分布式泵集中控制液压系统设计
分布式泵集中控制液压系统设计
如 图 ６所示 ， 安装 调试 后 ， 经过 两年 多 的用 户试 用 ， 装置的马达和液压缸提供液压油 ，各处因实现功能不 功 ，
同， 使其供油压力不同 ， 在设计液压 系统 时 ， 分别布置 用 户反 应 良好 。 四个溢流阀与各泵出油 口并联 ，以便 于调节各个液压
泵 油 口的压 力 。
ＨＥＢＥＩ Ｎ
—
Ｏ Ｎ Ｇ Ｊ Ｉ ｌ 河 ｊ 秩 匕 ｌ
—
目的。在本 次液 压系统 设计 中 ， 四个 液压 泵采 用分 布式
３水 草收 割试验
布置 ， 分别为驱动明轮 、 切割装置 、 链板输送装置 、 除水
水 草 收割船 经 多次 方 案论 证 ，水 草 收割船 试 制成
［ ５ ］ 刘 忠． 液压传动与控制 实用技 术． 北 京： 北京大 学出版社 ，
２ ０ ０９ Ｒ
图 ５ 液 压 系统原 理 图
２ ０ １ ４年第 ５ 期 表机 ４９
转 向灵活 ， 控制可靠 。本课题采用独特 的分布 的工作状态 ， 因为 切 割 方 向不 需 要 调 整 ， 故 手 动 阀选 作简单 ， 为 二 位 二 通 的手 动 阀 ； 液压泵 ３ Ｂ 同时 为 两 个 同步 液 式 四泵 集 中驱 动方 案 ，解决 了大容 量 液压 泵集 中供油
根 据 上 述 要 求 ，设 计 液 压 系 统 原 理 图 ，如 图 ５
所示。
图中： １ 为液压油箱 ，由船体结构内部容积空间作 为存储液压油的油箱。 在船体行进过程 中， 船体与水大 面积接触 ， 可及时冷却液压油 ， 省去液压系统的冷却装
置， 节 约制作 成本 。
２ 为液压油过滤器 ， 根据液压传动系统要求 ， 选择
业 出版 社 ． ２ ０ ０ ５ ．
液压系统设计步骤
装载机旳构造原理-工作液压系统目前我国轮式装载机旳工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀旳先导工作液压系统。
但目前用得最多旳仍是机械式旳轮轴操纵工作液压系统。
图9所示为柳工ZL50C型装载旳轮轴操纵工作液压系统。
该系统由转斗缸1、动臂缸2、分派阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等重要零部件构成。
该系统分派阀内带有控制系统最高压力旳主安全阀，此外在分派阀旳下面通转斗缸大小腔分别带有一种双作用安全阀（图中未画出）。
其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。
两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分派阀旳转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8旳压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完毕作业运动。
图10a为该系统旳工作原理图。
2.1 设计环节液压系统旳设计环节并无严格旳次序，各环节间往往要互相穿插进行。
一般来说，在明确设计规定之后，大体按如下环节进行。
1）确定液压执行元件旳形式；2）进行工况分析，确定系统旳重要参数；3）制定基本方案，确定液压系统原理图；4）选择液压元件5）液压系统旳性能验算；6）绘制工作图，编制技术文献。
2.2 明确设计规定设计规定是进行每项工程设计旳根据。
在制定基本方案并深入着手液压系统各部分设计之前，必须把设计规定以及与该设计内容有关旳其他方面理解清晰。
1）主机旳概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；2）液压系统要完毕哪些动作，动作次序及彼此联锁关系怎样；3）液压驱动机构旳运动形式，运动速度；4）各动作机构旳载荷大小及其性质；5）对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面旳规定；6）自动化程序、操作控制方式旳规定；7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性旳规定；8）对效率、成本等方面旳规定。
设计计算环节1. 初选系统工作压力由机械设计手册表23.4-3 多种机械常用旳系统工作压力（小型工程机械工作压力为10-18ＭPa2. 液压缸尺寸旳选定采用差动连接时,按速比规定确定d/D,由表23.4-6得 d =0.71D由表23.4-7 常用内径D （mm ）选用D=63 d=45 活塞杆受压时2211A p A p mFw F -==η Fw-为实际受力，由载荷计算旳三个液压缸共受力109288.3N ；m η-液压缸旳效率，由机械设计手册查旳等于0.95241D A π=-无杆腔活塞有效作用面积; ()2242d D A -=π-有杆腔活塞有效作用面积; P1-液压缸工作腔压力（Pa ）；P2-液压缸回油腔压力（Pa ），初算时可参照表23.4-4取值为1MPa ；D-活塞直径；d-活塞杆直径。
液压机控制系统设计
摘要四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。
液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。
动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。
液压机采用PLC控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。
该系列液压机具有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，可实现手动和自动两种操作方式。
该液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。
在本设计中，通过查阅大量文献资料，设计了液压缸的尺寸，拟订了液压原理图。
按压力和流量的大小选择了液压泵，电动机，控制阀，过滤器等液压元件和辅助元件。
关键词：四柱；液压机；PLC联系QQ：598120552有全套资料含CAD图纸目录第1章绪论 (4)1.1概述 (4)1.2发展趋势 (6)第2章液压机本体结构设计 (8)2.1 液压机基本技术参数 (8)2.2 液压缸的基本结构设计 (9)2.2.1 液压缸的类型 (9)2.2.2 钢筒的连接结构 (9)2.2.3 缸口部分结构 (9)2.2.4 缸底结构 (9)2.2.5 油缸放气装置 (10)2.2.6 缓冲装置 (11)2.3 缸体结构的基本参数确定 (11)2.3.1 主缸参数 (11)2.3.2 各缸动作时的流量： (12)2.3.3 上缸的设计计算 (14)2.3.4 下缸的设计计算： ......................................................... 错误！未定义书签。
2.4 确定快速空程的供液方式、油泵规格和电动机功率 ............ 错误！未定义书签。
