概述车架车桥车轮悬架
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车辆结构的基本知识
车辆结构的基本知识
车辆结构是指汽车的主体车架和车身的组成部分，它们共同支撑和保护车辆的各种系统和部件。
车辆结构的基本知识包括以下几个方面：
1. 车架：车架是汽车的主要框架结构，负责承受车辆的重量和扭矩，并将其传递给车轮。
车架通常由多个横梁和纵梁以及连接它们的支撑结构组成。
2. 车身：车身是车辆的外部覆盖部分，由车门、车顶、车厢等组成。
车身通常由钢板或铝合金板制成，具有结构强度和防护作用。
3. 前后悬挂系统：前后悬挂系统支撑车辆的轮胎和车轮，并吸收道路不平的冲击。
前悬挂系统通常使用麦弗逊悬挂，后悬挂系统可以采用多连杆悬挂、扭杆悬挂等。
4. 发动机舱：发动机舱位于车辆前部，用于容纳发动机和相关部件。
发动机舱通常由防护罩、隔音材料等组成，以保护发动机并减少噪音。
5. 车门和车窗：车门和车窗是车辆乘客进出和观察外界的部分。
它们通常由金属或塑料制成，可以打开和关闭。
6. 安全气囊系统：安全气囊系统用于在碰撞事故中保护驾驶员和乘客。
它包括安全气囊、传感器、控制模块等组件。
7. 吸能结构：吸能结构设计用于吸收和分散碰撞时的能量，减少车身和乘客的损伤。
吸能结构通常包括前部和后部的可变形部分。
以上是车辆结构的一些基本知识，这些知识对于理解车辆的功能和设计原理至关重要。
概述车架车桥车轮悬架
汽车构造
转向轮定位
1．转向轮定位的功用和定位参数
（1）为了使转向轻便和行驶稳定，减少轮胎和机 件的磨损，应使前轴、主销和转向轮保持一定的 安装角度，称为转向轮定位(即前轮定位)。 （2）转向轮定位的功用：保证转向后转向轮（前） 轮可以自动回正。 （3）转向轮的定位参数：主销后倾角、主销内倾 角、前轮外倾角、前轮前束。
（1）缓冲减振； （2）与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向 力； （3）保证汽车与路面的良好附着行驶平稳； （4）承受汽车重力；
汽车构造
轮胎的类型和结构 汽车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎 和实心轮胎。现代汽车绝大多数采用充气 轮胎。 充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎 轮胎和无内胎轮胎两种。 充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同， 还可分为普通斜交胎、带束斜交胎和子午 线胎。
汽车构造
汽车构造
奔驰CLK跑车： 前轮205/55R16，后轮225/50R16 注意：不能随意混装轮胎，危险。
汽车构造
承载式车身
汽车构造
承载式车身
汽车构造
承载式车身
汽车构造
Hale Waihona Puke 车桥 车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连， 两端安装车轮。
汽车构造
车桥功用和类型
功用：传递车架（或承载式车身）与车轮之间各 方向的作用力及其力矩。 类型： 1）按悬架结构的不同可分为：整体式和断开式两 种；非独立悬架：车桥中部是刚性的实心或空心 梁，为整体式车桥；断开式车桥为活动关节式结 构，与独立悬架配用。 2）按车轮所起作用的不同可分为：转向桥、驱动 桥、转向驱动桥和支持桥。
汽车构造
车轮-履带式
前后桥既可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。
汽车行驶系
③.按帘线排列方向分 一般斜交胎、子午线胎。
④.按充气压力分 高压胎、低压胎、超低压胎。
⑤按胎体构造可分为：充气轮胎和实心轮胎
29
⑵、轮胎构造 ①.充气轮胎旳构成
②.一般斜交胎
胎肩
外胎 内胎
垫带
帘布层
子午 断面
胎侧 缓冲层
帘布层（双数）和缓冲 层各相邻层帘线交叉排列， 并与子午断面成52～54° 旳交角。帘布层数越多， 强度越大，但弹性降低。
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
43
螺旋弹簧悬架
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 旳大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
44
3、油气弹簧 特点：以空气和油液作为工作物质。
油气不分隔式
油气分隔式
45
空气弹簧 特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变
轮辋由内外两部分构成，靠螺 体固紧在一起，内外两部分轮辋能 够是等宽度，也能够是不等宽度。
近年来，为了适应提升轮胎负荷 能力旳需要，开始采用宽轮辋。以 提升轮胎旳使用寿命，并改善汽车 旳经过性和行驶稳定性。
27
28
二、轮胎
1、轮胎类型与构造
⑴、轮胎类型
①.按构造分 有内胎轮胎、无内胎轮胎。
②.按用途分 载货汽车轮胎、轿车轮胎。
由车架、车桥、车轮和 悬架构成。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
2
§13.2 车 架
一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成 要求：1、足够旳强度、合适旳刚度
2、构造简朴、质量轻 3、降低汽车旳重心和取得较大旳前轮转向角，以确 保汽车行驶时旳稳定性和转向灵活性
④.按充气压力分 高压胎、低压胎、超低压胎。
⑤按胎体构造可分为：充气轮胎和实心轮胎
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⑵、轮胎构造 ①.充气轮胎旳构成
②.一般斜交胎
胎肩
外胎 内胎
