自动导航

自动导航（NAV）（设定航向航行）（可选）人工（HAND）（应急操舵）遥控1[RC-1（遥控操舵仪）]（可选）遥控2[RC-2（遥控操舵仪）]（可选）4)警报设备（视觉及听觉警报）独立报警自动舵电源故障（POWER FAIL）陀螺罗经电源故障（GYRO PWR FAIL）复示器电源故障（REP PWR FAIL）故障（CPU FAIL）舵机控制故障(RUD CONT FAIL) 集控报警系统故障（SYSTEM FAIL）模式故障（CPU MODE FAIL）

警戒（CAUTION）性能显示器可显示个性化报警（除电源故障、CPU故障外）5）液压

动力单元气缸轴向压力15KN(1.5tf) 4MP(40kgf/cm2) 气缸冲程10英寸（254mm）12英寸（304.8mm）气缸速度（一舷满舵至另一舷满舵所需时间）18s-28s 舵角范围左舷35°至右舷35°最大操纵油压力5MPa(50kgf/cm2) 电动机速率 1.5kw 4p 1800min-1(1800转/分) 液舱容积40(每油槽) 1.3操纵原理PR-7000型自动舵系统有六种操作模式.以下对每种操纵模式进行简单的介绍。

1.3.1操纵模式1)CPU 利用微处理器控制的自适应舵的通用名AUTO 在陀螺罗经基础上的自动操舵控制模式(可选择磁罗经操纵) RATE 利用舵轮按转动速率操舵的控制模式NAV 在预先设定的航向基础上自动导航模式(可选择安装且完全内置) 2) HAND 利用舵轮进行随动控制3) NFU 利用操纵杆控制的应急模式4) REMOTE 利用遥控器控制的随动模式 1.4 结构和功能陀螺罗经型舵轮台内置TG-5000型陀螺罗经。两类舵轮台均具有相同的自动舵功能该导航仪型舵轮台为水密结构，适合于以上各项功能的要求，由以下部件组成：一般来说，由于需要考虑到设计图应满足使用要求，操纵简便及构造、功能、功能监测、警报等一系列要求，该舵轮台部件布局比较合理。1）面板2）舵轮部分3）放大器部分4）继电器部分5）电源供给部分6）外部终端交换器1．4．1面板面板根据不同功能，分为以下几部分1）操舵复示器2）监视器面板3）开关面板4）按钮面板5）NAV面板航向偏差显示(COURSE DEV’N) 该显示器显示的是船首向和设定航向间的偏差，当航向偏差小于10°时，则每偏一度校正一次，当航向偏差10°至30°时，每偏两度时校正一次，当航向偏差超过30°时，显示器两边为超量程显示。3）开关面板在开关面板上可进行导航操作及选择，在面板正面，系统选择开关可选择两种导航模式之一，模式选择开关可选择导航舵模式。航向设定（COURSE SETTING）用于自动舵及设定航向显示（DRDER）。第二章操作程序及步骤PR-7406-L，PR-7506-L和PR-7507-L的操作非常简单，直接在舵轮台上就可启动、关闭操舵仪。转换SYSTEM SELECTOR SWITCH,可选择NO.1系统或NO.2系统，转换MODE SELECTOR SWITCH,可选择CPU操舵，手操舵，应急舵（NFU）及遥控舵(RC-1、RC-2)，此外，对于CPU操舵仪，可通过按钮开关选择自动操舵、积分舵、及自动导航操舵仪模式。PR7507-L内置陀螺罗经TG-5000，陀螺罗经操作非常简单，可直接在舵轮台上启动、关闭陀螺罗经运行。2．1陀螺罗经（TG-5000）启动当磁罗经已给出了船舶船首向后或通过测定岸壁的方位得出船首向时，应依据以下步骤启动陀螺罗经：a)将开关面板上的MODE SWITCH（模式选择开关）转到“SLEW”档，等待一段时间直到红灯亮起。（大约4分钟）b)当灯亮起时，将旋钮开关向左或向右转动，然后，根据所指示的真方位调节罗经盘（用于同步）c)将MODE SWITCH（模式开关）转到“RUN”档（此时，一盏绿灯会亮起），在这种情况下，陀螺罗经稳定运行需要大约两小时。当船舶的航向未知时，应将开关面板上的MODE SWITCH（模式开关）转到“RUN”位置（此时，会亮起一盏绿灯），在这种情况下，陀螺罗经稳定运行需要大约四小时。注意：需要将MODE SELECTOR SWITCH(模式选择开关)从“SLEW”转至“RUN”档时，应先将该开关先转到“OFF”，然后在转到“RUN”档。要停止陀螺罗经时，应将开关面板上的MODE SWITCH转到“OFF”档。陀螺罗经具有速度误差校正功能，在速度误差校正完毕后，速度误差的改正量将被输入位于主罗经内的随动系统校正放大器。速度误差与船首方向角的余弦成正比例，速度误差的极性在船舶南北航行

