矿井提升机液压制动系统
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矿井运输提升之提升机的制动系统
提升机制动系统概述制动装置由制动器和传动机构组成。
制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分。
按结构分为：盘式闸和块式闸。
传动机构是控制和调节制动力矩的部分。
按动力来源分为：油压、气压、弹簧等。
一、制动系统的作用：⑴在提升终了或停机时，能可靠地闸住提升机的滚筒或摩擦轮，即正常停车；⑵在减速阶段及下放重物时，控制提升容器的运行速度，即工作制动；⑶当提升机发生紧急事故时，能迅速且合乎要求地自动闸住提升机，保护提升系统；即安全制动⑷双滚筒提升机在更换提升水平、更换钢丝绳或调绳时，能闸住游动滚筒。
二、对制动系统的要求(1)提升机工作制动或安全制动产生的最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍；(2)对于双滚筒提升机在调整滚筒旋转的相对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1．2倍；(3)对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度，不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；(4)在立井和倾角大于30°以上的斜井，提升机安全制动时，全部机械的减速度在下放重载时不得小于1.5m/s 2;在上提重载时不得大于5m/s 2。
井筒倾角小于30°时，下放重载时安全制动减速度不得小于0.75m/s 2，上提重载时安全制动减速度不得大于自然减速度（由井筒倾角计算得出）。
为什么同一个安全制动力矩，在《煤矿安全规程》中对上提重载和下放重载规定了不同的安全制动减速度限值呢?静阻力矩和制动力矩的方向是否一致(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间(由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间)气压块闸不得超过0.5s ，液压块闸不得超过0.6s ，盘式闸制动器不得超过0.3s 。
为什么规定制动力矩的大小呢？若制动力矩过小，产生的减速度太小，使本来立即停车能防止的事故，由于停车时间太长而造成事故；若制动力矩太大，产生的制动减速度过大，就会出现过大的动负荷，这对提升系统很不利，会影响机械的使用寿命。
矿井提升机液压制动系统讲义全
振幅
油压上升和下降对应同一控制电流I(电压U)时的油压值之差不得大于下表的规定
设计压力Pmax 油压差值
6.3 ≤0.3
14 ≤0.4
21 ≤0.6
未接入盘形制动器时，在(0.2~0.8) Pmax区间，油压跟随电流(电压)的时间常数应符合 下表规定。
设计压力Pmax 时间常数(s) 6.3 ≤0.1 14 ≤0.15 21
确定的，故应在保证承载能力的条件下，选择合适的介质粘度，工作介质的粘度太大，系统 的压力损失大，效率降低，而且泵的吸油状况恶化，容易产生空穴和气蚀作用，使泵产生噪 声并运转困难， 粘度太小，则系统泄露太多，容积损失增加，系统效率降低，此外，季节改 变，以及机器在启动前后和正常运转的过程中，工作介质的温度会发生变化，因此，为了使 液压系统能够正常和稳定的工作，要求工作介质的粘度随温度变化要小。 b.润滑性良好，工作介质对液压系统中的各运动起润滑作用，以降低摩擦和减少磨损，保证 系统能够长时间正常工作。 c.抗氧化性好，工作介质与空气接触会产生氧化变质，高温、高压和某些物质会加速氧化过 程，因此，要求工作介质具有良好的抗氧化性。 d.清洁度，工作介质中的机械杂质会堵塞液压元件通路，引起系统故障，机械杂质又会使液 压元件加速磨损，影响设备正常工作，加大生产成本。 2.管流及其压力损失 压力损失，它关系到确定系统的供油压力，允许流速，管边的布置和尺寸等，同时压力损 失转变为热能，使流体温度升高，粘度变小，泄露增大，所以我们在安装管边时尽量减小管 边中的压力损失。
第二讲 提升机液压站分类及优缺点比较 一、提升机液压站分类
中低压液压站(TH118；TH119；TH102；TH104；TH112；TH113) 按工作压力划分 中高压液压站(TH114；TH115) 恒力矩（二级制动）液压站 按工作功能划分 恒减速液压站(TH123；TH129；TH129A) 电气延时液压站 按延时方式划分 液压延时液压站 单机双泵单站(TH118；TH119；TH102；TH104) 按结构形式划分 单机单泵双站(TH114；TH115 ；TH123；TH129； TH129A)
矿井提升机液压制动系统
本研究仅针对矿井提升机液压制动系统进行了理论分析和模拟仿真，尚未进行实际现场试验验证。
对制动系统中的摩擦磨损和液压控制元件的可靠性研究不够充分。
需要进一步研究矿井提升机液压制动系统的能效问题，提高制动系统的能源利用效率。
矿井提升机液压制动系统的发展趋势和前景
未来矿井提升机液压制动系统将朝着更加高效、安全、稳定的方向发展。
解决方法
实验和现场应用中遇到的问题及解决方法
07
结数匹配，可实现高效、安全、稳定的制动。
采用先进的液压控制技术，制动系统对负载的适应性较强，可满足不同工况下的制动需求。
矿井提升机液压制动系统具有较为理想的制动性能和稳定性。
研究不足之处和需要进一步研究的问题
组成和工作原理
在提升机正常运行时，液压泵处于工作状态，将液体压力传递到油缸中，使制动器处于松开状态；当需要减速或停止时，控制阀进行调整，液体压力传递到制动器中，使制动器处于制动状态；当需要安全制动时，传感器检测到异常情况并触发紧急制动器，液体压力迅速升高，使制动器迅速制动，避免事故的发生。