垫带
帘布层
子午 断面
胎侧 缓冲层
帘布层（双数）和缓冲 层各相邻层帘线交叉排列， 并与子午断面成52～54° 旳交角。帘布层数越多， 强度越大，但弹性降低。
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
43
螺旋弹簧悬架
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 旳大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
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3、油气弹簧 特点：以空气和油液作为工作物质。
油气不分隔式
油气分隔式
45
空气弹簧 特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变
轮辋由内外两部分构成，靠螺 体固紧在一起，内外两部分轮辋能 够是等宽度，也能够是不等宽度。
近年来，为了适应提升轮胎负荷 能力旳需要，开始采用宽轮辋。以 提升轮胎旳使用寿命，并改善汽车 旳经过性和行驶稳定性。
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二、轮胎
1、轮胎类型与构造
⑴、轮胎类型
①.按构造分 有内胎轮胎、无内胎轮胎。
②.按用途分 载货汽车轮胎、轿车轮胎。
由车架、车桥、车轮和 悬架构成。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
2
§13.2 车 架
一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成 要求：1、足够旳强度、合适旳刚度
2、构造简朴、质量轻 3、降低汽车旳重心和取得较大旳前轮转向角，以确 保汽车行驶时旳稳定性和转向灵活性
车桥、车架、悬架
功用：驱动汽 车行驶，并在 转向时，引导 车轮偏转，完
成转向。
悬架
一 综述 二 分类 三 主要部件
车桥、车架、悬架
一 综述
定义：是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的 一切传力连接装置的总称。
功用：把路面作用于车轮的各种力和力矩传递到车 架(或承载式车身)上，以保证汽车的正常行驶。
组成：
◦ 弹性元件 (缓冲) ◦ 减振器 (减振) ◦ 导向机构 (导向)
1－车架 2－减振器 3－弹性元件
车桥、车架、悬架
二 分类
非独立悬架
◦ 一个整体式的车桥
独立悬架
◦ 每侧车轮单独装挂
车桥、车架、悬架
二 主要部件
弹性元件
◦ 钢板弹簧 ◦ 螺旋弹簧 ◦ 扭杆弹簧 ◦ 气体弹簧 ◦ 橡胶弹簧
减振器
传递并承受路面作用于车轮上的各作用反力及其所形成的力矩； 尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，减少车身振动，即保
证汽车的行驶平顺性； 应与汽车转向系很好地配合，保证汽车操纵稳定性。
车桥、车架、悬架
2、车架
一 综述
车桥、车架、悬架
一 综述
车架：俗称大梁，是汽车的骨架和装配基体，几乎所有总成 和部件均安装在车架上。
作用：支承、联结各总成(车身、发动机等)，承受车内外各 种载荷，还提供撞车时所需的强度和吸收冲击能量的能力。
类型及构造 ◦ 边梁式车架 ◦ 中梁式车架
车架不一定是必需的，承载式车身结构无需车架
车架类型
平行边梁式车架
弯曲边梁式车架
中梁式车架
车桥、车架、悬架
3、车桥
一 综述 二 前(转向)轮定位
(侧面看)
车桥、车架、悬架
主销内倾
成转向。
悬架
一 综述 二 分类 三 主要部件
车桥、车架、悬架
一 综述
定义：是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的 一切传力连接装置的总称。
功用：把路面作用于车轮的各种力和力矩传递到车 架(或承载式车身)上，以保证汽车的正常行驶。
组成：
◦ 弹性元件 (缓冲) ◦ 减振器 (减振) ◦ 导向机构 (导向)
1－车架 2－减振器 3－弹性元件
车桥、车架、悬架
二 分类
非独立悬架
◦ 一个整体式的车桥
独立悬架
◦ 每侧车轮单独装挂
车桥、车架、悬架
二 主要部件
弹性元件
◦ 钢板弹簧 ◦ 螺旋弹簧 ◦ 扭杆弹簧 ◦ 气体弹簧 ◦ 橡胶弹簧
减振器
传递并承受路面作用于车轮上的各作用反力及其所形成的力矩； 尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，减少车身振动，即保
证汽车的行驶平顺性； 应与汽车转向系很好地配合，保证汽车操纵稳定性。
车桥、车架、悬架
2、车架
一 综述
车桥、车架、悬架
一 综述
车架：俗称大梁，是汽车的骨架和装配基体，几乎所有总成 和部件均安装在车架上。
作用：支承、联结各总成(车身、发动机等)，承受车内外各 种载荷，还提供撞车时所需的强度和吸收冲击能量的能力。
类型及构造 ◦ 边梁式车架 ◦ 中梁式车架
车架不一定是必需的，承载式车身结构无需车架
车架类型
平行边梁式车架
弯曲边梁式车架
中梁式车架
车桥、车架、悬架
3、车桥
一 综述 二 前(转向)轮定位
(侧面看)
车桥、车架、悬架
主销内倾
列举汽车底盘部件
列举汽车底盘部件
1、车桥：车桥是汽车底盘系统中最重要的部件，它是由车桥的轴承、车桥的连接件、车桥的轴封、液压减震器、悬挂件等组成。
2、悬挂系统：悬挂系统包括前轮悬挂系统和后轮悬挂系统，前轮悬挂系统由减震器和悬挂件组成，后轮悬挂系统由拖动架和悬架组成。
3、转向系统：转向系统是由转向机、方向盘、转向柱、转向臂、转向助力器、转向传动轴等组成，主要负责汽车的转向操作。
4、车轮：车轮是汽车底盘系统中重要的部件，它由多个部件组成，包括轮胎、轮圈、轮辋、螺栓和螺母等。
