步进电机产品手册

型号
60HBP56AL4 60HBP67AL4 60HBP87AL4 60HBP112AL4
相数
2 2 2 2
步距角 （ °）
1.8 1.8 1.8 1.8
静转矩 (Nm)
1.2 1.5 2.5 3.5
电流 (A)
2 2 3.5 4
工作电压 (V)
10-48 10-48 10-48 10-48
机身长 L (mm)
一般规格
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………500VAC 50Hz 1mA Min
外形 / 电气原理图
技术数据
型号
57HCY55AL3 57HCY78AL3 57HCY102AL3 57HCY12 2 2 2 2 2 2
步距角 （ °）
1.8 0.9 1.8 0.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 0.9 1.8 1.8 1.8 1.8
静转矩 (Nm)
0.26 0.22 0.35 0.33 0.41 0.33 0.4 0.38 0.38 0.44 0.43 0.5 0.6 0.6
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………1000VAC 50Hz 1mA Min
外形 / 电气原理图
步进系统 步进电机系统
技术数据
型号
步距角 静转矩 电流 电压 相电阻 相电感 机身长 编码器 止口 （°） (Nm) (A) （V） (Ω) (mH) (mm) 线数 (mm)
相数 2
步距角 （ °）
1.8
静转矩 (NM)
0.02
电流 (A)
0.6
工作电压 (V)
10-36
机身长 L (mm)
33
引线数 4
重量 (Kg)
0.08
※ 以上仅为常规产品，可根据客户要求制作各种尺寸的派生产品。
-6-
28 系列步进电机
一般规格
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………500VAC 50Hz 1mA Min
39HBS22BJ4 39HBS26BJ4 39HBS30BL4 39HBS35BL4 39HBS38BL4 39HBS45BL4
相数
2 2 2 2 2 2
步距角 （ °）
1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
静转矩 (NM)
0.15 0.17 0.13 0.21 0.18 0.31
电流 (A)
相数
2 2 2
步距角 （ °）
1.8 1.8 1.8
静转矩 (Nm)
0.06 0.09 0.25
电流 (A)
0.73 1.5
1
工作电压 (V)
10-36 10-36 10-36
机身长 L (mm)
20 27 44
引线数
4 4 4
重量 (Kg)
0.1 0.13 0.25
※ 以上仅为常规产品，可根据客户要求制作各种尺寸的派生产品。
35 系列步进电机
一般规格
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………500VAC 50Hz 1mA Min
外形 / 电气原理图
技术数据
型号
35HBP20BL4 35HBP27BL4 35HBP44BL4
相数
3 3 3 3
步距角 （ °）
1.2 1.2 1.2 1.2
静转矩 (Nm)
0.9 1.5
2 2.4
电流 (A)
5 5.8 5.8 5.8
工作电压 (V)
10-48 10-48 10-48 10-48
机身长 L (mm)
55 78 102 112
引线数
3 3 3 3
重量 (Kg)
※ 以上仅为常规产品，可根据客户要求制作各种尺寸的派生产品。
56 68 87 112
引线数
4 4 4 4
重量 (Kg)
0.77 1.2 1.34
※ 以上仅为常规产品，可根据客户要求制作各种尺寸的派生产品。
- 13 -
步进系统 步进电机系统
60 系列闭环步进电机
一般规格
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………1000VAC 50Hz 1mA Min
步进系统 步进电机系统
20 系列步进电机
一般规格
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………500VAC 50Hz 1mA Min
外形 / 电气原理图
技术数据
型号 20HBP33BJ4
0.13 0.14 0.16 0.18 0.2 0.25
步进系统 步进电机系统
42 系列步进电机
一般规格
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………500VAC 50Hz 1mA Min
-8-
39 系列步进电机
一般规格
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………500VAC 50Hz 1mA Min
外形 / 电气原理图
步进系统 步进电机系统
技术数据
型号
外形 / 电气原理图
步进系统 步进电机系统
技术数据
型号 28HBP34BL4
相数 2
步距角 （ °）
1.8
静转矩 (NM)
0.06
电流 (A)
0.75
工作电压 (V)
10-36
机身长 L (mm)
34
引线数 4
重量 (Kg)
0.1
※ 以上仅为常规产品，可根据客户要求制作各种尺寸的派生产品。
-7-
步进系统 步进电机系统
外形 / 电气原理图
技术数据
型号
42HBS33BJ4 42HAP34BJ4 42HBS38BL4 42HAP40BL4 42HBS40BJ4 42HBS40CJ4 42HBN44BL6 42HBP47AL4 42HBP47BL4 42HAP48BL4 42HBS48BJ4 42HBS48BL4 42HBN60BL6 42HBP60BL4