工作过程
液压泵站的设计
液压泵站的组成
根据系统需求选择定量泵或变量泵，并考虑其效率和噪声水平。
液压泵的选择
根据液压泵的功率需求，选择合适的电动机类型和功率。
电动机的选择
制动器的组成
制动器的类型
制动力的计算与调整
液压制动器的设计
油管的选择
根据液压油的特性和工作压力，选择合适的油管类型和规格。
油管路的组成
油管、接头、阀门等组成，要求连接可靠、流通顺畅。
效果分析方法
采用对比分析法，设定不同应用条件和应用场景，对比分析应用前后的效果，评估系统的性能提升和应用价值。
矿井提升机制动系统分解
二、制动系统的类型
制动系统中按制动器的机构形式分为块闸（角移 式或平移式）和盘闸两种； 按传动装置中传动介质的不同分为液压、气动和 弹簧三种。 注意：提升机的制动闸是提升系统的一个最重要 的关键部件，其制动力的大小和闸瓦间隙的调整 都有严格的规定，需要专业人员利用专门的工具 和检测方法进行调整，因此严禁提升机司机擅自 调整制动闸，以防止闸瓦间隙过大或过小造成重 大事故的发生。
三、制动装置的有关规定（二）
《煤矿安全规程》第429条规定：保险闸必须采 用配重式或弹簧式的制动装置，除可由司机操纵 外，还必须能自动抱闸，并同时自动切断提升装 置电源。 常用闸必须采用可调节的机械制动装置。 保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸 瓦接触到闸轮上的空动时间：压缩空气驱动闸瓦 式制动闸不得超过0.5s，储能液压驱动闸瓦式制 动闸不得超过0.6s，盘式制动闸不得超过0.3s。 盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于 2mm。保险闸施闸时，杠杆和闸瓦不得发生显著 的弹性摆动。
八、盘式制动闸的工作原理
盘式制动闸的工作原理见图6 盘式制动器见图7 液压站见图8
七、安全保护装置
《煤矿安全规程》第427条规定：提升机 必须具有以下九种安全保护装置： 防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和 欠电压保护装置、限速装置、深度指示器 失效保护装置、闸间隙保护装置、松绳保 护装置、满仓保护装置、减速功能保护装 置
矿井提升机制动系统
霍州煤电集团团柏矿
前 言
制动系统是矿井提升机的重要组成部分， 制动系统的可靠性直接影响矿井提升设备 的安全运转。它由制动器和传动机构组成， 是依靠直接作用于制动轮或制动盘上的制 动力矩来进行控制并调节制动力的机构。
矿井提升机液压站制动油压计算及维护技术指引
提升机液压制动系统油压整定计算及维护技术指引（试行）主编部门：中煤第设机电管理部批准单位：中煤第设施行日期：2015年3月25日目次1 围 (1)2 规性引用文件 (1)3 技术术语 (1)4 液压站及盘形制动器简介 (2)4.1液压站 (2)4.2盘形制动器 (5)5 制动油压值计算及整定 (6)5.1单钩提升 (6)5.2双钩提升 (10)6 安装及调试要点 (12)6.1制动盘 (12)6.2盘形制动器 (12)6.3液压站及管路 (13)7 调绳操作要点 (13)8 日常维护要点 (14)提升机液压制动系统油压整定计算及维护技术指引1 围本指引对公司围在用提升机液压站进行分析综述，进一步规制动油压计算，对提升机液压站及制动系统日常维护提出具体要求。
本指引适用于公司围所有在用提升机。
2 规性引用文件煤矿安全规程2011版煤矿建设安全规（AQ 1083—2011）矿井提升设备(煤矿工业玉蓉周法孔主编)矿山大型固定设备技术测试（中国矿业大学于修等主编）煤矿用单绳缠绕式矿井提升机安全检验规AQ 1035—2007矿井提升机和矿用提升绞车盘形制动器JB 8519—1997立井井筒施工标准（试行）QB/LJSG002-2011斜井井筒施工标准（试行）QB/XJSG006-2012巷道及硐室施工标准（试行）QB/HDDSSG007-2012矿井提升机说明书矿井提升机液压站说明书3 技术术语3.1 单（双）钩提升单（双）提升容器或串车（作上、下交替）提升的方式。
3.2 多水平提升一台矿井提升设备同时用于一个以上开采水平的提升方式。
3.3 出绳角钢丝绳绳弦与水平面之间的夹角。
3.4 钢丝绳安全系数钢丝绳所有合格钢丝的破断拉力总和与其所承受的最大静拉力（包括绳端载荷和钢丝绳自重）之比。
3.5 钢丝绳弦长提升钢丝绳在卷筒与天轮公切线上两切点之间的距离。
3.6 错绳圈卷筒上做多层缠绕式，留作定期错动钢丝绳接触相对位置的绳圈。
主井提升机ST3-F型液压制动系统的应用
型零 件与小型零件 同时放入滚筒 可以实现更好 的清渣效 果 ， 便于清渣后 的区分整理 然后 转运 。通过搭建隔音棚 ， 铺设 隔 音棉等措施可最大 限度减小 工作 时噪声对环境 的影 响。
１ ２ ３
行， 因此在 ２ ０ １ ３年对原制动 系统进行 了改造 ， 从德 国西 马格
台功 率为 ２ ５ ０ ０ ｋ Ｗ 的直 流电动机 拖动 ， 制 动器为 盘闸液 压 制动器。 由于使用年限久 ， 制 动系统 盘式制 动器 、 Ｓ 电控 装 置及 液压阀等老 化严 重 ， 已严 重危 胁 到 了提 升机 的安 全 运
车， 由此 在一道工序 内完 成清 渣 、 除锈工 作 。工作 时将 大 中
小车将渣滓等废弃物转至可 回收物存储 箱 ， 可完成 １ ０ ０ ％ 的
废 物再利用 ， 避免 了喷砂机等 除锈 时的额外分离工作 。该 设 备可以应 用于火焰切割 下料 、 火焰切 割坡 口坡 口加 工 、 锻 造
等各 种 热 加 工 后 处 理 工 序 ， 它 实 现 了在 一 道 工 序 中 完 成 清
