中断编程示例
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中断示例
• 完成一个S3C2410芯片中断源的中断控 制程序的编写，需要完成上述的四部分 编程内容。第一部分的实际上是引导程 序的部分功能，已经在第三讲介绍。下 面介绍其他几部分的编程内容。 • 实例详见附录中的实例。
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ARM9中断响应的过 程
• ARM9 微处理器响应 IRQ 异常中断时，需要完成保护 现场及进入 IRQ 异常模式等操作。所有这些操作描 述如下。 • · 链接寄存器 R14_irq 保存有：被执行指令地址＋ 4 ； • · 状态寄存器SPSR_irq保存有：CPSR寄存器的内容 • /* 系统进入IRQ中断模式 */ • · 状态寄存器CPSR的位[4:0]被赋予：0b10010 • /* 系统切换到ARM状态 */ • · 寄存器CPSR的位[5]清0，但位[6]不变
5.3 中断编程示例
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中断编程实例
• 在嵌入式系统设计时，为了提高 I/O 端口或部件处理的实时性，往往采 用中断控制方式。 S3C2410 芯片中使用 了 ARM920T 核，因此，在完成 I/O 端口或 部件的中断服务程序设计时，除了要了 解各中断控制寄存器的格式外，还必须 了 解 ARM920T 核 的 IRQ 异 常 中 断 模 式 和 FIQ 异常中断模式的处理过程。因为， S3C2410 芯片的 56 个中断源均是按照 IRQ 中断模式或FIQ中断模式处理的。
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（续）
·设置S3C2410芯片中56个中断源的中断向量。 通常需要利用未决寄存器或地址偏移寄存器来 计算，若中断号还对应有子中断（如中断号为 5时，对应EINT8_23），需求出子中断的地址 偏移。 ·中断控制初始化。主要是初始化S3C2410芯片 内部的中断控制的寄存器。针对某个具体的中 断源，设置其中断控制模式、中断是否屏蔽、 中断优先级等。
Baidu Nhomakorabea
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（续）
• · 完成I/O端口或部件具体操作功能的中断服务 程序。中断服务程序中，在返回之前必须对 中断未决寄存器（ INTPND）的相应未决位进 行清除操作。 • 上述四部分的程序，第一部分应属于系统引 导程序完成的功能。用户在开发嵌入式系统 时若使用的是现成硬件平台，则用户对第一 部分的程序通常不需要进行编写，因为现成 的硬件平台已带有系统引导程序，用户主要 需编写的是后三部分的程序。
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（续）
• • • • • • • /* 设置IRQ中断禁止位 */ ·寄存器CPSR的位[7]置1 ·如果采用高向量地址配置，那么 PC寄存器被赋予0xffff0018 否则 PC寄存器被赋予0x00000018 因为，ARM920T核会把当前PC 的值保存到R14_irq中，该值 在ARM状态下，对应当前指令后的第2条指令的地址。IRQ中 断返回时，就需要通过下面指令来实现回到断点下第1条指 令处执行： • SUBS PC, LR, ＃4 • 同时将SPSR_irq内容复制到当前CPSR中。
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中断编程模式
• S3C2410 芯片的 I/O 端口或部件若采用中 断方式控制操作时，其编程的内容实际 上涉及四部分，既： • · 建立系统中断向量表，并且设置 ARM920T 核的程序状态寄存器 CPSR 中的 F 位和I位。一般情况下中断均需使用数据 栈，因此，还需建立用户数据栈。这一 部分内容对应的程序指令，通常编写在 系统引导程序中。
中断示例
• 完成一个S3C2410芯片中断源的中断控 制程序的编写，需要完成上述的四部分 编程内容。第一部分的实际上是引导程 序的部分功能，已经在第三讲介绍。下 面介绍其他几部分的编程内容。 • 实例详见附录中的实例。
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ARM9中断响应的过 程
• ARM9 微处理器响应 IRQ 异常中断时，需要完成保护 现场及进入 IRQ 异常模式等操作。所有这些操作描 述如下。 • · 链接寄存器 R14_irq 保存有：被执行指令地址＋ 4 ； • · 状态寄存器SPSR_irq保存有：CPSR寄存器的内容 • /* 系统进入IRQ中断模式 */ • · 状态寄存器CPSR的位[4:0]被赋予：0b10010 • /* 系统切换到ARM状态 */ • · 寄存器CPSR的位[5]清0，但位[6]不变
5.3 中断编程示例
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中断编程实例
• 在嵌入式系统设计时，为了提高 I/O 端口或部件处理的实时性，往往采 用中断控制方式。 S3C2410 芯片中使用 了 ARM920T 核，因此，在完成 I/O 端口或 部件的中断服务程序设计时，除了要了 解各中断控制寄存器的格式外，还必须 了 解 ARM920T 核 的 IRQ 异 常 中 断 模 式 和 FIQ 异常中断模式的处理过程。因为， S3C2410 芯片的 56 个中断源均是按照 IRQ 中断模式或FIQ中断模式处理的。
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（续）
·设置S3C2410芯片中56个中断源的中断向量。 通常需要利用未决寄存器或地址偏移寄存器来 计算，若中断号还对应有子中断（如中断号为 5时，对应EINT8_23），需求出子中断的地址 偏移。 ·中断控制初始化。主要是初始化S3C2410芯片 内部的中断控制的寄存器。针对某个具体的中 断源，设置其中断控制模式、中断是否屏蔽、 中断优先级等。
Baidu Nhomakorabea
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（续）
• · 完成I/O端口或部件具体操作功能的中断服务 程序。中断服务程序中，在返回之前必须对 中断未决寄存器（ INTPND）的相应未决位进 行清除操作。 • 上述四部分的程序，第一部分应属于系统引 导程序完成的功能。用户在开发嵌入式系统 时若使用的是现成硬件平台，则用户对第一 部分的程序通常不需要进行编写，因为现成 的硬件平台已带有系统引导程序，用户主要 需编写的是后三部分的程序。
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（续）
• • • • • • • /* 设置IRQ中断禁止位 */ ·寄存器CPSR的位[7]置1 ·如果采用高向量地址配置，那么 PC寄存器被赋予0xffff0018 否则 PC寄存器被赋予0x00000018 因为，ARM920T核会把当前PC 的值保存到R14_irq中，该值 在ARM状态下，对应当前指令后的第2条指令的地址。IRQ中 断返回时，就需要通过下面指令来实现回到断点下第1条指 令处执行： • SUBS PC, LR, ＃4 • 同时将SPSR_irq内容复制到当前CPSR中。
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中断编程模式
• S3C2410 芯片的 I/O 端口或部件若采用中 断方式控制操作时，其编程的内容实际 上涉及四部分，既： • · 建立系统中断向量表，并且设置 ARM920T 核的程序状态寄存器 CPSR 中的 F 位和I位。一般情况下中断均需使用数据 栈，因此，还需建立用户数据栈。这一 部分内容对应的程序指令，通常编写在 系统引导程序中。