液压启闭机新产品、新技术的开发研制及
开题报告--大型启闭机液压缸的设计
毕业设计（论文）开题报告题目大型启闭机液压缸设计完成日期大型启闭机液压缸设计1 课题来源本课题是在启闭机液压缸近几十年的发展成就和现阶段工程应用要求的基础上提出的。
在我国水利水电工程中，液压启闭机最早应用于官厅水库高压闸门中，很长时间以来，受国内外工业技术水平的不高，启闭机液压缸的发展和应用受到了多种因素的制约，发展缓慢，造价是最重要的制约因素。
改革开放后，一方面，国内外工业技术水平的快速发展；另一方面，国外先进技术和液压元器件产品大量进入国内外市场，加速了液压启闭机技术的发展，也更加拓宽了其应用的前景。
2O世纪7O年代末，采用厚壁无缝钢管作坯料，经拉镗滚压一次加工成形液压缸内孔工艺的成功实践，使液压缸总成的自重大幅度减轻，从而使液压启闭机方案的技术经济指标大大优化，在工程中应用的优势骤增，工程实践经验的积累又较大的促使了该项技术的发展。
如今，由于液压启闭机与其他种类的启闭机相比有以下优点：技术先进，工艺合理，结构紧凑，经济性好；液压传动效率高；可实现无级调速；运行平稳、安全、可靠，维修方便；便于集中控制和自动化操作；有利于优化水工建筑物的总体布置。
因此，液压启闭机在水利水电工程中的得到了更广泛的应用，几乎所有型式的闸门都可以用相应的液压启闭机来操作。
但随着工程应用的规模的扩大，特别是大型水利水电工程，对大型启闭机液压缸设计提出了迫切的需要，要求启闭机液压缸朝着大尺寸、高承载力方向发展。
在液压启闭机的构件中，液压缸是其核心部件，故液压缸的设计好坏直接关系到液压启闭机制造质量的优劣。
2 研究目的和意义研究目的：如今液压启闭机的应用工程，特别是对于水利水电工程，都朝着大规模、重载荷的方向发展，因此对大型启闭机液压缸的设计和应用有着迫切需求。
在液压启闭机的构件中，液压缸是其核心部件，故液压缸的设计好坏直接关系到液压启闭机制造质量的优劣。
为满足现在工程应用的需要，此课题旨在在先前启闭机液压缸的研发和应用基础上，从设计参数出发，根据液压启闭机的使用工况，结合所学的液压传动与机械设计相关知识，从由缸体、端盖、活塞、活塞杆等零件入手，重点分析密封与缓冲装置，设计出结构合理、高承载力、安全适用的大型启闭机的液压缸，以满足大规模工程应用的需要。
液压启闭机使用说明书
液压启闭机使用说明书
一、产品介绍
液压启闭机包括电机，液压系统，液压泵，液压管路等，其中电动机作为液压系统的能源源，将能量转换为液压能量，液压泵将电动机产生的动能转化为高压液压能量，液压管路中的溢流阀以及阀门拧紧装置，采用阀门拧紧装置控制阀门的升降，达到缓慢升降、安全可靠的目的。
二、使用说明
1、准备工作
（1）安装前应检查机器结构及附属件是否完好，检查液压启闭机电缆截面是否符合电压要求；
（2）检查液压油箱内介质，如水、汽等，液压油选择满足设备使用要求的高压油，可根据现场环境温度的不同选择润滑脂；
（3）液压启闭机应安装在室外，正确地固定使用，免受风吹日晒；
（4）液压启闭机要保持清洁，避免过载等问题；
（5）安装完毕应进行空载运行，检查各部件是否正常工作。
2、安装方法
（1）液压启闭机需要被安装在一个垂直的位置上，以其负载的重量有关，通常以地脚螺栓安装固定在墙上；
（2）在安装和拆除之前，需要检查液压启。
液压启闭机在水利工程中的应用及运行维护管理措施
液压启闭机在水利工程中的应用及运行维护管理措施摘要：液压启闭机作为水利水电工程中借助于液体压力传递能量，对闸门进行开启或者关闭控制的设备，对确保水利水电工程的长远发展起着重要作用。
液压启闭机的主要工作原理即：借助于液压泵将机械能直接转化为液体压力能，并通过液压泵与油管道输入到液压缸当中，在液压缸与活塞杆将液体压力能再转化为机械能，进而对闸门进行开启或者关闭控制。
液压启闭机主要包括电气控制系统、液压传动系统等，并由液压管道、液压缸、液压泵站、电器检测等共同构成。
关键词：液压启闭机；水利工程；维护管理近几年，水利工程项目受到了越来越多的关注，在液压技术不断发展的背景下，要结合管理机制，对具体问题进行具体分析，提升管理实效性的同时，确保水利工程项目发挥其实际价值，实现经济效益和社会效益的共赢。
液压启闭机主要是借助液体的压力实现能量的传递，从而有效控制闸门的开启和关闭，其主要工作原理是将机械能转化为液体压力能，从而借助液压阀以及油管道将能量传递到液压缸中，发挥液压缸和活塞杆的功效，驱使闸门完成开启和关闭的相关动作。
目前，我国液压启闭机的设计以及制造能力都有所提高，最大的启闭力能达到10000kN，行程数为16m，油缸的直径在1m以下，活塞杆直径在0.5m以下。
1.液压启闭机的类型与应用1.1快速闸门式液压启闭机快速闸门液压启闭机作为上世纪便开始应用的机型，能够合理保护水轮发电机组与引水系统事故。
快速闸门液压启闭机具有可靠性、成本低廉性、快捷性等特征，已经被广泛应用于诸多大中型水电站中。
1.2露顶式弧形闸门液压启闭机这种启闭机由于其自身外形的优势，能够对坝面布置进行优化，启闭容量与行程适应范围较大，有助于集中控制管理，当前已经主要应用于大中型水利工程当中。
1.3船闸液压启闭机在当前的水利工程运行中，通航船闸主要借助于液压启闭机操作闸门的方式，已经被广泛应用于各个水电站当中。
其中通常船闸机型主要包括：人字闸门液压启闭机、输水系统闸门液压启闭机、提升式通航闸门液压启闭机等。