时， 在 １ ０ ａ ｒ ｉ ｎ内能够手动切换到另一套备 用 电控 系统上 ， 保 证矿井生产的连续性 。为进一步确 保提升 机安全 平衡地 运 行， 通过对钱矿提升 系统有关 参数 的分 析和计 算 ， 如果再 增 加一 台 Ｓ Ｔ ３ ． Ｄ型系统 （ 既有 恒减速 制 动又有 恒力 矩制 动 ） ，
钱家营煤矿主井提升机为 ４绳落地式摩擦 轮提升机 ， 滚
筒 直 径 为 ． ５ ｍ， 提 升载荷 ３ ２ ｔ ， 最大静 张力 ９ ６ １ ｋ Ｎ， 由 两
料放入滚筒 ， 待开启 电动机 ， 通过物料在滚筒 内互相 刮擦 ， 碰
撞 实现清渣 、 除锈工作。设备工作过程 中可 以定 时操 作无人 值守， 待＿ ＿ ［ 作 时间到达清渣工作结束后打开封板 落料 人转运
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行， 因此在 ２ ０ １ ３年对原制动 系统进行 了改造 ， 从德 国西 马格
台功 率为 ２ ５ ０ ０ ｋ Ｗ 的直 流电动机 拖动 ， 制 动器为 盘闸液 压 制动器。 由于使用年限久 ， 制 动系统 盘式制 动器 、 Ｓ 电控 装 置及 液压阀等老 化严 重 ， 已严 重危 胁 到 了提 升机 的安 全 运
车， 由此 在一道工序 内完 成清 渣 、 除锈工 作 。工作 时将 大 中
小车将渣滓等废弃物转至可 回收物存储 箱 ， 可完成 １ ０ ０ ％ 的
废 物再利用 ， 避免 了喷砂机等 除锈 时的额外分离工作 。该 设 备可以应 用于火焰切割 下料 、 火焰切 割坡 口坡 口加 工 、 锻 造
等各 种 热 加 工 后 处 理 工 序 ， 它 实 现 了在 一 道 工 序 中 完 成 清
时， 在 １ ０ ａ ｒ ｉ ｎ内能够手动切换到另一套备 用 电控 系统上 ， 保 证矿井生产的连续性 。为进一步确 保提升 机安全 平衡地 运 行， 通过对钱矿提升 系统有关 参数 的分 析和计 算 ， 如果再 增 加一 台 Ｓ Ｔ ３ ． Ｄ型系统 （ 既有 恒减速 制 动又有 恒力 矩制 动 ） ，
钱家营煤矿主井提升机为 ４绳落地式摩擦 轮提升机 ， 滚
筒 直 径 为 ． ５ ｍ， 提 升载荷 ３ ２ ｔ ， 最大静 张力 ９ ６ １ ｋ Ｎ， 由 两
料放入滚筒 ， 待开启 电动机 ， 通过物料在滚筒 内互相 刮擦 ， 碰
撞 实现清渣 、 除锈工作。设备工作过程 中可 以定 时操 作无人 值守， 待＿ ＿ ［ 作 时间到达清渣工作结束后打开封板 落料 人转运
E141A液压制动系统的原理及应用
ｉｇＩ ｄ ｓｒ ． ， ｄ ｎ ｎ ｕ ｔ ｙ Ｃｏ Ｌｔ ．，ｔ ｅ ａ ｔ ｏ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓ ｔ ａ ｆａ ｈ ｅ ｉｇ ｂ ａ ｎ ｃ ｏ ｄ ｎ Ｏ ｔ ｅ ｇｖ ｎ ｄ ｃ ｌｒ ｔｏ ｈ ｕ ｈ ｒｉ ｔｏ ｕ ｅ ｈｅｗ ｙ ｏ ｃ ｉｖｎ ｒ ｋｉｇ ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｉｅ ｅ ｅｅ ａ ｉｎ ｂ ｅ ｕ ａ ｉ ｇ ｔ ｒ ｋｉ ｏ ｑ ｅ ａ ｏ ａ ｉａｌ ｙ ｒ ｇ ｌ ｔｎ ｈｅｂ ａ ｎｇ ｔ ｒ ｕ ｕｔ ｍ ｔｃ ｌｙ，ｗｈ ｃ ａ ｕ ｄ ｍ ｅ ｔ ｌｙ ｉ ｐ ｏ ｅ ｈ ｒ ｋ ｎ ｅ ｆ ｒ ａ ｃ ｎ ｉｈ ｈ ｓｆ ｎ ａ ｎ ａｌ ｍ ｒ ｖ ｄ ｔ ｅｂ ａ ｉ ｇ ｐ ｒｏ ｍ ｎ ｅ ａ ｄ
提升机 正 常工作 ， 压 站一式两 套 ： 套 工作 ， 套备用 ； 液 一 一
制 动 器 为 盘 形 闸 。该 系 统 所 具 备 的 几 种 制 动 方 式 如 图 Ｉ
其 是 负 载 变 化 较 大 的 副井 提 升 ， 全 制 动 减 速 度 可 能 在 一 安
个 很 大 范 围 内变 化 ， 对 钢 丝 绳 和 提 升 机 显 然 是 不 利 的 。 这 对 于 多 绳 摩 擦 式 提 升 机 来 说 ， 大 的 减 速 度 可 能 导 致 钢 绳 过 滑 动 突 破 防 滑 极 限 ； 于 单 绳 提 升 机 ， 增 加 断 绳 的 危 险 对 则
Ａｏ Ｊｎ ｏ ｇ ｉ ｌ ｎ
（ ｎ ｌ ｎ ｉ ｉ ｇ Ｉ ｄ ｓ ｒ ． ， ｄ ，Ｆｅ Ｃｈ ｎ Ｆｅ ｇ ｏ ｇ Ｍ ｎ ｎ ｎ ｕ ｔｙ Ｃｏ Ｌｔ ． ｎｇ ｅ ｇ，Ｊ ａ ｇ ｉ３ １ ） ｉｎ ｘ ３ ３ １ １
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｂｙ ａ ａ ｙ ｉ ｆｔ ｅｃ ｓａ ｔｙ ｄ ｃ ｌｒ ｔｄ ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｒ ｋ ｙ ｔ ｍ ｆＥ１ Ａ ｏ ｓｅ ｎ Ｆｅ ｇｏ ｇ Ｍ ｉ— ｎ ｌ ｓｓ ｏ ｈ ｏｎ ｔ ｎ ｌ － ｅ ｅｅ ａ ｅ ｄ ａ ｌ ｂ ａ ｅ ｓ ｓｅ ｏ ４１ ｈ ｉｔｒｉ ｎ ｌｎ ｎ ｃ
液压系统比较2
两种提升机恒减速液压制动系统的比较SIEMAG公司和ABB公司是世界上矿用提升设备的两大制造商，其制造的矿井提升机各有特色，而提升机液压制动系统更是体现了各自的设计理念：SIEMAG公司安全至上，ABB公司简洁实用。
本文重点介绍两公司恒减速液压制动系统的工作原理和各自的特点。
一、ABB公司恒减速制动液压控制原理图（一）所示是ABB公司恒减速制动液压系统原理图，工作原理如下：1.松闸：油泵6启动，阀32、37、39带电关闭，阻止阀11、16的回油。
液压油经阀23、19和17向蓄能器12充液，同时液压油通过阀23到达盘形闸油缸，随着压力的升高打开盘形闸。
2.工作制动：当提升容器运行到距离停车位置0.5m时，阀39失电，电液比例阀37电压降低，系统压力降到贴闸压力，提升机在贴闸状态下运行；当提升容器到达停车位置时阀37、32失电，系统压力降到最低（残压），盘形闸制动定位。