2.4.1 快速空程时的供油方式 ................................................. 错误！未定义书签。
2.4.2 确定液压泵流量和规格型号 ......................................... 错误！未定义书签。
液压控制系统设计
液压控制系统设计
液压控制系统主要由液压源、执行器、控制装置和工作介质等主要部
分组成。
其中，液压源负责产生和控制液压能；执行器通过接受液压能来
完成机械运动；控制装置负责监测和调控液压系统的工作；工作介质则是
液压系统中传递和储存能量的媒介。
在液压控制系统设计中，需要考虑以下几个方面：
1.系统的功能要求：根据具体的应用需求，确定系统所需的功能，例
如控制的精度、速度要求、运动方式等等。
2.工作量及工作环境要求：根据实际工况，确定液压控制系统的工作
量大小和工作环境特点，例如温度、湿度、振动等。
3.液压元件的选择：根据系统的功能和工作环境要求，选择适合的液
压元件，例如液压泵、液压缸、液压阀等。
4.阀门的设计与选型：根据系统的控制要求，选择适合的液压阀门，
并设计合理的布置和组合，以实现所需的控制功能。
5.控制回路的设计：根据系统的功能要求，确定液压控制系统的基本
回路结构，包括传感器、信号处理器、控制阀等。
6.液压系统的安全性设计：考虑系统的安全性要求，采取相应的措施，如设置安全阀、溢流阀等，以确保系统不会发生意外事故。
7.系统性能的测试与调试：在系统设计完成后，需要进行系统性能的
测试与调试，以验证系统是否满足设计需求，并进行相应的调整和优化。
总之，液压控制系统设计需要综合考虑系统的功能需求、工作环境要求、液压元件的选择、阀门的设计与选型、控制回路的设计、系统的安全
性设计等因素，以实现高效、精确、可靠的控制效果。
设计过程中需要注重系统的可维护性和可扩展性，以方便后续的维护和升级。
同时，也需要注意系统的节能性能，采取相应的节能措施，以减少能源的消耗。
液压系统方案
-工作后的油液经过冷却器冷却，回到油箱，完成一个工作循环。
2.系统参数
-工作压力：≤16MPa；
-流量：Q=30-100L/min；
-油液温度：40-60℃；
-油液清洁度：NAS 1638 Class 9。
3.主要设备选型
-液压泵：选用具有良好自吸性能的齿轮泵或柱塞泵，确保系统启动迅速，运行稳定；
4.优化系统结构，便于操作和维护；
5.符合国家相关法律法规和行业标准。
三、方案设计
1.系统原理
本方案采用闭式回路液压系统，主要包括液压泵、液压马达、控制阀、油箱、冷却器、过滤器等组件。系统工作原理如下：
-液压泵将油液从油箱吸入，产生高压油液；
-高压油液通过控制阀分配到各个液压执行元件（如液压马达）；
2.可靠性：选用高可靠性的液压元件，保证系统长期稳定运行。
3.高效性：优化系统设计，提高液压效率，降低能耗。
4.维护性：设计易于检修和维护的系统结构，减少停机时间，降低维护成本。
三、系统设计
1.系统组成
本液压系统包括主泵、辅助泵、液压缸、液压马达、各类控制阀、油箱、冷却器、过滤器等关键部件，形成闭式回路。
-按照设计方案，安装液压泵、液压马达、控制阀等设备；
-连接管路，确保管路无泄漏；
-进行系统调试，检查各部件工作是否正常；
-对系统进行压力测试，确保系统安全可靠；
-完成系统验收，交付使用。
3.施工要求
-严格遵守国家相关法律法规和行业标准；
-确保施工质量，做到文明施工；
-加强现场安全管理，防止安全事故的发生。
-进行系统调试，确保各元件协调工作。
-进行压力测试，验证系统安全性。
《挖掘机分布式泵控液压系统特性研究》范文
《挖掘机分布式泵控液压系统特性研究》篇一一、引言随着现代工程机械技术的飞速发展，挖掘机作为典型的土方工程机械，其液压系统设计直接影响设备的作业性能、工作效率及能效比。
其中，分布式泵控液压系统是当前挖掘机领域的重要技术研究方向，其通过采用多路独立控制的液压泵，实现挖掘机各执行机构的独立控制，有效提高了挖掘机的作业效率和动力性能。
本文旨在研究挖掘机分布式泵控液压系统的特性，为相关技术研究和应用提供理论支持。
二、挖掘机分布式泵控液压系统概述挖掘机分布式泵控液压系统是一种先进的液压控制系统，它通过多个独立的液压泵来控制挖掘机各执行机构的动作。
该系统具有较高的控制精度和灵活性，可以满足挖掘机在不同工况下的作业需求。
同时，分布式泵控液压系统还能有效降低设备的能耗，提高挖掘机的能效比。
三、挖掘机分布式泵控液压系统特性分析1. 独立控制特性分布式泵控液压系统采用多路独立控制的液压泵，每个液压泵都配备独立的控制系统，可以实现各执行机构的独立控制。
这种独立控制特性使得挖掘机在作业过程中能够根据实际需求灵活调整各执行机构的动作，提高作业效率。
2. 高控制精度分布式泵控液压系统采用先进的电液比例控制技术，可以实现高精度的控制。
通过精确控制液压泵的流量和压力，可以确保挖掘机各执行机构的动作准确、平稳，提高作业质量。
3. 节能环保相比于传统的液压控制系统，分布式泵控液压系统具有较高的能效比。
通过优化液压系统的设计，可以有效降低设备的能耗，减少排放，符合当前节能环保的要求。
4. 适应性强分布式泵控液压系统可以适应不同工况下的作业需求。
在面对复杂的土方作业环境时，该系统能够根据实际需求调整各执行机构的动作，保证设备的稳定性和可靠性。
四、挖掘机分布式泵控液压系统的应用及发展趋势目前，挖掘机分布式泵控液压系统已广泛应用于各类挖掘机中。
随着技术的不断发展，该系统的控制精度和能效比将不断提高，进一步推动挖掘机行业的发展。
未来，挖掘机分布式泵控液压系统将更加注重智能化、自动化和绿色化的发展方向，为工程机械行业带来更多的创新和突破。
多系统互不干扰集中控制液压系统
不 干 扰 集 中 控 制 方
式 ：
分 配 ， 节 快 进 速 度 ， 某 进 给 缸 转 人 工 进 后 ， 于 该 调 当 由 系 统 压 力 升 高 将 单 向 阀 封 上 ， 压 泵 和 蓄 能 器 的 低 压 低
油 就 不 能 进 人 其 主 换 向 阀 ， 有 高 压 泵 的 压 力 油 经 过 只 行 程 调 速 阀供 给 一 定 的 流 量 ， 动 进 给 缸 工 进 。 各 进 驱 给 缸 的 工 进 速 度 用 各 自 的 行 程 调 速 阀 调 节 。 从 以 上 分
Ｆ ／０ ６ １ Ｄ３ 一 Ｐ１ ／Ｐ 进
入 主 换 向 阀 进 油 口。
经 理 论 分 析 及 在 ＤＵ ８ ４六 工 位 转 台 ４８
组 合 机 床 实 际 调 试 表
图 １ 多 系 统 互 不 干 扰 集 中 控 制 液
压 系 统
径 较 小 、 程 短 、 度 快 、 作 时 间 短 ， 选 用 了 较 大 流 行 速 动 又
干 扰 ， 各 支 路 增 加 节 流 阻 尼 。 （） 用 小 泵 及 大 蓄 能 在 ３利 器 获 得 大 流 量 能 源 。 工 进 时 蓄 能 器 充 油 ， 速 时 蓄 能 快 器 放 油 ， 少 动 作 间 的 互 相 干 扰 。 图 ｌ所 示 液 压 系 统 减
