plc基础知识入门PPT课件
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1、小型化方向:多功能、体积小、点数少;
2、大型化方向:功能强、应用范围大、性能高、
编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散 化和集散化
六、PLC控制系统与其他控制系统的比较 1、与继电器接触器控制系统的比较
(1)控制逻辑:硬接线;软接线
.
27
PLC绪论
(2)工作方式:受约状态;周期扫描
(3)控制速度:机械式;电子式 (6)设计与施工:周期长且困难;周期短、方便 (7)可靠性:差;高 (8)价格:便宜;昂贵
(2)点动控制
.
13
基本控制线路
2、异步电动机正反转控制线路 (1) “正—停—反”控制
.
14
基本控Байду номын сангаас线路
(2) “正—反—停”控制
.
15
基本控制线路
3、异步电动机降压起动控制线路 (1) 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ?
.
16
基本控制线路
改进后的电路
.
17
基本控制线路
.
7
常用低压电器
(2)、种类: 1)电流继电器 2)电压继电器 3)中间继电器 4)时间继电器 5)热继电器 6)速度继电器
(3) 符号(中间继电器):
.
8
常用低压电器
4、其它常用电器 (1)低压断路器
.
1— 热 脱 扣 器 的 整 定按钮 2—手动脱 扣按钮 3—脱扣弹 簧 4—手动合闸机 构 5— 合 闸 联 杆 6— 热 脱 扣 器 7— 锁钩 8—电磁脱扣 器 9—脱扣联杆 10、 11—动、静触点12、 13— 弹 簧 14— 发 热 元 件 15— 电 磁 脱 扣 弹 簧 16— 调 节按钮
.
24
PLC绪论
PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型 工业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、 使用方便以及体积小、重量轻等优点,国内外已广 泛应用于自动化控制的各个方面,并已成为实现工 业自动化的支柱产品。作为电气工程技术人员,必 须牢固掌握PLC及其控制系统的基本原理与应用技 术,才能适应当前及今后的社会发展的需要。
3、继电器 继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断 开控制电路,实现自动控制和保护的电器。其输入量 可以是电压、电流等电气量,也可以是温度、时间、 速度、压力等非电气量。
(1)结构
1—底座 2—反力弹簧 3、 4—调节螺钉 5—非磁性垫 片 6—衔铁 7—铁心 8—极 靴 9—电磁线圈 10—触点 系统
21
基本控制线路
改进后的电路
.
22
基本控制线路
(2)能耗制动控制线路
.
23
基本控制线路
两种制动方式优缺点的比较:
反接制动优点:制动效果好,其缺点是能量损耗 大,在制动过程中有冲击,对转动部件有害,故用 于不太经常起制动的设备。
能耗制动优点:能量损耗少,在制动时磁场静止 不动,不会产生有害的反转,制动停车准确,制动 过程平稳。缺点是需要整流电路,制动速度也较反 接制动慢些。所以,能耗制动适用于电动机容量较 大,要求制动平稳和起动频繁的场合。
.
1
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
.
2
继电器控制技术
一、常用低压电器 二、基本控制线路
.
3
常用低压电器
1、概述 电器的定义: 电器是根据外界信号(机械力、电动力和其它物 理量)自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电 对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元 件或设备。 电器的构成:
(1)电磁机构
衔铁
铁心
线圈
.
4
常用低压电器
(2) 触头系统 触头的结构形式
桥式触头
指形触头
2、接触器
接触器是一种用于接通和断开(交、直流)负荷电流
(3)Y-△起动的优点:定子绕组星形接法时,起 动电压为直接采用三角形接法时的1/√3,起动电流 为1/3,因而起动电流特性好。缺点:起动转矩也相 应下降为三角形接法的1/3,转矩特性差。此线路适 合轻载或空载的场合。
.
20
基本控制线路
4、异步电动机制动控制线路 (1)反接制动控制线路
.
问题
此 电 路 的 缺 点 何 在 ?
小结:在性能上PLC优异,且体积小、功耗低, 使用维护方便,但价格较高。
的电磁式自动切换电器,主要用于控制电动机、电
焊机、电容器组等大容量设备,具有低压释放的保
护
.
5
常用低压电器
功能,适用于频繁操作和远距离控制。 (1) 结构
1—动触头 2—静触头 3—衔铁 4—弹簧 5—线圈 6—铁心 7—垫毡 8—触头弹簧 9—灭弧罩 10—触头压力弹簧
3. 符号
.
6
常用低压电器
9
常用低压电器
(2) 控制按钮 1)结构
.
1—按钮帽 2— 复 位 弹 簧 3— 动 触 点 4— 常 开触点的静触 点 5— 常 闭 触 点的静触点 6、 7—触点接线柱
10
常用低压电器
2)符号
(3)行程开关
.
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基本控制线路
1、异步电动机直接起动控制线路 (1)长动控制
.
12
基本控制线路
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视,应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是:
1、可靠性高;
.
25
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低; 三、分类
1、按结构形式:整体式、模块式
2、按I/O点数和存储容量:小型(256点、8K步)、 中型(20 48点、32K步)、大型(2048点以上、32K步 以上)
3、按功能:低档机、中档机、高档机
四、应用
1、开关量逻辑控制
.
26
PLC绪论
2、定时、计数控制 3、闭环过程控制 4、冗余控制 5、监控 6、数字通信和联网控制
五、发展方向
(2) 星形—三角形降压起动控制电路
.
18
基本控制线路
(3) 自耦变压器降压起动控制线路
.