3.安全（紧急）制动：当安全回路触发紧急制动指令时，电机31失电，阀32、39、40失电，蓄能器向系统补液，电液比例阀37控制系统压力，实现恒减速制动。
二、SIEMAG公司恒减速制动液压控制原理图（二）所示是SIEMAG公司恒减速制动液压系统原理图，工作原理如下：1.松闸：油泵启动，首先液压油经阀62、60、25.2进入蓄能器47充液，当达到设定压力时阀39带电动作，阀53带电关闭，阀57处于关闭状态，液压油经阀39到达盘形闸，电液比例阀43.1和43.2控制系统压力升高到松闸压力，盘形闸打开，同时液压油经阀39、38、29、25.1向蓄能器24充液。
2.工作制动：根据提升机到位情况，电液比例阀43.1和43.2控制系统压力下降，实现盘形闸制动定位。
3.安全（紧急）制动：当安全回路触发紧急制动指令时，电机3失电，电液比例阀控制系统压力到贴闸压力，阀39失电将盘形闸的油液与油泵断开，阀57带电，蓄能器47经阀25.2、61、伺服换向阀59、阀57向系统补液，这样电液比例阀43.1、43.2和伺服换向阀59相互配合控制系统压力，实现恒减速制动。
浅谈提升机液压制动系统的维护和保护装置
而使 机 械减 速 度 达 到 预 期 给定 值 ， 实 现 恒 减 速 制 即 动 ， 时它还 保 留 了原 有 的 二 级 制 动 的性 能 ， 旦 恒 同 一
减 速制 动 系统 失效 ， 自动 实现 二 级 制 动 ， 加 了系 能 增
Ｇ ４延 时断 电 ， 电磁 阀 Ｇ ３延 时通 电 ， 油压 迅 速 降 为 使
站 、 式 制动 器 、 管 路 等组 成 。液 压 站一 般 采 用 二 盘 油 级 制 动 பைடு நூலகம்恒力 矩 制动 的安 全制 动方 式 ， 的缺 点 是制 它 动 力矩 调 定 以后 ， 由于 负 载 的变 化 ， 成 实 际 的机 械 造 减 速度 与 调定好 的机械 减 速度相 差 很远 ， 往往 会产 生
（ Ｅ—ｍ ｉ ７７ ４ １４ ｑ ．ｏ ａｌ ５ ９ ８ ９ ＠ ｑ ｅｍ ）
山 西 焦 煤 科 技
２１ ０ ２年第 ４期
Ｐ
图 １ Ｔ ｌ ０液 压 站 原 理 Ｅ３
图 ２ Ｔ ｌ１ 压站原理 Ｅ３ 液
升机 安全 平稳 地 制 动 停 车 ， 防止 事 故 发 生 。 因此 ， 维 护好 制 动和 液压 系统 对提 升 机安全 运行 非 常重 要 。
目前 ， 矿井 大 部 分使 用 的 液压 站 见 图 １ 图 ２ 其 ， ， 工作 原 理 是 系 统 正 常 工 作 时 ， 磁 阀 Ｇ１ Ｇ 、 通 电 、２Ｈ
电 ， Ｔ ｌ０液 压 站 Ｇ 、 ４、 （Ｅ３ ３ Ｇ Ｈ１断 电 ， Ｅ ３ Ｔ ｌ １液 压 站 Ｇ ３断 电 ） 液 压油 分别通 过 电磁 阀进入 盘式 制动器 实 ， 现松 闸 ， 保证 提升 机正 常运行 。同时液 压油 经过减 压
目前 ， 升 机 使 用 的液 压 制 动 系 统 一 般 由液 压 提
矿井提升机液压制动系统讲义
要求旳应全部更换，一般三个月检验一次，最长不应超出六个月。
三、液压站旳系统构成（以TH102、TH104为例） a．油源部分：两套独立旳油源均由粗、精过滤器、叶片油泵、电机及管件等构成，为 系统提供P=6.3 MPa，Q=9L/min旳压力油源，一用一备。 b．集油路装置Ⅰ：两套独立旳集油路装置Ⅰ均由电液百分比溢流阀BL，二位三通电磁 换向阀G1 、G2 ，二位二通电磁换向阀G3 、G4 ，弹簧蓄力器和二级制动溢流阀Y2 等构 成，为系统提供可变旳油压值P=0~6.3 MPa，A、B管油路，电延时二级制动等功能。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
目录
一、 第一讲：液压系统旳基本知识 二、 第二讲：提升机液压站分类及优缺陷比较 三、 第三讲：提升机液压站各系统构成及各器件简介 四、 第四讲：提升机液压站系统工作原理及调试程序 五、 第五讲：提升机液压站常见故障排除
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
三、液压系统旳构成及构成过程及环节
液压系统是整台设备旳一种主要构成部分，它与主机关系亲密，其设计时一般要做到在 到达功能要求旳前提下设计出旳系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、构造简朴、操作 和维护保养以便、经济性好，设计环节大致如下：
a: 明确设计要求，明确压力，流量等。 b: 总体规划，拟定液压执行元件(液压执行元件旳类型、数量和安装位置等)。 c: 明确液压执行元件旳载荷、速度及其变化规律等。 d: 拟定系统旳工作压力。
二、提升机液压站优缺陷比较
我企业原生产旳液压站工作原理图如下
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
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我企业现生产旳恒力矩液压站工作原理图如下
三、液压站旳系统构成（以TH102、TH104为例） a．油源部分：两套独立旳油源均由粗、精过滤器、叶片油泵、电机及管件等构成，为 系统提供P=6.3 MPa，Q=9L/min旳压力油源，一用一备。 b．集油路装置Ⅰ：两套独立旳集油路装置Ⅰ均由电液百分比溢流阀BL，二位三通电磁 换向阀G1 、G2 ，二位二通电磁换向阀G3 、G4 ，弹簧蓄力器和二级制动溢流阀Y2 等构 成，为系统提供可变旳油压值P=0~6.3 MPa，A、B管油路，电延时二级制动等功能。
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目录