是 较 理 想 的 多 系 统 互
量 的 高 压 泵 起 到 了 类 似 蓄 能 器 的 作 用 ， 小 了 它 们 之 减
明 ， 用 这种方 式 ， 采 解
决 了 各 动 作 间 的 干 扰
问题 。
间 的 干 扰 。从 以上 分 析 可 以看 到 此 系统 基 本 上 解 决 了
快 速 与 工 进 ； 速 与 辅 助 动 作 ； 助 动 作 之 间 的 干 扰 问 快 辅
液压动力控制系统的设计
液压动力控制系统的设计简介液压动力控制系统广泛应用于各种机械设备中，其设计和优化对于提高设备的性能和效率至关重要。
本文将讨论液压动力控制系统的设计原理、关键组件以及设计步骤。
设计原理液压动力控制系统的设计原理基于流体力学和控制工程的基本原理。
系统通过控制流体的流量、压力和方向来实现对机械设备的运动控制。
设计时需要考虑的主要因素包括系统的负载要求、速度调节范围、响应时间和能源效率等。
关键组件液压动力控制系统的关键组件包括液压泵、液压马达、控制阀、油箱和油液过滤器等。
液压泵负责将机械设备所需的压力液体供应到系统中，而液压马达则将液压能量转化为机械能，驱动设备运动。
控制阀用于控制液压系统中的液压液体流动，从而实现对设备的运动控制。
油箱用于储存液压液体，并保持其所需的温度和压力。
油液过滤器则负责过滤液压液体中的杂质和颗粒，以保证系统正常运行。
设计步骤液压动力控制系统的设计步骤可以概括为以下几个方面：1. 确定设备的动力要求和性能指标：根据机械设备的工作要求和负载要求，确定系统需要提供的动力、速度范围和精度等指标。
2. 选择合适的液压元件：根据系统的动力要求和性能指标，选择合适的液压泵、液压马达和控制阀等元件，并进行组合配置。
3. 设计液压回路：根据设备的运动需要和控制要求，设计液压回路结构，确定液压元件的连接方式和控制阀的位置。
4. 进行流体力学分析：使用流体力学模拟软件对设计的液压回路进行分析，验证系统的运动性能和控制精度。
5. 进行系统集成和调试：将各个液压元件组装到一起，并进行系统集成和调试，确保系统正常运行并满足设计要求。
结论液压动力控制系统的设计对于提高机械设备的性能和效率非常重要。
通过合理选择液压元件和设计优化液压回路，可以实现对设备运动的精确控制。
在进行设计过程中，需要充分考虑负载要求、速度范围、响应时间和能源效率等因素，以获得最佳的设计方案。
液压系统效率与分布式控制方法研究
液压系统效率与分布式控制方法研究液压系统是目前被广泛应用的一种机械传动系统，特别在重载运输、航空航天、机床和机械设计等领域中，液压系统的应用非常广泛。
液压系统的效率和控制方法是研究液压技术的重要方向。
本文将讨论液压系统效率和液压系统分布式控制方法。
一. 液压系统的效率液压系统主要由液压执行元件、控制元件和工作液压油组成。
液压系统的效率是衡量其性能和经济效益的重要指标之一。
液压系统效率的提高有利于实现能耗节约和资源保护。
液压系统效率主要包括机械效率、体积效率和功率效率。
1. 机械效率液压系统中机械效率指的是传动机构的机械损失及其与工作机构之间的匹配度。
液压机械损失主要由系统中各种摩擦和回转副产生，包括齿轮副、液压泵、液压马达、阀门、柱塞、活塞等元件。
为了提高液压系统效率，需要采取以下措施：1）采用新型液压元件降低损失；2）优化液压元件的设计和制造工艺；3）改进液压系统的输油和防泄漏措施；4）通过减小工作压力、降低油温和减轻工作负荷等方式减小传动功率损失。
2. 体积效率体积效率指的是液压系统中排量的实现度，即未通过液压元件泄漏和压缩而实际传动的流量。
这取决于系统元件的工作性能和配合质量。
利用高精度机床和先进的加工技术，如微电子制造技术、激光制造技术等，可以提高液压元件的匹配精度和传动效率，从而提高液压系统的体积效率。
3. 功率效率功率效率是指液压系统中单位时间内消耗的功率与液压元件的旋转输入功率之比。
液压系统的容积效率与机械效率和质量功率共同决定了液压系统的功率效率。
为提高液压系统的功率效率，主要可从两个方面考虑：1）增强液压元件的承载能力和提高加载能力；2）通过减小压力动态波动和满足最佳流量策略等途径降低泵的负荷。
二. 液压系统分布式控制方法液压系统分布式控制方法指的是在液压系统中采用电子技术、计算机技术和通信技术等手段，实现液压元件的智能化和自动化控制。
液压系统分布式控制方法主要包括以下三种：1. 集成式控制集成式控制是指将多种液压元件和控制单元集成在同一控制系统中，实现液压元件的联动控制和操作自动化。
油田采油自动化分布式控制系统设计与实现
油田采油自动化分布式控制系统设计与实现摘要：随着油田的不断开采，为了能够确保油田的稳定开采，需要结合油田的实际情况以及油田外部环境，设计自动化分布式控制系统进行油田采油，在该系统中采用单机片80C196作为控制系统核心，利用变送器进行采集获得井口温度、压力等数据。
采用合适的电路设计原理和软件控制方法，开发主要的应用程序，进而控制采油效率和设备功率，实现高效率采油。
关键词：自动化；分布式控制系统；设计随着我国科学技术的不断发展，自动化技术也在飞速发展。
自动化分布式控制系统在油田采油过程中有着非常重要的作用，由于人们对自动化系统的需求不断提高，以往的控制系统已经没有办法满足当前的需求，因此在采油系统中运用自动化分布式控制系统已经非常重要，通过对自动化分布式控制系统原理进行分析和研究，推动了自动化分布式控制系统的发展。
1分布式控制系统技术分布式控制系统包括：控制技术、显示技术、计算机技术以及通信技术。
在油田采油过程中利用分布式控制系统能够实现控制分散、故障率分散以及危险分散，解决了常规控制系统所存在的问题。
利用分布式控制系统能够有效提高油田采油的可靠性。
在实际应用过程中能够有效实现连续控制、顺序控制以及逻辑控制等，还能实现数据与网络之间的互相通信，将生产过程控制、监控操作进行有效结合，从而有效提高油田采油的效率。
2系统组成油田采油自动化分布式控制系统采用一点对多点的通信方式，还有生产队主要负责监控油井的实施情况，并将所接收到的数据绘制成动态曲线，工作人员能够及时掌握生产信息从而制定相应的应对措施。
另外，利用自动化分布式控制系统可以实现采油队之间的互联网通信，从而实现采用自动化生产以及自动化管理。
油井控制器采用单机片80C196来作为控制核心，显示模块为点阵液晶显示器，利用键盘来设定参数进而控制整个系统的启停，利用采集变送器标准信号能够有效获得油井井口温度及压力数据。
I/O卡件。
分布式控制系统与现场仪表进行连接，可以有效实现A/D/，D/A之间的转换，并且能够实现部分信息之间的输入输出处理，将来自检测仪表的数据信号进行处理，输出信号至执行器。
油田输油泵分布式PLC网络控制系统设计