5、制动系统：制动系统是汽车底盘系统中的重要组件，它由制动总泵、制动助力器、制动控制器、制动阀、刹车片、刹车活塞、刹车油管等组成。
汽车构造与设计汽车行驶系统车架、车轮与轮胎培训PPT(共 94张)
2019/8/30
汽车构造与设计
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二、车架
优点：有较好的抗扭转刚度和较大的前轮转向角；使车轮有较大的运 动空间，便于采用独立悬架；与同吨位的载货汽车相比，其车 架轻，整车质量小，同时质心也较低，故行驶稳定性好；脊梁 还能起封闭传动轴的防尘罩作用。
缺点：制造工艺复杂，精度要求高，总成安装困难，维护修理不方便， 故目前应用较少。
两根纵梁：用低合金钢板冲压而成，支承部件，承受弯矩和横向载荷。 若干根横梁：用钢板冲压成槽形，保证扭转刚度，承受纵向载荷，支
承的主要部件。
2019/8/30
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二、车架
近代轿车车架的设计： 从保证汽车有良好的整车性能出发考虑。 车架的中部较平低，以降低汽车的重心，满足了高速轿 车行驶稳定性和乘坐舒适的要求。 车架前端做得较窄，以允许转向轮有较大的偏转角度。 车架后端向上弯曲，保证了悬架变形时车轮的跳动空间。
车的桁架式车架。
2019/8/30
汽车构造与设计
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二、车架
平台式车架
组成： 平台式车架是一种将底板从车身中分出来，而与车架组成一 个整体的结构，车身通过螺栓与车架相连接。
特点：以中梁式车架为基体，在脊骨车架两侧连接车身底板而成 的复合式车架，是中梁式车架的一种变型。
2019/8/30
汽车构造与设计
美军二战 M2A1 半履带装甲车
2019/8/30
汽车构造与设计
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一、概述
前后桥都用履带称为全履带式。
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汽车构造与设计
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一、概述
前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。
2019/8/30
汽车构造与设计
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二、车架
汽车悬架总成介绍
总成
猎豹 CJY6470E车 型前悬架总成
猎豹 CJY6470E车 型后悬架总成
松花江 HFJ6350车型
前悬架总成
松花江 HFJ6350车型
后悬架总成
万丰 SHK1020A车 型前悬架总成
万丰 SHK1020A车 型后悬架总成
悬架的组成：现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是 一般都由弹性元件、减震器、导向结构三部分组成。
悬架的分类
1
汽车悬架可分为两大类： 独立悬架和非独立悬架
2
非独立悬架的结构特点是 两侧的车轮由一根整体式 车桥相连，车轮连同车桥 一起通过弹性悬架悬挂在 车架（或车身）的下面；
3
独立悬架则是每一侧的车 轮单独的通过弹性悬架悬 挂在车架（或车身）的下 面。采用独立悬架时，车 桥都做成断开的。
202X
汽车悬架总成介 绍
质检部内部培训
汇报人姓名 汇报日期
悬架总成的概 述
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力 连接装置的总成。
悬架的功用：把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向 反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩 都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。
富康988EX车 型前悬架总成
富康988EX车 型后悬架总成
昌河CH1018 车型前悬架总
成
昌河1018车 型后悬架总成
长安SC1020 车型前悬架总
成
长安SC1020 车型前悬架总
成
桑塔纳 2000AT车型 前悬架构造
塔纳2000AT 车型后悬架总
成
仪征 YQC6420车 型前悬架总成
猎豹 CJY6470E车 型前悬架总成
猎豹 CJY6470E车 型后悬架总成
松花江 HFJ6350车型
前悬架总成
松花江 HFJ6350车型
后悬架总成
万丰 SHK1020A车 型前悬架总成
万丰 SHK1020A车 型后悬架总成
悬架的组成：现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是 一般都由弹性元件、减震器、导向结构三部分组成。
悬架的分类
1
汽车悬架可分为两大类： 独立悬架和非独立悬架
2
非独立悬架的结构特点是 两侧的车轮由一根整体式 车桥相连，车轮连同车桥 一起通过弹性悬架悬挂在 车架（或车身）的下面；
3
独立悬架则是每一侧的车 轮单独的通过弹性悬架悬 挂在车架（或车身）的下 面。采用独立悬架时，车 桥都做成断开的。
202X
汽车悬架总成介 绍
质检部内部培训
汇报人姓名 汇报日期
悬架总成的概 述
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力 连接装置的总成。
悬架的功用：把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向 反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩 都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。