液压启闭机设计方案
题目液压启闭机设计姓名余楠学号授课教师龚国芳魏建华专业机械电子专业(混合班)1.（1（2）本机操作闸门至上、下极限位置或设定的任一开度位置时，液压泵电动机应自动切断电源，特别是当闸门到达下极限位置时，应确保安全运行。
（3）闸门在全开或设定的任一局部开启位置时，启闭机的液压系统中的保压锁锭回路能可靠地将闸门固定在上极限或设定的位置处。
（4）闸门自全开位置或局部开启预置位置下滑150mm时，或双缸同步偏差超过20mm时，液压泵电动机自动投入运行，将闸门提升恢复原位。
若继续下滑至160mm，液压泵电动机尚未投入运行时，应自动接通另一组液压泵电动机，将闸门提升恢复原位；若继续下沉至200mm时，在集控室及现场均应有声光报警信号。
2.液压系统原理图该设计原理图由Eplan-fluent软件设计，如下图所示。
根据该图可以看出，本液压设计原理图可分为八部分，分别为，动力模块，总控模块，分流机构，阀门A启闭机构，阀门A锁紧机构，阀门B启闭机构，阀门B锁紧机构与极限位置保护机构。
3.设计功能说明首先对各模块依次说明，从左下角的动力模块开始，此模块包括主泵组，备用泵组，溢流阀，过滤器。
在正常运行时，主泵组的两个45KW电机运转，输出90KW功率，若压力表检测到系统失压，会通过电控模块开启备用泵组，并发出检修信号，提示检修主泵组。
动力模块提供的流量进入下面的总控模块，总控模块包括保护阀，总控制阀与节流分流机构。
保护阀供能在最后的极限位置保护机构部分会着重解释，总控阀实现油缸A、B的同步运行或异步运行。
总控模块后接分流机构，分流机构在此处着重说明，在初步设计时我查阅了相关的论文与设计，了解到了现今主流的同步回路主要有下面三种实现方法： 1、油路并联，且每路各接一个节流阀，实现各路流量一致。
2、利用伺服阀、传感器与电控系统，通过电控系统的控制算法实现精确分流。
3、使用分流集流阀，利用其机械结构按比例分流集流，实现同步。
对比上面三种方法，利用多节流阀的方法是最简单的方法，但是在实际应用中会遇到一定问题，多个节流阀之间往往很难保证一致性，故调试与安装较为复杂，且稳定性不高。
液压启闭机同步控制技术的研究与探讨
ｒ
… 一
液压启闭机 同步控制 技术 的研 究与探讨
顾晓峰
一
朱士 飞
倪宏标
、
概 述
置式 位 移 传感 器 的 科 研 单 位 进 行 了 积
三 、 要 技 术 指标 主 该 产 品经 过 一 年 多 在 模 拟 试 验 装
一 为 适 应 液 压 启 闭 机 中 液 压 油缸 行 极 的 产 品研 制 和开 发 ：最 近 ， 种 新 型
ｍ 最 要技 术指标 可达到要 求 ： 测量行 程 ： 程 项 目 上 引 进 国 外 的 ＣＭＳ （ 陶 瓷 大 特 点 是 ：突 破 了 ６ 长 度 的限 制 ， Ｉ 与 ６ 测 ＜ ．ｍ Ｔ 结合 的测 量 系统 ） 术 ：但 经过 一段 大测 量行程 可以达到 １ ｍ，从 而 为内 ０～１ｍ； 量 精 度 ：０５ ｍ； 作 压 力 ： 技 ６
Ｍ ａ １ＭＰ ； １ｍ ｍｉ； 时 间 的 使 用 暴 露 出 一 些 问 题 ， 要 是 置 式 位 移 传 感 器 在 液 压 启 闭机 中 的 应 ５ Ｐ 、２ ａ最大速度 ：０ ／ ｎ 弹簧 主
油缸 的密 封 圈容 易损坏 ：分析 表 明 ，
用 提 供 了 更 多 的 机 会
疲 劳 次数 ：３０ ０次 ；整 绳 破 断拉 力 ： ＞ ００
度 ： ２ ℃ 一６ ℃；工作湿 度 ：０—９ ％ 一０ ０ １ ０
四 、 工 程 中 的成 功 运 用 在
Ｈ； Ｉ ５ Ｐ 新 型 内置式 传感 器 南耐压 壳 体 、 Ｒ 防护 等 级 ： ６ 。
该 产品 的推出 ，引起 了各相关行
以 理 解 的 ， 为 陶 瓷 涂 层 虽 然 表 面 很 安 装 在 液 压 油 缸 的 端 部 ，传 动 钢 丝 绳 业 的 重 视 ， 为 在 价 格 、 货 周 期 、 因 因 供 售 光 亮 ，但 含 油 性 能 远 不 如 镍 铬 涂 层 ； 与活塞连接 ，将 活塞杆 的伸缩运 动转 后 服 务 上 比 进 口产 品 具 有 绝 对 的 优 测 但 另 外 ， 压 油 缸 所 使 用 的 密 封 件 多 是 换 成 编 码 器 的 旋 转 运 动 ，从 而 实 现 液 势 ， 量 精 度 虽 然 没 有 进 口产 品 高 ， 液 用 于 金 属 表 面 ，而 陶 瓷 属 非 金 属 ， 因 压 油 缸 行 程 或 闸 门 开度 的检 测 ： 此 直 接 使 用 原 有 的 密 封 件 ， 磨 性 能 耐 很难 保证 ： ０５ ｍ 的精 度 也 足 以 满 足 大 部 分 工 程 、ｍ 当液 压 启 闭 机 的 液 压 油 缸 活 塞 杆 控制 的要求 ，因此很快 就有工 程采用 处 于全 缩 位 置 时 ，钢 丝 绳 全 部 缠 绕 在 了该类型 产品 ，也都 较好 的实 现 了工 上随着 被拉 出 ， 动 卷筒 旋转 ， 时 ， 带 同 在 内 置 传 感 器 领 域 终 于有 了 自 己
插装阀式船闸液压启闭机故障诊断系统研究与开发
体化系统 （ 液压 系统原理 见图 １ ） ，其基本工 作原理 是 由
故障事件作为顶事件 ：（ １ ）阀门 自落不动作 ；（ ２ ）阀门强落