ＤＯＩ：１０．１６１８５／ｊ．ｊｘａｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ．２０１９．０６．０１２ｈｔｔｐ：／／ｘｂ．ｘａｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ油田输油泵分布式ＰＬＣ网络控制系统设计魏 亭１，巩万福２，孟栋轩２，杨盛泉１（１．西安工业大学计算机科学与工程学院，西安７１００２１；２．西安长庆油气建设实业有限责任公司，西安７１０２００）摘 要： 为了解决传统油田输油泵系统运行中出现的非线性、滞后性、强耦合和多种不确定因素，导致输油效率低下、故障率高、稳定性差等缺陷。
本文研究与设计了一种新型的油田输油泵分布式ＰＬＣ网络控制系统，根据油田工艺与ＰＬＣ特点设计了输油泵分布式网络拓扑结构，包括Ｐｕｍｐ层、ＰＬＣ层、ＩＰＣ层与ＲＣＣ层。
设计了包括现场ＰＬＣ现场测量与控制软件子系统、ＩＰＣ本地会话软件子系统以及ＲＣＣ远程管理软件子系统，最后讨论了ＲＣＣ远程管理软件子系统分析处理采用的Ａｐｒｉｏｒｉ算法。
工程应用表明，使用ＷＡＮ与ＰＬＣ以层次化的方式设计的油田分布式控制系统具有输油效率高、故障低、稳定性强等优点。
关键词： 油田输油泵；分布式ＰＬＣ；网络控制；分层设计中图号： ＴＰ２７３ 文献标志码： Ａ文章编号： １６７３ ９９６５（２０１９）０６ ０６９６ ０７犇犲狊犻犵狀狅犳犇犻狊狋狉犻犫狌狋犲犱犘犔犆犖犲狋狑狅狉犽犆狅狀狋狉狅犾犛狔狊狋犲犿犳狅狉犗犻犾犳犻犲犾犱犗犻犾犘狌犿狆狊犠犈犐犜犻狀犵１，犌犗犖犌犠犪狀犳狌２，犕犈犖犌犇狅狀犵狓狌犪狀２，犢犃犖犌犛犺犲狀犵狇狌犪狀１（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ’ａｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００２１，Ｃｈｉｎａ；２．Ｘｉ’ａｎＣｈａｎｇｑｉｎｇＯｉｌａｎｄＧａｓＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉ’ａｎ７１０２００，Ｃｈｉｎａ）犃犫狊狋狉犪犮狋： Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙ，ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ，ｓｔｒｏｎｇｃｏｕｐｌｉｎｇａｎｄｏｔｈｅｒｕｎｃｅｒｔａｉｎｆａｃｔｏｒｓｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｏｉｌｆｉｅｌｄｏｉｌｐｕｍｐｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｍａｙｌｅａｄｔｏｌｏｗｏｉｌｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｈｉｇｈｆａｉｌｕｒｅｒａｔｅａｎｄｐｏｏｒｓｔａｂｉｌｉｔｙ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｎｅｗｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＰＬＣｎｅｔｗｏｒｋｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒａｎｏｉｌｆｉｅｌｄｏｉｌｐｕｍｐ．ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｏｉｌｆｉｅｌｄｐｒｏｃｅｓｓａｎｄＰＬＣ，ｔｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｎｅｔｗｏｒｋｔｏｐｏｌｏｇｙｏｆｏｉｌｐｕｍｐｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｐｕｍｐｌａｙｅｒ，ＰＬＣｌａｙｅｒ，ＩＰＣｌａｙｅｒａｎｄＲＣＣｌａｙｅｒ．Ｔｈｅｏｎ?ｓｉｔｅＰＬＣｆｉｅｌｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｏｆｔｗａｒｅｓｕｂｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅＩＰＣｌｏｃａｌｓｅｓｓｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｓｕｂｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅＲＣＣｒｅｍｏｔｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｓｏｆｔｗａｒｅｓｕｂｓｙｓｔｅｍａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．ＴｈｅＡｐｒｉｏｒｉａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｈｉｃｈｔｈｅＲＣＣｒｅｍｏｔｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｓｏｆｔｗａｒｅｓｕｂｓｙｓｔｅｍｕｓｅｓｆｏｒａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．ＴｈｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｏｉｌｆｉｅｌｄｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｅｄｗｉｔｈＷＡＮａｎｄＰＬＣｉｎａｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌｍａｎｎｅｒｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｈｉｇｈｏｉｌｔｒａｎｓｆｅｒｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｌｏｗｆａｉｌｕｒｅｒａｔｅａｎｄｓｔｒｏｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙ．第３９卷第６期２０１９年１２月 西 安 工 业 大 学 学 报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉ’ａｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．６Ｄｅｃ．２０１９ 收稿日期：２０１９ ０５ ２２基金资助：新型网络与检测控制国家地方联合工程实验基金（ＧＳＹＳＪ２０１６０１４）。
阐述工程机械液压系统设计控制方案
阐述工程机械液压系统设计控制方案现代工程机械的主要工作装置大多采用液压控制技术实现，因此液压系统的可靠性往往对整机的可靠性产生很大的影响。
利用系统工程理论，分析了液压系统可靠性的几个参数，定量地分析了工程机械液压系统的可靠性模型，为使系统具有高有效度，液压系统的可靠性设计和维修性设计应得以充分重视。