富康988EX车 型前悬架总成
富康988EX车 型后悬架总成
昌河CH1018 车型前悬架总
成
昌河1018车 型后悬架总成
长安SC1020 车型前悬架总
成
长安SC1020 车型前悬架总
成
桑塔纳 2000AT车型 前悬架构造
塔纳2000AT 车型后悬架总
成
仪征 YQC6420车 型前悬架总成
汽车构造课件--汽车行驶系
根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。整体式车桥是刚性的实心或空 心梁，它与非独立悬架配用。断开式车桥为活动关节式结构，它与独立悬架配用。
根据车桥上车轮的作用不同，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四 种，其中转向桥和支持桥都属于从动桥。一般汽车多以前桥为转向桥，后桥为驱动桥；越 野汽车和部分轿车的前桥为转向驱动桥；挂车上的车桥都是支持桥。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
二、转向桥
汽车的前桥一般是转向桥。它能使安装在两端的车轮偏转一定的角度，以实现汽车的 转向。
汽车转向桥由前轴、转向节、主销等几部分组成。根据悬架形式的不同，转向桥可分 为与非独立悬架配用的转向桥和与独立悬架配用的转向桥。
1．与非独立悬架配用的转向桥
1）前轴 前轴是转向桥的主体，根据 断面形状，有工字梁式和管式两种。如图所 示，前轴为工字形断面，其两端向上翘起呈 拳形，并有上下相通的圆孔，主销插入孔内， 将前轴与转向节连接起来。
主销后倾后，在汽车转弯时（如图中所示 向右转弯），则汽车产生的离心力将引起路面 对车轮的侧向反作用力F，形成稳定力矩M=FL， 其方向与车轮偏转方向相反。它有使车轮恢复 到原来中间位置的趋势。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
由上可知，主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并使转弯后的车轮 能自动回正。
构成，如图所示。
中梁式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
3．综合式车架 综合式车架是综合边梁式车架和中梁式车架的结构特点而形成的，如图所示。
综合式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
4．无梁式车架 无梁式车架是以车身兼代车架，如图所示。车身底板用纵梁和横梁进行加固，所有的
根据车桥上车轮的作用不同，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四 种，其中转向桥和支持桥都属于从动桥。一般汽车多以前桥为转向桥，后桥为驱动桥；越 野汽车和部分轿车的前桥为转向驱动桥；挂车上的车桥都是支持桥。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
二、转向桥
汽车的前桥一般是转向桥。它能使安装在两端的车轮偏转一定的角度，以实现汽车的 转向。
汽车转向桥由前轴、转向节、主销等几部分组成。根据悬架形式的不同，转向桥可分 为与非独立悬架配用的转向桥和与独立悬架配用的转向桥。
1．与非独立悬架配用的转向桥
1）前轴 前轴是转向桥的主体，根据 断面形状，有工字梁式和管式两种。如图所 示，前轴为工字形断面，其两端向上翘起呈 拳形，并有上下相通的圆孔，主销插入孔内， 将前轴与转向节连接起来。
主销后倾后，在汽车转弯时（如图中所示 向右转弯），则汽车产生的离心力将引起路面 对车轮的侧向反作用力F，形成稳定力矩M=FL， 其方向与车轮偏转方向相反。它有使车轮恢复 到原来中间位置的趋势。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
由上可知，主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并使转弯后的车轮 能自动回正。
构成，如图所示。
中梁式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
3．综合式车架 综合式车架是综合边梁式车架和中梁式车架的结构特点而形成的，如图所示。
综合式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
4．无梁式车架 无梁式车架是以车身兼代车架，如图所示。车身底板用纵梁和横梁进行加固，所有的
车架
离合器
变速器
万向节
差速器
桥壳
半轴
传动轴
主减速器
• 行驶系组成
• 车架：全车装配的基体，将整车有机的连接为整体，并承受汽车的载 荷 • 车桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的载荷 • 车轮：支撑整车，连接车身与地面； • 悬架：将汽车行驶过程中车轮产生的力和力矩，传递到车架
行驶系
• 行驶系的功用： • 支撑汽车的总质量
④钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检测 • 检测车架是否歪斜，可测量对角线加以 判断。为保证前后桥轴线平行，必须使铆装在 车架上的钢板座销孔中心前后左右距离相适应。
•
图中Ⅰ－车架左右距离相差不 大于1mm；Ⅱ、Ⅲ －前后固定支架销 孔轴线间距离，当汽车轴距在4000mm 以下时，左右距离差不得大于2mm；轴 距在4000mm以上时，左右距离相差不 大于3mm。 测1与2，3与4，5与6各段 对角线长度，其差值均不大于5mm；车 架对角线交点距车架中心线的距离不 得大于2mm；沿车架测量两纵梁对中心
（2）车架变形的检测
• • ① 车架宽度的检测 用卷尺或专用游标卡尺测量， 车架宽度应不超过基本尺寸的±3mm。