一、 第一讲：液压系统旳基本知识 二、 第二讲：提升机液压站分类及优缺陷比较 三、 第三讲：提升机液压站各系统构成及各器件简介 四、 第四讲：提升机液压站系统工作原理及调试程序 五、 第五讲：提升机液压站常见故障排除
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三、液压系统旳构成及构成过程及环节
液压系统是整台设备旳一种主要构成部分，它与主机关系亲密，其设计时一般要做到在 到达功能要求旳前提下设计出旳系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、构造简朴、操作 和维护保养以便、经济性好，设计环节大致如下：
a: 明确设计要求，明确压力，流量等。 b: 总体规划，拟定液压执行元件(液压执行元件旳类型、数量和安装位置等)。 c: 明确液压执行元件旳载荷、速度及其变化规律等。 d: 拟定系统旳工作压力。
二、提升机液压站优缺陷比较
我企业原生产旳液压站工作原理图如下
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我企业现生产旳恒力矩液压站工作原理图如下
矿井提升机制动系统的维护和盘形闸常见故障处理
来 。重 点观 察 ：① 对 各监 控 仪表 的 观察 （ 制动 系 统 的故 障 大 多能 直接 反
映 在 各监 控 仪 表 上 和 各 显 示 仪表 上 ） ；② 操 作 人 员的 操 作 习惯 、过 程 （ 多 故 障 的 出现 是 操 作 人 员操 作 不 当造 成 的 ） 。 ２ 对 比法 （ 换 很 ） 替
的方 法 ，多 数制 动系 统故 障可 以通过对 制 动系 统 的保养 、操作 直 观反 映 出
液 压站 为封 闭式 管路循 环 系统 ，是 由能源部 分 ；执行 图 阀组 ：管路仪 表 ： 附件 等组 成 的控 制组 合设 备 ，液压 站 的油箱 由钢板 隔 开的两 个 独立 油
池 ，一 旦出现 故 障， 可以通 过液动 阀转 换到 另一 套工 作。 １ ２制 动系统 的作 用 １ ）工作 制 动时 ，给 盘 式制 动 器提 供所 需 的压 力 ， 以获 得不 同 的工 作
Ｖ Ａ
豳ｉ 技应 】 麟 术用 【
矿 井提 升 机 制 动 系 统 的维 护 和 盘Байду номын сангаас 闸常 见 故 障 处 理
刘先才 毛维龙 孙立琳
山东 济宁 ２ ３ １ ） ７ ５ ６ （ 兖矿集团有限公司 北宿煤矿
摘 要 ： 提 升机 制动系统运 行的安全性 直接影响着矿 井生产 能力和人员 、设备的安全 ，一旦出现 问题应尽快确 定原因并排 除，以减小 因设备停 牟丽造成的经 济损 失，根据北宿煤 矿现使用的液压系统 的工作运转情况 ，利 用液压传动 的基 本知识及 电气原 理知识，总结分析 事故机理，对常见 故障进行整合 分析。 』 关键 词： 提升机 制动系统；维护 ：盘型 闸故障处理
法 ）：对 比法 是有 两 种 ：一是 将怀 疑有 故 障的 部件 与好 的 部件 （ 标准 部 或 件 ）通 过 观 察 、测量 或者 直接 互 换等方 式进 行对 比，从 而 判断 故障 的原 因 （ 法适 用 于 电气 故 障 、大 多机械 故 障 ）；二 是针 对故 障 现象 比照 同一种 此
矿井提升机制动系统及安全保护装置
八、《煤矿安 全规程》规定
பைடு நூலகம்
❖ 《煤矿安全规程》第427条规定：提升机必须具有以下九种安全保护装置： ❖ 1、防止过卷装置：当提升容器超过正常终端停止位置（或出车平台）0.5m时，必须能自
动断电，并能使保险闸发生制动作用。 ❖ 2、防止过速装置：当提升速度超过最大速度15%时，必须能自动停电，并能使保险闸发
生作用。 ❖ 3、过负荷和欠电压保护装置：在提升机的配电开关上设有过电流和欠电压保护装置，在过
负荷或欠电压情况下使配电开关自动跳闸，切断提升电动机电源，并使保险闸发生作用。 ❖ 4、限速装置：提升速度超过3m/s的提升绞车必须装设限速装置，以保证提升容器（或平
衡锤）到达终端位置时的速度不超过2m/s。如果限速装置为凸轮板，其在１个提升行程内 的旋转角度应不小于270°。 ❖ 5、深度指示器失效保护装置：当指示器失效时，能自动停电并能使保险闸发生作用。 ❖ 6、闸间隙保护装置：当闸间隙超过规定值时，能自动报警或自动断电。 ❖ 7、松绳保护装置：缠绕式提升绞车必须设置松绳保护装置并接入安全回路和报警回路，在 钢丝绳松弛时能自动断电并报警。箕斗提升时，送绳保护装置动作后，严禁受煤仓放煤。 ❖ 8、满仓保护装置：箕斗提升的井口煤仓仓满时能自动报警和自动断电。 ❖ 9、减速功能保护装置：当提升容器（或平衡锤）达到设计减速位置时，能示警开始减速。 ❖ 防止过卷装置、防止过速装置、限速装置、减速功能保护装置应设置为相互独立的双线型 式。
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三、制动装置 的有关规定
（一）
《煤矿安全规程》第428条规定：提升绞车必须装设深度指示器、开始减速时能自动示 警与不离开座位即能操纵的常用闸和保险闸，保险闸必须能自动发生制动作用。
常用闸和保险闸共用1套闸瓦制动时，操纵和控制机构必须分开。双滚筒提升绞车的2 套闸瓦的传动装置必须分开。
提升机液压系统简介
四、液压系统常见故障及排除
（4）喷洗。利用专用喷洗设备射出的清洗液高 速液流，对零件上黏附程度较高的污垢进行冲刷 。其特点是清洗效果好，生产率高，装备较复杂 。
四、液压系统常见故障及排除