不动作 ；（ ３ ） 阀 门开 启 不 动 作 ； （ ４ ） 闸门 关 闭 不 动 作 ； （ ５ ） 闸 门 开 启 不 动作 等 ，分 别 建 立 了故 障树 。 图 ２ 是 作 为 实例 给 出的 “ 闸 门关 闭不 动 作 ” 故 障 树 。 需 要 指 出 的是 ， 随着 制 造 精 度 的 增 加 ，插 装 阀主 阀 出现 故 障 的概 率 已经 很 小 ， 因 此模
第１ ３卷 第 ６期
２０１ ３住
中 国
水
运
ＶｏＩ ．１ ３ Ｊｕ ｎｅ
Ｎ ｏ． ６ ２ ０１ ３
６月
Ｃ ｈ ｉ ｎａ Ｗ ａｒ ｅｒ Ｔｒ ａ ｎｓ ｐｏｒ ｔ
插装 阀式船 闸液压 启闭机故障诊断 系统研究与开发
朱 海 ，王黎 辉 。
（ １镇 江 市 交 通 运 输 局 ，江 苏 镇 江 ２ ｌ ２ ０ ０ ６ ；２江 苏科 技 大 学 ， 江 苏 镇 江 ２ １ ２ ０ ０ ０）
控制 阀及盖板 ，便可轻易地 实现 不同阀的功能 ，而 插装 主阀 的结构不变 ，便于标 准化 ；（ ３）不 同功能 的阀可以插装在一
个集成阀体 中， 阀 于 阀 之 间 的 通 道 通 过 阀 体 内部 的油 孔链 接 ，
实现 了无管链接 ，泄 露减少 ，占地小 ，便于集成化 ；（ ４ ）先
导 控 制 阀功 率 小 ， 有 明 显 的 节 能 效 果 。基 于 以 上 原 因 ，采 用 插 装 阀 的液 压 启 闭机 也 得 到 了较 为 广 泛 的 应 用 。通 常 一 道 闸 上 下 闸 首 共 有 四套 液 压 系 统 分 别 操 纵 四 扇 闸 门 和 阀 门 ，采 用 Ｐ Ｌ Ｃ （ 可 编 程 控 制 器 ）控 制 ，液 压 站 、 液 压启 闭机 、 液 压 管 路 及 相 应 的 电控 系 统 构 成 一 个 机 电液 一 体 化 系 统 。该 系 统 自 动 化 程 度 高 ，元 器 件 复 杂 繁 多 ，一 个 元 件 的损 坏 失 效 就 会 造
瓦托水电站弧形闸门液压启闭机液压系统的设计
机电信息工程瓦托水电站弧形闸门液压启闭机液压系统的设计容军蔡鹏陈亮张丹郑志国王熙（中船重工中南装备有限责任公司，湖北宜昌443000）摘要：瓦托水电站是一座以发电为主、兼顾旅游等综合利用的水电枢纽工程，表孔弧形工作闸门由2X800kN双缸悬挂式液压启闭机动水操作，该液压启闭液压系统采用计算机监控系统，瓦托水电站金属结构由施工导流、泄洪、引水发电3部分金属结构设备组成。
关键词：液压启闭机;技术参数;设计特点工程孔设2形工作闸门，每扇闸门由1台QHLY-2X800kN液压启闭机操作，启机通轴与闸门吊耳相连。
机可实现现地控制并预留远控接口，启闭机为双吊点，即一孔表孔弧形工作门由一套双缸启闭机油缸同步操作，采用“一机一泵”方式驱动和控制。
在纽工程中，表孔弧形工作门一般是由一套双缸启闭机油缸控制,对液压机结构组成及，最后分析液压机设计及动作说明。
1液压启闭机设备结构组成及布置形工作共安装2套液压机，操作启闭2扇弧形工作闸门。
每扇弧门由1套2X800kN液压启闭机启闭,2支油缸分别悬挂在左右闸墩侧墙上的悬臂餃支座上。
油缸的前端与的下 梁上吊连。
每套机设一泵和一现地控制统。
液压机泵站和控制在闸墩上泵房内。
主要技术参数序号名称参数备注1启闭机型式两端較支双吊点后拉斜吊式液压启闭机2额定启门力2X800kN3额定闭门力闸门自重4工作行程7.0m5最大行程7.2m6启门/闭门速度0.5〜06m/min7活塞杆直径*200mm 陶瓷活塞杆8油缸内径*320mm9有杆腔/无杆腔计算压力16.3/1.0MPa 10电动机额定功率〜37kW 1.1液压控制系统设计液压系统设计主要依据《NB/T35020-2013水电水利工程液压启闭机设计规范》。
液压泵站的组成部分如下:油泵电机组、油箱（不锈钢12C18N19）、温度控制器、液位控制器、空气滤清器（具有除水干燥功能'器））等。
1.2油泵电机组每套压泵2套泵机，一用一，油泵与设有避震接头连接。
船闸液压启闭机同步控制系统研究及故障处理
110自动化控制Automatic Control电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering液压启闭机是一种新型器械设备，由液压系统控制液压缸内的活塞体在内壁中反复做轴向运动，从而控制闸门上孔口的开启与关闭。
液压启闭机会因老化和磨损造成启闭卡顿、闸门自动滑落等问题。
为了确保液压启闭机可以正常运行，需要进行日常维护并对故障紧急处理。
本文对启闭机常见的故障进行分析并提出相应的处理方案，尽可能地避免因启闭机异常造成严重损失。
1 工程概况（客户提供）高港二线船闸为单线船闸，船闸土建结构为1个闸室和4个闸首。
如图1所示，在每个闸首的单侧边墩布置套三角门启闭机。
在输水廊道布置4台直立式液压启闭机作为工作阀门。
一套三角门的门体有两扇，一套启闭机控制一扇门体的启闭，液压启闭机的启闭过程由活塞杆推动。
三角门启闭机在启闭的过程中，负载力矩会根据门体的开度而变化，如果要保持启闭的速度为匀速，则需要更大的力矩推动。
输水廊道顶部垂直放置的液压启闭机控制工作阀门，其结构为平面体结构。
工作阀门在门体启闭的过程中，会因水流的大小调控力矩，加上阀门承载门体的力矩负载运行。
本次工程的实际工况要求，需要门体快速、稳定地启闭运行。