② 纵梁直线度检测
• 用拉线法或直尺检查车架纵梁上平面及侧面纵向的直线度，
③ 纵、横梁垂直度的 检测
• 用专用角尺进行测量，车架纵梁侧面对上平面的垂直度误差应不大于纵梁高度的0.01； 车架各主要横梁对纵梁的垂直度误差应不大于横梁长度的0.002。
• 纵梁的结构特点：
– 从宽度上看：前窄后宽、前宽后窄、前后等宽 – 从平面度上看：水平的、弯曲的 – 从断面形状上看：槽形、Z形、工形、箱形
货车用车架 轿车用车架
2. 中梁式车 架
中央纵梁 车架组成 横向悬伸托架
变速器
万向节
差速器
桥壳
半轴
传动轴
主减速器
• 行驶系组成
• 车架：全车装配的基体，将整车有机的连接为整体，并承受汽车的载 荷 • 车桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的载荷 • 车轮：支撑整车，连接车身与地面； • 悬架：将汽车行驶过程中车轮产生的力和力矩，传递到车架
行驶系
• 行驶系的功用： • 支撑汽车的总质量
④钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检测 • 检测车架是否歪斜，可测量对角线加以 判断。为保证前后桥轴线平行，必须使铆装在 车架上的钢板座销孔中心前后左右距离相适应。
•
图中Ⅰ－车架左右距离相差不 大于1mm；Ⅱ、Ⅲ －前后固定支架销 孔轴线间距离，当汽车轴距在4000mm 以下时，左右距离差不得大于2mm；轴 距在4000mm以上时，左右距离相差不 大于3mm。 测1与2，3与4，5与6各段 对角线长度，其差值均不大于5mm；车 架对角线交点距车架中心线的距离不 得大于2mm；沿车架测量两纵梁对中心
（2）车架变形的检测
• • ① 车架宽度的检测 用卷尺或专用游标卡尺测量， 车架宽度应不超过基本尺寸的±3mm。
② 纵梁直线度检测
• 用拉线法或直尺检查车架纵梁上平面及侧面纵向的直线度，
③ 纵、横梁垂直度的 检测
• 用专用角尺进行测量，车架纵梁侧面对上平面的垂直度误差应不大于纵梁高度的0.01； 车架各主要横梁对纵梁的垂直度误差应不大于横梁长度的0.002。
• 纵梁的结构特点：
– 从宽度上看：前窄后宽、前宽后窄、前后等宽 – 从平面度上看：水平的、弯曲的 – 从断面形状上看：槽形、Z形、工形、箱形
货车用车架 轿车用车架
2. 中梁式车 架
中央纵梁 车架组成 横向悬伸托架
汽车行驶系概述
汽车行驶系的受力情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮半径。
汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分别作用源自 前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。
当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时，通过车轮与路面的附着 作用，路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。 由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处，此力对车轮中心产生的 反力矩Ft· Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势，从而使得前轮上的垂直载 荷减少，后轮上的垂直载荷增加。汽车突然加速行驶时，这种作用尤其 明显。
10.1 汽车行驶系的组成和功用 10.1.2 汽车行驶系的功用
汽车行驶系的功用： 1．通过驱动车轮与路面之间的附着作用，使传 动系传来的力矩变为汽车行驶的驱动力矩。 2．支承汽车总质量，传递路面作用于车轮上的 各种力及力矩。 3．缓和冲击，衰减振动，保证汽车的行驶平顺 性和与转向系配合保证汽车的操纵稳定性。
当汽车制动时，由制动力引起的反力矩使汽车 前部有向下俯倾的趋势，从而使得后轮垂直载荷减 少而前轮垂直载荷增加。紧急制动时，这种作用更 加明显。 汽车在弯道或弓度较大的路面上行驶时，由 于离心力或汽车质量在横向坡道上的分力作用，使 汽车有侧向滑动的趋势，路面将产生阻止车轮侧滑 的侧向力，此力由行驶系来传递和承受。 汽车在前进过程中，还受到车轮与地面作用 产生的滚动阻力Ff,空气阻力Fa及加速阻力Fj，坡度 阻力Fi等的作用。
汽车运用与维修专业
吴骏标
第二部分 汽车行驶系统
汽车行驶系概述 车架与车桥 车轮与轮胎 悬 架
第10章 汽车行驶系概述
本章学习目标 1、掌握汽车行驶系的基本组成及功用。 2、了解汽车行驶系的受力情况，掌握汽 车行驶系的行驶原理。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等 组成，如图10-1所示。 车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成 一整体；车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车 ；悬架把车架与车桥连接在一起，减少汽车在行 驶中受到的各种冲击与振动。
汽车构造悬架概述PPT(共 66张)
广泛应用于轿车前悬架。
3．汽车悬架的类型
非独立悬架的特点
两侧车轮通过整体式车桥 相连，车桥通过悬架与车 架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一 侧车轮被抬高，整体式车 桥将迫使另一侧车轮产生 运动。
2）独立悬架
独立悬架的特点
车桥是断开的，每一侧车 轮单独地通过悬架与车架 （或车身）相连，每一侧 车轮可以独立跳动。
第二十二章 悬架
主要内容
概 述 减振器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架与半主动悬架