一、液压系统可靠性及其特征值大多数液压系统均属可维修系统，因此在其可靠性设计中不应只考虑狭义可靠性设计，而应将维修性设计考虑进来，即进行广义可靠性设计。
广义可靠性是指产品在整个寿命期内完成规定功能的能力，它将可靠性和维修性均包括在内。
广义可靠性的衡量尺度为有效度，是指在规定的条件下使用时，在某时刻t 具有或维持其功能的概率，常记作 A （t）或 A ，是时间的函数。
它又有瞬时有效度、平均有效度、稳态有效度之分。
二、工程机械液压系统设计控制方案（一）传统液压系统设计的提升传统设计者通常都是围绕系统的使用性能，对于系统的高效性、节能性、自动化、智能化等先进功能，都没有综合考虑在内，这将形成液压系统设计的局限性，满足不了相关工程机械产品的技术优势需求。
为此，我们需要提高工程机械液压系统设计的水平，例如工程机械的柴油机原动力系统，其原动力通常依靠发动机和电动机等来产生并维持，柴油机泵组有时并不能够绝对保证泵与发动机之间的良好匹配。
因此，我们需要借助液压系统的多泵工作原理，建立多条工作回路，提高系统功率利用值。
鉴于工程机械经常处于恶劣的环境之下，因此系统的原动力需要具备抵抗压力波动和冲击的能力，维持系统动态运行的稳定性。
这就需要结合液压系统的工作特性，将原动力系统的全部负载表现在特性曲线上面，并通过分析，找出造成泵与发动力不能保持匹配的具体原因，确定各种工作状态下系统发动机油门的节点范围及最佳节点。
（二）液压系统结构液压系统的结构复杂，譬如多泵的特征，要求提供多种工作回路供油等系统，因此需要根据辅助工作回路的功率消耗，工作回路可利用功率，发动机最大输出功率，发动机功率储备系数等推算出功率实际利用值的变化情况，形成液压系统结构构建的基本参数，进而利用相应的机械控制和计算机控制等手段来解决恒功率控制问题。
集中分布式泵站控制系统技术方案【20190129】-北京天玛
二、 关键产品介绍与方案设计
控制分站
CAN
乳化泵部分
变频器
控制分站
CAN
控制分站
CAN
CAN
485
控制分站
控制分站
CAN
CAN
高压 过滤站
辅液箱
主液箱
液泵3
CAN
液泵2
液泵1 （变频）
2020/7/8
二、 关键产品介绍与方案设计
泵站电气系统连接图
2020/7/8
二、 关键产品介绍与方案设计
2020/7/8
一、 泵站控制系统概述
4、系统组成
泵站用控制器
显示器
监控主机
2020/72/0820/7/8
快插电缆连接器
一、 泵站控制系统概述
5、产品配置
（1）集中控制主站
1套（监控主机1台、显示器1台、网络交换机1台等）
（2）泵站控制器
7台 （每台泵各1台，液箱、水箱各1台）
（3）电缆及安装附件 1套
主要技术参数： 额定电压：12V DC 工作电流：≤650mA 通信端口：单线CAN（2路） 输入接口：7通道模拟量（4路4-20mA信号与3路1-5V信号） 5路数字量输入、1路RS485通讯 输出信号：4路开关量输出 2路12V 输出 防护等级：IP68 主要特点： 采用ARM7微处理器为控制核心，处理速度快，接口共计21个， 组合了相关的 数字量与模拟量采集模块并完成对输入信号的接入，输出信号的控制，根据与中 煤泵站及液箱传感器配套，单台控制器接31口完全满足设备接入与输出控制的要求 。2020/7/8
站启动时的语音预警及喷雾泵与采煤机的协同控制功能；
2020/7/8
二、 关键产品介绍与方案设计
液压传动控制系统的设计
液压传动控制系统的设计1. 引言液压传动系统是一种常用的动力传动方式，其在工业和机械领域广泛应用。
本文将介绍液压传动控制系统的设计原理和方法。
2. 设计目标液压传动控制系统的设计目标是使系统能够实现稳定可靠的动力传输，并满足特定的运动控制需求。
同时，设计要考虑成本、效率和安全性等因素。
3. 设计流程液压传动控制系统的设计通常包括以下流程：3.1 系统需求分析根据实际应用需求，确定系统的输入输出要求，包括功率、速度、压力、流量等参数。
3.2 元件选择根据系统需求和性能要求，选择合适的液压元件，包括液压泵、液压阀、液压缸等。
3.3 系统布局设计根据实际空间和布局要求，设计液压传动系统的布局，包括元件的排列和管道的连接方式。
3.4 控制策略设计根据系统的运动控制需求，设计恰当的控制策略，包括开关控制、比例控制、伺服控制等。
3.5 系统参数计算根据液压传动系统的设计参数，进行各项参数计算，包括压力损失、功率损耗、流量计算等。
3.6 系统模拟和优化使用液压系统仿真软件对设计的系统进行模拟和优化，评估系统的性能和稳定性。
3.7 原型制作和测试根据设计的系统方案，制作实际的液压传动系统原型，并进行测试和验证。
4. 设计要点在液压传动控制系统的设计过程中，需要注意以下要点：- 系统的稳定性和可靠性是设计的重点，要避免压力波动、液压震荡等问题。
- 根据实际要求选择适当的液压元件，考虑其压力容忍度、流量特性和控制精度等。
- 合理设计管路和布局，避免过长过小的管道和不必要的弯曲。
- 注意系统的维护和保养，定期检查液压元件和管路的工作状态。
5. 总结液压传动控制系统的设计是一个综合性的工作，需要考虑多个因素并进行系统的优化。
通过合理的设计和选择，可以实现稳定可靠的动力传输和精确的运动控制。
液压系统的设计步骤与设计要求
液压系统的设计步骤与设计要求步骤1：系统规划与需求分析第一步是进行系统规划与需求分析，确定液压系统的工作范围和目标。
需要考虑的因素包括系统的功能要求、工作环境条件、工作压力范围、装置的预算等。
此步骤通常由工程师们与用户进行沟通，并综合考虑各个因素，确定系统的基本要求。
步骤2：组件选择和设计在此步骤中，需要选择合适的液压元件和装置。
这些组件包括液压泵、液压马达、液压缸、液压阀、液压管路等。
在选择时需要考虑到系统的压力、流量、负载以及环境因素等。
步骤3：系统布局和连接设计在这一步骤中，需要进行系统的布局和连接设计。
需要考虑到各个组件之间的连线和管路，以及系统中各个部件的安装位置和布局等。
合理的系统布局和连接设计可以提高系统的工作效率和可靠性。
步骤4：流量和压力的计算在液压系统的设计过程中，需要进行流量和压力的计算。
主要是根据系统的工作要求，计算出液压泵的流量和压力，并根据这些参数选择合适的液压元件和装置。
步骤5：系统调试和优化在液压系统的设计完成后，需要进行系统的调试和优化。
确定系统的工作参数，测试系统的性能，并进行必要的调整和改进。
此步骤通常需要通过实验和试验来完成。
1.安全性：液压系统的设计必须要保证系统在正常工作状态下的安全性，包括防止泄漏、爆炸和火灾等问题的发生。
2.可靠性：液压系统的设计要求系统能够长时间稳定地工作，能够承受额定工作压力和负荷，不易损坏，且能够满足系统的寿命要求。
3.效率：液压系统的设计要求系统能够高效地工作，具有较高的能量转换效率和工作效率，以及较低的能量损失。
4.环境适应性：液压系统的设计要求考虑到工作环境的特殊要求，包括温度、湿度、腐蚀性、振动和噪声等因素，确保系统在这些环境条件下能够正常工作。
5.经济性：液压系统的设计要求在满足系统功能要求的前提下，尽可能降低成本，选择合适的液压元件和装置，并兼顾系统的可维护性和维修成本。