19
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点: (1)串起动电阻起动的优点:结构简单、成本低、 动作可靠。缺点:消耗电能。适用场合:要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
(2)自耦变压器起动的优点:对电网电流冲击小, 功率损耗小。缺点:价格较贵,体积较大,且是按 照非连续工作制设计制造的,不允许频繁操作。
2、大型化方向:功能强、应用范围大、性能高、
编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散 化和集散化
六、PLC控制系统与其他控制系统的比较 1、与继电器接触器控制系统的比较
(1)控制逻辑:硬接线;软接线
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27
PLC绪论
(2)工作方式:受约状态;周期扫描
(3)控制速度:机械式;电子式 (6)设计与施工:周期长且困难;周期短、方便 (7)可靠性:差;高 (8)价格:便宜;昂贵
(2)点动控制
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基本控制线路
2、异步电动机正反转控制线路 (1) “正—停—反”控制
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基本控Байду номын сангаас线路
(2) “正—反—停”控制
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基本控制线路
3、异步电动机降压起动控制线路 (1) 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ?
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基本控制线路
改进后的电路
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基本控制线路
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常用低压电器
(2)、种类: 1)电流继电器 2)电压继电器 3)中间继电器 4)时间继电器 5)热继电器 6)速度继电器
(3) 符号(中间继电器):
.
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常用低压电器
4、其它常用电器 (1)低压断路器
.
1— 热 脱 扣 器 的 整 定按钮 2—手动脱 扣按钮 3—脱扣弹 簧 4—手动合闸机 构 5— 合 闸 联 杆 6— 热 脱 扣 器 7— 锁钩 8—电磁脱扣 器 9—脱扣联杆 10、 11—动、静触点12、 13— 弹 簧 14— 发 热 元 件 15— 电 磁 脱 扣 弹 簧 16— 调 节按钮
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PLC绪论
PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型 工业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、 使用方便以及体积小、重量轻等优点,国内外已广 泛应用于自动化控制的各个方面,并已成为实现工 业自动化的支柱产品。作为电气工程技术人员,必 须牢固掌握PLC及其控制系统的基本原理与应用技 术,才能适应当前及今后的社会发展的需要。
3、继电器 继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断 开控制电路,实现自动控制和保护的电器。其输入量 可以是电压、电流等电气量,也可以是温度、时间、 速度、压力等非电气量。
(1)结构
1—底座 2—反力弹簧 3、 4—调节螺钉 5—非磁性垫 片 6—衔铁 7—铁心 8—极 靴 9—电磁线圈 10—触点 系统
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基本控制线路
改进后的电路
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基本控制线路
(2)能耗制动控制线路
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基本控制线路
两种制动方式优缺点的比较:
反接制动优点:制动效果好,其缺点是能量损耗 大,在制动过程中有冲击,对转动部件有害,故用 于不太经常起制动的设备。
能耗制动优点:能量损耗少,在制动时磁场静止 不动,不会产生有害的反转,制动停车准确,制动 过程平稳。缺点是需要整流电路,制动速度也较反 接制动慢些。所以,能耗制动适用于电动机容量较 大,要求制动平稳和起动频繁的场合。
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本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
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继电器控制技术
一、常用低压电器 二、基本控制线路
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常用低压电器
1、概述 电器的定义: 电器是根据外界信号(机械力、电动力和其它物 理量)自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电 对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元 件或设备。 电器的构成:
(1)电磁机构
衔铁
铁心
线圈
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常用低压电器
(2) 触头系统 触头的结构形式
桥式触头
指形触头
2、接触器
接触器是一种用于接通和断开(交、直流)负荷电流
(3)Y-△起动的优点:定子绕组星形接法时,起 动电压为直接采用三角形接法时的1/√3,起动电流 为1/3,因而起动电流特性好。缺点:起动转矩也相 应下降为三角形接法的1/3,转矩特性差。此线路适 合轻载或空载的场合。
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基本控制线路
4、异步电动机制动控制线路 (1)反接制动控制线路
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问题
此 电 路 的 缺 点 何 在 ?
小结:在性能上PLC优异,且体积小、功耗低, 使用维护方便,但价格较高。
的电磁式自动切换电器,主要用于控制电动机、电
焊机、电容器组等大容量设备,具有低压释放的保
护
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常用低压电器
功能,适用于频繁操作和远距离控制。 (1) 结构
1—动触头 2—静触头 3—衔铁 4—弹簧 5—线圈 6—铁心 7—垫毡 8—触头弹簧 9—灭弧罩 10—触头压力弹簧
3. 符号
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常用低压电器
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常用低压电器
(2) 控制按钮 1)结构
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1—按钮帽 2— 复 位 弹 簧 3— 动 触 点 4— 常 开触点的静触 点 5— 常 闭 触 点的静触点 6、 7—触点接线柱
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常用低压电器
2)符号
(3)行程开关
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基本控制线路
1、异步电动机直接起动控制线路 (1)长动控制
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基本控制线路
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视,应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是:
1、可靠性高;
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PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低; 三、分类
1、按结构形式:整体式、模块式
2、按I/O点数和存储容量:小型(256点、8K步)、 中型(20 48点、32K步)、大型(2048点以上、32K步 以上)
3、按功能:低档机、中档机、高档机
四、应用
1、开关量逻辑控制
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PLC绪论
2、定时、计数控制 3、闭环过程控制 4、冗余控制 5、监控 6、数字通信和联网控制
五、发展方向
(2) 星形—三角形降压起动控制电路
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基本控制线路
(3) 自耦变压器降压起动控制线路
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基本控制线路
三种降压起动方式优缺点: (1)串起动电阻起动的优点:结构简单、成本低、 动作可靠。缺点:消耗电能。适用场合:要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
(2)自耦变压器起动的优点:对电网电流冲击小, 功率损耗小。缺点:价格较贵,体积较大,且是按 照非连续工作制设计制造的,不允许频繁操作。