第一节 概 述
悬架定义
车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一 切传力连接装置的总称。
作用：
把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和测向力以及 这些反力引起力矩传递到车架，并使车辆具有良好 的乘坐舒适性、平顺性和稳定性。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动
橡胶弹簧
单位储能高，有阻尼特性、隔振。用于缓 冲块
第二节 弹性元件
钢板弹簧
中心螺栓距两端卷耳中心 的距离相等时，称为对称 式钢板弹簧，不相等时， 称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时 起到缓冲、减振、导向和 传力的作用，用于货车后 悬架可以不装减振器。
变厚度断面的弹簧片
一些轻型货车和客车采用由单片或2～3片变厚度断面的弹簧片 构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向 是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。
3．汽车悬架的类型
非独立悬架的特点
两侧车轮通过整体式车桥 相连，车桥通过悬架与车 架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一 侧车轮被抬高，整体式车 桥将迫使另一侧车轮产生 运动。
2）独立悬架
独立悬架的特点
车桥是断开的，每一侧车 轮单独地通过悬架与车架 （或车身）相连，每一侧 车轮可以独立跳动。
第二十二章 悬架
主要内容
概 述 减振器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架与半主动悬架
第一节 概 述
悬架定义
车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一 切传力连接装置的总称。
作用：
把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和测向力以及 这些反力引起力矩传递到车架，并使车辆具有良好 的乘坐舒适性、平顺性和稳定性。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动
橡胶弹簧
单位储能高，有阻尼特性、隔振。用于缓 冲块
第二节 弹性元件
钢板弹簧
中心螺栓距两端卷耳中心 的距离相等时，称为对称 式钢板弹簧，不相等时， 称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时 起到缓冲、减振、导向和 传力的作用，用于货车后 悬架可以不装减振器。
变厚度断面的弹簧片
一些轻型货车和客车采用由单片或2～3片变厚度断面的弹簧片 构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向 是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。
《汽车构造课件》车架车桥车轮与轮胎
四、无梁式车架（承载式车身）
项目十四 车桥 任务一 车桥类型
1、车桥的功用
车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装 车轮，通过悬架与车架（或车身）相连，其 功用是传递车架（或车身）与车轮之间各种 载荷的作用。
2、车桥的分类
(1)按结构的不同：整体式a 和断开式b
(2)按功能的不同：转向桥、转向驱动桥、驱动桥 和支持桥。 下面只介绍转向桥和转向驱动桥。
耳与拳部之间有调整垫片。 左上耳装有转向节臂，下耳装有
转向梯形臂。 轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承
在转向节轴上。
转向桥
3. 主销
圆柱形 圆锥形 阶梯形
转向桥
转向桥
4. 轮毂
轮毂通过两个圆锥滚 子轴承支承在转向节 轴径上。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 轴承预紧度可通过调 整螺母进行调整。
任务三 转向驱动桥
1. 转向驱动桥的基本组成
二、轮胎的结构
1. 有内胎轮胎
1－外胎 2－内胎 3－垫带
19.3 轮轮胎胎
2. 无内胎轮胎 无内胎轮胎俗称真空胎。
1－橡胶密封层 2－自粘层 3－槽纹 4－轮辋 5－气门嘴
19.3 轮轮胎胎
3. 外胎的结构
1) 基本结构
胎面：胎冠、胎肩、胎侧 帘布层：外胎的骨架 缓冲层：连接胎面和帘布层 胎圈：使外胎牢固地安装在 轮辋上
19.3 轮轮胎胎
19.3 轮轮胎胎
2) 子午线胎和斜交胎
子午线胎B：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致 斜交胎A：帘布层的帘线按一定角度交叉排列，帘线
与轮胎横断面的交角通常为50°
三、常见轮胎品牌和轮胎规格的表示方法 1. 常见轮胎品牌 Bridgestone石桥（普利斯通）（日） Dunlop 邓禄普（英） Firestone 凡世通（日） Goodyear 固特异（美） Hankook 韩泰（韩） Kumho 锦湖（韩） Michelin 米其林（法） Pirelli 倍耐力（意）
项目十四 车桥 任务一 车桥类型
1、车桥的功用
车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装 车轮，通过悬架与车架（或车身）相连，其 功用是传递车架（或车身）与车轮之间各种 载荷的作用。
2、车桥的分类
(1)按结构的不同：整体式a 和断开式b
(2)按功能的不同：转向桥、转向驱动桥、驱动桥 和支持桥。 下面只介绍转向桥和转向驱动桥。
