角度测量之水平角测量
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三、水平角测量
仪器
DJ2
半测回归零差 12″ 18″
一测回内2C互差 18″
同一方向值各测回互差 12″ 24″
DJ6
方向观测法记录手簿
测 站 测 回 数 目 标
读数
2C
平均值
归零后 方向值
°′″
盘左
°′″
盘右
°′″ ″ °′″
各测回 归零方 向值的 平均值
°′″
1
A B C D A
0 02 12 37 44 15 110 29 04 200 14 51 0 02 18
2
(90 03 24) 90 03 26 127 45 31 200 30 21 290 15 53 90 03 22
0 00 00 37 42 07 110 26 57 200 12 29
计算方法如下：
1．两倍照准差 2C=盘左读数－(盘右读数±180°) 2．方向值的平均值 平均读数=1/2｛盘左读数－(盘右读数±180°)｝ 3．归零方向值 归零方向值＝平均值－起始方向平均值 （括号内） 将相邻两归零方向值的平均值相减，得到水平角 值。
3.2.2 DJ6 级光学经纬仪 1、基本构造 DJ6 级光学经纬仪主要由照准部、水平度盘、 DJ6经纬仪的构造 基座三部分组成。 上部---望 远 镜 中部---水平度盘 下部---基 座 2、光学经纬仪的读数 方法 分微尺
• §3.2 光学经纬仪的结构及其度盘读数
国产光学经纬仪型号(Da di ce liang Jing wei yi) DJ07，DJ1，DJ2，DJ6，DJ30， D，J代表 “大地测量”和“经纬仪” ， 07，1，2，6，30分别为一测回方向观测中误差秒数。 工程测量常用DJ6 级。 徕卡光学经纬仪型号(Theodolite) T4(0.5″)，T3 (1″) ，T2 (2″) ，T1 (6″)
DJ2
半测回归零差 12″ 18″
一测回内2C互差 18″
同一方向值各测回互差 12″ 24″
DJ6
方向观测法记录手簿
测 站 测 回 数 目 标
读数
2C
平均值
归零后 方向值
°′″
盘左
°′″
盘右
°′″ ″ °′″
各测回 归零方 向值的 平均值
°′″
1
A B C D A
0 02 12 37 44 15 110 29 04 200 14 51 0 02 18
2
(90 03 24) 90 03 26 127 45 31 200 30 21 290 15 53 90 03 22
0 00 00 37 42 07 110 26 57 200 12 29
计算方法如下：
1．两倍照准差 2C=盘左读数－(盘右读数±180°) 2．方向值的平均值 平均读数=1/2｛盘左读数－(盘右读数±180°)｝ 3．归零方向值 归零方向值＝平均值－起始方向平均值 （括号内） 将相邻两归零方向值的平均值相减，得到水平角 值。
3.2.2 DJ6 级光学经纬仪 1、基本构造 DJ6 级光学经纬仪主要由照准部、水平度盘、 DJ6经纬仪的构造 基座三部分组成。 上部---望 远 镜 中部---水平度盘 下部---基 座 2、光学经纬仪的读数 方法 分微尺
• §3.2 光学经纬仪的结构及其度盘读数
国产光学经纬仪型号(Da di ce liang Jing wei yi) DJ07，DJ1，DJ2，DJ6，DJ30， D，J代表 “大地测量”和“经纬仪” ， 07，1，2，6，30分别为一测回方向观测中误差秒数。 工程测量常用DJ6 级。 徕卡光学经纬仪型号(Theodolite) T4(0.5″)，T3 (1″) ，T2 (2″) ，T1 (6″)
经纬仪的操作与角度测量—水平角观测(工程测量)
A O
B
水平角观测
一、测回法（适用于两个方向的单角）
A
限差要求
盘左盘右角度互差≤±40″
度盘设定
180°/n
O
B
水平角观测
记录与计算
盘左（正镜）观测
• 瞄A，记录 a左= 0°00′36″ • 瞄B，记录 b左= 68°42′48″ • 上半测回的角值：β左= b左- a左= 68°42′12″
12
3
4
5
6
7
第1 测回
（0 00 34）
A 0 00 54 180 00 24 +30 0 00 39 0 00 00
B 79 27 48 259 27 30 +18 79 27 39 79 27 05
O C 142 31 18 322 31 00 +18 142 31 09 142 30 35
各测回平 均方向值 角值
误差就是某未知量的观测值与其真值（理论值）之差
二、测量误差的分类
偶然误差的规律性
• 有界性：偶然误差的绝对值不会超过一定的限值； • 大小性：绝对值小的比绝对值大的出现的可能性大； • 对称性：误差出现正负的可能性相同； • 抵偿性：偶然误差的算术平均值随观测次数增加而趋于零；
衡量精度的标准
精度
D 18 46 48 198 46 36 +12 18 46 42 288 45 50
A 90 01 00 270 00 36 +24 90 00 48
Δ
-6
+12
测量误差概述
教学目的与要求
01 了解测量误差产生的原因。
02 理解衡量精度的标准；系统误差与偶然误差的特性。
【教学课件】建筑工程测量角度测量(水平角)
4、水平角测量原理
顺
时
a
ห้องสมุดไป่ตู้
针
注 记
β b
O
β= b - a
A
B
a β o’
b
4、水平角测量原理
在O点上方水平安置一有刻度的圆 盘，使圆盘中心过O点的铅垂线；过 OA和OB各作一铅垂面，设这两个铅 垂面在刻度盘上的读数分别为a和b， 则水平角β的角值为：
ba
5、水平角计算公式
β = b –a
= 右目标读数 - 左目标读数
半测回角值 一测回角值
各测回角 值
A
o
B
五、回归原点 评价任务
1、小组评价
2、总结水平角测量原理
ba
总结水平角测量原理， 强调水平角计算公式。
六、结合实践 拓展任务
校企合作孙总提出任务
拟建筑一工业厂房,并把其中一个车间作为 我校学生的实训室。 因该工业厂房的轴线平行又靠近基线,故采 用直角坐标法测设工业厂房的四个角点。
建筑工程测量
内容：角度测量
——水平角测量原理
一、学习目标
1、掌握水平角及其测量原理 2、熟练使用经纬仪测量水平角 3、正确处理测量数据
二、巧设情境 驱动任务
拟在一条河上建设一座桥梁，如何 利用水平角来测定此河的宽度？
学生分组利用经纬仪测量已知 两点的水平角。
三、演示动画 展开任务
