打滑或突然转向。
当一个或两个驱动轮有打滑征兆时，ASR便会自动制动于打滑的车轮并且降低发动机过量的功率输出而使车辆稳定。
ABS和ASR都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，而将车轮的滑移率控制在设定的理想范围之内，以提高车轮附着力的利用率，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向操作能力。
奔驰R300转向时ESP不正常触发故障一例(1)
奔驰R300转向时ESP不正常触发故障一例底盘型号：251154发动机型号：M272变速器类型：722.9行驶里程：77324KM车辆概况：该车为水淹车，在马立可湖北黄石店进行维修。
据了解，该车水淹并不是很严重，而且处理及时，只有位置较低的几块电脑损坏。
更换相关电脑后试车，发现ESP在转向过程中会明显介入工作，即使转向幅度不大也一样会干预，并且没有任何故障码。
ESP工作原理：ESP的主要目的是为了防止转向时由于抓地力发生改变而产生的转向过度或转向不足给车辆带来的不稳定因素。
因为，一旦发生转向过度或转向不足，车辆就会偏离驾驶员要求的行驶轨迹，从而产生侧碰或侧翻的风险。
因此，系统在检测到车辆偏离了驾驶员要求的行驶轨迹时就会介入工作，从而保证车辆的稳定性。
那么，ESP系统如何检测车辆是否出现转向过度或转向不足的呢？首先，系统需要知道驾驶员对车辆要求的行驶轨迹，因此，检测驾驶员给车轮的转向角度和转动方向是必要的。
包含数据如下：但仅仅这样是不够的。
开过车或乘过车的都知道，驾驶员在转向时转的越快、转的越多车辆就越容易侧翻。
为了在物理极限范围内防止这种情况的发生，检测驾驶员的转向速率是很有必要的。
因此，在方向柱里的转向角度传感器还具备此功能。
然后，在转向的过程中，车辆在离心力的作用下会向弯道外侧发生侧滑。
其侧滑的程度取决于车辆的行进速度和车轮与地面的摩擦力。
同时，车辆仍有向前的运动惯性，仍可能向前方滑移。
因此，车辆就有了纵向和横向的加速度。
如果纵向的加速度过大，则车辆就出现了转向不足的情况；如果横向加速度过大，则说明出现了转向过度的情况。
因此，车辆设计的偏航率传感器需要具备检测车辆纵向和横向的加速度。
同时，为了更准确的计算车辆偏离轨道的程度和速度，该传感器中还集成了一个横摆率传感器，以检测车辆绕轴线的旋转运动。
其数据如下：除了以上数据以外，车辆速度也是非常重要的信号。
因为速度是影响车辆转弯时离心力的重要因素，速度越快，离心力越大，车辆越不稳定。
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》范文
《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》篇一一、引言汽车稳定控制技术作为现代汽车安全领域的重要研究课题，一直是学术界和工业界关注的焦点。
在各种稳定控制技术中，基于电子稳定程序（ESP）与防抱死刹车系统（ABS）的协调控制尤为关键。
这两大系统协同工作，能有效提高汽车的转向稳定性，降低事故风险。
本文旨在深入探讨基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制技术。
二、背景与意义汽车在行驶过程中，尤其是在高速行驶或转弯时，车辆的稳定性显得尤为重要。
电子稳定程序（ESP）和防抱死刹车系统（ABS）作为现代汽车的重要组成部分，其作用在于实时监测并调整车辆行驶状态，保证车辆的稳定性和安全性。
将这两大系统进行协调控制，不仅能有效提高汽车的转向稳定性，还能为驾驶者提供更加舒适的驾驶体验。
三、ESP与ABS的基本原理及功能1. 电子稳定程序（ESP）ESP是一种主动安全技术，主要通过传感器实时监测车辆的行驶状态，当车辆出现不稳定趋势时，ESP能自动调整车轮的制动力或驱动力，使车辆恢复正常行驶状态。
2. 防抱死刹车系统（ABS）ABS的主要功能是防止刹车时车轮抱死，保持车轮与地面的摩擦力，使车辆在紧急刹车时仍能保持较好的方向控制能力。