6.可维护性：液压系统的设计要求考虑到系统的维护和维修问题，使得系统的维护工作变得简单、易操作，并且降低维修的时间和成本。
《挖掘机分布式泵控液压系统特性研究》范文
《挖掘机分布式泵控液压系统特性研究》篇一一、引言随着现代工程机械的快速发展，挖掘机作为一种重要的土方工程机械，其性能的优劣直接关系到工程建设的效率和成本。
其中，液压系统作为挖掘机的核心部分，其性能的稳定性和效率直接影响到挖掘机的整体性能。
近年来，分布式泵控液压系统因其独特的控制方式和优越的性能，在挖掘机上得到了广泛的应用。
本文将对挖掘机分布式泵控液压系统的特性进行深入研究，以期为挖掘机的优化设计提供理论依据。
二、挖掘机分布式泵控液压系统的构成与原理挖掘机分布式泵控液压系统主要由多个液压泵、控制系统、执行元件等组成。
其中，液压泵负责提供动力，控制系统负责调节液压泵的流量和压力，执行元件则是将液压能转化为机械能，从而实现挖掘机的各种动作。
分布式泵控液压系统的原理是，通过多个液压泵的独立控制，实现挖掘机各执行机构的独立动作和协调动作。
这种控制方式具有较高的灵活性和适应性，能够根据不同的工作需求，实时调整液压泵的流量和压力，从而提高挖掘机的作业效率和能源利用率。
三、挖掘机分布式泵控液压系统的特性研究1. 高效性：分布式泵控液压系统能够根据挖掘机的工作需求，实时调整液压泵的流量和压力，使挖掘机在各种工况下都能保持高效运行。
2. 节能性：通过精确控制液压泵的流量和压力，减少能源的浪费，从而提高挖掘机的能源利用率。
3. 可靠性：分布式泵控液压系统采用多个液压泵的独立控制，即使某个液压泵出现故障，其他液压泵仍能继续工作，保证挖掘机的正常运行。
4. 适应性：分布式泵控液压系统具有较高的灵活性，能够适应各种复杂的工作环境和工作需求。
四、挖掘机分布式泵控液压系统的应用与展望挖掘机分布式泵控液压系统已广泛应用于各类挖掘机中，其优越的性能得到了广泛的认可。
未来，随着科技的发展和工程需求的提高，挖掘机分布式泵控液压系统将更加智能化、高效化和环保化。
例如，通过引入先进的控制系统和传感器技术，实现挖掘机的自动化控制和故障诊断，提高挖掘机的作业效率和安全性。
《挖掘机分布式泵控液压系统特性研究》范文
《挖掘机分布式泵控液压系统特性研究》篇一一、引言随着现代工程机械技术的飞速发展，挖掘机作为土方工程中的主要设备，其性能和效率直接关系到工程建设的速度和质量。
分布式泵控液压系统作为挖掘机的重要技术之一，其特性研究对于提升挖掘机的作业效率和稳定性具有重要意义。
本文将针对挖掘机分布式泵控液压系统的特性进行深入研究，以期为相关领域的研究和应用提供理论支持。
二、分布式泵控液压系统概述挖掘机分布式泵控液压系统是一种先进的液压控制系统，通过分布式控制策略，实现对挖掘机各执行机构的精确控制。
该系统具有结构紧凑、控制精度高、响应速度快等优点，能够有效地提高挖掘机的作业效率和稳定性。
三、分布式泵控液压系统特性分析1. 控制系统特性挖掘机分布式泵控液压系统的控制系统采用先进的电液比例控制技术，通过传感器和控制器实现对各执行机构的精确控制。
该系统具有自适应性、智能性和可靠性等特点，能够根据作业需求自动调整控制参数，实现优化控制。
2. 液压系统特性挖掘机分布式泵控液压系统的液压系统采用先进的泵控技术，通过控制泵的流量和压力，实现对各执行机构的精确驱动。
该系统具有高效率、低能耗、低噪音等特点，能够有效地提高挖掘机的作业效率和稳定性。
3. 执行机构特性挖掘机分布式泵控液压系统的执行机构包括动臂、斗杆、铲斗等，通过液压缸和马达等装置实现精确的运动控制。
该系统的执行机构具有较大的工作范围和较高的承载能力，能够满足各种复杂的作业需求。
四、实验研究与分析为了深入研究挖掘机分布式泵控液压系统的特性，本文进行了一系列的实验研究。
实验结果表明，该系统具有良好的自适应性、智能性和可靠性等特点，能够根据作业需求自动调整控制参数，实现优化控制。
同时，该系统的液压系统具有高效率、低能耗、低噪音等特点，能够有效地提高挖掘机的作业效率和稳定性。
此外，该系统的执行机构具有较大的工作范围和较高的承载能力，能够满足各种复杂的作业需求。
五、结论与展望通过对挖掘机分布式泵控液压系统的特性研究，本文得出以下结论：1. 分布式泵控液压系统具有自适应性、智能性和可靠性等特点，能够根据作业需求自动调整控制参数，实现优化控制。
液压系统设计步骤总结
液压系统的设计步骤与设计要求液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。
着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
1.1 设计步骤液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。
一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。
1）确定液压执行元件的形式；2）进行工况分析，确定系统的主要参数；3）制定基本方案，拟定液压系统原理图；4）计算和选择液压元件；5）液压系统的性能验算；6）绘制工作图，编制技术文件。
1.2 明确设计要求设计要求是进行每项工程设计的依据。
在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。
1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境（温度、湿度、振动冲击）、总体布局（及液压传动装置的位置和空间尺寸的要求）等；2）液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何；3）液压驱动机构的运动形式，运动速度；4）各动作机构的载荷大小及其性质；5）对调速范围、运动平稳性、换向定位精度等性能方面的要求；6）自动化程度、操作控制方式的要求；7）对防尘、防爆、防腐、防寒、噪声、安全可靠性的要求；8）对效率、成本等方面的要求。
主机的工况分析通过工况分析，可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况，为确定系统及各执行元件的参数提供依据。
液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。
压力决定于外载荷。
流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。
主机工况分析包括运动分析和动力分析，对复杂的系统还需编制负载和动作循环图，由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律，以下对工况分析的内容作具体介绍。
2.1 运动分析主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图(L—t)，速度循环图(v—t)，或速度与位移循环图表示，由此对运动规律进行分析。
分布式变频泵系统的设计.