1、角度测量的分类
（1）水平角：水平面内，左右
——确定地面点平面位置的要素之一
（2）竖直角：铅垂面内，上下
——间接测定地面点的高程
2、水平角的概念
O
A B
a β o’
b
水平角：两条相交直线在水平面上的投影之间的夹角。
角度测量与水平角测设分解
3
（1）大致水平大致对中
眼睛看着对中器，拖动三脚架两个脚,
使仪器大致对中, 并保持“架头”大致水平。 1
2
（2）伸缩脚架粗平
根据气泡位置，伸缩三脚架两个脚，
使圆水准气泡居中。
3
（3）脚螺旋精平——左手大拇指法则
（4）架头上移动仪器，精确对中
（5）脚螺旋精平 （6）反复（4）、（5）两步
1
2
目标瞄准
盘左 270°
180°
0°
x
90°
竖盘指标差计算
盘左： 左 90 - L x
盘右：右 R - 270 X
取盘左、盘右的平均值得： 指标差的计算公式为： X 1
(R
1 2
(左
L 360 )
右
)
1 (R - L -180 ) 2
2
盘左盘右竖角平均值不受指标差影响
（四）、竖角观测 ➢ 观测步骤：
步骤：粗瞄—制动—调焦—微动精瞄。
注意：观测水平角，用竖丝瞄准目标下部； 观测竖角用横丝瞄准。
§ 角度观测方法
一、水平角观测
常用的方法： ➢ 测回法 ➢ 方向观测法
竖直度盘
竖直度盘
两个基本概念 ➢ 盘左 ➢ 盘右 目的： 消除仪器误差检核
盘左观测
盘右观测
（一）测回法
上半测回（ （12） ）安 顺转置仪瞄器准,A盘，左读瞄取准a左C，配C 置度c盘左，读a取左c左 A
天顶
A
ZC ZA
0° 270° 90 °
A
水平线
B
C
180°
铅
垂
C
线
光学经纬仪
光学经纬仪的类型很多，按其精度划可分为DJ07、DJ1、 DJ2、DJ6、DJ15等级系列。
角度测量—角度测量原理(工程测量)
角度测量原理
一、角度测量包括 ：
水平角测量和竖直角测量。
水平角测量
用于确定点的平面位置
竖直角测量 用于测定高差 或将倾斜距离改化成水平距离。
常用仪器 经纬仪 全站仪
一、水平角及其测量原理
1.地面上任一点到两目标的方向线垂直投影在水平面上所成的角， 称为水平角。
2.原理：β即为地面上AB与AC两方向线间的水
视线向上倾斜称仰角， 为正值；
视线向下倾斜称俯角， 为负值。 2.原理：
竖直角 =目标视线读数 —水平视线读数
122524 340818
图3-2
二、 竖直角及其测量原理
如图示，OO′为水平线，视线OM向上倾斜，为仰角，
竖直角为正 ；视线ON向下倾斜，为俯角，竖直角为负 。
竖直角测量与水平角一样，
其角值也是度盘上两个方向
成一个竖直面，又能在水平面内左右转动，以便能照准 不同方向、不同高度的目标； 3.测定竖直角，还必须装置有竖直度盘及读数装置。
经纬仪就是按照上述要求制造的仪器。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ水平度盘
平角，OA投影在水平度盘上读数为a，OB投影在水
平度盘上读数为b。则： =b-a 角值范围：
a
O
b
B
0˚~360˚ 3、计算公式
0
270 180
90
A
C
当b≥a时 β= b – a 当b<a 时 β= b+3600 – a
B1
A1
C1
二、 竖直角及其测量原理
1.竖直角：同一竖直面内，一点至观测目标的方向线与水平线 之间的夹角称为竖直角。角值为0˚~±90˚
读数之差。不同的是竖直角 的两个方向中，必有一个是
一、角度测量包括 ：
水平角测量和竖直角测量。
水平角测量
用于确定点的平面位置
竖直角测量 用于测定高差 或将倾斜距离改化成水平距离。
常用仪器 经纬仪 全站仪
一、水平角及其测量原理
1.地面上任一点到两目标的方向线垂直投影在水平面上所成的角， 称为水平角。
2.原理：β即为地面上AB与AC两方向线间的水
视线向上倾斜称仰角， 为正值；
视线向下倾斜称俯角， 为负值。 2.原理：
竖直角 =目标视线读数 —水平视线读数
122524 340818
图3-2
二、 竖直角及其测量原理
如图示，OO′为水平线，视线OM向上倾斜，为仰角，
竖直角为正 ；视线ON向下倾斜，为俯角，竖直角为负 。
竖直角测量与水平角一样，
其角值也是度盘上两个方向
成一个竖直面，又能在水平面内左右转动，以便能照准 不同方向、不同高度的目标； 3.测定竖直角，还必须装置有竖直度盘及读数装置。
经纬仪就是按照上述要求制造的仪器。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ水平度盘
平角，OA投影在水平度盘上读数为a，OB投影在水
平度盘上读数为b。则： =b-a 角值范围：
a
O
b
B
0˚~360˚ 3、计算公式
0
270 180
90
A
C
当b≥a时 β= b – a 当b<a 时 β= b+3600 – a
B1
A1
C1
二、 竖直角及其测量原理
1.竖直角：同一竖直面内，一点至观测目标的方向线与水平线 之间的夹角称为竖直角。角值为0˚~±90˚
读数之差。不同的是竖直角 的两个方向中，必有一个是
水平角测量原理
致水平。
第三章 角度测量
（2）伸缩脚架粗平 根据气泡位置，伸缩三脚架2个脚，使圆水准气泡居中。
（3）旋转三个脚螺旋精平
按“左手大拇指法则”旋转三个脚螺旋，使水准管气泡居中。
1）转动仪器，使水准管与1、2脚螺旋连线平行。
第
2）根据气泡位置运用法则，对向旋转1、2脚螺旋。
三
3）转动仪器900，运用法则，旋转3脚螺旋。
3、计算盘左位置的水平角β左 ：
β左=b左—a左 ＝92°19′42″0°00′30″=92°19′12″ 以上完成了上半测回工作，β左 即上半测回角值。
第
（三）、盘右位置
四 节
倒转望远镜成盘右位置，完成以下工作： 1、逆时针旋转照准部，首先调焦与照准右边目标B，读数b右，设为 272°20′12″，记入表3-1中；
测
目标的望远镜测水平角时，要求水平
O//
β
A
量
度盘能放置水平，且水平度盘的中心
O
原 理
位于水平角顶点的铅垂线上，望远镜 不仅可以水平转动，而且能俯仰转动 来瞄准不同方向和不同高低的目标，
B
同时保证俯仰转动时望远镜视准轴扫 过一个竖直面。 经纬仪是测量角度的
0o
A/
a
仪器。按其精度分，有DJ6、DJ2两种。 表示一测回方向观测中误差分别为6″、
第三章 角度测量
2、盘左位置，顺时针方向旋转照准部依次照准目标A、B、C、D、A，
分别读取水平度盘读数，并依次记入表3—3。其中两次照准A目标是为了