四、ESP与ABS的协调控制策略为了实现汽车转向稳定控制，需要将ESP与ABS进行协调控制。
这需要建立一套有效的控制策略，使两大系统在车辆行驶过程中能够实时监测车辆状态，并相互协作，以达到最佳的稳定控制效果。
协调控制的策略包括但不限于传感器信息融合、控制算法优化以及两者之间的反馈与前馈控制等。
五、汽车转向稳定控制的实现方法1. 传感器信息融合通过多种传感器（如转向角传感器、轮速传感器、加速度传感器等）实时获取车辆行驶状态信息，将这些信息融合后，为ESP和ABS提供准确的车辆状态数据。
2. 控制算法优化针对不同的行驶环境和路况，优化ESP和ABS的控制算法，使其能够更准确地判断车辆状态，并及时作出调整。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本论文阐述了奔驰S350电子稳定系统（ESP）的控制结构基本工作原理，以及在车辆上的具体安装位置，阐述了各组成部件的基本功能，及其常用检测、维修方法。
关键词：奔驰S350 电子稳定系统结构维修ESP是Electronic stability program 英文的缩写，中文译为电子稳定程序，由德国博世（BOSCH）和梅赛德斯—奔驰（MERCEDES —BENZ）公司联合研制。
不同公司有不同的称谓，BMW称其为DSC，丰田称其为VSC，但原理和作用基本相同。
这一种系统是在制动防抱死系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）和牵引力控制系统（ASR/TCS）上发展起来的，也是它们功能的扩展。
ESP系统由控制单元、转向传感器（监测方向盘的转动角度）、车轮转速传感器（监测各个车轮的速度转动）、横摆角速度传感器（监测汽车绕垂直轴线的转动）、侧向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
有ESP与只有ABS及ASR的汽车，他们的差别在于ABS及ASR只能对车辆的失控被动地做出反映，而ESP则能够主动探测和分析车况，及时对制动器、发动机、变速器进行干预，从而纠正错误的驾驶。
汽车电子稳定性控制系统ESP与ABS和ASR系统的区别如表所示，从表中可以看出，汽车电子稳定装置需要更多的传感器，并且对执行机构的要求很高，其功能也是ABS/ASR无法比拟的。
可以说ESP 系统的出现，极大地改善了汽车在过程中的安全性和操作性。
也可以说ESP绝对是车辆主动安全系统的终极。
目前能生产ESP系统的主要有德国博士、日本电装、美国天合、韩国万都等少数几家公司。
其中博士占了较大份额。
目前欧洲新车装配率达到50%，中国只有5%，不过现在正在增加。
ESP在豪华车上成为标配，在中级上基本有，经济车上也开始出现了，例如奇瑞A3。
同时ESP也向商用车、工程车和公共汽车普及。
一、奔驰S350 ESP系统的结构组成1．1 电子控制单元ECU电子控制单元是ABS-TCS/ESP系统的呼叫中心，它与液压调节器集成在一起组成一个总成。
电子控制单元持续监测并判断的输入型信号有：蓄电池电压、车轮转速、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通性电路等信号。
根据所接受的输入信号，电子控制单元向液压调节器、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送输出的控制信号。
当点火开关接通时，电子控制单元会进行自检，以监测查明ABS-TCS/ESP系统的故障。
此外，电子控制单元还在每个点火循环都执行自检初始化程序。
当车速达到约15km/h时，初始化程序启动，此时会感觉到程序在运行，这属于系统的正常操作。
在执行初始化程序时中，电子控制单元将向液压调节器发送一个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵总机，以检查各部件是否正常工作。
如果泵或者任何电磁阀无法正常工作，电子控制单元会设置一个故障诊断码。
当车速超过15km/h时，电子控制单元会将输入和输出逻辑信号与电子控制单元中所存储的正常工作参数进行比较，以此来不断监测ABS-TCS/ESP系统。