耳与拳部之间有调整垫片。 左上耳装有转向节臂，下耳装有
转向梯形臂。 轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承
在转向节轴上。
转向桥
3. 主销
圆柱形 圆锥形 阶梯形
转向桥
转向桥
4. 轮毂
轮毂通过两个圆锥滚 子轴承支承在转向节 轴径上。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 轴承预紧度可通过调 整螺母进行调整。
任务三 转向驱动桥
1. 转向驱动桥的基本组成
二、轮胎的结构
1. 有内胎轮胎
1－外胎 2－内胎 3－垫带
19.3 轮轮胎胎
2. 无内胎轮胎 无内胎轮胎俗称真空胎。
1－橡胶密封层 2－自粘层 3－槽纹 4－轮辋 5－气门嘴
19.3 轮轮胎胎
3. 外胎的结构
1) 基本结构
胎面：胎冠、胎肩、胎侧 帘布层：外胎的骨架 缓冲层：连接胎面和帘布层 胎圈：使外胎牢固地安装在 轮辋上
19.3 轮轮胎胎
19.3 轮轮胎胎
2) 子午线胎和斜交胎
子午线胎B：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致 斜交胎A：帘布层的帘线按一定角度交叉排列，帘线
与轮胎横断面的交角通常为50°
三、常见轮胎品牌和轮胎规格的表示方法 1. 常见轮胎品牌 Bridgestone石桥（普利斯通）（日） Dunlop 邓禄普（英） Firestone 凡世通（日） Goodyear 固特异（美） Hankook 韩泰（韩） Kumho 锦湖（韩） Michelin 米其林（法） Pirelli 倍耐力（意）
汽车悬架系统常识——整理、综述
汽车悬架系统常识——整理、综述关于汽车悬架系统——简单知识了解李良车辆⼯程说明：1、单独的关于悬架的资料太多，将资料简化，尽可能简单些，写的不好，多多批评指正。
第⼆部分对悬架的设计和选型很有参考价值，可以看看。
2、另外搜集了⼀些关于悬架⽅⾯的资料（太多了，提供部分），也很不错。
3、有什么问题或建议多多提，我喜欢～～～～～～～～第⼀部分简单回答您提出的问题悬架的作⽤：1、连接车体和车轮，并⽤适度的刚性⽀撑车轮；2、吸收来⾃路⾯的冲击，提⾼乘坐舒适性；3、有助于⾏驶中车体的稳定，提⾼操作性能；悬架系统设计应满⾜的性能要点：1、保证汽车有良好的⾏驶平顺性；相关联因素有：振动频率、振动加速度界限值2、有合适的减振性能；应与悬架的弹性特性很好地匹配，保证车⾝和车轮在共振区的振幅⼩，振动衰减快3、保证汽车具有良好的操纵稳定性；主要为悬架导向机构与车轮运动的协调，⼀⽅⾯悬架要保证车轮跳动时，车轮定位参数不发⽣很⼤的变化，另⼀⽅⾯要减⼩车轮的动载荷和车轮跳动量4、汽车制动和加速时能保持车⾝稳定，减少车⾝纵倾（点头、后仰）的可能性，保证车⾝在制动、转弯、加速时稳定，减⼩车⾝的俯仰和侧倾5、能可靠地传递车⾝与车轮之间的⼀切⼒和⼒矩，零部件质量轻并有⾜够的强度、刚度和寿命悬架的主要性能参数的确定：1、前、后悬架静挠度和动挠度；2、悬架的弹性特性；3、（货车）后悬架主、副簧刚度的分配；4、车⾝侧倾中⼼⾼度与悬架侧倾⾓刚度及其在前、后轴的分配；5、前轮定位参数的变化与导向机构结构尺⼨的选择；悬架系统与转向系统：1、悬架机构位移的转向效应，悬架系对操纵性、稳定性的影响之⼀是悬架机构的位移随弹簧扰度⽽变所引起的转向效应。
轴转向，使⽤纵置钢板弹簧的车轴式悬架的汽车在转弯时车体所发⽣侧摆的情况下，转弯外侧车轮由于弹簧被压缩⽽后退，内侧车轮由于弹簧拉伸⽽前进，其结果是整个车轴相当原来的车轴中⼼产⽣转⾓，这种现象称为周转向。
前轮产⽣转向不⾜的效应，后轮产⽣转向过度的效应。
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汽车构造
承载式车身
汽车构造
承载式车身
汽车构造
承载式车身
汽车构造
车桥
车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连， 两端安装车轮。
汽车构造
车桥功用和类型
功用：传递车架（或承载式车身）与车轮之间各 方向的作用力及其力矩。 类型： 1）按悬架结构的不同可分为：整体式和断开式两 种；非独立悬架：车桥中部是刚性的实心或空心 梁，为整体式车桥；断开式车桥为活动关节式结 构，与独立悬架配用。 2）按车轮所起作用的不同可分为：转向桥、驱动 桥、转向驱动桥和支持桥。
汽车构造
转向桥
转向桥是利用车桥的转向节使车轮偏转一定角度。主要 包括：前轴4、转向节1、主销7和轮毂等组成。前轴是 转向桥的主体，其断面形状有工字形或管形两种。 前轴：在两端各有一个加粗部分形成拳形，其中有通孔， 主销即插入此孔内。中部向下弯曲成凹形，其目的是使 发动机位置得以降低，从而降低汽车质心；扩展驾驶员 视野； 转向节：车轮转向的铰链，它是一个叉形件。上、下两 叉有安装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮。 转向节销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连， 使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。
汽车构造
第十六章 汽车行驶系统
概述 车架 车桥 车轮 悬架
汽车构造
汽车行驶系统的功用
1．接受传动系统传来的发动机转矩,并通过驱动轮与 路面间的附着作用，产生路面对驱动轮的驱动力， 以保证汽车正常行驶。 2．承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮 上的各个方向的反力及转矩； 3．尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减 其振动，保证汽车行驶的平顺性； 4．与汽车转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶 方向，以保证汽车操纵稳定性。