检查水平度盘位置在观测过程中是否发生变动，称为归零，其两次读数之
差，称为半测回归零差，其限差要求为：J6 级经纬仪不得超过18″，J2级
经纬仪不得超过8″。计算中注意检核。
水平角的测量方法
水平角的测量方法水平角是在水平面上衡量两个方向之间的角度，通常用于测量照相测量和地图绘制等领域。
测量水平角在实际应用中非常重要。
本文将介绍三种测量水平角的方法：经典基线法、内角之和法和方位角法。
一、经典基线法经典基线法是通过在一个平面内的基线测量两个方向的方法来测量水平角。
该方法适用于相邻的控制点之间的角度测量，并且需要精确的测量仪器，例如经纬仪或现代全站仪。
步骤如下：1. 在两个相邻控制点之间确定一个基线，根据基线所在方向的角度确定起始方向。
2. 将测量设备置于起始点，并将第一个方向读数。
3. 将测量设备移动到基线的另一端，在另一个方向上取另一个读数。
4. 将两个测量角度相加，以得到两个方向之间的水平角度。
5. 重复以上步骤以对所有角度进行测量。
二、内角之和法内角之和法是通过测量一个多边形的所有内角之和来计算水平角的。
该方法适用于需要精确测量多个角度的情况，例如测量地图上的角度。
1. 在多边形内部找到所有角的测量位置，并将角度读数记录下来。
2. 将所有内角的度数相加，以得到多边形的内角之和。
3. 使用多边形内部的角测量位置来确定每个角的测量位置。
4. 使用计算机或手动计算的方法，以内角之和和每个角的度数计算出每个角的度数。
三、方位角法1. 在地图上确定两个测量点，并通过测量设备确定它们之间的水平距离。
2. 使用测量设备确定第一个点与正北方向之间的方位角。
总之，测量水平角需要仔细的计划和执行，还需要精确的测量工具和技能。
然而，三种方法都可以提供非常准确和可靠的结果，使其在地图制作、建筑测量和景观设计等领域中得到广泛应用。
03第三章角度测量
上。仪器上的望远镜不仅可以在水平面内转动，而且还
能在竖直面内转动。经纬仪就是根据上述基本要求设计
制造的测角仪器。
二、竖直角测量原理
• 1、竖直角的概念 • 观测目标的方向（视线）与同一竖直
面内的水平线之间的夹角，称为该方 向线的竖直角，又称垂直角、倾角。 通常用δ表示。其角值范围为0˚～ ±90˚。 • 仰角:其角值为正；俯角:其角值为负。
•
盘左时，δ=90º-L
•
盘右时，δ=R-270º
• 5、记录与计算
竖直角记录计算表
测 站
目 标
竖盘 位置
竖盘读数 °′″
半测回垂直角 °′″
指标 差
″
一测回垂直角 °′″
备注
12 3
4
5
6
7
8
OA OB
左 95 22 00 －5 22 00
－36 －5 22 36
右
264 36 48
－5 23 12
返回
经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具有测钎、 标杆和觇牌等。
返回
A
O B 返回
A
o o o
B
返回
三、竖直角观测
• 1、瞄准
B
+α –α
图3-16 垂直角测量瞄准
O A
图3-11 垂直角测量原理
竖直角观测
• 2、指标水准管气泡居中
• （现在的仪器都有竖盘自动归零装置）
• 3、读数L、R
• 4、竖直角计算公式
2.水平角测量原理
• 如图3-1所示，可在O点的上方任意高度处，水平安置一 个带有刻度的圆盘，并使圆盘中心在过O点的铅垂线上； 通过OA和OB各作一铅垂面，设这两个铅垂面在刻度盘 上截取的读数分别为a和b，则水平角β的角值为：
能在竖直面内转动。经纬仪就是根据上述基本要求设计
制造的测角仪器。
二、竖直角测量原理
• 1、竖直角的概念 • 观测目标的方向（视线）与同一竖直
面内的水平线之间的夹角，称为该方 向线的竖直角，又称垂直角、倾角。 通常用δ表示。其角值范围为0˚～ ±90˚。 • 仰角:其角值为正；俯角:其角值为负。
•
盘左时，δ=90º-L
•
盘右时，δ=R-270º
• 5、记录与计算
竖直角记录计算表
测 站
目 标
竖盘 位置
竖盘读数 °′″
半测回垂直角 °′″
指标 差
″
一测回垂直角 °′″
备注
12 3
4
5
6
7
8
OA OB
左 95 22 00 －5 22 00
－36 －5 22 36
右
264 36 48
－5 23 12
返回
经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具有测钎、 标杆和觇牌等。
返回
A
O B 返回
A
o o o
B
返回
三、竖直角观测
• 1、瞄准
B
+α –α
图3-16 垂直角测量瞄准
O A
图3-11 垂直角测量原理
竖直角观测
• 2、指标水准管气泡居中
• （现在的仪器都有竖盘自动归零装置）
• 3、读数L、R
• 4、竖直角计算公式
2.水平角测量原理
• 如图3-1所示，可在O点的上方任意高度处，水平安置一 个带有刻度的圆盘，并使圆盘中心在过O点的铅垂线上； 通过OA和OB各作一铅垂面，设这两个铅垂面在刻度盘 上截取的读数分别为a和b，则水平角β的角值为：
第3章 角度测量(水平角测量)讲解
水平角观测方法主要有测回法和方向观测法两种。 测回法仅适用于观测两个方向形成的单角； 方向观测法适用于多于2个方向的水平角观测。
1. 测回法（Method of Observation Set）
在测站点B安置经纬仪，按下列顺序进行观测：
（1）盘左位置精确瞄准左方目标C，并读数；
（2）松开照准部制动螺旋，顺时针旋转照准部，精 确瞄准右方目标A，并读数。此为上半测回观测 （即盘左观测）。
三、电子经纬仪（Electronic Theodolite）-自己去看看
电子经纬仪的轴系、望远镜和制动、微动构件 与光学经纬仪类似，不同之处在于电子经纬仪 用微处理机控制的电子测角系统代替光学读数 系统，能自动显示测量数据并存储。
2. 编码度盘测角系统
将度盘均匀分成16个区间，从里到外有四道环 （码道）。每个区间的码道分为白色透光区（或 导电区）和黑色非透光区（或非导电区）。设透 光为0，非透光为1，则区间的状态可用二进制编 码表示，见下表。
间的夹角越小，条纹越
粗，即相邻明条纹
（或暗条纹）之间的间
隔越大。条纹亮度按正
弦周期性变化。
设d是光栅度盘相对于固定光栅的移动量，ω是莫尔条纹在 径向的移动量，两光栅间的夹角为θ，则其关系式为：
d cot
由上式可见，只要两光栅之间的夹角较小，很小的光栅 移动量就会产生很大的条纹移动量。