如果有任何输入或者输出信号超出正常工作参数范围，则电子控制单元将设置故障诊断码。
1．2 液压调节器总成液压调节器是汽车稳定性控制的主要执行机构，其基本结构与ABS/ASR液压调节器相似，只是为了提高响应速度，汽车ESP控制系统的液压调节器比ABS/ASR液压调节器多了预压泵和压力生成器。
1．3 轮速度传感器轮速传感器是一种电磁式传感器，是前轮轮毂总成的一部分，前轮轮毂总成是一个永久性的密封装置。
左前和右前轮毂装有车速传感器和一个48齿的磁脉冲环。
1．4 ESP开关电子稳定程序开关位于地板控制台上。
该开关是一个瞬间接触开关，按一下ESP开关，程序关闭。
关闭时ABS—TCS系统仍能工作。
按下ESP开关超过60秒被视为短路，电脑会记录故障诊断码。
1．5 方向盘转角传感器该传感器位于方向盘下面。
测量方向盘转动角度。
如图所示，由于2只测量齿伦的齿数不同，故产生不同相位的连个转角信号，即能产生一个正负760度方向盘转角输出信号，电子控制单元利用这个信息计算出驾驶员所要求的方向。
控制单元通过方向盘转角传感器与横摆率传感器信号的比较，确定车辆实际行驶轨迹与驾驶员要求是否一致，从而确定控制目标。
1．6 横摆率传感器横摆率传感器位于仪表板中央控制台下部。
横向偏摆率传感器总成包括两个部件，一个是横向偏摆率传感器，另一个是横向加速度传感器。
横向偏摆率传感器根据车辆绕其纵轴的旋转角度产生对应的输出信号；横向加速度传感器根据车轮侧向滑移量产生对应的输出信号电压。
ESP控制单元利用这两个信号，计算出车辆的行驶状态，再结合其他数据确定控制目标。
1．7 电子稳定程序工作过程1．7．1 克服转向不足的操作转向不足如图所示，方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要朝方向“A”转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转“B”，同时车辆前端开始像方向“C”滑移，说明车辆出现转向不足，电子稳定程序利用ABS—TCS系统中已有的制动系统控制功能，对左后轮进行制动干预，此刻，由于左后轮被制动，而车子的重心因惯性作用继续向前运动，于是车子就只有以左后轮为支点，绕着他旋转，这样一来，车子就朝方向“A”转动，即驾驶员想要的方向。
转向不足的缺陷就被克服。
1．7．2 转向过度的操作转向过度如图所示，方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要朝方向“A”转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转“B”，同时车辆后端开始向方向“C”滑移。
说明车辆转向过度，电子稳定程序理由ABS—TCS系统的制动控制功能，对右后轮进行制动干预，此刻由于右后轮被制动，而车子的重心因惯性作用继续向前运动，于是车子就只有以右后轮为支点，绕着它旋转，这样一来，车子就朝方向“A”转动，即朝向驾驶员想要的方向转向。
转向过度的操作就被克服。
二、奔驰轿车S350ESP的维修2．1 电子控制系统的维修2．1．1 自诊断电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应否认故障码。
用奔驰公司故障诊断仪STAR可以读取、清除故障码，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。
因STAR2000为菜单提示操作，这些功能按STAR2000屏幕的提示操作即可完成。
在对ABS-TCS/ESP进行检修之前，因先排除常规制动系统故障。
2．1．2 制动器排气程序在执行ABS-TCS/ESP制动器排气之前，必须完成常规的制动系统排气程序。