结合我国各大工程的特点和实际工况的工作方式，选用的三角门启闭机为卧式直连液压启闭机型，对于三角门的控制选择无级变速控制方案，工作阀门的方案为采用直立式直连液压启闭机。
2 启闭机同步控制系统的确定2.1 阀控系统阀控系统需要很高的精确度，常用的阀门调速控制系统有电液比例阀控系统和电液伺服阀控系统。
电液伺服阀控系统的阀响响应速度快、精确度高，但是系统价格昂贵，检查和维护的流程也较为复杂，对于能源的消耗也比一般的器械高。
电液比例阀控系统是用于控制液压和电液之间两个阀门的控制元件。
如图2所示，比例阀系统接收到电气信号的指令后会分别控制压力、流量等参数的比例，以实现对液压系统元件的转速、位移或力的控制。
液压启闭机计算说明书NEW
1#泄洪排沙洞液压启闭机液压系统设备设计、计算说明书1、设备技术参数及技术要求额定启门力：F1=4500KN额定闭门力：F2=1200KN启门速度：V1≥0.6m/min油缸内径：D=680mm 活塞杆直径：d=380mm油缸工作行程：L=11100mm 油缸最大行程：L0=11500mm2、油缸控制回路设计、计算说明2.1主机控制回路压力、流量的计算：油缸有杆腔面积S1=π×（D２-d２）/4=0.25dm２油缸无杆腔面积S2=π×D２/4=0.363dm２油缸无杆腔与有杆腔面积比λ=S2/S1=1.45油缸启门油压P1=F1/S1=4.5/（0.25×10－２）=18MPa油缸闭门油压P2=F2/S2=1.2/（36.3×10－２）=3.3MPa油缸启门时有杆腔流量Q1=6×0.25=150L/min油缸启门时无杆腔流量Q1′=1.45×150=217.5L/min油缸提升时有杆腔流量Q1=7.4×34.34=254L/min油缸下降时无杆腔流量Q1′=1.46×254=370.8L/min油缸闭门时无杆腔流量Q2=5×50.24=251L/min2.5控制组件的设置压力继电器SP2----------------用于主机启门超压保护，当系统启门压力超过额定启门工作压力时，压力继电器向主控系统发出信号，主控报警。
压力继电器SP3---------------用于主机有杆腔失压保护，当闸门启门过程中，因管路破裂等原因而引起的系统压力下降时，压力继电器向主控系统发出信号，主控报警停机。
压力继电器SP4---------------用于主机闭门超压保护，当系统闭门压力超过额定闭门工作压力时，压力继电器向主控系统发出信号，主控报警。
压力继电器SP5--------------用于副机提升超压保护，当系统启门压力超过额定工作压力时，压力继电器向主控系统发出信号，主控报警。
接力式液压启闭机
３ 缸 ， 而 由 ２ 、 缸 提 升 闸 门 … … ， 此 往 复 交 替 继 ３ 如
运行 ， 所需 开度 。 至
闭 门 时 ， 作 程 序 相 反 ， ２ 、 缸 空 载 上 行 ， 动 若 ３
１技 术 参 数
则 ｌ、 缸 持 门下 降 ， 至 ２ 、 吊 钩 持 住 闸 门 ， 直 ３ 缸 使
问题 。
２工 作 原 理
接 力 式 液 压 启 闭 机 有 ４ 只 主 油 缸 铰 支 于 闸 门
水 口接 力 式 液 压 启 闭机 １ ８ ９ ６年 开 始 进 行 模 型 试 验 ，９ ０年 完 成 技 施 设 计 ，９ ２年 陆 续 完 成 制 １９ １９ 造 ， 利 用 原 型 机 的 液 压 缸 、 压 控 制 系 统 、 气 控 并 液 电 制 屏 ， 相 应 的 模 拟 闸 门 作 了 出 厂 前 的 整 机 联 动 试 配
水 口水 电 站 设 有 １ ２孔 表 面 溢 洪 道 ，溢 洪 道 孔 口 宽 １ ．ｍ， ２ ，ｍ， 弧 形 闸 门 挡 水 ， 门 面 板 ５Ｏ 高 ２３ 用 弧
外 半 径 ２ ． 支 铰 高 程 ５ ． 堰 顶 高 程 ４ ．ｍ， ５ ｍ， Ｏ ４Ｏ ｍ， ３ Ｏ 其 规 模 已超 过 了 当 时 国 内 已建 工 程 的最 高 水 平 ， 尤 其 是 孔 口高 度 ， 今 仍 据 国 内 之 最 。接 力 式 液 压 启 至
闭 机 提 门 力 ２ １ ０ ｋ 靠 闸 门 自重 闭 门 ； 缸 行 程 ｘ ４ ０ Ｎ， 油 ２６ ｍ， 闸 门 全 开 所 需 行 程 ２６ ｍｘ ． ７ ．７ ７； 油 缸 内 径 ３０ ４ ｍｍ， 活 塞 杆 直 径 １ ０ ４ ｍｍ， 杆 腔 计 算 压 力 １ ．ＭＰ ， 闭 速 度 ０６ ｍ／ ｎ， 机 自重 ３ ５／ ２ ８６ ａ 启／ ．６ ｍｉ 整 ５ ｔ １
我国液压启闭机行业发展现状分析(报告精选)
北京先略投资咨询有限公司2013年我国液压启闭机行业发展现状分析(最新版报告请登陆我司官方网站联系)公司网址: 2013年我国液压启闭机行业发展现状分析 (4)第一节我国液压启闭机行业发展现状 (4)一、液压启闭机行业品牌发展现状 (4)二、液压启闭机行业需求市场现状 (4)三、液压启闭机市场需求层次分析 (4)一、我国液压启闭机市场走向分析 (5)第二节中国液压启闭机产品技术分析 (5)一、2013年液压启闭机产品技术变化特点 (5)3﹒调速和换向方便； (5)5﹒易于防止过载，工作安全可靠，可实现无级调速； (6)二、2013年液压启闭机产品市场的新技术 (6)三、2013年液压启闭机产品市场现状分析 (8)第三节中国液压启闭机行业存在的问题 (8)一、液压启闭机产品市场存在的主要问题 (8)二、国内液压启闭机产品市场的三大瓶颈 (9)三、液压启闭机产品市场遭遇的规模难题 (9)第四节对中国液压启闭机市场的分析及思考 (10)一、液压启闭机市场特点 (10)(1)它结构简单，布置紧凑，体积小，重量轻； (10)(3)缓冲性能好，传动平稳，调速和换向方便； (10)(5)液压元件已经系列化、标准化，设计简单，制造周期短； (10)二、液压启闭机市场分析 (11)三、液压启闭机市场变化的方向 (11)四、中国液压启闭机行业发展的新思路 (11)五、对中国液压启闭机行业发展的思考 (12)3液压启闭机与传统启闭机比较 (13)2013年我国液压启闭机行业发展现状分析第一节我国液压启闭机行业发展现状一、液压启闭机行业品牌发展现状近几年我国液压启闭器行业发展迅速，国内宏观经济和水利行业的快速发展，都给液压启闭器行业的快速发展起到了有利的支撑。
行业的快速发展，国内有着几家生产企业抓住机遇，利用资金和技术的优势，扩大市场规模和销售规模，企业得以迅速发展，形成了国内液压启闭器行业中的优质品牌，在国内外液压启闭器市场有着相当的影响力。
走访邵阳维克液压股份有限公司(之一)
维克液压股份有限公司（以下简称 邵阳液压）进行实地考察调研，面 对面的座谈交流，围绕高端液压元 件及系统举办技术交流会，专家们 的调研分析，宝贵建议，精彩报 告，让邵阳液压人受益匪浅。贴近 企业、贴近生产、贴近应用，专家
们与企业分享了他们多年来潜心研 究的科研成果，在生产中解决的工 艺难点，系统应用成功案例。大量 的珍贵信息，现场的互动，让产学 研用合作更加紧密，让邵阳液压人 对液压新技术更加渴望、更加珍 惜……。
液压气动与密封/2019年第08期 99
赵铁军总工程师:
介绍了邵阳液压研制的柱塞泵
产品的发展和现状。
邵阳液压致力于液压柱塞泵的
研发与生产己50余年，是我国高压
液压柱塞泵的生产基地，几十年
来，通过引进开发、消化吸收和自
主研发、校企合作等，已拥有品
种、规格齐全的8大系列的高压液
压柱塞泵/马达。
回顾发展历史，邵阳液压曾于
事长粟武洪、总经理 岳海、董秘姚洪春、总工程师 赵铁军等公司领导的热情接 待。座谈交流中，邵阳液压全 面介绍了企业情况、技术成果 和发展诉求，协会领导、专家 们听取企业介绍后，深入剖析 企业现状，分别提岀诚恳建 议。粟武洪董事长主持了座谈 交流会。
粟武洪董事长:
元，但一直难以突破，这是企业在 新时期发展中遇到的瓶颈，亟待与 协会和专家交流，帮助我们把握发 展方向，包括搬迁入园区后的整体 规划、市场定位、产品定位和技术 发展路线，通过搬迁和新的改造， 让企业旧貌换新颜。我们非常感谢 和珍惜协会带领三位专家来邵阳液 压问诊把脉，指明方向，希望借此 宝贵时机，在协会和专家的帮助 下，挖掘潜力，精准定位，重振雄 威，为中国液压工业高质量发展 再立新功。
统的设计制造经验，企业在稳健发 展中，液压系统的设计制造水平、 质量和服务等，均有了高质量的提 升，企业品牌和市场份额也在不断 提升，在重点应用领域应用中，已 得到主机用户的高度认可与合作。 例如：
闸门液压启闭机电气控制系统设计
的形式提醒在场工作人员．以免发生事故； 第二，电机过载保护可以避免闸门启闭机 系统由于工作电流过大而被烧毁；第三， 限位保护，保证闸门启闭机在启闭高度范 围内运行，避免其超出工作范围后所发生 的事故；第四，过力矩保护，主要针对闸 门启闭机在上升或下降过程中有可能发生 的受阻现象而设置，监测闸门在上升和下 降的力矩数据，保证闸门在正常的启闭范 围内运行。避免因超载而对闸门及启闭设 备带来损害；第五，过电压保护，主要是 指系统对电机三相供电电压进行实时监测。
２．３系统软件设计 为了能够实现对闸门启闭机的直观控 制，系统采用了组态软件进行软件设计。 组态软件设置在监控中心的计算机上。对 控制单元的数据进行实时采集与处理，并 根据控制需求跟地面控制单元发送闸门的 相关控制指令，推动执行机构进行控制。 软件要能够以数据作为中心。向上位机提 供数据处理结果，并对下位机发送指令。 组态软件的功能主要有以下几个方面：首 先就是各个闸门的位置采集；其次是闸门 开光量的采集；最后就是闸门启闭机的保 护以及电源等状态的采集。在组态软件界 面中要能够实现对各个控制对象的图形化 控制，方便操作人员的使用。 三、结语 闸门启闭机的工作状态对于保证闸门 的有效控制，实现对水资源的最优化处理 具有重要的意义。基于ＰＬＣ进行了闸门启 闭机的控制以及监控实现了对于闸门控制 的实时化与智能化的控制效果。主要实现 了系统安全系数的提升，通过对状态的监 控，当有误操作的时候，能自动禁止并报警， 并实现相关电气设备的自锁，有效保证了 控制系统的安全稳定工作。 参考文献： 【１】陶佳．闸门液压启闭机电气控制系 统设计卟现代制造，２０１７（３０）：１１５—１１７．
关键词：水利闸门；液压启闭机；电气控制；系统设计
闸门是水利工程调度运行工作中的重 要环节，而闸门自动化控制是当今水利工 程调度运行中不断探索的研究方向。设计 合理的闸门自动化控制系统不但能大大提 高水利工程调度运行的工作效率，而且可 以降低工程运行成本，具有极高的研究价 值、应用价值及经济效益。随着自动化水 平的日益提高及机电设备性能的不断完善， 闸门自动化控制的安全性、可靠性也得到 了极大的改善和进步。
液压启闭机产品样本[整理版]