光栅度盘下面是一个发光管，上面是一个可与光栅度盘 形成莫尔条纹的指示光栅，指示光栅上面为光电管。若发光 管、指示光栅和光电管的位置固定，当度盘随照准部转动时， 由发光管发出的光信号通过莫尔条纹落到光电管上。度盘每 转动一条光栅，莫尔条纹就移动一周期。通过莫尔条纹的光 信号强度也变化一周期，所以光电管输出的电流就变化一周 期。
1. 测回法（Method of Observation Set）
在测站点B安置经纬仪，按下列顺序进行观测：
（1）盘左位置精确瞄准左方目标C，并读数；
（2）松开照准部制动螺旋，顺时针旋转照准部，精 确瞄准右方目标A，并读数。此为上半测回观测 （即盘左观测）。
三、电子经纬仪（Electronic Theodolite）-自己去看看
电子经纬仪的轴系、望远镜和制动、微动构件 与光学经纬仪类似，不同之处在于电子经纬仪 用微处理机控制的电子测角系统代替光学读数 系统，能自动显示测量数据并存储。
2. 编码度盘测角系统
将度盘均匀分成16个区间，从里到外有四道环 （码道）。每个区间的码道分为白色透光区（或 导电区）和黑色非透光区（或非导电区）。设透 光为0，非透光为1，则区间的状态可用二进制编 码表示，见下表。
间的夹角越小，条纹越
粗，即相邻明条纹
（或暗条纹）之间的间
隔越大。条纹亮度按正
弦周期性变化。
设d是光栅度盘相对于固定光栅的移动量，ω是莫尔条纹在 径向的移动量，两光栅间的夹角为θ，则其关系式为：
d cot
由上式可见，只要两光栅之间的夹角较小，很小的光栅 移动量就会产生很大的条纹移动量。
光栅度盘下面是一个发光管，上面是一个可与光栅度盘 形成莫尔条纹的指示光栅，指示光栅上面为光电管。若发光 管、指示光栅和光电管的位置固定，当度盘随照准部转动时， 由发光管发出的光信号通过莫尔条纹落到光电管上。度盘每 转动一条光栅，莫尔条纹就移动一周期。通过莫尔条纹的光 信号强度也变化一周期，所以光电管输出的电流就变化一周 期。
角度测量—认识角度测量原理(工程测量)
工程测量课件
角度测量原理
角度测量原理
➢ 角度测量是确定地面点位的基本测量工作之一，分为水平角测量和竖
直角测量。
➢ 水平角测量用于测定点的平面位置。
➢ 竖直角测量用于测定高程或将倾斜距离转化为水平距离。
角度测量原理
➢ 水平角测量原理
铅
垂
线
地面上一点到两目标方向线在水平
面上的垂直投影所构成的夹角称为
′
水平角，通常以 表示。
水平角变化范围为 ° ~°
水平投影面
′
铅
垂
线
角度测量原理
➢ 水平角测量原理
在点的铅垂线方向上安置一水平
度盘，其中心′ 在通过点的铅垂
线上，设、方向线在水平度
盘上的投影读数为和。
则水平角为两读数之差，即：
=−
（当 > 时） 或
= − + ° （当 < 时）
铅
垂
线
线
铅
垂
线
角度测量原理
➢ 竖直角测量原理
在同一铅垂面内，观测方向线与水
（+）
平线之间的夹角称为竖直角（又称
垂直角或高度角），通常以 表示。
（-）
水平线
竖直角变化范围为 ° ~±° 。
视线在水平线之上称为仰角，角值
为正；反之称为俯角，角值为负。
角度测量原理
➢ 竖直角测量原理
在视线与水平线相交处的铅垂面内
设置一度盘，则竖直角可通过水
平视线读数与目标视线读数之差求
得。
竖
直
度
盘
水平线
铅
垂
线
角度测量原理
角度测量原理
➢ 角度测量是确定地面点位的基本测量工作之一，分为水平角测量和竖
直角测量。
➢ 水平角测量用于测定点的平面位置。
➢ 竖直角测量用于测定高程或将倾斜距离转化为水平距离。
角度测量原理
➢ 水平角测量原理
铅
垂
线
地面上一点到两目标方向线在水平
面上的垂直投影所构成的夹角称为
′
水平角，通常以 表示。
水平角变化范围为 ° ~°
水平投影面
′
铅
垂
线
角度测量原理
➢ 水平角测量原理
在点的铅垂线方向上安置一水平
度盘，其中心′ 在通过点的铅垂
线上，设、方向线在水平度
盘上的投影读数为和。
则水平角为两读数之差，即：
=−
（当 > 时） 或
= − + ° （当 < 时）
铅
垂
线
线
铅
垂
线
角度测量原理
➢ 竖直角测量原理
在同一铅垂面内，观测方向线与水
（+）
平线之间的夹角称为竖直角（又称
垂直角或高度角），通常以 表示。
（-）
水平线
竖直角变化范围为 ° ~±° 。
视线在水平线之上称为仰角，角值
为正；反之称为俯角，角值为负。
角度测量原理
➢ 竖直角测量原理
在视线与水平线相交处的铅垂面内
设置一度盘，则竖直角可通过水
平视线读数与目标视线读数之差求
得。
竖
直
度
盘
水平线
铅
垂
线
全站仪角度测量的方法与步骤
全站仪角度测量的方法与步骤
一、水平角测量
1. 按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。
2. 设置A方向的水平度盘读数为0°00′00″。
3. 照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
二、竖直角测量
1. 竖直角测量可在角度测量模式下进行，将望远镜对准目标，按下竖直角测量键，仪器显示屏上即显示出竖直角。
2. 若要计算某两点间的高差，则先测出两点的竖直角，再用三角函数计算出两点间的高差。
全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、竖直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。
广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
建筑工程测量-第三章-角度测量
❖ 光学经纬仪的安置第一步是对中。
❖ 其目的是使仪器的竖轴铅垂于控制点，其误差不 大于2mm。经纬仪中有用专用垂球来实现对中，也 有用光学对中器来实现的。
❖ （二）整平；
❖ 光学经纬仪的粗平与水准仪完全相同。但精平却 不同，它使用单根水准管来通过相互垂直调平来实 现。如下好仪器后，松开照准部和望远镜的制动螺
❖ 2、利用竖盘水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管 气泡居中。
❖ 3、读取竖盘的读数L，并记录； ❖ 竖角a左=L—90°（其正负之别应符合实际情况） ❖ 4、望远镜处于盘右，读竖盘读数R；
❖ a右=270 °-R
❖ 竖盘的起始读数是个整数（90°或270°）， 但由于安装、搬运震动等，竖盘指标不一定 在正确位置，而产生指标差。