各不相同。但如果已在随动系统校正放大器上设定了船舶航速值，陀螺罗经的极性就可自动调整完成。罗经盘的照明通过调节开关面板上的DIMMER开关，就能控制罗经盘的照明亮度。顺时针调亮，逆时针调暗。分罗经/复示器的同步调节同时按下分罗经同步按钮中的键及键或键，可使主罗经和分罗经读数一致。当两者读数一致时，松开分罗经读数同步按钮，并确定一次主罗经和分罗经读数是否一致。如两者读数不一致，则重复以上过程。主罗经的读数可从舵轮台上舵轮下方的窗口读取。电源供给故障当舵轮台的电源由于船舶内部的交流电供给而发生故障时：1）安装在校正器面板内的蜂鸣器会响起，继而亮起一盏红灯。对于陀螺罗经，由于它的运行是由直流供给的。因此，在这种情况下，能保证主罗经的继续运行。但分罗经不能工作。2）当按下ALARM SILENCE开关，蜂鸣器会停止鸣叫。但红色警报灯仍然亮着。3）当船舶内部的交流电源供给正常后，蜂鸣器会重新鸣叫。同时，红灯会重新亮起。4）重新按下警报静默开关，以停止蜂鸣器的鸣叫，关闭警报灯。注：如果在完成第2）步之前，船电供应正常时，红色警报灯亮起，蜂鸣器继续鸣叫时，则有必要按下ALARM SILENCE开关停止蜂鸣器鸣叫，同时关掉警报灯。2．2舵警报紧急操作1．如在CPU或手操舵情况下，发生故障时：1)将系统选择开关拨到另一档（NO.1拨到NO.2、NO.2拨到NO.1）2)将模式选择开关拨到“HAND”档，使用舵轮进行操纵。如仍然无法工作，则将模式开关拨到“NFU”档，使用操纵杆进行操纵。2．另外，如故障始终无法解决。1）根据舵设备上的应急舵操作说明，操纵控制船舶的舵叶。2）由于以下因素会促发SYSTEM FAIL（系统故障）的警报：a)液压泵电动机超载“OVER LOAD”b)油舱的油液面下降“OIL LOW LVL”

c)液压泵的压力下降“OIL LOW PRS”d)当泵电动机的三相电路中有一相开路时“OPEN PHASE”e)舵机随动放大器的电源供给故障“AMP POWER”f)舵机的随动线圈故障“RUD SERVO”g)操舵设备故障警报“STRG FAILURE”系统故障警报会在任何导致故障发生的情况出现时响起3）作为警戒等级仅次于系统故障（SYSTEM FAIL）的CPU 模式故障（CPU MODE FAIL）警报会在以下几种情况下响起：a)CPU自动导航信号错误“ANALOG LINE”b)输入CPU信号转换错误“A/D CONVERT”c)AC/DC 输入中断“A/D INT ERRO”d)陀螺罗经供电故障“GYRO POWER”e)陀螺罗经信号故障“GYRO SINGAL”f)陀螺罗经信号转换错误“GYRO SDC SIG”g)储存故障“MEMORY FAILURE”CPU模式故障(CPU MODE FAIL)警报会在CPU模式下，发生操舵功能故障时响起。准备1)确定SYSTEM SELECTOR SWITCH处于“OFF”档2)确定MODE SELECTOR SWITCH处于“HAND”档3)旋转舵轮，将舵角指示器设定在“0”舵角处。4)打开NO.1及NO.2系统的电动机开关。指示NO.1及NO.2系统电源供应情况的“POWER”指示灯亮起（在此种情况下，只要通过调节位于舵轮台伤得“SYSTEM SELETOR SWITCH”开关就能运行或停止泵电动机的运行）5)确定舵设备处于工作状态。启动1)将SYSTEM SELECTOR SWITCH开关转到“NO.1”或“NO.2”位置，然后，NO.1或NO.2的电动机设备开始工作。2)当SYSTEM SELECTOR SWITCH 置于“NO.1”或“NO.2”档时，NO.1或NO.2系统的指示灯亮起。3)当PR-7000电源开始供电后，进入自测模式： F U N C T I O N T E S T S T A R T 在自测完成后，根据以下步骤可回到正常运行状态：当开始正常运行时，状态显示器出现如下显示：S Y S T E M S T A R T - U P 当自测结果显示正常且陀螺罗经信号为同步信号，显示器将在供电后3—4秒内开始进入正常运行状态。4）数据重置当自测发现非永久记忆卡中的数据错误时，蜂鸣器会响起。根据以下步骤重设数据（船舶船级，船长，营运航速）。首先，该显示器将显示以下信息两秒钟 D A T A B R O K E N I N P U T D A T A 状态显示器显示：S H I P L E N G T H M 输入垂线间长（Lpp）（例如）当船舶的垂线间长为139.8m，通过键盘输入1 3 9 . 8 ENT S H I P L E N G T H 1 3 9 . 8 M （一秒种后，状态显示器显示）然后，输入营运