![液压启闭机产品样本[整理版]](https://img.taocdn.com/s3/m/10ccd354a9956bec0975f46527d3240c8447a11d.png)
一、QPPY系列——平面闸门液压启闭机QPPY系列——平面闸门液压启闭机适用于水利水电工程普通平面闸门的启闭，适用工作环境温度为-25°C～50°C。
本系列启闭机根据液压缸结构不同型式分为Ⅰ型和Ⅱ型两种，Ⅰ型为柱塞式液压缸，代号为QPPY-Ⅰ；Ⅱ型启闭机为活塞式液压缸，代号为QPPY-Ⅱ。
QPPY-Ⅰ型启闭机共有13种规格，其基本参数见表1，外形尺寸见表3，安装尺寸见图1。
QPPY-Ⅱ型启闭机共有21种规格，其基本参数见表2，外形尺寸见表4，安装尺寸见图2。
型号表示方法Q P P Y □——□×□——□行程（m）启门力（KN）吊点数Ⅰ柱塞式结构型式Ⅱ活塞式液压传动普通平面闸门启闭机表1注：*号为修改后数表2注：*号为修改后数据。
QPPY-Ⅰ系列——平面闸门液压启闭机外形尺寸图（1）表3注：1，其中C、L3根据具体工程定，L表示行程；2，*号为修改后数据。
QPPY-Ⅱ系列——平面闸门液压启闭机外形尺寸图（2）表4注：1，其中L表示行程；2，*号为修改后数据。
二、QPKY系列——平面快速闸门液压启闭机QPKY系列液压启闭机共14种规格，适用于水利水电工程水轮发电机机组进口、调压井下游快速事故闸门的启闭，也可用于一般平面事故闸门启闭，本系列液压缸按闸门利用水柱压力或部分加重可关闭孔口而无需投运油泵电机组的条件进行设计。
本系列液压缸结构按支承型式分为Ⅰ型和Ⅱ型两种。
Ⅱ型液压缸上端可设置辅助补油箱，用户可根据总体布置的要求，从表1～表4对照图1～图3选用。
型号表示方法Q P K Y □/□—□—□液压缸支承型式Ⅰ或Ⅱ行程（m）启门力（KN）持住力（KN）液压传动快速关闭平面闸门启闭机表1注：*为修改后的数据Ⅰ型液压缸结构图图1表2 QPKY系列快速闸门液压启闭机Ⅰ型液压缸配合尺寸注：*为修改后的数据。
注：1，L0、B、d2、d3、b、l参照Ⅰ型液压缸结构图及数值；2，*为为修改后的数据。
QPPY系列液压启闭机
1 产品的品种、规格2 技术要求3 试验方法4 检验规则5 标志、包装、运输、贮存6 其它附录A QPPY系列液压启闭机液压缸结构形式和安装尺寸(补充件)附录B 液压缸活塞内泄漏量允许值(补充件)附录C 液压启闭机液压缸试验方法(补充件)附录D 试验台液压原理图(补充件)附加说明打印刷新QPPY系列液压启闭机SD207—87本标准适用于QPPY系列液压启闭机，该启闭机主要用于平面闸门的启闭。
1产品的品种、规格本产品根据结构分为QPPYⅠ、QPPYⅡ两个系列。
Ⅰ系列为柱塞式、双吊点，起门力自2×6至2×100t13个品种，Ⅱ系列为活塞式、分单吊点和双吊点，起门力自6至100t及2×6至2×100t各13个品种，总共39个品种。
1.1产品型号及技术性能参数标记示例：QPPYⅠ-2×20-8表示双吊点柱塞式，启门力为2×20t，最大启门扬程80m。
分子表示单吊点活塞式，启门力为16t，最大启门扬程8m，分母表示双吊点活塞式启门力为2×16t，最大启门扬程8m。
1.2产品的结构形式液压启闭机由液压缸、液压站、电气装置三大部分组成。
1.3液压缸的安装尺寸1.4产品的外观颜色，其余为银灰色。
2技术要求2.1液压缸的技术要求，没有外部漏油及其它反常现象。
，应运行平稳，无爬行现象，各部位无永久变形和破损之类情况。
，保压2min以上，不能有外部漏油、永久变形和破损现象。
，测其活塞的漏油量应符合附录D的要求。
，液压缸运行100m，检查活塞杆处的渗油量，滴下的油量小于0.002d(ml)。
d为活塞杆直径(mm)。
，一次连续运行8h，且在试验中不得调整，液压缸的各部位不得有松动，永久变形和异常磨损(可在实际工程上做)。
，在48h内，闸门因活塞油封和管路系统的漏油而产生的沉降量不大于200mm(现场测试)。
2.2液压启闭机液压站的技术要求(液压启闭机液压站包括油箱、阀组、泵组及其附件)，无卡滞现象。
8.2-液压启闭机试运行检查报告
工程＃泄洪闸平板（弧形）闸门液压启闭机试运行检查报告一、运行前的检查1、齿轮箱、润滑油（是/否）满足运行；2、门槽及运行区域：障碍物（是/否）清除干净，闸门及油缸运行（是/否）受卡阻；3、液压系统的滤油芯：污染度等级（高于/低于）NAS9级；4、机架固定：焊缝（是/否）达到要求，地脚螺栓（是/否）紧固；5、电器元件和设备：（是/否）调试完毕，符合GB5226.1有关规定。
二、运行中的各项数据1、启动电流，运行中的电流：；2、各主令开关指示（是/否）正常，动作（是/否）准确；3、电机在运行过程中（有/无）发热现象；4、开度仪显示数字（是/否）正常、准确；5、启门时间，启门行程（高程：～），启门速度m/min（设计 1.0 m/min）；闭门时间，闭门行程（高程：～），闭门速度m/min （设计 1.0 m/min）；6、启闭机运行（有/无）杂音，滚轮、支铰及顶、底枢等转动部位在闸门升降或旋转过程中（有/无）卡阻，启闭设备左右两侧（是/否）同步，止水橡皮（有/无）损伤。
三、油泵试验1、油泵溢流阀：全部打开，连续空转30min，（有/无）异常现象；2、管路充油运转试验：工作压力的50%、75%、100%状态分别连续运转5min，系统（有/无）振动、杂音、温升（有/无）过高等现象。