❖ （一）测回法； ❖ 如下图所示，用测回法测∠AOC：
❖ 1、盘左位置（即正镜）：观测者面对望远镜，竖直度盘在 望远镜的左侧。
❖ 测量目标点A，瞄准——读数，得a左A,并记录。同理， 测得a左C；并记录。
❖ β左=a左C—a左A ❖ 2、盘右位置（即倒镜）：竖直度盘在望远镜的右侧； ❖ 同理测得a右C、a右A，并记录。 ❖ β右=a右C—a右A ❖ 注：计算水平角时，总是右目标的读数减左目标读数，因
❖ 1、水平度盘度盘；
❖ 水平度盘是在圆盘上刻在一周0度~360度顺时针 注记的分划线。每格为1度或0.5度，用来测量水平 角。
❖ 2、竖直度盘；
❖ 竖直度盘用来测竖直角。在圆盘上有一圈 顺时针向（或逆时针向）的注记的分划线， 每格为10'、 30'或20' 。
❖ 竖直度盘在仪器横轴一端，随望远镜一 起转动，而用来进行竖盘读数的指标则 不动，它只能通过竖盘水准管微动螺旋 作微小转动，以竖盘水准管气泡居中为 正确位置。
❖ 其目的是使仪器的竖轴铅垂于控制点，其误差不 大于2mm。经纬仪中有用专用垂球来实现对中，也 有用光学对中器来实现的。
❖ （二）整平；
❖ 光学经纬仪的粗平与水准仪完全相同。但精平却 不同，它使用单根水准管来通过相互垂直调平来实 现。如下好仪器后，松开照准部和望远镜的制动螺
❖ 2、利用竖盘水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管 气泡居中。
❖ 3、读取竖盘的读数L，并记录； ❖ 竖角a左=L—90°（其正负之别应符合实际情况） ❖ 4、望远镜处于盘右，读竖盘读数R；
❖ a右=270 °-R
❖ 竖盘的起始读数是个整数（90°或270°）， 但由于安装、搬运震动等，竖盘指标不一定 在正确位置，而产生指标差。
❖ （一）测回法； ❖ 如下图所示，用测回法测∠AOC：
❖ 1、盘左位置（即正镜）：观测者面对望远镜，竖直度盘在 望远镜的左侧。
❖ 测量目标点A，瞄准——读数，得a左A,并记录。同理， 测得a左C；并记录。
❖ β左=a左C—a左A ❖ 2、盘右位置（即倒镜）：竖直度盘在望远镜的右侧； ❖ 同理测得a右C、a右A，并记录。 ❖ β右=a右C—a右A ❖ 注：计算水平角时，总是右目标的读数减左目标读数，因
❖ 1、水平度盘度盘；
❖ 水平度盘是在圆盘上刻在一周0度~360度顺时针 注记的分划线。每格为1度或0.5度，用来测量水平 角。
❖ 2、竖直度盘；
❖ 竖直度盘用来测竖直角。在圆盘上有一圈 顺时针向（或逆时针向）的注记的分划线， 每格为10'、 30'或20' 。
❖ 竖直度盘在仪器横轴一端，随望远镜一 起转动，而用来进行竖盘读数的指标则 不动，它只能通过竖盘水准管微动螺旋 作微小转动，以竖盘水准管气泡居中为 正确位置。
角度测量
（2）盘左位置
选择一个明显目标A作为起始方向，瞄准零方向A，将 水平度盘读数安置在稍大于0˚处，读取水平度盘读数；
顺时针方向依次瞄准B、C、D各目标，分别读取水平 度盘读数。 为了校核，再次瞄准零方向 A，称为半测回归零，读 取水平度盘读数。
零方向A的两次读数之差的绝对值，称 为半测回归零差。 归零差不应超过相应的规定。 如果归零差超限，应重新观测。 以上称为上半测回。
光学经纬仪的构造
经纬仪按读数设备不同分为光学经 纬仪和电子经纬仪。
光 学 经 纬 仪按 测角精 度 ， 分 为 DJ07 、 DJ1、DJ2、DJ6和DJ15等不同级别。下标 数字07、1、2、6、15表示仪器的精度等 级，即“一测回方向观测中误差的秒 数”。 在工程中最常用的是DJ6和DJ2型光学 经纬仪。本节主要介绍DJ6型光学经纬仪。
竖直度盘 竖盘指标 竖盘指标水准管 竖盘指标水准管微动螺旋
当竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘指标所处 的位置称为正确位置。 观测垂直角时，竖盘指标必须处于正确位置才 能读数。
光学经纬仪的竖直度盘得注记形式有两种：
顺时针方向注记
逆时针方向注记
竖直度盘构造的特点是：
当望远镜视线水平，竖盘指标水准管气 泡居中时，盘左位置的竖盘读数为90˚，盘右 位置的竖盘读数为270˚。
L bL aL 982048 001 30
98 1918
278 21 12 瞄准右目标B，读取水平度盘读数bR。 下半测回 180 01 42 瞄准左目标A，读取水平度盘读数aR。 盘右位置的水平角角值（也称下半测回角值）βR为：
（3）盘右位置
主要用途
二等平面控制 三、四等平面 图根控制测量 测量及精密工 控制测量及一 及一般工程测 量 般工程测量 程测量
水平角的测量方法
水平角的测量方法水平角是指在水平面上的两条直线或水平线之间的夹角，是测量水平度和水平位置的重要参数。
在建筑、道路施工、地质测量等领域都需要进行水平角的测量。
本文将介绍水平角的测量方法，以及一些注意事项。
第一种测量方法是使用水平仪。
水平仪是一种具有液面的仪器，可以通过测定液面位置来确定水平线的位置。
使用水平仪测量水平角的方法是首先放置水平仪在待测位置上，然后调整仪器使得液面位于标尺中心。
最后可以通过读取液面所在刻度来确定水平角的大小。
第二种测量方法是使用全站仪。
全站仪是一种高精度的测量仪器，可以同时测量水平角和垂直角。
使用全站仪进行水平角测量的方法是首先放置仪器并进行校准，然后通过测量待测点和基准点之间的水平角来确定水平线的位置。
除了仪器测量，还可以使用三角测量法进行水平角的测量。
三角测量法是利用三角形的几何关系来确定角度的方法。
首先选择一个已知水平角的基准点，然后测量待测点与基准点之间的距离和垂直高差，利用三角函数计算水平角的大小。
在进行水平角测量时，还需注意一些事项。
首先，测量时应选择合适的测量仪器，根据具体需求选择合适的仪器类型和精度。
其次，应选择平稳的测量点，避免由于地面不平或其他因素导致测量误差。
此外，还应注意仪器的校准和保养，保证测量结果的准确性和可靠性。
水平角的测量在各个领域都具有重要应用价值。
在建筑工程中，水平角的准确测量可以保证建筑物的水平度；在道路施工中，水平角的测量可以保证道路的平整度；在地质测量中，水平角的测量可以提供地质剖面的数据。
因此，掌握水平角的测量方法对于各行各业的从业人员都具有重要意义。
总之，水平角的测量是各个领域中常见的测量任务。
本文介绍了使用水平仪、全站仪和三角测量法进行水平角测量的方法，同时强调了测量过程中的注意事项。
希望本文能对水平角的测量有所帮助，使读者能够在实际工作中准确、可靠地进行水平角的测量。