- 12 -
60 系列步进电机
一般规格
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………1000VAC 50Hz 1mA Min
外形 / 电气原理图
步进系统 步进电机系统
技术数据
孔距 (mm)
出轴长 (mm)
轴径 （mm）
轴处理
默认 线长 (mm)
重量 （kg）
47 25 8 铣扁 2000 1.5
47 25 8 铣扁 2000 1.9
47 25 8 铣扁 2000 2.1
※ 以上仅为常规产品，可根据客户要求制作各种尺寸的派生产品。
- 14 -
86 系列闭环步进电机
一般规格
技术数据
型号
86HBP65AL4 86HBS76AL4 86HBS80AL4 86HBP80AL4 86HBP98AL4 86HBP113AL4 86HBP128AL4 86HBS148AL4 86HBP150AL4
57 系列步进电机 ( 两相 )
一般规格
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………500VAC 50Hz 1mA Min
外形 / 电气原理图
步进系统 步进电机系统
技术数据
外形 / 电气原理图
技术数据
型号
步距角 静转矩 电流 电压 相电阻 相电感 机身长 编码器 止口 （°） (Nm) (A) （V） (Ω) (mH) (mm) 线数 (mm)
60EBP115ALC 1.8 3 5.8 24-110 0.5 1.3 115 1000P 38 60EBP133ALC 1.8 3.5 5.8 24-110 0.6 1.6 133 1000P 38 60EBP143ALC 1.8 4 5.8 24-110 0.69 2.11 143 1000P 38
- 15 -
步进系统 步进电机系统
86 系列步进电机 ( 两相 )
一般规格
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ --+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………1000VAC 50Hz 1mA Min
外形 / 电气原理图
0.48 0.46 0.45 0.41 0.6 0.31
※ 以上仅为常规产品，可根据客户要求制作各种尺寸的派生产品。
工作电压 (V)
10-36 10-36 10-36 10-36 10-36 10-36
机身长 L (mm)
22 26 30 35 38 45
-9-
引线数
4 4 4 4 4 4
重量 (Kg)
电流 (A)
0.4 1.33 1.65 1.5 0.44 0.4 1.5 1.2 1.2 1.5 0.41 1.7 1.5 1.2
※ 以上仅为常规产品，可根据客户要求制作各种尺寸的派生产品。
- 10 -
工作电压 (V)
10-36 10-36 10-36 10-36 10-36 10-36 10-36 10-36 10-36 10-36 10-36 10-36 10-36 10-36
机身长 L (mm)
40 41 51 56 56 56 56 56 76 76 80 99 102 110 112
- 11 -
引线数
4 5 4 4 8 4 6 4 4 4 4 4 4 4 4
重量 (Kg)
0.75 0.7 1.1 1.41 1.43 1.6
步进系统 步进电机系统
57 系列步进电机（三相）
86EBP111ALC 1.8 5 86EBP147ALC 1.8 8.5 86EBP159ALC 1.8 10 86EBP181ALC 1.8 12.5
6 24-110 0.42 2.4 111 1000P 73 6 24-110 0.52 4.16 147 1000P 73 6 24-110 0.7 7.3 159 1000P 73 6 24-110 0.69 7.2 181 1000P 73
孔距 (mm)
出轴长 (mm)
轴径 （mm）
轴处理
默认 线长 (mm)
重量 （kg）
70 34 14 键 *5 2000 2.6
70 34 14 键 *5 2000 4.2
70 31 14 键 *5 2000 4.7
70 34 14 键 *5 2000 5.5
※ 以上仅为常规产品，可根据客户要求制作各种尺寸的派生产品。
型号
57HBS40AL4 57HBP41AL4 57HBP51AL4 57HBP56AJ4 57HBN56AL8 57HBP56AL4 57HBP56AL6 57HBS56AL4 57HBP76AL4 57HBS76AL4 57HBP80AL4 57HBS99AL4 57HBP102AL4 57HBS110AL4 57HBP112AL4
相数
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
步距角 （ °）
1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
静转矩 (Nm)
0.4 0.75 1.1
1 0.9 0.9 1.2 1.5 1.6
2 2.5 2.2 2.8 2.4
电流 (A)
2 3 2 3 2或3 2 3 3 3 3 3.5 3 3.5 3
※ 以上仅为常规产品，可根据客户要求制作各种尺寸的派生产品。
工作电压 (V)
10-48 10-48 10-48 10-48 10-48 10-48 10-48 10-48 10-48 10-48 10-48 10-48 10-48 10-48 10-48
机身长 L (mm)
33 34 38 40 40 40 44 47 47 48 48 48 60 60
引线数
4 4 4 4 4 4 6 4 4 4 4 4 6 4
重量 (Kg)
0.19 0.22 0.29 0.28 0.26 0.28 0.32 0.37 0.36 0.37 0.33 0.35 0.49 0.49