阀件及管路（有/无）漏油现象；3、排油检查：油泵在1.1倍工作压力下排油，（有/无）剧烈振动和杂音。
四、手动操作实验闸门升降：缓冲装置减速（是/否）正常、闸门升降（是/否）灵活、（有/无）卡阻。
五、自动操作实验1、闸门启闭（是/否）灵活、（有/无）卡阻；2、快速闭门时间m/min（设计m/min）。
六、闸门沉降实验1、活塞油封和管路系统漏油检查：24h内沉降量mm（规范要求≯100mm）；2、警示信号和自动复位功能：24h后闸门的沉降量超过100mm时，（有/无）警示信号提示；闸门的沉降量超过200mm时，液压系统（能/不能）自动复位。
基于AMESim的船闸启闭机液压系统设计仿真
基于AMESim的船闸启闭机液压系统设计仿真作者：***来源：《中国水运》2022年第08期摘要：船閘作为内河航运常见的水工建筑物，其闸阀门、启闭机在充水放水保障船只进出闸室起到了重要作用。
本文以在建项目魏村枢纽为研究对象，设计了船闸启闭机液压系统，并利用AMESim仿真软件对液压系统进行简化模拟仿真，分析运行情况。
关键词：启闭机;液压系统;AMESim;仿真中图分类号：U641文献标识码：A文章编号：1006—7973（2022）08-0072-031引言船闸是内河航运常见的水工建筑物，在航道存在阶梯性水位差的段落利用船闸的闸阀门可以调节闸室内水位差，帮助船只通过闸室以起到保障上下游通航的作用。
船闸的闸阀门是重要的挡水设施启闭机是开启或关闭闸阀门的驱动装置，类似于起重机[1]。
启闭机主要有机械和液压两种驱动方式。
现代内河船闸闸门形式有人字门、三角门和横拉门，其中人字门和三角门主要以液压驱动为主，横拉门主要依靠电机齿轮和齿条轨道驱动。
2启闭机液压系统设计目前省内常用的船闸三角门和人字门启闭装置多为液压系统控制。
为了对启闭机液压系统进行设计仿真，本文对船闸三角门启闭机液压系统进行研究，以在建项目魏村枢纽扩容改建工程为研究对象。
2.1工程概况魏村船闸位于德胜河上，为魏村水利枢纽重要组成部分。
随着水路货运需求不断增长，内河运输船型向大型化发展，原船闸已无法满足通航需求，需要扩容改造。
改建的魏村双线船闸规模为180×23×4.0（m），为Ⅲ级通航建筑物，设计最大船型为1000吨级船舶。
船闸承受双向水头作用，最大正向设计水头为3.81m，最大反向设计水头为-3.21m。
上下闸首采用钢制弧形三角门，阀门采用钢制提升平板门。
闸阀门采用液压式启闭机驱动[2]。
2.2启闭机液压系统设计依据《船闸启闭机设计规范》等闸阀门启闭机设计规范及一般设计办法，采用直推式液压机型。
每个闸首一侧的闸门和阀门启闭机共用一台泵站控制系统。
五、QRWY系列—卧式人字闸门液压启闭机.
五、QRWY系列—卧式人字闸门液压启闭机
QRWY系列液压启闭机共15种规格，专门适用于内河通航建筑物人字门闸门和一字闸门的启闭。
本系列产品应用户的要求，采取适当的技术措施以后，也可以在海、河交接段的通航建筑物上使用。
本系列液压启闭机的液压缸为卧式安装，其结构根据设计布置要求的支承型式分两端球面轴承支承和液压缸中间铰支承两种型式。
本系列液压启闭机可按要求配备匀速和变速启闭的液压和电气控制系统，以优化启闭机参数，提高技术经济指标。
表1列出了本系列15种规格的基本参数，表2列出了Ⅰ、Ⅱ型液压缸的连接配合尺寸，表3为Ⅱ型液压缸支座尺寸。
图1、图2示出了Ⅰ、Ⅱ型液压缸的结构图，图3示出了Ⅱ型液压缸的支座结构。
本系列产品适用于工作环境温度为－25°C～50°C。
订货时，除注明型号外，尚需提供启闭速度、启闭机安装地域（内河或海、河交接段）对液压缸安装高程处有浸水机率的要求应作特殊说明。
型号表示方法
Q R W Y —□×□／□×□－□－□
支承型式：Ⅰ或Ⅱ
活塞行程（m）
闭门力（KN）
1—单缸
2—双缸
启门力（KN）
液压传动
卧式结构
人字闸门
启闭机
注：*号为修改后的数据
注：*为修改后的数据。
丹江口水力发电厂新型液压启闭机应用
丹江口水力发电厂新型液压启闭机应用李景峰;祈兴;王立新;潘为军;魏仁春;雷兵;周登富;金丹旺【摘要】分析了丹江口水力发电厂进水口快速闸门原液压启闭机控制系统存在的问题,阐述了改造后的新型液压启闭机控制系统的结构特点、原理及运行维护中需要注意的若干问题.新型液压启闭机投入运行后,其动作可靠、稳定,保证了机组安全可靠运行.【期刊名称】《水电与新能源》【年(卷),期】2012(000)006【总页数】3页(P29-30,36)【关键词】丹江口水力发电厂;新型液压启闭机;控制系统;结构特点【作者】李景峰;祈兴;王立新;潘为军;魏仁春;雷兵;周登富;金丹旺【作者单位】丹江口水力发电厂,湖北丹江口442700;丹江口水力发电厂,湖北丹江口442700;丹江口水力发电厂,湖北丹江口442700;丹江口水力发电厂,湖北丹江口442700;丹江口水力发电厂,湖北丹江口442700;丹江口水力发电厂,湖北丹江口442700;丹江口水力发电厂,湖北丹江口442700;丹江口水力发电厂,湖北丹江口442700【正文语种】中文【中图分类】TV148丹江口水力发电厂单机容量为150 MW，6台机组总装机容量为900 MW。
引水系统采用单机单管方式，每台机组进水口布置1台液压启闭机，共6台。
当水轮发电机组运行时，进水口快速门全开过水，启闭机油缸处于上极限工作位，启闭机油缸因杆腔作用有持住压力，持住闸门不下落。