1、常用清洗液 （1）汽油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程 度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因汽油的挥发性 好，清洗后零件干的快。使用中应注意防火安全措施 。 （2）煤油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程 度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因挥发性不如汽 油好，清洗后零件干的慢。使用中较汽油安全。 （3）轻柴油。同煤油。
（2）重物上提：
P一级=
n 2.57 Px (1.5 m FC ) nB nB A
3、二级制动时的第一级制动延时时间的确定：
V max t a
另外减速度还要满足提升机防滑条件的要求。
四、液压系统常见故障及排除
1、拆卸工作的一般注意事项 （1）在拆卸任何液压或者液力元件之前，应对拆 卸的部件总成有充分的了解。 （2）拆卸时应十分注意每一个零件的方向和位 置。必要时应标出识别记号。同时还应注意各零 件从各总成上拆卸下来的顺序，以保证零件的正 确装配。
故障现象 油压不稳定 故障原因 泵吸油口吸入空气，使油压 不稳， 处理方法 首先检查泵的端盖是否把紧或漏装密封圈 ，要把螺钉把紧装密封，但把紧的程度一 定要使泵的主轴用手转动自如。其次检查 吸油管道是否密封。 纠正泵底旋状方向（注意从电机后端看， 顺时针方向为正。 清洗比例溢流阀。 清洗遥控溢流阀。 更换密封件、重新连接好管路。 排除油泵故障。 检查电气接线，或清洗电磁换向阀。
1、正常工作油压Pmax:
P max Px Pc
式中： Px
:为贴闸皮油压值P贴
矿井提升机制动系统组成部分知识讲解
盘型制动器的布置形式
三、盘式制动器的制动过程模型
盘式制动器的简单模拟如图a所示
图中只画出了制动系统中的一副制动器，制动器左边装有蝶 形弹簧，右边为油腔。采用这样的结构，是为了在出现紧急情 况时通过蝶形弹簧对提升机 进行制动。
制动时，活塞杆右边的闸块与卷筒侧壁相接处，通过摩擦力对 卷筒进行制动。贴闸后活塞杆上的水平受力情况如图所示，有 图可知：
平移式制动器
1-安全制动重锤；2-安全制动气缸பைடு நூலகம்3-工作制动气缸；4-制动拉杆；5-辅助立柱； 6-三角杠杆；7-立柱；8-制动杠杆；9-顶丝；10-制动梁；11-横拉杆； 12-可调节拉杆；13-闸瓦；14-制动轮
二、制动工作原理 角移式制动系统的制动工作原理如图所示。
角移式制动系统
1-立杆；2-电磁铁；3-制动杠杆；4-差动杠杆；5-四通阀； 6-三通阀；7-液压缸；8-重锤
盘式制动装置的缺点为：
（1）对制动盘和盘式闸的制造精度要求高； （2）对闸瓦的性能要求较高。 盘式闸制动系统包括两部分，即盘式闸制动器和 液压站。前者是制动系统的执行机构成，后者是系 统的控制装置。
一、盘式制动器的结构及工作原理
盘式制动器结构图
1-制动器体；2-盘形弹簧；3-弹簧垫；4-卡圈；5-挡圈；6-锁紧螺栓；7-泄油管； 8-密封圈；9-油缸盖；10-活塞；11-后盖；12、13-密封圈；14-连接螺栓； 15-活塞内套；16、19-密封圈；17-进油接头；18-放气螺栓；20-调节螺母； 21-油缸；22-螺孔；23、24-密封圈；25-挡板；26-压板螺栓；27-垫圈； 28-带筒体的衬板；29-闸瓦；30-制动盘
FN-FP-FD-fu=0 式中：FN——蝶形弹簧施加的正压力
三、盘式制动器的制动过程模型
盘式制动器的简单模拟如图a所示
图中只画出了制动系统中的一副制动器，制动器左边装有蝶 形弹簧，右边为油腔。采用这样的结构，是为了在出现紧急情 况时通过蝶形弹簧对提升机 进行制动。
制动时，活塞杆右边的闸块与卷筒侧壁相接处，通过摩擦力对 卷筒进行制动。贴闸后活塞杆上的水平受力情况如图所示，有 图可知：
平移式制动器
1-安全制动重锤；2-安全制动气缸பைடு நூலகம்3-工作制动气缸；4-制动拉杆；5-辅助立柱； 6-三角杠杆；7-立柱；8-制动杠杆；9-顶丝；10-制动梁；11-横拉杆； 12-可调节拉杆；13-闸瓦；14-制动轮
二、制动工作原理 角移式制动系统的制动工作原理如图所示。
角移式制动系统
1-立杆；2-电磁铁；3-制动杠杆；4-差动杠杆；5-四通阀； 6-三通阀；7-液压缸；8-重锤
盘式制动装置的缺点为：
（1）对制动盘和盘式闸的制造精度要求高； （2）对闸瓦的性能要求较高。 盘式闸制动系统包括两部分，即盘式闸制动器和 液压站。前者是制动系统的执行机构成，后者是系 统的控制装置。
一、盘式制动器的结构及工作原理
盘式制动器结构图
1-制动器体；2-盘形弹簧；3-弹簧垫；4-卡圈；5-挡圈；6-锁紧螺栓；7-泄油管； 8-密封圈；9-油缸盖；10-活塞；11-后盖；12、13-密封圈；14-连接螺栓； 15-活塞内套；16、19-密封圈；17-进油接头；18-放气螺栓；20-调节螺母； 21-油缸；22-螺孔；23、24-密封圈；25-挡板；26-压板螺栓；27-垫圈； 28-带筒体的衬板；29-闸瓦；30-制动盘
FN-FP-FD-fu=0 式中：FN——蝶形弹簧施加的正压力
矿井提升机闸控系统及安全保护
V25 溢流阀 V11 溢流阀 V18，V27 截止阀 流量控制 V9，V17 阀 V132， 双值溢流 V16 阀
手动设置溢流值，控制系统压力 手动设置溢流值，控制系统压力 用于手动控制油路通断（仅用于调试）
通过调整阀体开口度，控制油路流量 在线圈通电和断电时可设置两个溢流值
注：V18和V27；V9和V17；V132和V16为同型号阀门
V 134, 溢流阀 V 25, 溢流阀
V 132, 电磁双值溢流阀
35, 电子式压力开关Fra bibliotekV 17, 流量控制阀
V 27, 截止阀（仅用于调试）
V 133, 电磁方向阀 V 9, 流量控制阀