分布式变频泵系统的设计摘要：分布式变频泵系统作为一种新型的循环泵多点布置形式，与传统的供热管网循环泵单点布置相比，具有节约电能、运行成本低的特点。
本文对此进行了详细介绍，并针对该系统设计及应用中应注意的若干问题提出解决办法，以期抛砖引玉，共同完善。
关键词：分布变频泵设计应用一、分布式变频泵系统的原理在传统的供热枝状管网系统中，一般是在热源处或换热站内设有一组循环泵，根据管网系统的流量和最不利环路的阻力选择循环泵的流量、扬程及台数；管网系统各用户末端设手动调节阀或自力式流量控制阀等调节设备，以消耗掉该用户的剩余压头，达到系统内各用户之间的水力平衡；个别既有热网由于用户热负荷的变化，资用压头不够，增装了供水或回水加压泵，但由于不易调节，往往对上游或下游用户产生不利的影响。
随着新型调节设备和控制手段的出现，使得对水泵的数字控制成为可能，这样理论上可以取消管网中的调节设备，代之以可调速的水泵，在管网的适当节点设置，以满足其后的水力工况要求。
如果控制管网中适当节点的压差，该点称之为压差控制点，对于主循环泵的选择，只要能够满足流量和热源到压差控制点的阻力即可，这样可大大降低循环泵的扬程，使得主循环泵电机功率下降许多；经济控制点之后的每个用户设置相应分布变频泵，成为分布式变频泵系统，使得原来阀门节流的能量不再白白地损失，由于水泵可用变频器调速，主循环泵可大大降低电能消耗，理论上可省去调节设备，同时供热系统可工作在较低的压力水平，系统更加安全。
中国城镇供热协会也已将分布式变频泵系统的研究开发列为“十五”科技规划。
二、分布式变频泵系统的设计在分布式变频泵系统中，设计时应按以下步骤进行： 1、管网系统设计，计算管网的阻力。
2、选择压差控制点，不同的压差控制点对应不同的设备初投资和管网运行费用，应按技术经济分析进行选择。
3、选择主循环泵，主循环泵的选择考虑两方面： A：流量要求，应能提供管网的全部循环流量； B：扬程要求，应满足热源到压差控制点间管网阻力。
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分布式泵集中控制液压系统设计杨淑华王伟崔保健王泽河（河北农业大学机电工程学院河北保定 071001）摘要：机械收割水草是治理水草最理想的方式之一，利用水草收割船进行水草收割作业，能够减轻水草收割人员的劳动强度，提高生产效率。
针对水草收割装置的动作要求，对其液压系统进行了合理的分析，并在此基础上对液压系统进行了分布式液压泵集中控制方案设计。
试验结果表明：整套液压系统能够满足水草收割船的行进平稳，转弯灵活，割刀的往复运动，割台升降和角度调整，以及除水辊淋水等功能要求，同时具有可靠性，经济性和适用性的特点。
关键词:水草收割船；全液压控制；分布式液压泵集中布置；液压系统设计The Hydraulic System Design of Hydraulic pump centralizedcontrolYang Shu-hua Wang Wei Cui Bao-jian Wang Ze-he（College of Mechanical and Electrical Engineering，Agricultural University of Hebei，Baoding，071001)Abstract:Mechanical harvesting of water plants is the most ideal way of governance,Water harvesting boat driven by hydraulic system water harvesting operations,To reduce the labor intensity of water harvesting, improve the production efficiency. To the water harvesting device movement, the hydraulic system were analyzed, on the basis of hydraulic pump centralized control the hydraulic system design. Harvesting aquatic test results show that the water harvesting ship moving smoothly, flexible turning, reciprocating cutter, lifting and angle cutting table adjustment, action and the addition of water roll, and has characteristics of reliability, economy and applicability.Keywords: Water harvesting ship; Hydraulic control; Distributed pump centralized arrangement; hydraulic system design0引言进入20世纪70年代后，随着经济的快速发展，白洋淀周边环境发生了改变，生活污水、工业废水以及农业使用的大量农药、化肥等进入白洋淀水域，引起了水草过度繁殖，影响水生动物的正常生长。
水草腐烂后高锰酸盐指数增高，严重影响水质。
另外，水草经深加工可以做饲料喂养麻鸭，将其变废为宝。
机械收割水草是治理水草最理想的方式之一。
设计开发出一种动力充足、操作灵活，适应白洋淀大小不等、形状各异的淀泊水域，并能去除水草大部分水分的水草收割船显得尤为迫切。
1确定水草收割船总体方案根据白洋淀水域分布特点，水草收割船水草应具有如下主要特点：⑴船体稳定可靠。
因为是在水中作业，船体必须保证不能倾覆。
⑵灵活转向，转弯半径小。
⑶割深可调，应具有割深调节装置。
⑷带淋水装置，结构应简洁、灵活、易操作，可除去水草中夹带的大部分水分。
根据船体稳定可靠的要求选取船体结构为双驳船船体，船体具有两个相互平行的单体船（称为片体），_______________________________基金项目：国家水体污染控制与治理科技重大专项《白洋淀水生植物资源化利用技术与工程示范》（课题编号：2008ZX07209-008-005）作者简介：杨淑华（1975- ）,河北唐山人，硕士，工程师，主研方向为机械设计制造及其自动化。