工程测量角度测量
一、安顿（对中、整平）
目旳： ①使测点中心与仪器竖轴中心在同一铅垂线上； ②使水平度盘处于水平位置。
对中措施：有垂球对中和光学对点器对中两种，因为 垂球对中精度较低，且使用不便，工程测量 中一般采用光学对点器对中。
光学对点器对中及整平旳环节：
①安顿仪器：高度、幅度适中，架头大致水平，安装仪 器并使测点在视场内；
型号
"
"
"
DJ2
12
18
12
DJ6
18
24
表3.2
方向观察法观察手簿
测 站
觇 点
水平度盘读数
盘左
盘右
˚ ＇" ˚ ＇"
2c
"
一测回归 平均读数 零方向值
˚ ＇" ˚ ＇"
1 第2 1
3
测回
4
5
6
7
（0 00 34）
C 0 00 54 180 00 24 +30 0 00 39 0 00 00
D 79 27 48 259 27 30 +18 79 27 39 79 27 05
§3.6 角度测量误差与注意事项
仪器误差
主要涉及仪器检校后旳残余误差和仪器制造、 加工不完善所引起旳误差。 1、视准轴误差（2c值，盘左、盘右取平均可消除） 2、横轴倾斜误差（i角，盘左、盘右取平均可消除） 3、度盘偏心差（照准部旋转中心与水平度盘分划中
心不重叠，盘左、盘右取平均可消除） 4、度盘刻划误差（度盘刻划不均匀，测回间变换
3.5.2 竖直角观察与计算
顺时针注记：
270° α
180°
0°
90°
盘左位置
目旳： ①使测点中心与仪器竖轴中心在同一铅垂线上； ②使水平度盘处于水平位置。
对中措施：有垂球对中和光学对点器对中两种，因为 垂球对中精度较低，且使用不便，工程测量 中一般采用光学对点器对中。
光学对点器对中及整平旳环节：
①安顿仪器：高度、幅度适中，架头大致水平，安装仪 器并使测点在视场内；
型号
"
"
"
DJ2
12
18
12
DJ6
18
24
表3.2
方向观察法观察手簿
测 站
觇 点
水平度盘读数
盘左
盘右
˚ ＇" ˚ ＇"
2c
"
一测回归 平均读数 零方向值
˚ ＇" ˚ ＇"
1 第2 1
3
测回
4
5
6
7
（0 00 34）
C 0 00 54 180 00 24 +30 0 00 39 0 00 00
D 79 27 48 259 27 30 +18 79 27 39 79 27 05
§3.6 角度测量误差与注意事项
仪器误差
主要涉及仪器检校后旳残余误差和仪器制造、 加工不完善所引起旳误差。 1、视准轴误差（2c值，盘左、盘右取平均可消除） 2、横轴倾斜误差（i角，盘左、盘右取平均可消除） 3、度盘偏心差（照准部旋转中心与水平度盘分划中
心不重叠，盘左、盘右取平均可消除） 4、度盘刻划误差（度盘刻划不均匀，测回间变换
3.5.2 竖直角观察与计算
顺时针注记：
270° α
180°
0°
90°
盘左位置
水平角测量
–2、粗平：转动照准部使水准 目的：圆 管平行于任意两个架腿的连线， 水准器气 看水准管气泡的偏离方向，水 泡居中 调节中使 准管气泡偏向哪一边，说明哪 用水准管 一边高，就打开哪一边的蝶形 作为调整 螺旋，慢慢地降低架腿，使水 的标准 准管气泡居中。再将照准部旋 转90°，使水准管垂直于原来 两个架腿的连线，看水准管气 泡的偏离方向，水准管气泡偏 向哪一边，说明哪一边高，调 整第三个架腿使水准管气泡居 中，这时，圆水准的气泡已大 致居中了，而对于对中却没大 影响。
–利用光学对中和整平同时进行 –光学对中器是一个小的望远镜 –经纬仪的对中和整平互相影响， 相互矛盾，所以对中整平应同时进行。 –操作过程：
• 1、粗略对中：打开三脚架腿，使脚架高度适合于观测者的高 度，架头中心应大致对准测站点，架头大致水平 ，取出经纬 仪，与三脚架牢固连接。从光学对中器向下观看，如偏差较远 时，整体移动脚架，使地面点标志进入对中器视野内，然后固 定个架腿不动，移动另两个架腿使地地面点标志进入对中器中 心
左 右
限差
• β =1/2（β
上+
β
下）
A左或A右
• 注意：
– 经纬仪配盘操作：1、瞄准目标后， 水平制动；2、转动度盘变换手轮， 使水平度盘读数为略大于0°。 –测角精度要求较高时，要测几个测回， 为了减少度盘分划误差的影响，各测 回间应根据测回数n按180°／n 变换 水平度盘位置。 –水平度盘刻划是顺时针方向注记，因 此计算水平角值时，总是以右边方向 的读数（观测者面向角度张开方向） 减去左边方向读数。如发生不够减情 况时，可在右边方向读数上加360° 再减去方向读数。
水平角（左角/ 右角）的切换
通过锁定角度 值进行设置
通过键盘输入 进行设置
角度测量—水平角测量(建筑工程测量)
测回法 —— 一个测站点测定单个水平角
一个测回 测量步骤:
上半测回（盘左位置） 下半测回（盘右位置）
左方目标
1.安置仪器
2.盘左观测（上半测回）左= b左-a左
3.盘右观测（下半测回）右= b右–a右
4.取平均值，求水平角
1 2
(左
右
)
右方目标
全站仪水平角测量——测回法
请思考
全站仪水平角测量——方向测回法
全站仪水平角测量 3.1全站仪测回法测量水平角 3.2全站仪方向观测法测量水平角
全站仪水平角测量——测回法
测回法适合于一个测站点测定单个水平角
全站仪水平角测量——测回法 全站仪测回法测定的原理
全站仪水平角测量 全站仪的水平度盘构造
竖直度盘 水平度盘
全站仪 内部构造模型
全站仪水平角测量——测回法
方向观测法（全圆测回法）
全站仪水平角测量——方向测回法
方向观测法（全圆测回法）
全站仪水平角测量——方向测回法
方向观测法（全圆测回法）——一个测站点测定多个水平角
观测步骤：
1.安置全站仪 2.盘左位置(上半测回):
观测顺序（顺时针）：Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ
计算盘左的“归零差” 3.盘右位置（下半测回 ）：
观测顺序（逆时针）： A→D → C → B → A 计算盘右的“归零差” 4.计算：分别计算上、下半测回角值
上、下半测回合称为一个全圆测回
全站仪水平角测量——方向测回法
方向观测法观测记录手簿
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分、秒数写足二位； 一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘位置。
已知盘左A读数0°01′24″ ； B读数 60°50′30″ 盘右A读数180°01′30″；B读数240°50′30″