具体步骤是：1）连接STAR2000，启动发动机并怠速运行；2）执行“STAR2000制动器排气程序”中所列的指示，注意：在执行该程序期间，确保制动总泵中的制动液位不低于最低液位；3）关闭点火开关，并从数据链路连接器（DLC）断开STAR2000；4）加注规定的制动液，至制动总泵储液罐最高液位；5）执行另一常规制动器排气操作；6）关闭点火开关，踩下制动踏板3~5次，以耗尽制动助力器的真空储备压力；7）缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板软绵。
重复ABS-TCS/ESP 制动器排气操作；8）重复ABS-TCS/ESP排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在否存在外部或内部泄漏；9）发动机熄火，并且不使用制动器，然后接通点火开关，如果驻车制动器/制动器故障只是灯保持启亮，先诊断并排除故障；10）路试车辆，执行ABS-TCS/ESP自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP制动排气操作，直到制动踏板感觉坚实。
11）检查ABS-TCS/ESP系统的操作。
2．2 方向盘转角传感器的校准电子控制单元检测并判断方向盘转角传感器的输出信号，当车辆沿直线行驶了15min或以上时，电子控制单元会将该行驶方向设定为正前方，如果电子控制单元检测到方向盘转角传感器向偏离正前方向，如果偏离度等于或小于15度，则设置DTC C0460“方向盘转角传感器故障”。
方向盘转角传感器可使用STAR2000重新校准，具体操作步骤是：1）路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置；2）将STAR连接到车辆上，并执行“STAR2000方向盘转角传感器校准程序”中的指示；3）检查ABS-TCS/ESP系统的操作。
2．3 电子控制单元和液压总成的维修电子控制单元和液压总成集成为一体，如图所示，在保修期内，不要拆解电子控制单元和液压总成。
2．4 车轮转速传感器的检查奔驰轿车4个车轮转速传感器均为电磁式传感器，传感器气隙不可调。
检查车轮转速传感器时，可用万用表测量传感器阻值，也可用示波器检测传感器的输出波形。
温度在20摄氏度时，传感器的电阻正常值为1.3～1.8千欧。
2．5 ESP开关的检查ESP开关的端子视图及检查方法见图。
可使用万用表测量ESP开关端子间的电阻，以判断其好坏。
ESP开关处于常态位置时，端子3—4间应导通；端子3—5间开路。
按下ESP开关时，端子3—4开路；端子3—5导通。
端子2—6之间是照明电阻。
如果测量结果不在规格范围内,则更换ESP开关。
三、电子稳定程序(ESP)典型故障案例分析当电子稳定程序（ESP）发生故障时，汽车仪表盘上的ESP警告灯就会点亮。
我们根据这一提示对汽车ESP的程序进行检测。
我们可用奔驰轿车专用解码器STAR DIAGNOSIS，首先对汽车进行全车检查，以防是车上的其他的电子设备的不能正常工作的情况下影响到ESP的工作状况。
排除这一可能后，读取ESP系统故障码，并进行消码，因为在ESP的工作中，有可能存在以前发生过的故障会通过类似于记忆的方式保存于汽车电脑中这一情况。
在我们做完上面的前期工作后，ESP的警告灯仍然亮着，那说明问题出在ESP这一程序的内部装置中。
接下来我们要做的就是根据STAR DIAGNOSIS的指引一步一步的读取故障码，分析可能单独或者并立存在故障的情况，来达到解除实体故障的目的。
3.1 典型故障案例一这是一部老款的奔驰S350轿车，行驶里程为59000km。
故障现象是ESP指示灯常亮。
该车的ESP配置与现有的奔驰E级轿车装备的ESP是一样的。
启动汽车，接通电脑，读取故障代码。
查明是左前轮速传感器短路的故障代码。
在表明了具体故障位置后，接下来，就需要我们人工排除故障了。
轮速传感器不能正常工作的原因有三：1．传感器接头损坏或没接好2．传感器线路被腐蚀或短路3．传感器本身存在硬件老化或损坏问题使用万用表检查左前轮速传感器电阻值为0.7欧姆（传感器的电阻正常值为1.3～1.8千欧/20℃），检视左前轮速传感器连接线束，发现线束已多处老化破损，内部导线已互相短接在一起。
由于该车使用年限较长，左前轮速传感器的连接导线绝缘层严重老化开裂，已无修复价值，更换新的左前轮速传感器，故障排除。