事故状态下，闸门利用水柱压力及闸门自重快速关闭。
由于丹江口水力发电厂是华中电网的主力调频、调峰电厂，液压启闭机装置动作灵敏和可靠性，对机组的安全运行起着至关重要的作用。
1 老式液压启闭机控制系统存在的问题丹江口水力发电厂老式液压启闭机已运行了30多年，从原理到结构存在着以下问题。
(1)老式液压启闭机液压系统设计不合理，采用“6机1站”液压传动方式，即6台机组进水口快速闸门的提升与关闭由1套液压泵站操作[1]，这种设计缺陷给机组的正常运行带来了安全隐患。
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液压启闭机新产品、新技术的开发研制及
在市场的推广、应用
江苏武进液压启闭机有限公司沈建明总经理江苏武进液压启闭机有限公司是2002 年由国营企业改制而设立的有限责任公司，国内制造液压启闭机及系统设备的专业厂家，国家二级企业和自营进出口企业，并在1992年通过了IS09001质量管理体系认证。
目前, 公司已完全具备为国内外水利水电建设工程配套制造各类液压启闭机设备的能力。
液压启闭机仅于上世纪七十年度中期在我国逐渐开始使用。
由于是属于非标产品，当时在国内还没有产品标准。
公司在水电部的大力扶持下, 成为生产液压启闭机的定点企业。
公司为国内液压启闭机行业编制了现行的产品标准SD113-83 SD114-83 SD207-87,开发研制了国内第一套表孔弧门液压启闭机，在浙江石塘水电站已安全运行了十多年，该产品已先后在国内3000 多个大中水利水电建设工程项目上广泛应用，发挥了蓄水、防洪、发电的功能和作用。
同时，我公司还先后研制开发了多种闸门开度传感装置、钢丝绳衡力弹簧收卷装置传感器、线性位移传感器、长行程钢丝绳内置式传感器等新产品在水电建设工程中应用。
公司开发的各类型液压启闭机产品形成了
QPPY、QPKY、QHLY、QHSY、QRWY 五大系列119 个品种规格，启门力从20kN到12000kN,启门行程最长可达20m。
已先后为国内外3000 多个水利水电建设工程项目，配套提供各类型液压启闭机设备35000多台套。
公司以优质的产品质量信誉、三十多年专业生产液压启闭机技术优势和
水利水电建设工程中的良好声誉, 在国内市场占有了一席之地, 并且受到水电建设工程用户的好评.
随着液压技术在我国水工机械产品的不断发展和广泛应用，我公司针对液压缸的需求朝着大型和超大型，以及高可靠性和稳定性发展趋势, 积极依靠水利行业各勘测设计研究院及科研院校先进的科学技术, 提高企业的创新能力和研发能力, 不断开发新品满足市场需求，增强企业的发展后劲。
通过长期的研发实践, 促进了企业研发技术水平和创新能力的提高. 公司为提高超大型液压启闭机制造工艺工装水平, 研制了超大型油缸体加工刀具系列, 并采用一次拉镗滚压工艺及内孔珩磨工艺两种加工方法，均达到了设计内孔精度和粗糙度要求。
根据超大型缸体加工的客观要求，改进刀具结构，从国外引进当今世界先进刀具新材质，提高了刀具切削性能和耐磨
性。
？在加工水电站直径①1000mm长度20m的超大型液压启闭机缸体时，进口端和出口端内孔尺寸的磨损仅相差0.03mm完全达到设计标准要求。
为适应生产超大型液压启闭机产品的需要和保证产品质量，及时组织和配备了大型精密检测设备，使公司具备了对外径
1.6m以内，内孔1.2m以内的超大型液压缸体的检测能力。
公司近年来所订合同金额年均超过 2 亿元。
同时，针对承担的液
压启闭机设备设计制造项目均属非标产品，各个工程项目产品的技术参数、质量要求等均不同样的特点, 公司精心策划、认真研制，确保质量, 满足水工机械市场的需求。
同时，公司加强了通过与全国各大勘测设计研究院、高等院校等科研单位的合作，促进了本公司技术水平的
提高，走出了一条产、学、研相结合的科技发展之路。
公司与本行业诸
多科研、教学单位联系密切，建立了一支稳定的编外科研队伍，构筑了企业强大的技术支撑。
公司自开发液压启闭机产品以来，已有三十多年专业化生产历史，在实践中不断总结、学习，并借鉴国外先进的技术和经验，使国产液压启闭机的技术水平达到了较高的水平，其主要零部件，如缸筒、活塞杆的加工质量指标已达到了国际先进水平，得到国内外专家的充分肯定。
企业2006 年生产各类液压启闭机4800吨。
企业自主开发研制的
5000KN/2000Kr高精度超大型液压启闭机产品6300KN/3200KN快速闸门高精度超大型液压启闭机产品分别经水利部机械局主持鉴定认为“该产品为国内首次生产,填补了国内空白, 整机产品达到国内先进水平”, 且经查新及科技鉴定均为国内首创高精度超大型液压启闭机, 并分别被评定为国家级重点新产品。
多年来，我公司一直得到了各设计研究院和工程建设单位，以及水工机械行业同仁的大力支持，在产品的研发过程中，相互配合，相互支持，对提高产品技术水平，研发大型、超大型液压启闭机产品，开拓产品市场，起到了不可估量的作用，圆满完成各项工程建设项目液压启闭机设备的制造任务。
为了使液压启闭机各类产品在国内外水电建设工程上广泛应用，我们将进一步与全国水利行业各设计研究院校等科研院校加强友好合作，依靠科技进步，不断开拓创新，满足水电建设工程的
需要，为水工机械增添光彩，为水利水电建设事业作出
新的贡献。
攀咼无止境，潜力挖不尽，科技添后劲，争创咼水平。