广义测量平差资料

一、填空题

1、概括平差通式。

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0ˆ0ˆ⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+=++s s x u u s c c u u c n n c W x C W x B V A

① 当参数个数u=0时，条件平差；

② 当参数个数u=t 时，间接平差；

③ 当参数个数u

④ 当参数个数u>t 时，附有限制条件的间接平差。

2、条件平差、间接平差已知观测值个数，求误差方程数、法方程数。

条件平差：误差方程= r ，法方程= r ； 间接平差：误差方程= n ，法方程= t 。

3、秩亏自由网平差基准的确定。

一维水准网：秩亏数d = 1； 三维GPS 网：秩亏数d = 3；

二维测边网：秩亏数d = 3； 二维测角网：秩亏数d = 4。

4、广义最小二乘估计和极大验后估计在什么情况下，谁计算更精确。

当参数的先验期望和先验方差已知时，极大验后估计改善了最小二乘估计，此时，极大验后的误差方差要小于其最小二乘估值的误差方差。

5、滤波的概念。

滤波：求定滤波信号X 的最佳估值的过程；推估：求定滤波推估信息X ’的最佳估值的过程。

6、广义测量平差基本准则。

广义最小二乘原理。

7、极大似然估计与极大验后估计以什么为准则。

极大似然估计：max )/(=x l f ； 极大验后估计：max )/(f =l x 。

8、最优性和无偏性什么情况下满足。

最优性：

无偏性：若估计量X Λ

的数学期望等于被估计量X 的数学期望。 9、协因数阵计算公式推导。

（平差基础89页）。

10、水准网的必要观测数。

自由网：t = 水准点数—1； 附和网：t = 待定高程数。

二、简答题

1、极大验后估计与最小二乘估计的转换。（谁找到了补充一下！！）

2、间接平差与秩亏自由网是否相同。

① 间接平差：选择几何模型中t 个独立变量为平差参数，每一个观测量表达成所选参数的函数，即列出n 个这种函数关系式。

② 秩亏自由网：将网中全部点的坐标作为平差参数，列出误差方程，此时的坐标参数个数比上述间接平差相应多了d 个，d 就是间接平差中必要起始数据的个数。引入d 个起算数据的约束条件就是仅具有必要起算数据的间接平差。

3、线性最小方差估计的推导过程。

（广义测量平差23、24页）

4、根据条件概率密度，求极大验后估计。

（广义测量平差19页例1-5-1）

5、极大似然估计与最小二乘估计的推导过程及共同点。

（广义测量平差9、16页）

共同点：不用考虑参数的随机性，随机变量与非随机变量都可计算。

三、计算题

1、确定必要观测数，列条件平差或间接平差方程式并线性化。

2、测量平差基础127页常用参数假设检验方法六道例题。

3、广义测量平差4页1-2-3,1-2-4,；10页例1-3-1。