RT剪折机床数控系统用户手册

RT200

南通华特利自动化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD

目录

2

3

4

(7)

8

(10)

.11

.12 4.2．5 参数界面 (13)

4.2．6 参数说明 (13)

4.2．7 自检功能界面 (15)

4.2．8 工步设置界面 (15)

4.2．8 阀组设置界面 (15)

第5章机床调试 (17)

5.1 机床调试 (17)

附录一：报警信息一览表 (22)

附录二：安装尺寸

详见相关章节

第2章规格说明

2.1 显示

3.8

2.2 存储空间

系统有63

2.3 电气规格

系统供电电源：

输入电压：

最大电流：

编码器电源输出：

输出电压：

最大电流：

IO供电电源：

输入电压：DC24V ±10%

最大电流：>= 200mA 输入通道：

输入电压：DC24V ±10%

最大电流：20mA

输出通道：

10%

℃

70℃

。

系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。

●请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃

性气体的场所使用。

3.2 安装方向与空间

RT200

3.3 安装环境

●

●

●无强电磁杂讯干扰场所。

●环境温度在0℃～50

风良好的场所。

●相对湿度在90%RH以下。

3.4 外型尺寸

RT200

3.5 后面板

器接口等。

COM端 ---------- 输入输出通道的电源输入地。

上限位 ---------- Y轴滑块上端机械限位输入

下限位 ---------- Y轴滑块下端机械限位输入

前限位 -------- X轴远端机械限位输入

后限位 --------- X轴近端机械限位输入

方式低 --------- 单次模式或连续模式

脚踏下 --------- 刀架下行启动输入

油泵 --------- 油泵启动后系统才可工作

脚踏上 ---------

方式高 ---------

上止点 ---------

下止点 ---------

3.5.2 输出信号端

Xspeed端 ---------- X

Yspeed端 ----------- Y

X+ 端 ----------- X

X- 端 ---------- X

Y+ 端 ----------- Y

Y-端 ----------- Y

KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、

各输入/

入或输出。

3.5.3 编码器接口

RT200系统有二个DB9的9针编码器接口：ENC_X：X轴编码器接口；

ENC_Y：Y轴编码器接口；

其引脚信号定义如下：9针插头引脚编码器相

1号引脚 ------------------ 接编码器A相

2号引脚 ------------------ 接编码器B相

接编码器电源GND

接编码器电源的+5V

接编码器/A相

接编码器/B相

3.6 电气设计典型应用举例 KM1

5151

51

5151

YV1YV2YV3YV4YV5

KA1

KA2KA3KA4KA5

第4章 操作说明 4.1 操作面板

------- 功能键。用于在各界面间切换；或者取消当前操作并退回到主菜单。

------ 停止键。

------ 运行键。

------ 确认键。确认所进行的操作。

------ 删除键。清空当前值。

------ X 轴点动前进。Y轴点动上升。长按为连续动作。

------ X 轴点动后退。Y轴点动下降。长按为连续动作。 ------ 向上键。

------ 向下键。

～ ------ 数字输入键。

------ 小数点输入键，以及长按是工步启动键。

4.2 操作

●检查RT200系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是

否连接可靠、正确。

●检查进线电源电压是否正常。确认到系统的直流电源正常。

●通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。

4．2．1系统主画面

系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，如下图所示主画面中，上面显示油泵、上止点、下止点、单次、脚踏上、脚踏下，其中当某一个输入点有信号时，主界面上会有显示成“油泵”。

阀组一栏中，当某一输出点有信号时，此时会有提示，当前是什么操作，哪一个点有输出，比如“回程KA3”。

工况栏中显示当前的操作状态，报警的提示，以及工况的提示。

保压时间栏中的值是可以修改的，修改的方式为：按清除键，然后输入设定值，按确认键结束。

4．2．2功能界面

进入功能界面，按动键或键选择各个操作界面，按确认键进入。

4．2．3X轴示教界面

系统具有位置显示自动校准功能，如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行修正，从而使显示的位置等于实际位置。使用此功能，用户可以不用设置显示乘法因子和除法因子，系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。结合前面的操作作示例，说明如下：

1、确认起始位置

进入X轴示教界面后，根据提示输入X轴当前位置值，按确认键后，

完成修改当前值。退出请按键退出。

2、正向点动电机

往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测量值尽可能准确，至少精确到0.1mm。

3、确认终点位置

准确测量出此时电机的实际位置后，修改当前位置显示值，按确认键结束

本次示教。按键退出。

4．2．4Y轴示教界面

同4.2.3 X轴示教。4．2．5参数设置界面