汽车构造
其他车架
用于竞赛汽车及特种汽车的桁架式车架，由钢管 组合焊接而成，这种车架兼有车架和车身的作用。
汽车构造
其他车架
有些轿车为了减轻车架质量，尽量做到轻量化， 采用了半车架。
汽车构造
承载式车身
大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身 兼代车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所 有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身。
汽车构造
边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组 成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的 刚性构架。
便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成， 有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛采用。
汽车构造
边梁式车架
汽车构造
边梁式车架
汽车构造
边梁式车架
采用X型高断面的横梁，可以提高车架的扭转刚度， 对于短而宽的车架，这个效果尤为显著，所以X形 横梁一般只用于轿车车架。
汽车构造
转向轮定位
汽车构造
主销后倾角γ
主销有一定的后倾角γ，使主销延长线与地面的交点a 向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧 向力Fy对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正 的作用。
汽车构造
主销后倾角γ
汽车构造
主销内倾角β 主销内倾角的作用： （1）使前轮自动回正； （2）使转向操纵轻便； （3）减小转向盘上的冲击力；
汽车构造
转向驱动桥
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是 驱动桥，称为转向驱动桥。 转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转 向节、主销等组成。
汽车构造
转向驱动桥
汽车构造
转向驱动桥
前轮轮毂固定在转 向节上，汽车转向 时转向节绕主销旋 转，带动前轮绕主 销旋转。 转向驱动桥为了将 动力传给前轮，又 能使前轮偏转，必 须在转向节内加装 万向节，且主销的 轴线必须通过万向 节中心，以确保不 发生运动干涉。
汽车构造
边梁式车架
汽车构造
边梁式车架
汽车构造
中梁式车架
中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁， 因此亦称为脊梁式车架。
便于采用独立悬架；车架轻，行驶稳定性好，制造工艺 复杂，保养和修理不便。Leabharlann 汽车构造中梁式车架
汽车构造
综合式车架
车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架 称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时具 有中梁式和边梁式车架的特点。
汽车构造
车轮-履带式
前后桥既可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。
汽车构造
车架
车架的功用：主要是支承连接汽车的各零部件；承受 来自车内外的各种载荷。 现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功能由轿 车车身或大客车车身骨架承担，故称其为承载式车身。 车架的类型：边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式 车架）和综合式车架。其中，边梁式车架应用最广。
汽车构造
主销内倾角β
汽车构造
前轮外倾α
（1）防止车轮出现内倾； （2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外 滑脱； （3）便于与拱形路面接触；
汽车构造
汽车构造
行驶系统的组成和类型
组成：车架、车桥、悬架、车轮（或履带）。 类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮-履带式。
轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮 组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。
汽车构造
半履带式汽车行驶系统 前后桥其中一个用履带称为半履带式。
汽车构造
全履带式汽车
前后桥都用履带称为全履带式。
汽车构造
转向轮定位
1．转向轮定位的功用和定位参数
（1）为了使转向轻便和行驶稳定，减少轮胎和机 件的磨损，应使前轴、主销和转向轮保持一定的 安装角度，称为转向轮定位(即前轮定位)。 （2）转向轮定位的功用：保证转向后转向轮（前） 轮可以自动回正。 （3）转向轮的定位参数：主销后倾角、主销内倾 角、前轮外倾角、前轮前束。
汽车构造
汽车构造
转向桥
汽车构造
转向桥 转向桥的结构比转向驱动桥简单，非断开式 转向桥主要由前梁、转向节和主销组成。
汽车构造
转向桥
汽车构造
转向桥
汽车构造
转向桥
汽车构造
转向桥
断开式转向桥在轿车 和微型客车上得到广 泛应用，与独立悬架 相匹配，其组成与非 断开式相比有比较大 的不同，主要由转向 节、悬臂等组成。 由于减少了非簧上质 量，降低了发动机的 质心高度，因此提高 了汽车的行驶平顺性 和操纵稳定性。