V 37, 比例溢流阀
V 18, 截止阀（仅用于调试）
V 16,电磁双值溢流阀
V 142, 溢流阀（带铅封）
（5）深度指示器失效保护装置：当指示器失效 时，能自动断电，并能使保险闸制动作用。 （6）闸间隙保护装置： 当闸间隙超过规定时， 能自动报警或自动断电。 （7）滑绳保护装置：滑绳保护装置接入安全回 路和报警回路，在钢丝绳松弛时能自动断电并报警。 箕斗提升时，滑绳保护装置动作后，严禁受煤仓放 煤。 （8）满仓保护装置： 箕斗提升的井口煤仓仓 满时能报警和自动断电。 （9）减速功能保护装置：当提升容器（或平衡 锤）到达设计减速位置时，能示警并开始减速。防 止过卷装置、防止过速装置、限速装置和减速功能 保护装置应设置为相互独立的双曲线型式。
图1
二、 绞车正常启动时
32阀首先得电，39阀（阀39为二位二通电磁换向阀）得 电，比例溢流阀37阀（37阀是通过16阀来控制的电控 比例溢流阀，其实37阀和16阀是组合在一起使用的）、 132阀同时得电，这时系统压力逐步上升（压力表14A 压力），在此过程中达到蓄能器压力也在逐步上升 （压力表14B压力），当系统压力达到11MPa时，盘 形闸开始敞闸，此时，绞车准备动车，当系统压力逐 渐上升，达到正常工作压力14.5MPa时，盘形闸完全 敞开，绞车开始运行（如图2），随着电机电流增大， 绞车速度逐渐达到最大。
JT-1600系列矿井提升机制动系统液压改造
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Ｊ Ｔ ． １ ６ ０ ０系 列矿 井 提 升机 制动 系 统液 压 改造
郝 宁波 陈 进 夏治芳 杜锁 乾
（ 山东金岭矿业股份 有限公 司）
摘
要
针对 Ｊ Ｔ 一 １ ６ ０ ０ 系列矿 用提 升机 制 动 系统存 在 安全 制 动 闸空动 时 间 长、 制 动 减 速 度过
图 １为该 矿 Ｊ Ｔ １ ６ ０ ０系列 提 升机 原制 动 系统示 意 图 。为解决 提 升 机制 动 装 置 油缸 起 落 不灵 敏 、 空 动时 间长 、 下 放时 制动减 速度 过小 等 问题 ， 将 原来 的 制 动油 泵 ６ （ 图 Ｉ所 示 ） 拆除 ， 选 取一 种更 先进 的制 动 油缸 代替 ， 并配 置相 应 的液压站 进行 控制 。
Ｓ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ Ｎｏ． ５２ ５
ａ ｎｕ ａ ｒ ０１ ３ Ｊ ｙ２
－
现
— — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —
代
矿
业
．
Ｍ０ＲＤＥＮ ＭＩ ＮＩ ＮＧ
—
总 第５ ２ ５ 期 ２ ０ １ ３ 年 １月 第 １ 期
镇。
紧急手动回油阀 １ １ ， 当出现问题时（ 下转第 １ ５ ｌ 页）
ｌ ４ ６
段进 超 ： 某矿 充 填工 艺选择 和 充填 能 力计算
２ ０ １ ３年 １月第 １期
工艺 ， 制定了第一步矿柱与第二步矿房的充填方案 ， 确定 了各 自的配 比 ， 计 算 了各 配 比全 尾 砂 充 填 材 料 用量 ， 可满足该矿山的充填要求 。
矿井提升机智能电液制动控制系统(下)
水平。
五、国内外同类先进技术的综合比 较
综上所述： ◆ 本项目经过十多年研究形成的矿井提升恒减速电液智能制动技术， 在全方位检测与智能控制、平稳制动效果等方面达到国际领先，可以有 效避免重大安全事故的发生，可以促进矿山装备的技术升级。 ◆ 本项目完成的成果，对矿山行业保障安全、提高效率、增加效益有 显著促进作用，从而保障了该领域的可持续发展。 ◆ 本项目完成的成果，解决了制约国家千米深井提升装备开发的技术 难题，对井工矿山行业的科技进步起到了极大的推动作用。 ◆ 本项目是我国自主研发的智能制动技术成果，打破了国外公司在该 领域的技术垄断，对促进民族工业的发展具有重要的意义。
1、采用先进的油缸后置盘型制动器 2、采用进口密封件； 3、采用进口碟形弹簧； 4、具有闸盘间隙、闸瓦磨损及弹簧疲劳检测监控功能 5、具有闸盘偏摆无接触监测功能； 6、采用进口管接头及管路； 7、采用优质无石棉闸瓦； 8、采用真空造型铸造技术、数控加工技术、镜面磨削技术等
5、产品主要特点（盘形制动器）
五、国内外同类先进技术的综合比 较
3、用户使用报告
用户评价：满足高端大型、特大型提 升使用要求，完全替代进口。
五、国内外同类先进技术的综合比 较
4、产品检验报告
经国家矿山质量监督检验中心检验， 符合设计和标准要求。
五、国内外同类先进技术的综合比 较
5、产品鉴定报告
系统整体达到国际先进水平，在
制动控制原理及方法上具有国际领先
传感器
安装于闸盘上，用于检测闸皮位移、闸 盘偏摆、闸盘温度以及制动器油压。
五、国内外同类先进技术的综合比 较
1、国内外同类产品技术性能比较
生产厂家 制动系统控制方式 闭环调节方式 系统控制物理量 满足防滑条件性能 系统响应速度 瑞典ABB 可控力矩制动控制 单向调节 制动力 差 慢 德国SIMAG 恒值闭环制动控 制 双向调节 制动减速度 好 较快 中信重工 恒值闭环制动控制 双向调节 制动减速度 好 快 综合评价 国际先进 国际先进 国际先进 国际先进 国际领先
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一、 概述
1、 提升机组成
天轮 制动系统 主轴装置
电控系统
一、 概述
多绳摩擦
单绳缠绕
一、 概述
3、 按工作压力划分 液 压 按工作功能划分 站 的 按延时方式划分 分 类
按结构形式划分
中低压液压站（TE130、TE131、TE160、TE161）
中高压液压站（TE150、TE151、E138、E149A） 恒力矩（二级制动）液压站
E141A