E-mail：hbbdysh@其上部用强力构架联成一个整体的船，船体操作空间大，可以提供充裕的机械安装空间和储草空间；兴波小，降低了行进阻力和减小船波；水线面的横向惯性力矩大，因此复原力矩很大，稳性极好；双体船吃水浅，易操作，可实现原地回转。
另外，双驳船船体结构内部容积空间大，利用这部分空间作为存储液压油的油箱。
在船体行进过程中，船体与水大面积接触，可及时冷却液压油，省去液压系统的冷却装置，节约了制作成本。
船体驱动方式采用明轮，通过两个可正反转的液压马达驱动明轮正反转。
明轮正转水草收割船前进，反转倒退，一个正转一个反转船体转向，结构简单，转弯灵活。
割台前端采用的切割装置由往复式切割器与摆动机构构成，通过液压马达驱动切割器实现往复切割运动，由两个液压缸串联组成同步液压缸控制割台整体的升降，达到调节链板输送带倾斜角度的目的。
水草输送装置由链轮、输送链条、链板组成的链板输送带，由液压马达控制链轮旋转，将水草输送到除水装置入料口。
除水装置由两个圆辊及间隙调整装置组成，两个液压马达分别为除水装置的圆辊提供动力，使圆辊实现相对转动，可除去水草中大部分游离态水分。
水草船总体结构方案图如图1。
图1水草收割船总体方案图2 液压系统设计水草收割船在水面作业，为减轻操作工人的劳动强度，所有工作机构的动力装置均由液压装置提供动力。
2.1动力源的选择根据实验测定，收割水草做功200-300 N·m/m2。
考虑水草密度，取做功功率为300 N·m/m2，计算得，切割器总功率为4.55kw。
[1]动力源选取柴油发动机，柴油发动机的特点是转速低，供油系统结构简单，燃油经济性好，产生功率大，噪音较大。
水草收割船工作过程中功率消耗较大，水上作业对噪音没有特殊要求，转速要求也不高。
因此，从长远的经济角度来看，选择柴油发动机较为合适。
根据切割器功率，参考同类产品，选择柴油发动机型号为ZH4100G，功率为40千瓦每12小时，转速为2000r/min。
2.2能源装置的选择液压泵是液压系统的能源装置，向整个液压系统提供压力油，将柴油发动机产生的机械能转化为液压能。
为了避免各部件工作过程中，大容量液压泵集中供油多路液压系统相互干扰的问题，采用四个液压泵分散布置方案，由各泵分别驱动相应执行元件。
齿轮泵具有结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠等优点[2]，液压泵型号为CB-60，泵的分布情况如图2所示。
图2泵的分布情况泵1、4为驱动明轮的两液压马达提供压力油，泵2为驱动摆杆的马达和调整链板输送带的两个液压缸提供压力油。
泵3为驱动两个除水辊及链板输送带的链轮的液压马达提供压力油。
2.3液压控制回路设计2.3.1液压马达调速回路水草收割船在工作过程中需要根据地形和水草的密度随时调整明轮的行进速度和切割器的切割速度，要求液压马达转速能实时调整。
采用带单向调速阀，控制精度高，刚性好。
相比较而言，节流阀速度刚性差，适用于液压马达转速调整量要求不高的场合。
调速阀和节流阀的q与Δp间的关系曲线如图3所示。
调速阀因有减压阀和节流阀两个液阻串联，所以它在正常工作时，至少要有0.4～0.5MPa的压差。
从图中不难看出当压差达到一定数值之后调速阀的流量基本保持稳定。
所以马达控制油路通过与其串联的调速阀的流量恒定不变，马达转速稳定，不受负载变化的影响[5]。
图3 调速阀和节流阀的流量特性曲线2.3.2同步液压回路割台高度调节和链板输送带的倾斜角度的调整在水草收割过程中，动作较少，只在不同水域及收割前后进行，为了节约设计制作成本，采用了两个并联在一起的液压缸来实现，通过两个活塞缸的加工精度和密封性来保证两缸动作的同步。
2.3.3 采用M型中位机能的换向阀卸荷回路考虑到水草收割船在水上作业，环境潮湿，手动换向阀具有操作简单，动作可靠，对环境适应能力强的优点，在设计中选用手动三位四通换向滑阀来控制油液的流向。
利用换向阀的M型中位机能，组成卸荷回路可保证在工作装置不动作时，使泵处于卸荷状态，减少泵的能量消耗，从而达到节能的作用。
为了操作方便，将手动换向阀集中安装在驾驶员的操作位置。
如图3所示。
图3 手动换向阀布置2.3.4采用溢流阀调压回路调压回路用来调定液压系统的最高工作压力，或使执行元件在工作过程的不同阶段能够实现多种不同的压力变换。
当溢流阀始终处于溢流状态，就能保证溢流阀进口的压力基本不变，将溢流阀并接在液压泵出油口，就能达到调定液压泵出口压力基本保持不变的目的。
在本次液压系统设计中，四个液压泵采用分布式布置，分别为驱动明轮、切割装置、链板输送装置、除水装置的马达和液压缸提供液压油，各处因实现功能不同，使其供油压力不同，在设计液压系统时，分别布置四个溢流阀与各泵出油口并联，以便于调节各个液压泵的出油口的压力。
2.4液压系统的设计根据上述要求，设计液压系统原理图如图4：图中：1为液压油箱，由船体结构内部容积空间作为存储液压油的油箱。
在船体行进过程中，船体与水大面积接触，可及时冷却液压油，省去液压系统的冷却装置，节约了制作成本。
2为液压油过滤器，根据液压传动系统要求，选择能滤去杂物直径为10——100μm的普通过滤器。
液压泵3A、3D单独驱动液压马达7、19。
液压马达7、19的转动带动左、右明轮转动，换向阀5、17分别控制左、右明轮的正、反转，从而实现船体的转弯、掉头等动作；液压泵3B 驱动液压马达8、液压缸11、12，通过流量阀9控制油液的流动速度，从而控制马达的转速，进而控制摆杆的摆动速度，手动阀10控制马达8的工作状态，因为切割方向不需要调整，故手动阀选为二位二通的手动阀；液压泵3B 同时为两个同步液压缸11、12用来调整链板输送带的倾斜角度，控制割台升降，其行程压力等技术参数根据链板输送带倾角范围和重量决定。
液压泵3C 驱动液压马达20、22、24，液压马达20驱动链板输送带的链轮转动；液压马达22、24分别为除水装置的圆辊提供动力，使圆辊实现相对转动；液压马达8驱动切割器，实现切割器的往复运动。
图4液压系统原理图3水草收割试验水草收割船经多次方案论证，水草收割船试制成功，如图5所示，安装调试后，经过两年多的用户试用，用户反应良好。
该水草船最大割深为1.5m ，割幅可达1.2m ，航速为 4.3-5.8km/h ，水草收割残留率<2.53%，生产率可达0.24-0.36hm2/h ，作业速度为2-3km/h 。