A
B
1)计算半测回角度观测值。
盘左： 左= 60°50′30″ - 0°01′24″ =60°49′06″ 盘右： 右=240°50′30″-180°01′30″=60°49′00″。
右
C 900 30′ 06″
说明：B-A不够减时加360再减。半测回角差≤40″为合格（J6）
左方 目标
盘右3000 44′48 ″
盘左1200 45′ 12 ″
盘右900 30′ 06 ″
右方 目标
盘左2700 30′ 36 ″
注意事项： 度盘配置：起始方向第一个读数应调成0⁰（或 180⁰/N，N为测回数）；
60 49 06 60 49 00
60 49 03
B 240 50 30
备注
测 测 盘位 目 水平度盘读数 半测回角值
回站
标
一测回角值
盘 A 1200 45′ 12″
左
C
2700 30 ′ 36″ 1490 45′24″
3 B盘A
3000 44′ 48″
149045′ 21″
1490 45′ 18″
O
2)检核计算Δ = 左—右= 06″ ＜Δ 容= ± 40″（DJ6） 。
3)计算一测回平均值 ＝（ 左+ 右）/2= 60°49′03″
测盘 站位
O左
右
测回法测角记录表
水平度盘读数
目 标
( 0 / // )
水平角
半测回值
测回角值
( 0 / // ) ( 0 / // )
A 00 01 24 B 60 50 30 A 180 01 30
则视差存在，只要重复（1）（3）两步即可消除视差。
（5）读 数：从读数窗中读取水平读数值或竖直读数值 切记：进行竖直角测量时，必须在将竖直气泡调节居中后方能读数。
瞄准时几点要求
水平角观测 1、尽量瞄准目标下部 2、目标要被竖丝平分
竖直角观测 1、目标指定位置与横丝上 2、且要在单丝靠近中心处
瞄准时几点要求
计算上半测回角值： 左= c左－ a左
2)盘右观测：
5）盘右先瞄准右方目标C 6）读记水平度盘读数C右 7）逆时针转瞄目标A 8）读记水平度盘读数a右
计算下半测回角值：右= C右－ a右 判断上下半测回值的差值是否在限差范围内。
求一测回角值： =1/2（ 左+右）
起始方向第一个读数应调成0⁰（或180⁰/N，N为测回 数）；
2）整平
使仪器竖轴铅直,水平度盘
处于水平位置.
3
（1）任选两个脚螺旋，使管 水准器与所选两个脚螺旋中心 连线平行，
（2）相对调节这两个脚螺旋 使管水准器气泡居中。
1
2
气泡运动方向与左手大拇指调节脚螺旋运动方向一致
（3）转动照准部900，
(4)调节第三脚螺旋使管水 准器气泡居中
（5）再转动照准部900，如 水准气泡居中,则仪器水平, 否则应重复调以上步骤，直 到使水准器气泡精确居中为 止。
角度测量
之
水平角测量
杨锐
安徽三联学院 交通工程院
角度测量
内容提要: 水平角测量预备知识 水平角经纬仪
角度
水平角 竖直角
测角仪器
两种角度
全站仪
水平角 用于确定点的平面位置（计算坐标）
竖直角 用于两点间高差计算、斜距改正成平距
测角仪器 经纬仪、电子全站仪
二、测量原理—水平角
A
水平角测量原理就是
要求仪器的水平度盘必须
水平,度盘的分划中心应
与角顶点重合. O
B
a
=b-a
o
b
取值范围：0～360°
水平角测量—观测种类
1、水平角观测方法： 1）测回法
适用于只有二个方向组成的水平角测量 2）方向观测法
适用于二个以上方向组成的水平角测量
B
C
A
B
A
O
O
D
动，使地面点出现在对点器内 （5）旋转连接螺旋使光学对中器与测站点精密重合 （6）伸缩三脚架腿，使圆水准气泡居中。
问题：如气泡居中后分划圈不在测站点上应如何处理？
解决方案：重复（5）、（6）步骤。
B、垂球对中：
粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测 站中心12cm内；
精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架 头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精 确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。 注意脚架头首先要放平，三个脚螺旋 基本等高； 脚架适当踩实； 垂球尖尽量接近标志，便于判断。
一测回：初始0 ⁰稍大 二测回： 第一测回：0 ⁰稍大
第二测回：90 ⁰稍大 三测回：第一、二、三测回分别为0 ⁰、60 ⁰、 120 ⁰ 一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘 位置。 分、秒数写足二位； 改数时按有关规则。
水平角测量—盘位含义
2、测量时盘位的确定：
盘左：竖盘在望远镜瞄准视线左侧时，该盘位称为盘左
盘右：竖盘在望远镜瞄准视线右侧时，该盘位称为盘右
竖直度盘
竖直度盘
盘左观测
盘右观测
水平角测量—测回法观测程序
3、 观测顺序： 先盘左后盘右 盘左顺时针观测，盘右逆时针观测
4、测回法水平角计算公式
盘左位置：左=b左– a左(上半测回) 盘右位置： 右＝b右– a左(下半测回)
精度要求： 左-右±40" 取: =(左+右)/2
当b≥a时 β= b – a 当b＜a时 β= b + 3600 – a
5、测量步骤：
首先在测站B上对中整平，安置好经纬仪。
（1)盘左观测：
1）盘左瞄准所测角度左手方的目标A 2）读取水平度盘读数a左 3）顺时针转动照准部瞄准右方目标C 4）读取水平度盘读数c左
四、经纬仪的安置方法
1、经纬仪的精度要求： 对中 误差3mm 整平误差 1格
2、经纬仪的技术操作步骤
对中
整平
照准
B 读数
1）对中
使仪器中心与测站点位于同一铅垂线上
A、光学对中 （1）脚架安置：高度适当，架头概平，大致对中
（2）首先旋转对点器目镜，使对点圈影象清晰 （3）伸缩对点器，看清地面，使之清晰 （4）两手转动脚架。眼睛在光学对中器目镜中观察对点圈与地面点相
3
1
2
3）瞄准
使观测的目标清晰的出现在十字丝上。 （1）目镜对光：调节目镜调焦螺旋,使十字丝板清晰 （2）粗略瞄准：转动照准部通过望远镜的准星对准目标，将目标调人
视场内， 旋紧制动螺旋。
（3）物镜对光：调节物镜调焦螺旋，使远处目标清晰的落在十字丝板上 （4）消除视差：判别目标像与十字丝之间是否有相对移动，如果移动，