中高压 恒减速 液压站
常见液压制动系统
E141A
中高压 恒减速 液压站
二、常见液压制动系统的简介 1、中低压液压站（TE13*)
二、常见液压制动系统的简介
TE130
TE131
TE132
二、常见液压制动系统的简介
典型液压系统特性（JB/T3277-2004）
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介
• 制动防滑性能好 • 故障率低 • 回路简单 • 采用进口元器件 • 调试容易
• 抗污染能力强 • 维护工作量小 • 外形美观 • 可靠性高
二、常见液压制动系统的简介
绿
黄
色
色
为
为
速
速
度
度
给
实
定
测
曲
曲
线
线
基本说明
蓝色—测速机实测速度曲线 黄色—速度给定速度 红色—油压调整曲线 绿色—安全回路
恒减速液压站（E141A、E142A、DE143） 电气延时液压站
液压延时液压站 单机双泵单站 单机单泵双站 单机双泵双阀组单站
一、 概述
4、 液压制动系统的作用
(1) 静制动力矩 (2) 安全制动 (3) 调绳
一、 概述
5、常用术语
工作制动service braking 安全制动safety braking 恒减速制动constant decelerating braking 恒力矩二级制动（二级制动）
工作制动 井中恒减速安全制动 井中恒力矩二级制动 井口一级安全制动 系统自诊断功能 故障监控功能
盘形制动器
液压系统
控制系统
闸控柜外观
进口测速装置
控制系统
实时动态监控画面
智能检测系统
动态仿真平台
动态仿真平台
计算机仿真 曲线和参数
产品建模 动、静态特性分析
出厂联调 相关试验
专利证书
产品业绩
系统组成
新型盘形制动器 恒减速液压站 恒减速电控柜
系统组成
测速装置
智能闸检测系统
动态仿真软件
基本说明
恒减速制动 备用
恒力矩制动
上提 工况 下放
基本说明
控制 PLC
全方位覆盖
分析
采取措施 安全有效制动
推理
压力 传感器
温度 传感器
阀芯位移 传感器
测速机
编码器
其它检测 元件
基本说明
E143原理图
恒减速电液制动控制 装置是矿井提升机的重 要安全控制部件，它和 盘形制动器共同组成矿 井提升机电液制动系统。
二、常见液压制动系统的简介
恒减速电液制动控制装置具有减速度恒值 闭环自动控制功能。
在安全制动时，可以在各种载荷、各种速 度及各种工况下，使提升系统按照给定的恒定 减速度进行制动。从而提高了制动平稳性和安 全性，提高了钢丝绳防滑极限，对提高矿山咽 喉设备—矿井提升机的安全可靠性，提高生产 效率具有重要意义。
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介
比例溢流阀是通 过比例控制技术对 溢流阀的先导级进 行调压的压力调节 阀，所调定的压力 能够根据比例电磁 铁输入信号的改变 而线性变化。
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介
TE160原理图
（1）调压主回路 （2）二级制动回路 （3）一级制动回路 （4）调绳工作回路
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介 3、中高压液压站（E149A）
• 更新换代产品 • 进口变量泵 • 进口电液比例调压阀 • 单机单泵双站
二、常见液压制动系统的简介
E149A系统原理图 压制动系统的简介
4、恒减速液压站（E141A）
电液调压装置
二、常见液压制动系统的简介
TE130液压原理图 （1）工作制动回路 （2）二级制动回路 （3）调绳工作回路
二、常见液压制动系统的简介 2、中低压液压站（TE16*）
• 更新换代产品 • 进口变量泵 • 进口电液比例调压阀 • 采用插装阀组 • 温度和压力传感器
二、常见液压制动系统的简介
矿井提升机液压制动系统
目录
一、概述 二、常见液压制动系统的简介 三、液压系统油压值的选择 四、液压系统常见故障及排除
一、 概述
矿井提升系统是井工矿山输送设备、产品和 人员的唯一通道，无论是稳定生产或事故抢险它 都是保障安全的咽喉设备； 由于提升系统向大载荷、高速度方向发展， 制动系统的可靠性和制动特性成为矿井提升系统 安全的最终保障。
±15% ±10% Q/HM1162-2010 矿井提升机智能恒减速电液制动系统
基本说明
电气控制方框图
二、常见液压制动系统的简介
E141A系统原理图 （1）调压主回路 （2）恒减速制动回路 （3）二级制动回路 （4）一级制动回路
二、常见液压制动系统的简介
二、常见液压制动系统的简介 5、智能闸控系统
二、常见液压制动系统的简介
1.工作制动 2.井中恒减速安全制动 3.井中恒力矩二级制动 4.井口一级安全制动 5.系统自诊断功能* 6.故障监控功能 *
二、常见液压制动系统的简介
恒减速制动控制 的主要元件，通过 比例电磁铁控制阀 芯的位移，达到精 确控制的目的。
二、常见液压制动系统的简介
• 控制精度较高 • 响应速度快 • 动态性能好 • 双向调节
two-period braking 一级制动one-period braking
常见液压制动系统
TE131
中低压 恒力矩 液压站
常见液压制动系统
TE138
中高压 恒力矩 液压站
常见液压制动系统
E149
中高压 恒力矩 液压站
常见液压制动系统
TE160B
中低压 恒力矩 液压站
常见液压制动系统
三、液压系统油压值的选择
1、正常工作油压Pmax:
Pmax Px Pc
式中： Px :为贴闸皮油压值P贴 Pa
Pc :综合阻力折算成的油压值， 查盘形制动器参数可得。Pa
其中： Px N K FC R A A n μ RCP
三、液压系统油压值的选择
以μ =0.35, Rδ /RCP-=0.9 代入(2)式得