已知盘左A读数0°01′24″ ； B读数 60°50′30″ 盘右A读数180°01′30″；B读数240°50′30″
A
B
1)计算半测回角度观测值。
盘左： 左= 60°50′30″ - 0°01′24″ =60°49′06″ 盘右： 右=240°50′30″-180°01′30″=60°49′00″。
右
C 900 30′ 06″
说明：B-A不够减时加360再减。半测回角差≤40″为合格（J6）
左方 目标
盘右3000 44′48 ″
盘左1200 45′ 12 ″
盘右900 30′ 06 ″
右方 目标
盘左2700 30′ 36 ″
注意事项： 度盘配置：起始方向第一个读数应调成0⁰（或 180⁰/N，N为测回数）；
60 49 06 60 49 00
60 49 03
B 240 50 30
备注
测 测 盘位 目 水平度盘读数 半测回角值
回站
标
一测回角值
盘 A 1200 45′ 12″
左
C
2700 30 ′ 36″ 1490 45′24″
3 B盘A
3000 44′ 48″
149045′ 21″
1490 45′ 18″
O
2)检核计算Δ = 左—右= 06″ ＜Δ 容= ± 40″（DJ6） 。
3)计算一测回平均值 ＝（ 左+ 右）/2= 60°49′03″
测盘 站位
O左
右
测回法测角记录表
水平度盘读数
目 标
( 0 / // )
水平角
半测回值
测回角值
( 0 / // ) ( 0 / // )
A 00 01 24 B 60 50 30 A 180 01 30
则视差存在，只要重复（1）（3）两步即可消除视差。
（5）读 数：从读数窗中读取水平读数值或竖直读数值 切记：进行竖直角测量时，必须在将竖直气泡调节居中后方能读数。
瞄准时几点要求
水平角观测 1、尽量瞄准目标下部 2、目标要被竖丝平分
竖直角观测 1、目标指定位置与横丝上 2、且要在单丝靠近中心处
瞄准时几点要求
计算上半测回角值： 左= c左－ a左
2)盘右观测：
5）盘右先瞄准右方目标C 6）读记水平度盘读数C右 7）逆时针转瞄目标A 8）读记水平度盘读数a右
计算下半测回角值：右= C右－ a右 判断上下半测回值的差值是否在限差范围内。
求一测回角值： =1/2（ 左+右）
起始方向第一个读数应调成0⁰（或180⁰/N，N为测回 数）；
2）整平
使仪器竖轴铅直,水平度盘
处于水平位置.
3
（1）任选两个脚螺旋，使管 水准器与所选两个脚螺旋中心 连线平行，
（2）相对调节这两个脚螺旋 使管水准器气泡居中。
1
2
气泡运动方向与左手大拇指调节脚螺旋运动方向一致
（3）转动照准部900，
(4)调节第三脚螺旋使管水 准器气泡居中
（5）再转动照准部900，如 水准气泡居中,则仪器水平, 否则应重复调以上步骤，直 到使水准器气泡精确居中为 止。
角度测量
之
水平角测量
杨锐
安徽三联学院 交通工程院
角度测量
内容提要: 水平角测量预备知识 水平角经纬仪
角度
水平角 竖直角
测角仪器
两种角度
全站仪
水平角 用于确定点的平面位置（计算坐标）
竖直角 用于两点间高差计算、斜距改正成平距
测角仪器 经纬仪、电子全站仪
二、测量原理—水平角
A
水平角测量原理就是
要求仪器的水平度盘必须
水平,度盘的分划中心应
与角顶点重合. O
B
a
=b-a
o
b
取值范围：0～360°
水平角测量—观测种类
1、水平角观测方法： 1）测回法
适用于只有二个方向组成的水平角测量 2）方向观测法
适用于二个以上方向组成的水平角测量
B
C
A
B
A
O
O
D
动，使地面点出现在对点器内 （5）旋转连接螺旋使光学对中器与测站点精密重合 （6）伸缩三脚架腿，使圆水准气泡居中。
问题：如气泡居中后分划圈不在测站点上应如何处理？
解决方案：重复（5）、（6）步骤。
B、垂球对中：
粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测 站中心12cm内；
精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架 头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精 确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。 注意脚架头首先要放平，三个脚螺旋 基本等高； 脚架适当踩实； 垂球尖尽量接近标志，便于判断。
一测回：初始0 ⁰稍大 二测回： 第一测回：0 ⁰稍大
第二测回：90 ⁰稍大 三测回：第一、二、三测回分别为0 ⁰、60 ⁰、 120 ⁰ 一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘 位置。 分、秒数写足二位； 改数时按有关规则。
水平角测量—盘位含义
2、测量时盘位的确定：
盘左：竖盘在望远镜瞄准视线左侧时，该盘位称为盘左
盘右：竖盘在望远镜瞄准视线右侧时，该盘位称为盘右
竖直度盘
竖直度盘
盘左观测
盘右观测
水平角测量—测回法观测程序
3、 观测顺序： 先盘左后盘右 盘左顺时针观测，盘右逆时针观测
4、测回法水平角计算公式
盘左位置：左=b左– a左(上半测回) 盘右位置： 右＝b右– a左(下半测回)
精度要求： 左-右±40" 取: =(左+右)/2
当b≥a时 β= b – a 当b＜a时 β= b + 3600 – a
5、测量步骤：
首先在测站B上对中整平，安置好经纬仪。
（1)盘左观测：
1）盘左瞄准所测角度左手方的目标A 2）读取水平度盘读数a左 3）顺时针转动照准部瞄准右方目标C 4）读取水平度盘读数c左
四、经纬仪的安置方法
1、经纬仪的精度要求： 对中 误差3mm 整平误差 1格
2、经纬仪的技术操作步骤
对中
整平
照准
B 读数
1）对中
使仪器中心与测站点位于同一铅垂线上
A、光学对中 （1）脚架安置：高度适当，架头概平，大致对中
（2）首先旋转对点器目镜，使对点圈影象清晰 （3）伸缩对点器，看清地面，使之清晰 （4）两手转动脚架。眼睛在光学对中器目镜中观察对点圈与地面点相
3
1
2
3）瞄准
使观测的目标清晰的出现在十字丝上。 （1）目镜对光：调节目镜调焦螺旋,使十字丝板清晰 （2）粗略瞄准：转动照准部通过望远镜的准星对准目标，将目标调人
视场内， 旋紧制动螺旋。
（3）物镜对光：调节物镜调焦螺旋，使远处目标清晰的落在十字丝板上 （4）消除视差：判别目标像与十字丝之间是否有相对移动，如果移动，